CN210983579U - 一种自动售卖机的取货防夹装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动售卖机的取货防夹装置，设置在售卖机取货口的门板上，所述取货防夹装置包括缓冲防夹压板，所述缓冲防夹压板与所述门板弹性连接，其连接处设置防夹限位感应器，所述防夹限位感应器用于侦测设置在所述缓冲防夹压板上感应片的位置并触发信号。本实用新型的有益效果是：通过弹簧缓冲具有防夹功能，进一步防止因电机反应不及时造成的夹伤。

Description

一种自动售卖机的取货防夹装置

技术领域

本实用新型涉及自动售卖机领域，具体涉及一种自动售卖机的取货防夹装置。

背景技术

自动售卖机的取物口都采用柜门的方式，即向内上开门的方式，取物时单手推开柜门取出购买的商品。这种方式容易夹手，对成年人而言可能无影响，但对于小孩或者老人而已，这种开门方式容易对手或者手臂造成夹伤或取物过程中的刮伤。根据自动售卖机售卖的商品，特别一些食品而言，柜门在关闭过程中，容易破坏食品内部结构，影响商品的品质，如其他小物件，则容易夹弯或者取出过程中，被柜门刮坏。大部分柜门无缓冲装置，当人体无意伸入正在关门状态时，无缓冲状态下，电机反应不及时也容易造成夹伤。

针对上述缺陷，现有的解决方案是采用感应器去监测，无遮挡，此种方式防护范围有死角，且易受环境因素影响，无法在取货口做到全面防护。而感应器对使用环境的要求严格、及时性要求高，如感应器有小物体或灰尘等物体遮挡，售卖机就会处于报警状态，造成售卖机无法正常使用。感应器及时性要求高，感应器分布易造成有些区域检测不到，容易造成防夹功能失效。通过设置感应器的方式虽然对上述缺陷有改善，但并未根本解决问题。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本实用新型提出的具有无死角的进行防夹功能的一种应用于售卖机取货口防夹装置，应用于自动售卖机中取货口防护装置，防止关门时夹伤人或毁坏货品；采用弹性缓冲装置，与感应器配合，但夹住物品时，利用弹簧使机构下移，接通感应器，通过感应器发送的信号指示电机运行。是通过如下技术方案实现的。

一种自动售卖机的取货防夹装置，设置在售卖机取货口的门板上，所述取货防夹装置包括缓冲防夹压板，所述缓冲防夹压板与所述门板弹性连接，其连接处设置防夹限位感应器，所述防夹限位感应器用于侦测设置在所述缓冲防夹压板上感应片的位置并触发信号进一步地，所述取货防夹装置还包括设置在冲防夹压板与门板连接处的缓冲件导向杆与直线轴承，所述弹性件套在缓冲件导向杆上，使所述缓冲防夹压板与门板弹性连接。

进一步地，所述缓冲防夹压板连接缓冲件导向杆为整体浮动机构，依靠弹性件，使缓冲防夹压板处于张开状态。

进一步地，所述弹性件是一种压缩弹簧。

进一步地，所述直线轴承固定在门板上，用于缓冲防夹压板上下浮动缓冲运动。

进一步地，所述防夹限位感应器与电机通过电线连接，开门电机通过电线获取所述触发信号。

进一步地，所述防夹限位感应器触发信号为电信号。

进一步地，所述门板以及设置在门板上的防夹装置设置在售卖机取货口内侧，沿着导向杆来回运动。

本实用新型的有益效果是：通过弹簧缓冲具有防夹功能，进一步防止因电机反应不及时造成的夹伤。

附图说明

图1为本实用新型取货口的门板机构的正面结构示意图。

图2为本实用新型取货口的门板机构的侧面结构示意图。

图3为本实用新型取货口的门板机构的结构示意图。

图4为本实用新型的取货防夹装置的正面结构示意图。

图5为本实用新型的取货防夹装置的侧面结构示意图。

图6为本实用新型中取货防夹装置的结构示意图。

图7为本实用新型中自动售卖机面板的正面结构示意图。

图8为本实用新型中自动售卖机面板的背面结构示意图。

附图标记：1-导向杆安装座，2-硬限位环、3-导向杆，4-开关门限位片，5-门板安装座，6-同步带安装底板，7-同步带安装盖板，8-开关门光电传感器，9-开关门同步带，10-联动杆，11-同步轮，12-压缩弹簧，13-缓冲件导向杆，14-直线轴承，15-门板，16-防夹限位感应器，17-防夹感应片，18-缓冲防夹压板，19-开关门电机，20-电机安装座，21-动力输出同步带，22-售卖机取货口面板，23-联动杆支撑座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-6所示，一种自动售卖机的取货防夹装置，设置在售卖机取货口的门板上，所述取货防夹装置包括缓冲防夹压板18，所述缓冲防夹压板18与所述门板15弹性连接，其连接处设置防夹限位感应器，所述防夹限位感应器用于侦测设置在所述缓冲防夹压板上感应片的位置并触发信号。

如图4-6所示，所述取货防夹装置还包括设置在冲防夹压板与门板连接处的缓冲件导向杆13与直线轴承14，压缩弹簧12套在缓冲件导向杆13上，使缓冲防夹压板18与门板15弹性连接。缓冲防夹压板18连接缓冲件导向杆为整体浮动机构，依靠弹性件，使缓冲防夹压板18处于张开状态，其中，张开状态下缓冲防夹压板到门板到距离是安全距离，可根据弹簧来设定安全距离。所述直线轴承固定在门板15上，用于缓冲防夹压板18作上下浮动缓冲运动。

在本实用新型实施例中，弹性件是一种压缩弹簧。也可以采用活塞或者其他具有缓冲作用的零件。

如图1-3所示，本实用新型的具体实施例中，防夹装置安装在取货口门板机构上，门板机构包括导向杆安装座1，上下分布固定导向杆4，安装在导向杆安装座1上，导向杆上的相应位置设置硬限位环2，用于限制开关门大小，正好能遮蔽取货口，并防止过冲现象。

门板15通过门板安装座5，门板安装座5用于固定门板在升降滑块上，升降滑块套在导向杆4上可滑动，可由电机驱动沿着导向杆来回移动。电机与门板的升降滑块上设置同步带，开关门电机19通过同步带使门板能来回移动。具体是门板安装座5用于固定门板在升降滑块上。同步带安装底板6与同步带安装盖板7，将同步带固定在门板上，开关门电机19与动力输出同步带21做动力传递输出，联动杆10保证两边滑块同时运动。联动杆10使用两个联动杆支撑座23，保证旋转中心位置。电机安装座20进行电机位置的固定安装。

开关门限位片4和开关门光电传感器8，用于开关门位置软件控制点，开关门光电传感器8侦测到开关门限位片4后发送电信号到开关门电机19。硬限位环2也具有与开关门光电传感器8相同作用，用于防止关门过冲现象。

在本实用新型的实施例中，当人进行关门操作，门板15进行关门动作时，若无物体遮挡，门板会自动运行并进行正常关闭。当有物体未离开取货口时，会压住缓冲防夹压板18，并使压缩弹簧12进行缓冲，使缓冲防夹压板18进行短距离运动，通过缓冲件导向杆13与直线轴承14保证平缓的直线运动。当防夹限位感应器16运动至防夹感应片17时，会触发开关门电机19进行反转信号。使门板15进行开门动作，防止夹伤人或货品。

弹簧12初始正常状态压力为人体可以正常压住力道，中间加装缓冲件导向杆13与直线轴承14防止缓冲防夹压板18在运动过程种出现卡死现象。此机构形式对货物大小及货品类型无要求，都可以实现防夹功能。

缓冲防夹压板18连接缓冲件导向杆13为整体浮动机构，依靠压缩弹簧12，使缓冲防夹压板18处于张开状态。直线轴承14与门板15为固定件，相对于缓冲防夹压板18之间进行上下浮动缓冲运动。

如图7-8所示，门板15在售卖机取货口面板22开口处，进行取货时，取货口没有肢体或货物遮挡，门板正常关门，缓冲防夹压板18没有进行压缩。但有货品或肢体处于售卖机取货口面板22开口处，且正执行关门动作时，会根据重物的压力、人体下压力度货与开口上端同时给缓冲防夹压板18向下压力，从而触发防夹限位感应器16，使开关门电机19立即进行反转，进行开门动作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种自动售卖机的取货防夹装置，设置在售卖机取货口的门板上，其特征在于，所述取货防夹装置包括缓冲防夹压板，所述缓冲防夹压板与所述门板弹性连接，其连接处设置防夹限位感应器，所述防夹限位感应器用于侦测设置在所述缓冲防夹压板上感应片的位置并触发信号。

2.根据权利要求1所述自动售卖机的取货防夹装置，其特征在于，所述取货防夹装置还包括设置在冲防夹压板与门板连接处的缓冲件导向杆与直线轴承，弹性件套在缓冲件导向杆上，使所述缓冲防夹压板与门板弹性连接。

3.根据权利要求2所述自动售卖机的取货防夹装置，其特征在于，所述缓冲防夹压板连接缓冲件导向杆为整体浮动机构，依靠弹性件，使缓冲防夹压板处于张开状态。

4.根据权利要求2所述自动售卖机的取货防夹装置，其特征在于，所述弹性件是一种压缩弹簧。

5.根据权利要求2所述自动售卖机的取货防夹装置，其特征在于，所述直线轴承固定在门板上，用于缓冲防夹压板上下浮动缓冲运动。

6.根据权利要求1所述自动售卖机的取货防夹装置，其特征在于，所述防夹限位感应器与电机通过电线连接，开门电机通过电线获取所述触发信号。

7.根据权利要求6所述自动售卖机的取货防夹装置，其特征在于，所述防夹限位感应器触发信号为电信号。

8.根据权利要求1所述自动售卖机的取货防夹装置，其特征在于，所述门板以及设置在门板上的防夹装置设置在售卖机取货口内侧，沿着导向杆来回运动。

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