CN111862455B - 自动贩卖货品机 - Google Patents
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Abstract
本发明的公布的自动贩卖货品机，包括箱体、承放通道、卡门结构、卡门驱动机构，取货兜、取货兜驱动机构和取货门，所述卡门驱动机构安装在取货兜底部，所述取货兜驱动机构驱动取货兜、卡门驱动机构到相应的承放通道，所述卡门驱动机构驱使卡门结构打开或关闭，通过减少电机的布置，增加了售货机的工作稳定性，箱体侧面设有取货门，增加气密性，使保温时间更长，取货门上通过货门防挤伤安全机构能够防止人手被挤伤。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动贩卖货品机，特别涉及一种能够兼顾低温商品的自动贩卖货品机。
背景技术
现有的自动贩卖货品机，一般通过扫描二维码，进行付款后，商品自动从出货架掉到底部的倾斜通道，商品沿着的通道掉入到出货口，人从出货口拿到货品，这种方式存在两个缺点：1、只能售卖瓶子装的商品，比如易拉罐和饮料，因为容易破裂的产品不宜从高处掉落；2、出货通道需要多个电机配合才能依次卸货，结构复杂。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种工作性能可靠的防止货品损坏的自动贩卖货品机。
本发明的目的通过下述技术方案实现：自动贩卖货品机，其特征在于，包括箱体、承放通道、卡门结构、卡门驱动机构，取货兜、取货兜驱动机构和取货门，所述卡门驱动机构安装在取货兜底部，所述取货兜驱动机构驱动取货兜、卡门驱动机构到相应的承放通道，所述卡门驱动机构驱使卡门结构打开或关闭。
优选的，所述卡门结构成对安装于承放通道的两侧，所述卡门结构包括按压柄、卡门、上压盖和下压盖，所述按压柄通过勾形杆连接到卡门，所述下压盖都设有卡门的滑动槽以及勾形杆的避让槽，所述滑动槽中设有恢复弹簧。
优选的，所述卡门驱动机构包括机架、固定在机架上的电机和与电机输出轴连接的齿轮组，所述齿轮组连接驱动杆，所述驱动杆在电机的带动下，伸出对按压柄按压。
优选的，所述承放通道上配有一个可以滑动的推板，所述推板受设置在滑道背面的滑轮组、弹簧驱动，所述滑轮组包括第一绳索、动滑轮和定滑轮，第一绳索一端固定在承放通道背面，绕过动滑轮、定滑轮后与推板连接，所述弹簧一端固定连接承放通道后方，弹簧另一端连接动滑轮。
优选的，所述取货兜驱动机构包括横向驱动机构和竖向驱动机构，所述横向驱动机构包括横向电机、横向蜗杆和横向螺母，所述横向电机带动横向蜗杆旋转，横向蜗杆在横向螺母中旋进或旋出；所述竖向驱动机构包括竖向电机、竖向蜗杆和竖向螺母，所述竖向电机带动竖向蜗杆旋转，竖向蜗杆在竖向螺母中旋进或旋出；所述取货兜固定在竖向螺母上。
优选的，所述横向蜗杆包括上横向蜗杆和下横向蜗杆，所述横向螺母包括上横向螺母和下横向螺母，所述横向电机通过第三连接结构带动两个蜗杆旋转，所述第三连接结构包括固定在横向电机输出端的主动齿轮、上从动齿轮、下从动齿轮、第二绳索、上助力滑轮和下助力滑轮，所述上、下横向蜗杆的侧端分别固定上从动齿轮、下从动齿轮，所述第二绳索绕过主动齿轮、上从动齿轮、上助力滑轮、下助力滑轮和下从动齿轮。
优选的，还包括设置在取货门的取货门防挤伤安全机构，其包括能与取货门平行的横杆(、与横杆垂直的数个竖杆以及独立的位置传感器，所述竖杆与取货门滑动连接，取货门中设有竖杆的滑动槽，所述竖杆分别设置在横杆中部以及左右侧，左右侧的竖杆向下滑动时候能够抵接下方的位置传感器，取货门在横杆中部的竖杆上设有驱使竖杆上移压缩弹簧，压缩弹簧使横杆与取货门之间留有一定间隙。
本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果：
(一)，本发明通过取货兜和取货兜驱动机构能够提取任何位置上的货品，防止货品掉落太高而损坏。
(二)滑轮组中通过动滑轮、定滑轮、弹簧的驱动，弹簧靠着弹力使推板向前移动，由于动滑轮、定滑轮的相互传递，弹簧每移动一个距离，则推板移动两个距离，能够快速的推动商品掉落，不需要任何电机的驱动，成本大大减低，并且速度增加。
(三)本发明通过减少电机的布置，增加了售货机的工作稳定性，使其能够适合更低的温度，箱体侧面设有取货门，增加气密性，使保温时间更长，取货门上通过货门防挤伤安全机构能够防止人手被挤伤。
附图说明
1-箱体；2-承放通道；3-卡门结构；4-卡门驱动机构；5-取货兜；6-取货兜驱动机构；7-取货门；8-下卡盒；9-上卡盒；10-推板；11-弹簧；12-第一绳索；13-动滑轮；14-定滑轮；15-取货门防挤伤安全机构；301-按压柄；302-卡门；303-卡门推块；304-滑动槽；305-避让槽；401-机架；402-电机；403-驱动杆；404-齿轮组；601-横向驱动机构；602-竖向驱动机构；603-横向电机；604-横向蜗杆；605-横向螺母；606-竖向电机；607-竖向蜗杆；608-竖向螺母；609-固定架；610-上横向蜗杆；611-下横向蜗杆；612-上横向螺母；613-下横向螺母；614-主动齿轮；615-上从动齿轮；616-下从动齿轮；617-第二绳索；618-上助力滑轮；619-下助力滑轮；151-横杆；152-位置传感器；153-竖杆；154-压缩弹簧；155-通槽。
图1是自动贩卖货品机的立体图。
图2是图1的另一个角度视图。
图3是自动贩卖货品机的正视图。
图4是商品的承放通道、卡门结构的连接结构示意图。
图5是图4的仰视图。
图6是下卡盒的立体图。
图7是卡门驱动机构的示意图。
图8是售货机取货兜驱动机构的立体图。
图9是售货机取货兜驱动机构的正视图。
图10是取货门防挤伤安全机构的正视图。
图11是取货门防挤伤安全机构的立体图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
参照图1-图11，所述自动贩卖货品机，包括箱体1，设置在箱体1内的冷藏机组(图中未显示)、商品的承放通道2、卡门结构3、卡门驱动机构4，取货兜5、取货兜驱动机构6，所述箱体1侧面设有取货门7；所述卡门结构3成对安装于承放通道2的两侧，所述卡门结构3的下方为下卡盒8、卡门结构3的上方为上卡盒9，所述卡门结构3包括按压柄301、卡门302、上压盖9和下压盖8，所述按压柄301通过勾形杆303连接到卡门302，所述下压盖8都设有卡门302的滑动槽304以及勾形杆303的避让槽305，所述滑动槽304与承放通道2的轴线不在一条直线上，滑动槽304相对承放通道2轴线倾斜布置，所述滑动槽(304)中设有恢复弹簧306，按压柄301通过勾形杆303驱使卡门302在滑动槽304中滑动，由于滑动槽304相对承放通道2轴线倾斜布置，从而卡门302在滑动过程中，两边的卡门302逐渐远离从而打开，货品可以离开承放通道2，而恢复弹簧306能够使卡门302恢复初始状态，此时卡门302为关闭状态。卡门驱动机构4和取货兜5拼成一体，取货兜驱动机构6可以把取货兜5连带着卡门驱动机构4送到对应的承放通道2上，此时，卡门驱动机构4动作可以驱动卡门结构3。
所述卡门驱动机构4包括机架401、固定在机架401上的电机402和与电机402输出轴连接的齿轮组404，所述齿轮组404连接驱动杆403，所述驱动杆403在电机402的带动下，伸出对按压柄301按压，从而控制卡门302的打开或者关闭。
所述取货兜5设置在卡门驱动机构4的顶部，取货兜驱动机构6能够移动卡门驱动机构到相应的承放通道2前方。
在本实施例子中，所述承放通道2上配有一个可以滑动的推板10，所述推板10受设置在滑道背面的滑轮组、弹簧11驱动，所述滑轮组包括第一绳索12、动滑轮13和定滑轮14，第一绳索12一端固定在承放通道2背面，绕过动滑轮13、定滑轮14后与推板10连接，所述弹簧11一端连接承放通道2后方，弹簧11另一端连接动滑轮13，弹簧11靠着弹力使推板10向前移动，由于动滑轮13、定滑轮14的相互传递，弹簧11每移动一个距离，则推板10移动两个距离。
所述售货机取货兜驱动机构6，包括横向驱动机构601和竖向驱动机构602，所述横向驱动机构601包括横向电机603、横向蜗杆604和横向螺母605，所述横向电机603带动横向蜗杆604旋转，横向蜗杆604在横向螺母605中旋进或旋出；所述竖向驱动机构602包括竖向电机606、竖向蜗杆607和竖向螺母608，所述竖向电机606带动竖向蜗杆607旋转，竖向蜗杆607在竖向螺母608中旋进或旋出；所述取货兜5通过固定架609固定在竖向螺母608上，所述竖向电机606固定在竖向架610上，竖向蜗杆607与竖向架610平行放置，所述竖向架610固定在横向螺母605上。横向电机603启动，横向蜗杆604旋转，横向螺母605带着竖向架610横向移动，从而调整固定架609以及取货兜5的横向距离到相应的承放通道2，同时，竖向驱动机构602横向移动，实现了取货兜5的横向移动；竖向电机606带动竖向蜗杆607旋转，经竖向螺母608旋进旋出，调整固定架609的高度，从而能够使取货兜移动到售货机侧门的高度，并进行卸货。
优选的，所述横向蜗杆604包括上横向蜗杆620和下横向蜗杆611，两者上下配合能够更加平稳地移动取货兜5，所述横向螺母605包括上横向螺母612和下横向螺母613，上、下横向螺母固定所述竖向架的两端，所述横向电机603通过第三连接结构带动两个蜗杆旋转，实现了一个电机同时带动两个蜗杆动作，简化了装置的结构和减低成本，所述第三连接结构包括固定在横向电机603输出端的主动齿轮614、上从动齿轮615、下从动齿轮616、第二绳索617、上助力滑轮618和下助力滑轮619，所述上、下横向蜗杆的侧端分别固定上从动齿轮615、下从动齿轮616，所述第二绳索617绕过主动齿轮614、上从动齿轮615、上助力滑轮618、下助力滑轮619和下从动齿轮616，横向电机603通过主动齿轮614旋转带动第二绳索617，上助力滑轮618和下助力滑轮619能够从不同方向进行力矩转换，方便力矩传递到上从动齿轮615和下从动齿轮616，上横向蜗杆620和下横向蜗杆611旋转。
为了防止人手被取货门7夹住，本自助售卖机还包括设置在取货门7的取货门防挤伤安全机构15，所述售货机取货门防挤伤安全机构15，包括能与取货门7平行贴合的横杆151、与横杆151垂直的数个竖杆153以及独立的位置传感器152，所述竖杆153与取货门7滑动连接，取货门7中设有竖杆153的滑动槽，所述竖杆153分别设置在横杆151中部以及左右侧，左侧的竖杆153、右侧的竖杆153向下滑动时候能够抵接下方的位置传感器152，取货门7在横杆151中部的竖杆153上设有驱使竖杆153上移压缩弹簧154和通槽155，压缩弹簧154、横杆151与取货门7之间留有一定间隙，当取货门7在电机(图中未显示)的带动下上移过程中，如果横杆151碰到人手，横杆151左侧的竖杆153或者右侧的竖杆153下移，迫使压缩弹簧154继续压缩，竖杆153的底部会到底部的位置传感器152的探测位置，位置传感器152会发信号给电机，驱使电机反方向移动取货门7，防止取货门7挤压人手。
本自动贩卖货品机的控制方法，包括以下步骤：
首先，横向电机603启动，横向蜗杆604旋转，横向螺母605带着竖向架横向移动，从而调整取货兜5的横向距离到相应的承放通道2；
然后，竖向驱动机构602横向移动，实现了取货兜5的横向移动；竖向电机606带动竖向蜗杆607旋转，经竖向螺母608旋进旋出，调整固定架609的高度，从而能够使取货兜5移动到承放通道2的高度；
其次，电机402带动齿轮组404运动，驱动杆404，对按压柄301进行驱动；当按压柄301下移，按压柄301通过勾形杆303驱使卡门302在滑动槽304中滑动，从而卡门302在滑动过程中，两边的卡门302逐渐远离从而打开，而恢复弹簧306能够使卡门302恢复初始状态，此时卡门302为关闭状态
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.自动贩卖货品机，其特征在于，包括箱体(1)、承放通道(2)、卡门结构(3)、卡门驱动机构(4)，取货兜(5)、取货兜驱动机构(6)和取货门(7)，所述卡门驱动机构(4)安装在取货兜(5)底部，所述取货兜驱动机构(6)驱动取货兜(5)、卡门驱动机构(4)到相应的承放通道(2)，所述卡门驱动机构(4)驱使卡门结构(3)打开或关闭；所述卡门结构(3)成对安装于承放通道(2)的两侧，所述卡门结构(3)包括按压柄(301)、卡门(302)、上压盖(9)和下压盖(8)，所述按压柄(301)通过勾形杆(303)连接到卡门(302)，所述下压盖(8)都设有卡门(302)的滑动槽(304)以及勾形杆(303)的避让槽(305)，所述滑动槽(304)中设有恢复弹簧(306)。
2.根据权利要求1所述的自动贩卖货品机，其特征在于，所述卡门驱动机构(4)包括机架(401)、固定在机架(401)上的电机(402)和与电机(402)输出轴连接的齿轮组(404)，所述齿轮组(404)连接驱动杆(403)，所述驱动杆(403)在电机(402)的带动下，伸出对按压柄(301)按压。
3.根据权利要求1所述的自动贩卖货品机，其特征在于，所述承放通道(2)上配有一个可以滑动的推板(10)，所述推板(10)受设置在滑道背面的滑轮组、弹簧(11)驱动，所述滑轮组包括第一绳索(12)、动滑轮(13)和定滑轮(14)，第一绳索(12)一端固定在承放通道(2)背面，绕过动滑轮(13)、定滑轮(14)后与推板(10)连接，所述弹簧(11)一端固定连接承放通道(2)后方，弹簧(11)另一端连接动滑轮。
4.根据权利要求1所述的自动贩卖货品机，其特征在于，所述取货兜驱动机构(6)包括横向驱动机构(601)和竖向驱动机构(602)，所述横向驱动机构(601)包括横向电机(603)、横向蜗杆(604)和横向螺母(605)，所述横向电机(603)带动横向蜗杆(604)旋转，横向蜗杆(604)在横向螺母(605)中旋进或旋出；所述竖向驱动机构(602)包括竖向电机(606)、竖向蜗杆(607)和竖向螺母(608)，所述竖向电机(606)带动竖向蜗杆(607)旋转，竖向蜗杆(607)在竖向螺母(608)中旋进或旋出；所述取货兜(5)固定在竖向螺母(608)上。
5.根据权利要求4所述的自动贩卖货品机，其特征在于，所述横向蜗杆(604)包括上横向蜗杆(620)和下横向蜗杆(611)，所述横向螺母(605)包括上横向螺母(612)和下横向螺母(613)，所述横向电机(603)通过第三连接结构带动两个蜗杆旋转，所述第三连接结构包括固定在横向电机(603)输出端的主动齿轮(614)、上从动齿轮(615)、下从动齿轮(616)、第二绳索(617)、上助力滑轮(618)和下助力滑轮(619)，所述上、下横向蜗杆的侧端分别固定上从动齿轮(615)、下从动齿轮(616)，所述第二绳索(617)绕过主动齿轮(614)、上从动齿轮(615)、上助力滑轮(618)、下助力滑轮(619)和下从动齿轮(616)。
6.根据权利要求1所述的自动贩卖货品机，其特征在于，还包括设置在取货门的取货门防挤伤安全机构(15)，其包括能与取货门(7)平行的横杆(151)、与横杆(151)垂直的数个竖杆(153)以及独立的位置传感器(152)，所述竖杆(153)与取货门(7)滑动连接，取货门(7)中设有竖杆(153)的滑动槽，所述竖杆(153)分别设置在横杆(151)中部以及左右侧，左右侧的竖杆(153)向下滑动时候能够抵接下方的位置传感器(152)，取货门(7)在横杆(151)中部的竖杆(153)上设有驱使竖杆上移压缩弹簧(154)，压缩弹簧(154)使横杆(151)与取货门(7)之间留有一定间隙。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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