CN217396959U

CN217396959U - 一种新型药品打包机

Info

Publication number: CN217396959U
Application number: CN202220641041.9U
Authority: CN
Inventors: 李猛; 杨凯月; 任丙言; 李保辉
Original assignee: Henan Youshu Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Henan Youshu Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2022-03-23
Filing date: 2022-03-23
Publication date: 2022-09-09
Anticipated expiration: 2032-03-23

Abstract

本实用新型提供一种新型药品打包机，包括框架，框架上设有防护板，框架上还设有用于存储打包袋的打包袋存储机构、用于将打包袋打开的开袋机构、用于支撑打包袋的支撑机构、用于封装打包袋的封装机构，框架的后侧设有用于往打包袋内输送药品的滑道，框架的前侧设有用于存储药品的储物格，储物格的内侧开放，储物格的外侧设有条码门。本实用新型不仅结构设计巧妙，能够有序实现包装袋的拾取、撑开、放药、封口操作，确保对药品的打包质量及效率。

Description

一种新型药品打包机

技术领域

本实用新型属于药品打包设备技术领域，具体为一种新型药品打包机。

背景技术

目前，为了方便百姓购药或者取药，市面或者医院已经出现了自动售药机，然而，人们在取药时，当遇到药品种类繁多且数量较多的时候，取药时费时费力，故而需要一种能够对药品进行打包的机械化操作设备。

实用新型内容

为了克服上述技术问题，本实用新型提供一种新型药品打包机，具体方案如下：

一种新型药品打包机，包括框架，所述框架上设有防护板，框架上还设有用于存储打包袋的打包袋存储机构、用于将打包袋打开的开袋机构、用于支撑打包袋的支撑机构、用于封装打包袋的封装机构，所述框架的后侧设有用于往打包袋内输送药品的滑道，框架的前侧设有用于存储药品的储物格，储物格的内侧开放，储物格的外侧设有条码门；

所述打包袋存储机构，包括箱体，所述箱体上设有多根导轨，所述导轨上滑动设有挡板，箱体上转动设有与所述挡板螺接的丝杆，所述丝杆由设置在箱体外侧的驱动电机驱动其转动；所述箱体上滑动设有滑动架，所述滑动架与转动设置在箱体上的链条固定连接，所述链条由设置在箱体上的伺服电机驱动其转动，滑动架上设有针对打包袋的推板；所述推板上设有针对打包袋的第一压力开关；所述箱体内壁设有针对打包袋的第二压力开关；

所述开袋机构包括设置在框架上的第一导杆，所述第一导杆上滑动设有升降架，所述框架上设有驱动所述升降架上下移动的第一电推杆，升降架上转动设有由升降电机带动的传送带，所述传送带上固设有第一支架，所述第一支架上设有一对气动吸盘，框架上还设有第二支架，所述第二支架上设有一对与所述第一支架上的气动吸盘分别对应的气动吸盘；

所述支撑机构包括立柱，所述立柱通过传动机构在所述框架上左右移动，立柱上滑动设有升降机构，所述升降机构上滑动设有水平移动机构，所述水平移动机构包括用于承托打包袋的托板，升降机构上还设有用于将所述托板上的打包袋推入所述储物格的推送气缸；

所述封装机构包括固设在所述框架上的底架，所述底架上设有一对第一气缸，所述第一气缸的伸缩端设有外夹板，所述外夹板上设有基板，底架上还设有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端设有内夹板，所述底架上还设有安装架，所述安装架上设有多个封装气缸，所述封装气缸的伸缩端设有装订机，所述基板上设有多个分别与所述装订机对应的底座。

基于上述，所述箱体上还设有挡架，所述挡架与箱体之间形成抽取窗。

基于上述，所述框架内还设有出票机。

基于上述，所述开袋机构还包括设置在所述框架上的第二电推杆，所述第二电推杆的伸缩端设有压板，所述第二框架上还设有导向架，所述压板上设有穿过所述导向架的第二导杆。

基于上述，所述托板的底部设有振动器。

本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体地说，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型集打包袋的存储、拾取、开袋、装药、封口以及暂存药品于一体，完美实现了对药品的快速打包操作，结构设计简单、巧妙，且实用性能强。

2、本实用新型中，打包袋存储机构的结构设计不仅便于打包袋的有序存放，而且有利于打包袋的拾取。

3、本实用新型中，封装机构的结构设计方便了对打包袋进行快速封口操作，结构简单、实用。

4、本实用新型中，通过在托板的底部设有振动器，此结构设计有利于药品在打包袋内进行堆放，便于后续对打包袋进行封口操作。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型中打包袋存储机构的整体结构示意图。

图3是本实用新型中打包袋存储机构的整体结构示意图。

图4是本实用新型的局部结构放大图。

图5是本实用新型中封装机构的结构示意图。

图6是本实用新型中封装机构的结构示意图。

图7是本实用新型中封装机构的结构示意图。

图8是本实用新型的外部结构示意图。

图9是本实用新型的外部结构示意图。

图中：1.框架；2.打包袋存储机构；2-1.箱体；2-2.导轨；2-3.挡板；2-4.丝杆；2-5.滑动架；2-6.推板；2-7.第一压力开关；2-8.伺服电机；2-9.驱动电机；2-10.第二压力开关；2-11.挡架；2-12.抽取窗；3.开袋机构；30.第一导杆；31.升降架；32.第一电推杆；33.第一支架；34.第二支架；35.气动吸盘；36.第二电推杆；37.压板；38.第二导杆；4.支撑机构；6.封装机构；6-1.底架；6-2.第一气缸；6-3.外夹板；6-4.内夹板；6-5.安装架；6-6.封装气缸；6-7.装订机；6-8.底座；6-9.第二气缸；7.出票机；8.立柱；10.打包袋；11.滑道；12.储物格；13.防护板。

具体实施方式

下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进步的详细描述。

实施例

如图1-9所示，本实用新型提供一种新型药品打包机，包括框架1，所述框架1上设有防护板13，框架1上还设有用于存储打包袋10的打包袋存储机构2、用于将打包袋10打开的开袋机构3、用于支撑打包袋10的支撑机构4、用于封装打包袋10的封装机构6，所述框架1的后侧设有用于往打包袋10内输送药品的滑道11，框架1的前侧设有用于存储药品的储物格12，储物格12的内侧开放，储物格12的外侧设有条码门。

上述打包袋存储机构2用于暂存打包袋10，其包括箱体2-1，所述箱体2-1上设有多根导轨2-2，所述导轨2-2上滑动设有挡板2-3，箱体2-1上转动设有与所述挡板2-3螺接的丝杆2-4，所述丝杆2-4由设置在箱体2-1外侧的驱动电机2-9驱动其转动；所述箱体2-1上滑动设有滑动架2-5，所述滑动架2-5与转动设置在箱体2-1上的链条固定连接，所述链条由设置在箱体2-1上的伺服电机2-8驱动其转动，滑动架2-5上设有针对打包袋10的推板2-6；所述推板2-6上设有针对打包袋10的第一压力开关2-7；所述箱体2-1内壁设有针对打包袋10的第二压力开关2-10。

上述开袋机构3包括设置在框架1上的第一导杆30，所述第一导杆30上滑动设有升降架31，所述框架1上设有驱动所述升降架31上下移动的第一电推杆32，升降架31上转动设有由升降电机带动的传送带，所述传送带上固设有第一支架33，所述第一支架33上设有一对气动吸盘35，框架1上还设有第二支架34，所述第二支架34上设有一对与所述第一支架33上的气动吸盘35分别对应的气动吸盘35。

上述支撑机构4包括立柱8，所述立柱8通过传动机构在所述框架1上左右移动，立柱8上滑动设有升降机构，所述升降机构上滑动设有水平移动机构，所述水平移动机构包括用于承托打包袋10的托板，升降机构上还设有用于将所述托板上的打包袋10推入所述储物格12的推送气缸。

所述封装机构6包括固设在所述框架1上的底架6-1，所述底架6-1上设有一对第一气缸6-2，所述第一气缸6-2的伸缩端设有外夹板6-3，所述外夹板6-3上设有基板，底架6-1上还设有第二气缸6-9，所述第二气缸6-9的伸缩端设有内夹板6-4，所述底架6-1上还设有安装架6-5，所述安装架6-5上设有多个封装气缸6-6，所述封装气缸6-6的伸缩端设有装订机6-7，所述基板上设有多个分别与所述装订机6-7对应的底座6-8。

为确保打包袋10能够有序放置在箱体2-1内，在箱体2-1上还设有挡架2-11，所述挡架2-11与箱体2-1之间形成抽取窗2-12。

为便于消费者后期查验打包袋10内药品，在框架1内还设有出票机7。

上述开袋机构3还包括设置在所述框架1上的第二电推杆36，所述第二电推杆36的伸缩端设有压板37，所述第二框架1上还设有导向架，所述压板37上设有穿过所述导向架的第二导杆38，通过压板37的下压可以彻底将打包袋10撑开便于后续装药。

为便于打包袋10后续封口，需要确保药品尽可能有序放置在打包袋10内，故而，在托板的底部设有振动器。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims

1.一种新型药品打包机，其特征在于：包括框架（1），所述框架（1）上设有防护板（13），框架（1）上还设有用于存储打包袋（10）的打包袋存储机构（2）、用于将打包袋（10）打开的开袋机构（3）、用于支撑打包袋（10）的支撑机构（4）、用于封装打包袋（10）的封装机构（6），所述框架（1）的后侧设有用于往打包袋（10）内输送药品的滑道（11），框架（1）的前侧设有用于存储药品的储物格（12），储物格（12）的内侧开放，储物格（12）的外侧设有条码门；

所述打包袋存储机构（2），包括箱体（2-1），所述箱体（2-1）上设有多根导轨（2-2），所述导轨（2-2）上滑动设有挡板（2-3），箱体（2-1）上转动设有与所述挡板（2-3）螺接的丝杆（2-4），所述丝杆（2-4）由设置在箱体（2-1）外侧的驱动电机驱动其转动；所述箱体（2-1）上滑动设有滑动架（2-5），所述滑动架（2-5）与转动设置在箱体（2-1）上的链条固定连接，所述链条由设置在箱体（2-1）上的伺服电机（2-8）驱动其转动，滑动架（2-5）上设有针对打包袋（10）的推板（2-6）；所述推板（2-6）上设有针对打包袋（10）的第一压力开关（2-7）；所述箱体（2-1）内壁设有针对打包袋（10）的第二压力开关（2-10）；

所述开袋机构（3）包括设置在框架（1）上的第一导杆（30），所述第一导杆（30）上滑动设有升降架（31），所述框架（1）上设有驱动所述升降架（31）上下移动的第一电推杆（32），升降架（31）上转动设有由升降电机带动的传送带，所述传送带上固设有第一支架（33），所述第一支架（33）上设有一对气动吸盘（35），框架（1）上还设有第二支架（34），所述第二支架（34）上设有一对与所述第一支架（33）上的气动吸盘（35）分别对应的气动吸盘（35）；

所述支撑机构（4）包括立柱（8），所述立柱（8）通过传动机构在所述框架（1）上左右移动，立柱（8）上滑动设有升降机构，所述升降机构上滑动设有水平移动机构，所述水平移动机构包括用于承托打包袋（10）的托板，升降机构上还设有用于将所述托板上的打包袋（10）推入所述储物格（12）的推送气缸；

所述封装机构（6）包括固设在所述框架（1）上的底架（6-1），所述底架（6-1）上设有一对第一气缸（6-2），所述第一气缸（6-2）的伸缩端设有外夹板（6-3），所述外夹板（6-3）上设有基板，底架（6-1）上还设有第二气缸（6-9），所述第二气缸（6-9）的伸缩端设有内夹板（6-4），所述底架（6-1）上还设有安装架（6-5），所述安装架（6-5）上设有多个封装气缸（6-6），所述封装气缸（6-6）的伸缩端设有装订机（6-7），所述基板上设有多个分别与所述装订机（6-7）对应的底座（6-8）。

2.根据权利要求1所述的新型药品打包机，其特征在于：所述箱体（2-1）上还设有挡架2-11，所述挡架2-11与箱体（2-1）之间形成抽取窗（2-12）。

3.根据权利要求1所述的新型药品打包机，其特征在于：所述框架（1）内还设有出票机（7）。

4.根据权利要求1所述的新型药品打包机，其特征在于：所述开袋机构（3）还包括设置在所述框架（1）上的第二电推杆（36），所述第二电推杆（36）的伸缩端设有压板（37），所述框架（1）上还设有导向架，所述压板（37）上设有穿过所述导向架的第二导杆（38）。

5.根据权利要求1所述的新型药品打包机，其特征在于：所述托板的底部设有振动器。