CN217181592U - 一种扫码解锁无人售货装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫码解锁无人售货装置，属于无人售货机技术领域，解决了现有的扫码解锁无人售货机存在货物易摔坏和不便于取货的问题，其技术要点是：无人售货机的外侧设置有扫码区，螺旋货架的一侧活动连接有取货盒，取货盒上连接有取货机构，取货盒的下方设置有出货框，出货框上连接有出货机构，升降组显著降低了货物下降的高度，出料组可根据升降的高度自动开闭取货盒底部的下料板，实现取货盒的良好承接以及复位，感应组对货物进行感应，当有货物时驱使出货驱动组运作带动出货框翻转，便于取货，感应无货物时，在复位弹簧的复位作用下即可归位，取货便捷，具有货物不易摔坏和便于取货的优点。

Description

一种扫码解锁无人售货装置

技术领域

本实用新型涉及无人售货机领域，具体是涉及一种扫码解锁无人售货装置。

背景技术

无人售货机是一种新颖的售货设备，其特点是采用机器自动售货取代传统的人工售货，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时无人智能超市。现有的自动售货机通常有基于弹簧螺旋货道的出货系统、基于S形(蛇形)堆积货道的出货系统、基于履带货道的出货系统和多门格子柜自动售货机。

现有的扫码解锁无人售货机在进行购买货物后，货物通常通过出货机构推出使货物从高处直接落到下方的取货口处，对于一些易碎货物或碳酸饮料很容易造成货物摔坏的情况，给用户造成不必要的损失，且目前的售货机取货口都是直接开放的，当消费者购买商品后，消费者需要掀起盖板，然后蹲下将手臂从盖板底部伸入取货口掏取商品，取货困难，不利于老年人等腿部不变的人蹲下取货，并且盖板能够任意开启，容易被儿童打开玩耍导致损坏，无法满足实际使用所需。

由上可见，现有的扫码解锁无人售货机存在货物易摔坏和不便于取货的缺点，难以得到推广应用。

因此，需要提供一种扫码解锁无人售货装置，旨在解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型实施例的目的在于提供一种扫码解锁无人售货装置，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种扫码解锁无人售货装置，包括无人售货机，所述无人售货机的外侧设置有便于扫码的扫码区，所述无人售货机内设置有螺旋货架，所述螺旋货架的一侧活动连接有便于取货的取货盒，所述取货盒上连接有取货机构，所述取货机构包括升降组和出料组，所述出料组包括下料板、连接轴、第二蜗轮、第二蜗杆、转动齿轮和齿条，所述下料板的一端通过连接轴转动连接于取货盒上，所述连接轴的一端固定连接有第二蜗轮，所述第二蜗轮上啮合连接有第二蜗杆，所述第二蜗杆转动连接于取货盒上，所述第二蜗杆的一端固定连接有转动齿轮，所述转动齿轮啮合连接于齿条上，所述齿条固定连接于无人售货机的内部，所述取货盒的下方设置有便于出货的出货框，所述出货框通过转轴转动连接于无人售货机上，所述出货框上连接有出货机构，所述出货机构包括感应组和出货驱动组。

作为本实用新型进一步的方案，所述升降组包括丝杆、第一蜗轮、第一蜗杆、同步件和正反电机，所述取货盒分别螺纹连接于丝杆上，所述丝杆转动连接于无人售货机的内部，所述丝杆的一端固定连接有第一蜗轮，所述第一蜗轮上啮合连接有第一蜗杆，所述第一蜗杆转动连接于无人售货机的内部，所述第一蜗杆通过同步件转动连接有正反电机的输出轴，所述正反电机固定安装于无人售货机的内部。

作为本实用新型进一步的方案，所述下料板上设置有第一磁铁，所述取货盒上设置有第二磁铁，所述第一磁铁与第二磁铁磁性连接。

作为本实用新型进一步的方案，所述感应组包括橡胶垫和压力传感器，所述压力传感器固定安装于出货框的底部，所述橡胶垫覆盖于压力传感器的上方设置。

作为本实用新型进一步的方案，所述出货驱动组包括楔形连接块、导向轮、推进连杆、连接板、推进板和电动伸缩杆，所述出货框的一侧转动连接有若干个导向轮，所述导向轮分别转动连接于楔形连接块上，所述楔形连接块通过滑块滑动连接于无人售货机的内部，所述楔形连接块的一侧铰接有推进连杆的一端，所述推进连杆的另一端铰接于连接板上，所述连接板固定连接于推进板上，所述推进板通过滑块滑动连接于无人售货机的内部，所述推进板固定连接有电动伸缩杆的输出轴，所述出货框的底部设置有若干便于复位的复位弹簧。

作为本实用新型进一步的方案，所述无人售货机的内部设置有控制器，所述控制器分别与正反电机和电动伸缩杆的输入端电性连接。

作为本实用新型进一步的方案，所述无人售货机的外侧设置有观察区以及操作面板。

综上所述，本实用新型实施例与现有技术相比具有以下有益效果：

本实用新型通过无人售货机的外侧设置有便于扫码的扫码区，无人售货机内设置有螺旋货架，螺旋货架的一侧活动连接有便于取货的取货盒，取货盒上连接有取货机构，取货机构包括升降组和出料组，设置的升降组显著降低了货物下降的高度，避免了货物由于高度的原因而损坏，且设置的出料组可根据升降的高度自动开闭取货盒底部的下料板，实现取货盒的良好承接以及复位，方便了后续的出货操作。

取货盒的下方设置有便于出货的出货框，出货框通过转轴转动连接于无人售货机上，出货框上连接有出货机构，出货机构包括感应组和出货驱动组，货物落于出货框内时，感应组进行相应的感应，当有货物时驱使出货驱动组运作带动出货框翻转，便于取货，感应组感应无货物时，在复位弹簧的复位作用下即可归位，取货便捷，同时避免了外界因素的干扰，具备货物不易摔坏和便于取货的优点。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1为实用新型实施例的结构示意图。

图2为实用新型实施例的内部结构示意图。

图3为实用新型实施例中取货盒的连接结构示意图。

图4为实用新型实施例中出货框的连接结构示意图。

图5为实用新型实施例中出货框的内部结构示意图。

附图标记：1、无人售货机；2、观察区；3、扫码区；4、出货框；5、螺旋货架；6、取货盒；7、丝杆；8、第一蜗轮；9、第一蜗杆；10、同步件；11、正反电机；12、下料板；13、第一磁铁；14、第二磁铁；15、连接轴；16、第二蜗轮；17、第二蜗杆；18、转动齿轮；19、齿条；20、复位弹簧；21、楔形连接块；22、导向轮；23、推进连杆；24、连接板；25、推进板；26、电动伸缩杆；27、橡胶垫；28、压力传感器；29、控制器；30、操作面板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

实施例1

参见图1～图3，一种扫码解锁无人售货装置，包括无人售货机1，所述无人售货机1的外侧设置有便于扫码的扫码区3，所述无人售货机1内设置有螺旋货架5，所述螺旋货架5的一侧活动连接有便于取货的取货盒6，所述取货盒6的下方设置有便于出货的出货框4，所述取货盒6上连接有取货机构，所述取货机构包括升降组和出料组，所述出料组包括下料板12、连接轴15、第二蜗轮16、第二蜗杆17、转动齿轮18和齿条19，所述下料板12的一端通过连接轴15转动连接于取货盒6上，所述连接轴15的一端固定连接有第二蜗轮16，所述第二蜗轮16上啮合连接有第二蜗杆17，所述第二蜗杆17转动连接于取货盒6上，所述第二蜗杆17的一端固定连接有转动齿轮18，所述转动齿轮18啮合连接于齿条19上，所述齿条19固定连接于无人售货机1的内部。

进一步，所述升降组包括丝杆7、第一蜗轮8、第一蜗杆9、同步件10和正反电机11，所述取货盒6分别螺纹连接于丝杆7上，所述丝杆7转动连接于无人售货机1的内部，所述丝杆7的一端固定连接有第一蜗轮8，所述第一蜗轮8上啮合连接有第一蜗杆9，所述第一蜗杆9转动连接于无人售货机1的内部，所述第一蜗杆9通过同步件10转动连接有正反电机11的输出轴，所述正反电机11固定安装于无人售货机1的内部。

进一步，所述下料板12上设置有第一磁铁13，所述取货盒6上设置有第二磁铁14，所述第一磁铁13与第二磁铁14磁性连接。

进一步，所述无人售货机1的内部设置有控制器29，所述控制器29与正反电机11的输入端电性连接。

进一步，所述无人售货机1的外侧设置有观察区2以及操作面板30。

优选的，通过无人售货机1上的观察区2便于观察无人售货机1内螺旋货架5上的货品，通过扫码区3进行扫码支付购买以及操作面板30进行相应的操控。

优选的，购买支付完成以后，控制器29控制正反电机11的输出轴在同步件10的同步带动作用下驱使第一蜗杆9旋转，第一蜗杆9在齿轮连接的关系下驱使第一蜗轮8上的丝杆7旋转，取货盒6在与丝杆7螺纹连接的关系下升降于螺旋货架5上出货的一侧下方进行承接，大大降低了货物下降的高度，避免了货物的损坏。

优选的，所述同步件10包括但不局限于同步带以及链轮链条驱动。

优选的，货物掉落于取货盒6内时，正反电机11反向驱动驱使取货盒6下降，当取货盒6上的转动齿轮18啮合连接于齿条19上时，在齿轮连接的关系下驱使转动齿轮18带动第二蜗杆17旋转，在第二蜗杆17与第二蜗轮16啮合连接的关系下驱使连接轴15带动下料板12翻转，此时下料板12上的货物便于落于下方的出货框4上进行承接，此时正反电机11再次运作带动取货盒6上升复位，取货盒6上升的同时在转动齿轮18与齿条19啮合连接的关系下实现下料板12与取货盒6的复位。

优选的，设置的第一磁铁13与第二磁铁14实现了下料板12与取货盒6的稳定闭合，便于后续的取货操作。

实施例2

请参阅图1、图2、图4和图5，一种扫码解锁无人售货装置，包括无人售货机1，所述无人售货机1的外侧设置有便于扫码的扫码区3，所述无人售货机1内设置有螺旋货架5，所述螺旋货架5的一侧活动连接有便于取货的取货盒6，所述取货盒6的下方设置有便于出货的出货框4，所述出货框4通过转轴转动连接于无人售货机1上，所述出货框4上连接有出货机构，所述出货机构包括感应组和出货驱动组。

进一步，所述感应组包括橡胶垫27和压力传感器28，所述压力传感器28固定安装于出货框4的底部，所述橡胶垫27覆盖于压力传感器28的上方设置。

进一步，所述出货驱动组包括楔形连接块21、导向轮22、推进连杆23、连接板24、推进板25和电动伸缩杆26，所述出货框4的一侧转动连接有若干个导向轮22，所述导向轮22分别转动连接于楔形连接块21上，所述楔形连接块21通过滑块滑动连接于无人售货机1的内部，所述楔形连接块21的一侧铰接有推进连杆23的一端，所述推进连杆23的另一端铰接于连接板24上，所述连接板24固定连接于推进板25上，所述推进板25通过滑块滑动连接于无人售货机1的内部，所述推进板25固定连接有电动伸缩杆26的输出轴，所述出货框4的底部设置有若干便于复位的复位弹簧20。

进一步，所述无人售货机1的内部设置有控制器29，所述控制器29与电动伸缩杆26的输入端电性连接。

优选的，当货物落于出货框4内时，出货框4内的压力传感器28进行感应，且传递信号给控制器29，控制器29控制电动伸缩杆26的活塞杆运作延伸推动推进板25和连接板24移动，在推进连杆23的铰接以及楔形连接块21的楔形作用下，实现导向轮22推动出货框4往外侧翻转一定的角度，此时人便于从出货框4内拿走所需的货物。

优选的，压力传感器28上检测无货物时，延迟一定时间后控制器29控制电动伸缩杆26收缩，此时出货框4在复位弹簧20的复位作用下归位，避免了外界环境的干扰造成出货框4反复打开的损坏。

本实施例的其余结构部分与实施例1相同。

本实用新型的工作原理是：通过无人售货机1上的观察区2便于观察无人售货机1内螺旋货架5上的货品，通过扫码区3进行扫码支付购买以及操作面板30进行相应的操控，购买支付完成以后，控制器29控制正反电机11的输出轴在同步件10的同步带动作用下驱使第一蜗杆9旋转，第一蜗杆9在齿轮连接的关系下驱使第一蜗轮8上的丝杆7旋转，取货盒6在与丝杆7螺纹连接的关系下升降于螺旋货架5上出货的一侧下方进行承接，大大降低了货物下降的高度，避免了货物的损坏，且货物掉落于取货盒6内时，正反电机11反向驱动驱使取货盒6下降，当取货盒6上的转动齿轮18啮合连接于齿条19上时，在齿轮连接的关系下驱使转动齿轮18带动第二蜗杆17旋转，在第二蜗杆17与第二蜗轮16啮合连接的关系下驱使连接轴15带动下料板12翻转，此时下料板12上的货物便于落于下方的出货框4上进行承接，此时正反电机11再次运作带动取货盒6上升复位，取货盒6上升的同时在转动齿轮18与齿条19啮合连接的关系下实现下料板12与取货盒6的复位，且设置的第一磁铁13与第二磁铁14实现了下料板12与取货盒6的稳定闭合，便于后续的取货操作；当货物落于出货框4内时，出货框4内的压力传感器28进行感应，且传递信号给控制器29，控制器29控制电动伸缩杆26的活塞杆运作延伸推动推进板25和连接板24移动，在推进连杆23的铰接以及楔形连接块21的楔形作用下，实现导向轮22推动出货框4往外侧翻转一定的角度，此时人便于从出货框4内拿走所需的货物，压力传感器28上检测无货物时，延迟一定时间后控制器29控制电动伸缩杆26收缩，此时出货框4在复位弹簧20的复位作用下归位，避免了外界环境的干扰造成出货框4反复打开的损坏。

需要特别说明的是，本申请中部件均为通用标准件或本领域技术人员通晓的部件，其有效解决了现有的扫码解锁无人售货机存在货物易摔坏和不便于取货的问题。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种扫码解锁无人售货装置，包括无人售货机(1)，其特征在于，所述无人售货机(1)的外侧设置有便于扫码的扫码区(3)，所述无人售货机(1)内设置有螺旋货架(5)，所述螺旋货架(5)的一侧活动连接有便于取货的取货盒(6)，所述取货盒(6)上连接有取货机构，所述取货机构包括升降组和出料组，所述出料组包括下料板(12)、连接轴(15)、第二蜗轮(16)、第二蜗杆(17)、转动齿轮(18)和齿条(19)，所述下料板(12)的一端通过连接轴(15)转动连接于取货盒(6)上，所述连接轴(15)的一端固定连接有第二蜗轮(16)，所述第二蜗轮(16)上啮合连接有第二蜗杆(17)，所述第二蜗杆(17)转动连接于取货盒(6)上，所述第二蜗杆(17)的一端固定连接有转动齿轮(18)，所述转动齿轮(18)啮合连接于齿条(19)上，所述齿条(19)固定连接于无人售货机(1)的内部，所述取货盒(6)的下方设置有便于出货的出货框(4)，所述出货框(4)通过转轴转动连接于无人售货机(1)上，所述出货框(4)上连接有出货机构，所述出货机构包括感应组和出货驱动组。

2.根据权利要求1所述的扫码解锁无人售货装置，其特征在于，所述升降组包括丝杆(7)、第一蜗轮(8)、第一蜗杆(9)、同步件(10)和正反电机(11)，所述取货盒(6)分别螺纹连接于丝杆(7)上，所述丝杆(7)转动连接于无人售货机(1)的内部，所述丝杆(7)的一端固定连接有第一蜗轮(8)，所述第一蜗轮(8)上啮合连接有第一蜗杆(9)，所述第一蜗杆(9)转动连接于无人售货机(1)的内部，所述第一蜗杆(9)通过同步件(10)转动连接有正反电机(11)的输出轴，所述正反电机(11)固定安装于无人售货机(1)的内部。

3.根据权利要求2所述的扫码解锁无人售货装置，其特征在于，所述下料板(12)上设置有第一磁铁(13)，所述取货盒(6)上设置有第二磁铁(14)，所述第一磁铁(13)与第二磁铁(14)磁性连接。

4.根据权利要求1所述的扫码解锁无人售货装置，其特征在于，所述感应组包括橡胶垫(27)和压力传感器(28)，所述压力传感器(28)固定安装于出货框(4)的底部，所述橡胶垫(27)覆盖于压力传感器(28)的上方设置。

5.根据权利要求4所述的扫码解锁无人售货装置，其特征在于，所述出货驱动组包括楔形连接块(21)、导向轮(22)、推进连杆(23)、连接板(24)、推进板(25)和电动伸缩杆(26)，所述出货框(4)的一侧转动连接有若干个导向轮(22)，所述导向轮(22)分别转动连接于楔形连接块(21)上，所述楔形连接块(21)通过滑块滑动连接于无人售货机(1)的内部，所述楔形连接块(21)的一侧铰接有推进连杆(23)的一端，所述推进连杆(23)的另一端铰接于连接板(24)上，所述连接板(24)固定连接于推进板(25)上，所述推进板(25)通过滑块滑动连接于无人售货机(1)的内部，所述推进板(25)固定连接有电动伸缩杆(26)的输出轴，所述出货框(4)的底部设置有若干便于复位的复位弹簧(20)。

6.根据权利要求1-5任一所述的扫码解锁无人售货装置，其特征在于，所述无人售货机(1)的内部设置有控制器(29)，所述控制器(29)分别与正反电机(11)和电动伸缩杆(26)的输入端电性连接。

7.根据权利要求6所述的扫码解锁无人售货装置，其特征在于，所述无人售货机(1)的外侧设置有观察区(2)以及操作面板(30)。

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