CN112660494A - 一种自动套袋包装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于包装技术领域，提供了一种自动套袋包装设备，所述自动套袋包装设备包括：机架；包装袋输送装置，安装在机架上，用于传送被包装袋；推送装置，安装在机架上并处于包装袋输送装置侧向，用于被包装袋的转移和缓存；取袋送袋装置，用于外包装预制袋的拿取和转移；开袋装置，安装在机架上，并设于推袋装置端口处，用于外包装预制袋的开袋；封口装置，安装在机架上，用于外包装预制袋的封口；外包装预制袋预先置于第一代仓A，通过取袋送袋装置依次转移至第二袋仓B、开袋工位C，开袋装置将外包装预制袋打开，推送装置将被包装袋推入外包装预制袋内部，取袋送袋装置将外包装预制袋转移至封口工位D，封口装置外包装预制袋进行封口。
Description
技术领域
本发明属于包装技术领域，尤其涉及一种自动套袋包装设备。
背景技术
随着科技的发展，社会的进步，人们的生活节奏越来越快，在生活的方方面面都存在着方便快捷的要求。现如今健康养生的生活方式成为人们追求的生活方式，比如饮茶代替饮酒，而随身携带一罐茶叶着实不方便，因而小袋包装的袋装茶因其便捷性得到人们的喜爱，一次一包，方便快捷且卫生。然而，袋装茶的生产过程涉及定量放入茶叶、内袋封装、外带封装以及外包装等步骤，比较繁杂，袋包装产品越来越多的走进了人们日常生活，现在市场出现很多克重较小包装，为了卫生安全、运输方便，出现了很多袋中袋包装，产品深入食品、化工、饲料、医药等，由于被包装袋包装袋或者物品尺寸不同、包装袋尺寸、形状不同很难实现自动化包装。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种自动套袋包装设备，旨在解决自动化包装难的问题。
本发明是这样实现的，一种自动套袋包装设备，所述自动套袋包装设备包括：
机架，用于支撑和安装；
包装袋输送装置，安装在机架上，用于传送被包装袋；
推送装置，安装在机架上并处于包装袋输送装置侧向，用于被包装袋的转移和缓存；
取袋送袋装置，用于外包装预制袋的拿取和转移；
开袋装置，安装在机架上，并设于推袋装置端口处，用于外包装预制袋的开袋；
封口装置，安装在机架上，用于外包装预制袋的封口；
其中，机架上设置有第一袋仓A，第二袋仓B、开袋工位C、封口工位D；包装袋输送装置对被包装袋传送，被包装袋进入推送装置等待；外包装预制袋预先置于第一代仓A，通过取袋送袋装置依次转移至第二袋仓B、开袋工位C、开袋装置将外包装预制袋打开，推送装置将被包装袋推入外包装预制袋内部，取袋送袋装置将外包装预制袋转移至封口工位D，封口装置外包装预制袋进行封口，成品袋则被移开机架。
在本发明实施例中，将被包装袋按数量要求，按照包装要求规则置于包装袋输送装置上，包装袋输送装置启动对被包装袋传送，包装袋输送装置将被包装袋传送到被包装袋推送装置位置并将被包装袋推动进入推送装置等待；外包装预制袋预先置于第一代仓A，通过取袋送袋装置依次转移至第二袋仓B、开袋工位C，开袋装置将处于开袋工位C的外包装预制袋打开，推送装置将被包装袋推入外包装预制袋内部，取袋送袋装置将装有被包装袋的外包装预制袋转移至封口工位D，封口装置外包装预制袋进行封口，成品袋则被移开机架。通过自动套袋包装设备可以实现自动包装，自动化能力强，避免了人工套袋，提高了包装效率。通过多工位设置、推送装置、取袋送袋装置、开袋装置、封口装置配合，各个装置适用能力广，可以适用各种尺寸包装，适用能力强。本发明优点：自动化能力强，减小了工作量，适用能力强，提高了包装效率，节约了包装成本。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种自动套袋包装设备的立体结构图；
图2为本发明实施例提供的一种自动套袋包装设备的俯视结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种自动套袋包装设备中机架的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种自动套袋包装设备中包装袋输送装置的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种自动套袋包装设备中推袋装置的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种自动套袋包装设备中取袋送袋装置的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的一种自动套袋包装设备中开袋装置的结构示意图；
图8为本发明实施例提供的一种自动套袋包装设备中封口装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
如图1-2所示，为本发明实施例提供的一种自动套袋包装设备的结构图，包括：机架2，用于支撑和安装；包装袋输送装置3，安装在机架2上，用于传送被包装袋；推送装置4，安装在机架2上并处于包装袋输送装置3侧向，用于被包装袋的转移和缓存；取袋送袋装置5，用于外包装预制袋的拿取和转移；开袋装置6，安装在机架2上，并设于推袋装置4端口处，用于外包装预制袋的开袋；封口装置7，安装在机架2上，用于外包装预制袋的封口；其中，机架2上设置有第一袋仓A，第二袋仓B、开袋工位C、封口工位D；包装袋输送装置3对被包装袋传送，被包装袋进入推送装置4等待；外包装预制袋预先置于第一代仓A，通过取袋送袋装置5依次转移至第二袋仓B、开袋工位C、开袋装置6将外包装预制袋打开，推送装置4将被包装袋推入外包装预制袋内部，取袋送袋装置5将外包装预制袋转移至封口工位D，封口装置7外包装预制袋进行封口，成品袋则被移开机架2。
在本发明实施例中，将被包装袋按数量要求，按照包装要求规则置于包装袋输送装置3上，包装袋输送装置3启动对被包装袋传送，包装袋输送装置3将被包装袋传送到被包装袋推送装置4位置并将被包装袋推动进入推送装置4等待；外包装预制袋预先置于第一代仓A，通过取袋送袋装置5依次转移至第二袋仓B、开袋工位C，开袋装置6将处于开袋工位C的外包装预制袋打开，推送装置4将被包装袋推入外包装预制袋内部，取袋送袋装置5将装有被包装袋的外包装预制袋转移至封口工位D，封口装置7外包装预制袋进行封口，成品袋则被移开机架2。
在本发明的一个实例中，机架2可以是钢构架结构，第一袋仓A，第二袋仓B、开袋工位C、封口工位D；包装袋输送装置3、包装袋推送装置4、取袋送袋装置5、开袋装置6、封口装置7安装在机架2上，通过包装袋输送装置3、包装袋推送装置4、取袋送袋装置5、开袋装置6、封口装置7设置转向构造，从而缩减了自动套袋包装设备行程长度，减小了占用空间，便于安装。
如图3所示，作为本发明的一种优选实施例，机架2包括骨架2-3、操作箱1、电气箱2-1，骨架2-3起到支撑作用，操控箱1安装在骨架2-3上，出料板2-2固定连接在骨架2-3上，并与封口工位D连通，用于排料；工作板2-4连接在骨架2-3上，用于各部件的安装，骨架2-3安装有挡板一2-5、挡板二2-8、挡板三2-9，用于各个工位的安装；骨架2-3上安装有定位气缸2-6，定位气缸2-6连接有定位板2-7，对放置的被包装袋进行定位；骨架2-3上设置有电气箱2-1，电气箱2-1设置有门2-10，骨架2-3底部设置有脚蹄2-11。
如图4所示，作为本发明的一种优选实施例，包装袋输送装置3包括：伺服电机3-1、侧板3-2和输送链板3-3；设有伺服电机3-1安装在侧板3-2上，侧板3-2两端转动设置有主动轴3-11和从动轴3-8；伺服电机3-1与主动轴3-11连接，输送链板3-3连接在主动轴3-11和从动轴3-8上；输送链板3-3上设置隔板3-9用于各个被包装袋分隔，便于对被包装袋进行定位。主动轴3-11和从动轴3-8通过轴承座3-7连接在侧板3-2上；侧板3-2底部安装有支腿3-6，侧板3-2通过第一连接件3-13连接在机架2上；侧板3-2端部设置有转移装置3-4和光电感应器3-12；伺服电机3-1驱动主动轴3-11转动，使输送链板3-3转动进行传送，转移装置3-4设于包装袋输送装置3出口端且安装于侧板3-2上，运动方向与输送方向垂直；被包装袋置于包装袋输送装置3链板隔板3-9之间，被包装袋传送到输送装置3出口端，光电感应器3-12感应被包装袋，光电感应器3-12检测，操控箱1控制伺服电机3-1停止，转移装置3-4将被包装袋转移。转移装置3-4包括转移推板、第一导杆和转移气缸；转移气缸安装在侧板3-2上，转移推板连接在转移气缸上，转移推板通过第一导杆进行滑动导向，转移气缸驱动转移推板推动被包装袋至工作位置。
如图5所示，作为本发明的一种优选实施例，推袋装置4包括：第一支架4-1、驱动电缸4-11和上推气缸4-2；第一支架4-1底部连接支腿4-13，并对其支撑；第一支架4-1通过第二连接件4-14连接在机架2上；第一支架4-1上安装有上推气缸4-2，上推气缸4-2连接下中转体4-4，下中转体4-4通过第二导杆4-3连接第一支架4-1进行导向；第一支架4-1上安装有驱动电缸4-11，驱动电缸4-11连接有上中转体4-12，上中转体4-12通过推送杆4-10进行导向；下中转体4-4设于上中转体4-12正下方；上推气缸4-2安装于第一支架4-1下部且设于下中转体4-4正下方；上中转体4-12安装于下中转体4-4上方；上中转体4-12的端部设置有导入装置4-B，导入装置4-B包括撑袋器4-5、第三导杆4-6、第一导套4-7、关节轴承4-8和撑袋气缸4-9，撑袋气缸4-9安装在上中转体4-12上，第一导套4-7通过关节轴承4-8连接撑袋气缸4-9，撑袋器4-5固定连接在第一导套4-7上，第一导套4-7通过第三导杆4-6连接在上中转体4-12进行导向。通过撑袋气缸4-9驱动撑袋器4-5滑动进行撑袋。下中转体4-4在上推气缸4-2作用下与上中转体4-12行成一个腔。被包装袋通过转移装置3-4推入下中转体4-4，上推气缸4-2动作，载有被包装袋的下中转体4-4上移与上中转体4-12闭合，驱动电缸4-11驱动推送杆4-10推动被包装袋经过撑袋器4-5入包装外袋。
如图6所示，作为本发明的一种优选实施例，取袋送袋装置5通过第三支架5-19安装于工作板2-4上。取袋送袋装置5包括：空袋移袋装置5-A1、空袋抓袋装置5-A2、推袋器5-A3和移动板5-6；包装外袋预置在第一袋仓A、第二袋仓B，当第二袋仓B无外袋时，此时空袋移袋手5-1在第一袋仓A上方,通过空袋移袋装置5-A1将外包装预制袋进行转移，空袋移袋手5-1带动外包装预制袋进入第二袋仓工位B。空袋抓袋装置5-A2抓取已经填充后的外包装预制袋，填充后外包装预制袋移到封口工位D，同时封口工位D已经封合后的成品袋被推袋器5-A3推出并沿出料板2-2离开机架2。空袋移袋装置5-A1包括取袋送袋气缸5-11、空袋移袋手5-1、空袋气缸5-2、转轴5-12，空袋移袋手5-1转动连接在移动板5-6上，空袋移袋手5-1侧壁通过空袋气缸5-2转动连接在移动板5-6上，移动板5-6安装有取袋送袋气缸5-11，取袋送袋气缸5-11通过第四导杆5-9进行移动导向，取袋送袋气缸5-11驱动进行取袋，空袋气缸5-2驱动空袋移袋手5-1转动进行空的外包装预制袋转移。空袋抓袋装置5-A2包括：抓袋气缸5-10、吸盘座支架5-4和抓袋吸盘5-5，抓袋气缸5-10安装在移动板5-6上，抓袋气缸5-10通过第五导杆5-14连接吸盘座支架5-4，吸盘座支架5-4上设置有抓袋吸盘5-5，抓袋气缸5-10驱动抓袋吸盘5-5进行抓袋，第五导杆5-14通过第二导套5-15滑动连接在移动板5-6上。推袋器5-A3包括：推手气缸5-8、安装板5-7和推袋手5-20，推手气缸5-8安装在移动板5-6上，推手气缸5-8通过第六导杆5-17连接有安装板5-7，安装板5-7上固定安装有推袋手5-20。推动手5-20在推手气缸5-8的作用下抓取已经填充后的包装外袋。
包装外袋预置在第一袋仓工位A、第二袋仓工位B，当第二袋仓工位B无外袋时，此时空袋移袋手5-1在第一袋仓工位A上方,抓袋气缸5-10动作、空袋移袋手5-1下压，取袋送袋气缸5-11拖动移动板5-6及空袋移袋手5-1带动预制外袋进入第二袋仓工位B。推动手5-20在推手气缸5-8的作用下抓取已经填充后的包装外袋，在取袋送袋气缸5-11的作用下，填充后包装袋移到封口工位D，同时封口工位D已经封合后的成品袋被推袋手5-20外侧部位推出并沿出料板2-2离开机架2。
如图7所示，作为本发明的一种优选实施例，开袋装置6包括：第四支架6-2、开袋气缸6-1和袋吸盘6-5，开袋气缸6-1通过第四支架6-2安装在机架2上，开袋气缸6-1通过连接板6-3连接吸盘架6-4，吸盘架6-4安装有开袋吸盘6-5，开袋吸盘6-5与开袋吸盘6-5数量位置对应。第四支架6-2安装于工作板2-4下。当预制袋到达开袋工位C时，吸盘气缸6-2驱动开袋吸盘6-5上移与抓袋吸盘5-5接触并吸附外包装预制袋，然后吸盘气缸6-2反向驱动，开袋吸盘6-5与抓袋吸盘5-5共同作用打开包装袋袋口。
如图8所示，作为本发明的另一种优选实施例，封口装置7包括：第五支架7-3、整形气缸7-9、上模头7-15和下封口模头7-13；第五支架7-3上转动连接有转动安装板7-6，转动安装板7-6上连接整形板组7-14，转动安装板7-6上设置有齿轮组7-7，齿轮组7-7轴心转动连接有整形气缸7-9，转动安装板7-6通过转动件7-4、转动连接件7-5连接第五支架7-3，第五支架7-3通过气缸支架7-2连接有上封口气缸7-1，上封口气缸7-1通过第六导杆7-17连接有上模头7-15；下封口气缸7-10通过下支架7-11连接机架2，下封口气缸7-10通过下导杆7-12连接下封口模头7-13；所述上模头7-15、下封口模头7-13上分别设有加热管。第六导杆7-17通过第四导套7-16滑动嵌套在气缸支架7-2上，下导杆7-12通过第五导套7-18滑动嵌套在下支架7-11上。包装成品袋口部位处在上模头7-15、下封口模头7-13之间，整形气缸7-9驱动整形板组7-14对袋口整形，封口气缸7-1、下封口气缸7-10驱动上模头7-15、下封口模头7-13相向运动对包装袋口进行封合。
本发明上述实施例中提供了一种自动套袋包装设备，将被包装袋按数量要求，按照包装要求规则置于包装袋输送装置3上，包装袋输送装置3启动对被包装袋传送，包装袋输送装置3将被包装袋传送到被包装袋推送装置4位置并将被包装袋推动进入推送装置4等待；外包装预制袋预先置于第一代仓A，通过取袋送袋装置5依次转移至第二袋仓B、开袋工位C，开袋装置6将处于开袋工位C的外包装预制袋打开，推送装置4将被包装袋推入外包装预制袋内部，取袋送袋装置5将装有被包装袋的外包装预制袋转移至封口工位D，封口装置7外包装预制袋进行封口，成品袋则被移开机架2。通过自动套袋包装设备可以实现自动包装，自动化能力强，避免了人工套袋，提高了包装效率。通过多工位设置、推送装置、取袋送袋装置、开袋装置、封口装置配合，各个装置适用能力广，可以适用各种尺寸包装，适用能力强。本发明优点：自动化能力强，减小了工作量，适用能力强，提高了包装效率，节约了包装成本。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动套袋包装设备，其特征在于，所述自动套袋包装设备包括：
机架；
包装袋输送装置，安装在机架上，用于传送被包装袋；
推送装置，安装在机架上并处于包装袋输送装置侧边，用于被包装袋的转移和缓存；
取袋送袋装置，用于外包装预制袋的拿取和转移；
开袋装置，安装在机架上，并设于推袋装置端口处，用于外包装预制袋的开袋；
封口装置，安装在机架上，用于外包装预制袋的封口；
其中，机架上设置有第一袋仓A，第二袋仓B、开袋工位C、封口工位D；包装袋输送装置对被包装袋传送，被包装袋进入推送装置；外包装预制袋预先置于第一代仓A，通过取袋送袋装置依次转移至第二袋仓B、开袋工位C，开袋装置将外包装预制袋打开，推送装置将被包装袋推入外包装预制袋内部，取袋送袋装置将外包装预制袋转移至封口工位D，封口装置外包装预制袋进行封口。
2.根据权利要求1所述的一种自动套袋包装设备，其特征在于，所述包装袋输送装置包括：伺服电机、侧板和输送链板；侧板上转动设置有输送链板，输送链板通过伺服电机进行传动；输送链板上设置隔板用于各个被包装袋分隔，侧板端部设置有转移装置和光电感应器。
3.根据权利要求2所述的一种自动套袋包装设备，其特征在于，所述转移装置包括转移推板和转移气缸；转移气缸安装在侧板上，转移推板连接在转移气缸上，转移气缸驱动转移推板推动被包装袋至工作位置。
4.根据权利要求1所述的一种自动套袋包装设备，其特征在于，所述推袋装置包括：第一支架、驱动电缸和上推气缸；第一支架上安装有上推气缸，上推气缸连接下中转体，第一支架上安装有驱动电缸，驱动电缸连接有上中转体，上中转体的端部设置有导入装置B；通过导入装置B进行撑袋，下中转体在上推气缸作用下与上中转体行成一个腔；被包装袋通过包装袋输送装置推入下中转体，上推气缸动作，载有被包装袋的下中转体上移与上中转体闭合，驱动电缸驱动推送杆推动被包装袋经过导入装置B入包装外袋。
5.根据权利要求4所述的一种自动套袋包装设备，其特征在于，所述导入装置B包括撑袋器、关节轴承和撑袋气缸，撑袋气缸连接撑袋器，通过撑袋气缸驱动撑袋器滑动进行撑袋。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种自动套袋包装设备，其特征在于，所述取袋送袋装置包括：空袋移袋装置A、空袋抓袋装置A、推袋器A和移动板；包装外袋预置在第一袋仓A、第二袋仓B，当第二袋仓B无外袋时，此时空袋移袋手在第一袋仓A上方,通过空袋移袋装置A将外包装预制袋进行转移，空袋抓袋装置A带动外包装预制袋进入第二袋仓工位B，空袋抓袋装置A抓取已经填充后的外包装预制袋，填充后外包装预制袋移到封口工位D，同时封口工位D已经封合后的成品袋被推袋器A推出。
7.根据权利要求6所述的一种自动套袋包装设备，其特征在于，所述空袋移袋装置A包括取袋送袋气缸、空袋移袋手、空袋气缸，空袋移袋手转动连接在移动板上，空袋移袋手侧壁通过空袋气缸转动连接在移动板上，移动板安装有取袋送袋气缸，取袋送袋气缸驱动进行取袋，空袋气缸驱动空袋移袋手转动进行空的外包装预制袋转移。
8.根据权利要求6所述的一种自动套袋包装设备，其特征在于，所述空袋抓袋装置A与开袋装置配合进行抓袋，空袋抓袋装置A包括：抓袋气缸、吸盘座支架和抓袋吸盘，抓袋气缸安装在移动板上，抓袋气缸连接吸盘座支架，吸盘座支架上设置有抓袋吸盘；开袋装置包括：开袋气缸和袋吸盘，开袋气缸连接吸盘架，吸盘架安装有开袋吸盘，当预制袋到达开袋工位C时，吸盘气缸驱动开袋吸盘上移与抓袋吸盘接触并吸附外包装预制袋，然后吸盘气缸反向驱动，开袋吸盘与抓袋吸盘共同作用打开包装袋袋口。
9.根据权利要求6所述的一种自动套袋包装设备，其特征在于，所述推袋器A包括：推手气缸、安装板和推袋手，推手气缸安装在移动板上，推手气缸连接有安装板，安装板上固定安装有推袋手。
10.根据权利要求1所述的一种自动套袋包装设备，其特征在于，所述封口装置包括：第五支架、整形气缸、上模头、下封口气缸和下封口模头；第五支架上转动连接有转动安装板，转动安装板上连接整形板组，转动安装板上设置有齿轮组，齿轮组轴心转动连接有整形气缸，第五支架连接有上封口气缸，上封口气缸连接有上模头；下封口气缸连接有下封口模头，所述上模头、下封口模头上分别设有加热管；包装成品袋口部位处在上模头、下封口模头之间，整形气缸驱动整形板组对袋口整形，封口气缸、下封口气缸驱动上模头、下封口模头相向运动对包装袋口进行封合。
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