CN210574037U - 一种全区域防夹手安全防盗存取货口装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动售卖机技术领域，尤其涉及并公开了一种全区域防夹手安全防盗存取货口装置，包括仓门、伺服电机、主控装置、存取货口、前面板，还包括螺旋丝杆、光幕传感器，螺旋丝杆与伺服电机、仓门连接，主控装置控制伺服电机带动螺旋丝杆、仓门上下往复运动，从而使存取货口打开或关闭，前面板靠近存取货口顶部、底部位置分别设置开门到位传感器、关门到位传感器，存取货口两侧相对设置一对竖直的光幕传感器，光幕传感器、开门到位传感器、关门到位传感器均与主控装置连接。本实用新型的一种全区域防夹手安全防盗存取货口装置，不仅可防止外力撬开门板，防盗性能好，还可全区域防夹手，具有结构简单可控，工作稳定性高，防盗安全的优点。

Description

一种全区域防夹手安全防盗存取货口装置

技术领域

本实用新型涉及自动售卖机技术领域，尤其涉及一种全区域防夹手安全防盗存取货口装置。

背景技术

自动售货这种业态越来越渗入们生活的方方面面，现有的自动售货机，有的没有防夹手装置，在关门时可能夹伤取货人的手；即便有防夹手装置，也只是对固定点是否出现人手做出判断，不能做到全取货区域是否有手的判断。而在防夹手的同时，又必须解决存取货口的防盗问题，不然取货口容易被破坏，柜机内物品将遭遇被盗的风险。因此，需要研究出一种既防盗又全区域防止夹手的存取货口装置来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种全区域防夹手安全防盗存取货口装置。

为实现上述发明目的，本实用新型采用如下的技术方案：

一种全区域防夹手安全防盗存取货口装置，包括仓门、伺服电机、主控装置、存取货口、前面板，前面板开有存取货口，主控装置连接伺服电机，伺服电机带动仓门往复运动使存取货口打开或关闭，还包括螺旋丝杆、光幕传感器，所述的螺旋丝杆与伺服电机、仓门连接，主控装置控制伺服电机带动螺旋丝杆上下往复运动，从而带动仓门上下往复运动，使存取货口打开或关闭，前面板上靠近存取货口顶部、底部位置分别设置开门到位传感器、关门到位传感器，存取货口两侧相对设置一对竖直的光幕传感器，光幕传感器、开门到位传感器、关门到位传感器均与主控装置连接。

开门到位传感器检测到信号可提示用户存取货，当光幕传感器未检测到信号，则主控装置给伺服电机关门指令，仓门向下关闭，在此过程中一旦光幕传感器检测到信号，则伺服电机立即反向，防止夹到手，保证存取货的安全。

关门到位传感器检测到信号，则表示关门到位，此时主控装置给伺服电机指令停止运转，由于螺旋丝杆的固定作用，仓门很难被撬开，具有较好的防盗作用。

因为光幕传感器竖直设置，其感知范围可以到整个存取货口，所以可以进行全区域是否有手的感知，和其他传感器相比，具有感知范围广，灵敏度高的优点。

作为优选，还包括上固定支架、下固定支架、左滑杆、右滑杆，上、下固定支架水平固定在前面板上，左、右滑杆分别竖直连接在上、下固定支架的两端，仓门四角分别设置门固定卡扣，门固定卡扣与左、右滑杆卡接，可沿左、右滑杆上下滑动。这种结构既稳固又能使仓门顺利上下移动。

作为优选，所述的上固定支架上开有通孔，螺旋丝杆一端与伺服电机连接，另一端穿过该通孔，螺旋丝杆的下部固定连接在仓门的中轴位置。连接稳固，移动平稳且能较好地防盗。

作为优选，所述的前面板背面设置竖直的加强筋。保证前面板的强度，前面板稳固不易变形，从而也保证仓门顺利上下滑动。

本实用新型的一种全区域防夹手安全防盗存取货口装置，不仅可防止外力撬开门板，防盗性能好，且在存取货过程中可以全区域感知异物，保证不会被夹手，具有结构简单可控，工作稳定性高，防盗安全的优点。

附图说明

图1为本实用新型实施例结构示意图。

图2为图1的正视图。

图3为本实用新型实施例的结构框图。

其中：1、仓门；2、伺服电机；3、主控装置；4、存取货口；5、螺旋丝杆；6、光幕传感器；7、开门到位传感器；8、关门到位传感器；9、上固定支架；10、下固定支架；11、左滑杆；12、右滑杆；13、门固定卡扣；14、前面板；15、加强筋。

具体实施方式

下面结合图1-3与具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。

一种全区域防夹手安全防盗存取货口装置，如附图1-3所示，包括仓门1、伺服电机2、主控装置3、存取货口4、前面板14，前面板14开有存取货口4，主控装置3连接伺服电机2，伺服电机2带动仓门1往复运动使存取货口4打开或关闭，还包括螺旋丝杆5、光幕传感器6，所述的螺旋丝杆5与伺服电机2、仓门1连接，主控装置3控制伺服电机2带动螺旋丝杆5上下往复运动，从而带动仓门1上下往复运动，使存取货口4打开或关闭，前面板14上靠近存取货口4顶部、底部位置分别设置开门到位传感器7、关门到位传感器8，存取货口4两侧相对设置一对竖直的光幕传感器6，光幕传感器6、开门到位传感器7、关门到位传感器8均与主控装置3连接。

还包括上固定支架9、下固定支架10、左滑杆11、右滑杆12，上固定支架9、下固定支架10水平固定在前面板14上，左滑杆11、右滑杆12分别竖直连接在上固定支架9、下固定支架10的两端，仓门1四角分别设置门固定卡扣13，门固定卡扣13与左滑杆11、右滑杆12卡接，可沿左滑杆11、右滑杆12上下滑动。

上固定支架9上开有通孔，螺旋丝杆5一端与伺服电机2连接，另一端穿过该通孔，螺旋丝杆5的下部固定连接在仓门1的中轴位置。

所述的前面板14背面设置竖直的加强筋15。

用户在存取货时：主控装置3接收到信号，会给伺服电机2一个开门指令，电机正转，仓门1向上移动，存取货口4开启，直到开门到位传感器7给出一个到位信号，此时用户存取货，如果光幕传感器6未检测到信号，则主控装置3给伺服电机2关门指令，仓门1向下移动，存取货口4关闭，在此过程中一旦光幕传感器6检测到信号，则伺服电机2立即反向。如果关门到位传感器8检测到信号，则主控装置3控制伺服电机2停止运转。

综上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围，凡依本申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应为本实用新型的技术范畴。

Claims (4)

1.一种全区域防夹手安全防盗存取货口装置，包括仓门(1)、伺服电机(2)、主控装置(3)、存取货口(4)、前面板(14)，前面板(14)开有存取货口(4)，主控装置(3)连接伺服电机(2)，伺服电机(2)带动仓门(1)往复运动使存取货口(4)打开或关闭，其特征在于：还包括螺旋丝杆(5)、光幕传感器(6)，所述的螺旋丝杆(5)与伺服电机(2)、仓门(1)连接，主控装置(3)控制伺服电机(2)带动螺旋丝杆(5)上下往复运动，从而带动仓门(1)上下往复运动，使存取货口(4)打开或关闭，前面板(14)上靠近存取货口(4)顶部、底部位置分别设置开门到位传感器(7)、关门到位传感器(8)，存取货口(4)两侧相对设置一对竖直的光幕传感器(6)，光幕传感器(6)、开门到位传感器(7)、关门到位传感器(8)均与主控装置(3)连接。

2.根据权利要求1所述的一种全区域防夹手安全防盗存取货口装置，其特征在于：还包括上固定支架(9)、下固定支架(10)、左滑杆(11)、右滑杆(12)，上、下固定支架(9、10)水平固定在前面板(14)上，左、右滑杆(11、12)分别竖直连接在上、下固定支架(9、10)的两端，仓门(1)四角分别设置门固定卡扣(13)，门固定卡扣(13)与左、右滑杆(11、12)卡接，可沿左、右滑杆(11、12)上下滑动。

3.根据权利要求2所述的一种全区域防夹手安全防盗存取货口装置，其特征在于：所述的上固定支架(9)上开有通孔，螺旋丝杆(5)一端与伺服电机(2)连接，另一端穿过该通孔，螺旋丝杆(5)的下部固定连接在仓门(1)的中轴位置。

4.根据权利要求1所述的一种全区域防夹手安全防盗存取货口装置，其特征在于：所述的前面板(14)背面设置竖直的加强筋(15)。

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