CN221068660U - 一种打包翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及产品包装盒的整摞六面缠绕膜打包技术领域，具体为一种打包翻转机构，包括上下运动机构，所述上下运动机构的表面滑动连接有载架，且载架的表面设置有可滑动的U型滑架，所述U型滑架的顶端固定有前后运动机构，所述载架远离上下运动机构的一端固定有压紧稳定机构，所述U型滑架的两底端皆固定有夹紧翻转机构，所述夹紧翻转机构是由夹紧气缸、支撑板、翻转电机以及夹板组成，所述夹紧气缸固定连接在U型滑架的表面，且夹紧气缸的输出端固定有支撑板。本实用新型可实现自动适应不同高度，不同宽度产品自动调整，能够实现翻转后退开避让；同时解决了目前现有的打包机构无法完成自动稳定翻转的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及产品包装盒的整摞六面缠绕膜打包技术领域，具体为一种打包翻转机构。
背景技术
产品在包装时需要使用到包装盒，而包装盒在将产品放置合盖后需要进行整摞六面缠绕膜打包，而在缠绕膜打包时需要对产品包装盒进行翻转操作，以便于六面皆能够打包。
目前现有的打包机构无法完成自动稳定翻转，无法实现自动适应不同高度，不同宽度产品自动调整，同时也无法实现翻转后退开避让功能，从而给人们的使用带来了很大的困扰。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种打包翻转机构，以解决上述背景技术中提出无法完成自动稳定翻转，无法实现自动适应不同高度，不同宽度产品自动调整，同时也无法实现翻转后退开避让的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种打包翻转机构，包括上下运动机构，所述上下运动机构的表面滑动连接有载架，且载架的表面设置有可滑动的U型滑架，所述U型滑架的顶端固定有前后运动机构，该前后运动机构用于使U型滑架沿载架进行前后运动工作；所述载架远离上下运动机构的一端固定有压紧稳定机构，该压紧稳定机构用于增加翻转时的稳定性；所述U型滑架的两底端皆固定有夹紧翻转机构，该夹紧翻转机构用于夹紧及翻转工作，所述夹紧翻转机构是由夹紧气缸、支撑板、翻转电机以及夹板组成，所述夹紧气缸固定连接在U型滑架的表面，且夹紧气缸的输出端固定有支撑板，所述支撑板的表面固定有翻转电机，且翻转电机的输出端通过轴承贯穿支撑板并固定有夹板，该夹板用于包装盒的夹紧工作。
优选的，所述上下运动机构是由升降模组、升降伺服电机以及滑座组成，所述升降模组的表面固定有升降伺服电机，且升降伺服电机的输出端通过皮带轮与滑座内的丝杠相互传动，所述升降模组的表面滑动连接有滑座，且滑座的表面与载架的表面固定连接。
优选的，所述载架的表面还固定有位置感应器，该位置感应器用于U型滑架运动时位置的感应工作。
优选的，所述前后运动机构包括有前后伺服电机、齿条以及齿轮，所述前后伺服电机固定连接在U型滑架的表面。
优选的，所述前后伺服电机的输出端贯穿U型滑架并固定有齿轮，所述载架一侧的内壁上固定有齿条，且齿条与齿轮相互啮合。
优选的，所述压紧稳定机构是由从动轴承盒、弹簧以及旋转压紧盘构成，所述弹簧通过活动连接在载架的表面，所述弹簧的底端固定有旋转压紧盘。
优选的，所述弹簧的表面套装有从动轴承盒，且从动轴承盒上下两端分别与载架和弹簧相互固定连接，该从动轴承盒用于为旋转压紧盘提供下压的动力。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该打包翻转机构通过设置上下运动机构、前后运动机构、压紧稳定机构以及夹紧翻转机构；通过上下运动机构带动载架进行上下运动；通过前后伺服电机带动齿轮在齿条的啮合作用下带动U型滑架沿载架进行运动可实现避让；通过从动轴承盒在弹簧的作用下压紧旋转压紧盘增加稳定性；夹紧翻转时，通过夹紧翻转机构对产品盒进行翻转，因此本机构运用于洁净型产品包装盒的整摞六面缠绕膜打包，可实现自动适应不同高度，不同宽度产品自动调整，能够实现翻转后退开避让；同时解决了目前现有的打包机构无法完成自动稳定翻转的问题。
附图说明
图1为本实用新型的三维外观结构示意图；
图2为本实用新型的上下运动机构结构示意图；
图3为本实用新型的前后运动机构结构示意图。
图中：1、上下运动机构；11、升降模组；12、升降伺服电机；13、滑座；2、载架；201、位置感应器；21、U型滑架；3、前后运动机构；31、前后伺服电机；32、齿条；33、齿轮；4、压紧稳定机构；41、从动轴承盒；42、弹簧；43、旋转压紧盘；5、夹紧翻转机构；51、夹紧气缸；52、支撑板；53、翻转电机；54、夹板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”“上、下、左、右”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供的一种打包翻转机构的结构如图1、图2以及图3所示，包括上下运动机构1，上下运动机构1是由升降模组11、升降伺服电机12以及滑座13组成，升降模组11的表面固定有升降伺服电机12，且升降伺服电机12的输出端通过皮带轮与滑座13内的丝杠相互传动，升降模组11的表面滑动连接有滑座13，且滑座13的表面与载架2的表面固定连接，上下运动机构1的表面滑动连接有载架2，且载架2的表面设置有可滑动的U型滑架21，U型滑架21的顶端固定有前后运动机构3，该前后运动机构3用于使U型滑架21沿载架2进行前后运动工作，载架2的表面还固定有位置感应器201，该位置感应器201用于U型滑架21运动时位置的感应工作，前后运动机构3包括有前后伺服电机31、齿条32以及齿轮33，前后伺服电机31固定连接在U型滑架21的表面，前后伺服电机31的输出端贯穿U型滑架21并固定有齿轮33，载架2一侧的内壁上固定有齿条32，且齿条32与齿轮33相互啮合。
实施时，通过升降伺服电机12带动升降模组11进行运动，运动时使得滑座13带动载架2进行上下运动；通过前后伺服电机31带动齿轮33在齿条32的啮合作用下带动U型滑架21沿载架2进行运动可实现避让。
进一步地，如图1以及图3所示，载架2远离上下运动机构1的一端固定有压紧稳定机构4，该压紧稳定机构4用于增加翻转时的稳定性，压紧稳定机构4是由从动轴承盒41、弹簧42以及旋转压紧盘43构成，弹簧42通过活动连接在载架2的表面，弹簧42的底端固定有旋转压紧盘43，弹簧42的表面套装有从动轴承盒41，且从动轴承盒41上下两端分别与载架2和弹簧42相互固定连接，该从动轴承盒41用于为旋转压紧盘43提供下压的动力。
实施时，通过从动轴承盒41在弹簧42的作用下压紧旋转压紧盘43增加稳定性。
进一步地，如图1以及图3所示，U型滑架21的两底端皆固定有夹紧翻转机构5，该夹紧翻转机构5用于夹紧及翻转工作，夹紧翻转机构5是由夹紧气缸51、支撑板52、翻转电机53以及夹板54组成，夹紧气缸51固定连接在U型滑架21的表面，且夹紧气缸51的输出端固定有支撑板52，支撑板52的表面固定有翻转电机53，且翻转电机53的输出端通过轴承贯穿支撑板52并固定有夹板54，该夹板54用于包装盒的夹紧工作。
实施时，通过夹紧气缸51带动支撑板52运动，使得夹板54对产品盒进行夹紧，随后通过翻转电机53带动夹板54对产品盒进行翻转。
工作原理：使用时，首先通过升降伺服电机12带动升降模组11进行运动，运动时使得滑座13带动载架2进行上下运动；通过前后伺服电机31带动齿轮33在齿条32的啮合作用下带动U型滑架21沿载架2进行运动可实现避让；通过从动轴承盒41在弹簧42的作用下压紧旋转压紧盘43增加稳定性。
需要夹紧翻转时，通过夹紧气缸51带动支撑板52运动，使得夹板54对产品盒进行夹紧，随后通过翻转电机53带动夹板54对产品盒进行翻转，最终完成打包翻转机构的使用工作。
本机构运用于洁净型产品包装盒的整摞六面缠绕膜打包，可实现自动适应不同高度，不同宽度产品自动调整，能够实现翻转后退开避让；同时解决了目前现有的打包机构无法完成自动稳定翻转的问题。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (7)
1.一种打包翻转机构，包括上下运动机构(1)，其特征在于：所述上下运动机构(1)的表面滑动连接有载架(2)，且载架(2)的表面设置有可滑动的U型滑架(21)，所述U型滑架(21)的顶端固定有前后运动机构(3)，该前后运动机构(3)用于使U型滑架(21)沿载架(2)进行前后运动工作；所述载架(2)远离上下运动机构(1)的一端固定有压紧稳定机构(4)，该压紧稳定机构(4)用于增加翻转时的稳定性；所述U型滑架(21)的两底端皆固定有夹紧翻转机构(5)，该夹紧翻转机构(5)用于夹紧及翻转工作，所述夹紧翻转机构(5)是由夹紧气缸(51)、支撑板(52)、翻转电机(53)以及夹板(54)组成，所述夹紧气缸(51)固定连接在U型滑架(21)的表面，且夹紧气缸(51)的输出端固定有支撑板(52)，所述支撑板(52)的表面固定有翻转电机(53)，且翻转电机(53)的输出端通过轴承贯穿支撑板(52)并固定有夹板(54)，该夹板(54)用于包装盒的夹紧工作。
2.根据权利要求1所述的一种打包翻转机构，其特征在于：所述上下运动机构(1)是由升降模组(11)、升降伺服电机(12)以及滑座(13)组成，所述升降模组(11)的表面固定有升降伺服电机(12)，且升降伺服电机(12)的输出端通过皮带轮与滑座(13)内的丝杠相互传动，所述升降模组(11)的表面滑动连接有滑座(13)，且滑座(13)的表面与载架(2)的表面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种打包翻转机构，其特征在于：所述载架(2)的表面还固定有位置感应器(201)，该位置感应器(201)用于U型滑架(21)运动时位置的感应工作。
4.根据权利要求1所述的一种打包翻转机构，其特征在于：所述前后运动机构(3)包括有前后伺服电机(31)、齿条(32)以及齿轮(33)，所述前后伺服电机(31)固定连接在U型滑架(21)的表面。
5.根据权利要求4所述的一种打包翻转机构，其特征在于：所述前后伺服电机(31)的输出端贯穿U型滑架(21)并固定有齿轮(33)，所述载架(2)一侧的内壁上固定有齿条(32)，且齿条(32)与齿轮(33)相互啮合。
6.根据权利要求1所述的一种打包翻转机构，其特征在于：所述压紧稳定机构(4)是由从动轴承盒(41)、弹簧(42)以及旋转压紧盘(43)构成，所述弹簧(42)通过活动连接在载架(2)的表面，所述弹簧(42)的底端固定有旋转压紧盘(43)。
7.根据权利要求6所述的一种打包翻转机构，其特征在于：所述弹簧(42)的表面套装有从动轴承盒(41)，且从动轴承盒(41)上下两端分别与载架(2)和弹簧(42)相互固定连接，该从动轴承盒(41)用于为旋转压紧盘(43)提供下压的动力。
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