CN211173639U - 一种防夹机构和自动售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种防夹机构和自动售货机，该自动售货机设置有该防夹机构，该防夹机构包括：活动门；驱动装置，传动连接活动门；机械检测装置，设置于活动门的前端和/或者前方，设置有微动开关，微动开关电性连接驱动装置，微动开关用于在机械检测装置受压时，通过驱动装置控制活动门停止运动或反向运动。本实用新型中的防夹机构的安全性高，并且机械方式的可靠性高于电子检测的方式，采用该防夹机构的自动售货机，可以通过该防夹机构有效避免购买者取货时夹到手指或手臂的情况发生，安全性更高，用户体验更好，实用性强。并且这种防夹机构的设置，适用于各种形状的取货口，适用范围广，具备通用性。

Description

一种防夹机构和自动售货机

技术领域

本实用新型属于自动售货机技术领域，具体涉及一种防夹机构和自动售货机。

背景技术

自动售货机是一种可实现自动销售商品货物的设备，自动售货机上一般设置有取货口，并对应取货口设置有自动升降门，在工作过程中，购买者购买商品后，自动升降门会自动打开取货口，一定时间后再自动关闭取货口。在这种结构设计方案中，若购买者未及时将手抽出，则容易出现夹手的风险，存在安全隐患、影响购买体验。部分自动售货机上会设置光电检测装置或红外检测装置等来检测取货口是否有遮挡物，以此来实现防夹保险功能，但是在电路故障时便会失效，因此安全性较低，工作可靠性不高。

实用新型内容

为了解决上述问题，一方面，本实用新型提供一种用于自动售货机中控制取货口开闭的防夹机构，其包括：

活动门；

驱动装置，传动连接所述活动门，以用于控制所述活动门运动；

机械检测装置，沿所述活动门的闭合方向设置于所述活动门的前端和/或者沿所述活动门的闭合方向设置于所述活动门的前方，所述机械检测装置设置有微动开关，所述微动开关电性连接所述驱动装置，所述微动开关用于在所述机械检测装置受压时，通过所述驱动装置控制所述活动门停止运动或反向运动。

优选的，所述机械检测装置设置有按压组件，所述按压组件沿所述活动门的闭合方向可滑动地设置于所述活动门的前端和/或所述活动门的前方，所述按压组件在滑动设定距离时可按压所述微动开关。

优选的，所述按压组件包括按压结构和复位结构，所述按压结构滑动安装于所述活动门的前端和/或所述活动门的前方，所述复位结构作用于所述按压结构上，以用于复位所述按压结构。

优选的，所述按压结构设置有按压块和导柱，所述导柱固定设置于所述活动门上，所述按压块滑动安装于所述导柱上，所述复位结构设置有复位弹簧，所述复位弹簧套设于所述导柱上并顶持所述按压块，使得所述按压块在自然状态下突出于所述活动门的前端。

优选的，还包括电性连接所述驱动装置的电子检测装置，所述电子检测装置的检测区域位于所述活动门的前端，以用于在检测到所述活动门的前端存在遮挡时，通过所述驱动装置控制所述活动门停止运动或反向运动。

优选的，所述电子检测装置沿所述活动门的闭合方向设置于所述活动门的前端和/或者沿所述活动门的闭合方向设置于所述活动门的前方。

优选的，还包括一安装架，所述活动门可活动地安装于所述安装架上。

另一方面，本实用新型还提供一种自动售货机，其包括售货机本体，所述售货机本体上设置有取货口和上述结构的防夹机构，所述活动门在所述驱动装置的控制下可打开和关闭所述取货口。

优选的，所述售货机本体设置有外壳，所述取货口开设于所述外壳上，所述防夹机构设置于所述外壳内侧，且所述活动门在活动过程中始终位于所述外壳的内侧。

优选的，在所述活动门闭合所述取货口时，所述机械检测装置隐匿于所述外壳内。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型中的防夹机构，在活动门关闭时，若前方存在遮挡物时，机械检测装置会先于活动门受到压力，从而触动微动开关，控制活动门停止运动或者反向运动，安全性高，并且机械方式的可靠性高于电子检测的方式，进而采用该防夹机构的自动售货机，可以通过该防夹机构有效避免购买者取货时夹到手指或手臂的情况发生，安全性更高，用户体验更好，实用性强。并且这种防夹机构的设置，适用于各种形状的取货口，适用范围广，具备通用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是防夹机构的一种结构示意图；

图2是图1所示结构另一视角的结构示意图；

图3是活动门的一种结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

参照图1，本实用新型公开一种用于自动售货机中控制取货口开闭的防夹机构，其包括：

活动门100；

驱动装置，传动连接活动门100，以用于控制活动门100运动；

机械检测装置，沿活动门100的闭合方向设置于活动门100的前端和/或者沿活动门100的闭合方向设置于活动门100的前方，机械检测装置设置有微动开关107，微动开关107电性连接驱动装置，微动开关107用于在机械检测装置受压时，通过驱动装置控制活动门100停止运动或反向运动。

在实际生产过程中，该防夹机构可以直接安装在所应用的自动售货机上，即分别将活动门100、驱动装置和机械检测装置进行安装，但为了方便拆装、生产管理，优选设置一安装架200，将活动门100可活动地安装于安装架200上，同时驱动装置也安装在安装架200上。这样在应用在自动售货机上时，只需进行安装架200的安装即可，并且将多个组成部分通过安装架200连接在一起，便于生产管理。

该机械检测装置在实际应用过程中，有三种安装设置机制：

第一种是仅安装于活动门100的前端，这样该机械检测装置跟随活动门100运动，在活动门100进行闭合的过程中，若前方存在遮挡物，机械检测装置会先于活动门100接触遮挡物，进而触发微动开关107，可在第一时间内停止活动门100的运动或使之反向打开，从而既可以避免活动门100受损，同时也可以避免损伤遮挡物，在用于自动售货机内时，可以有效避免夹伤购买者的手指、手臂事件的发生。

第二种是仅设置在活动门100闭合方向的前方，这样在活动门100前方存在遮挡物时，遮挡物会受活动门100推动至接触机械检测装置，从而触发微动开关107。

第三种则是同时设置有第一种和第二种形式的机械检测装置。

以下本实用新型以上述第一种设置方式为示例进行阐述。为了实现微动开关107的触发，优选的，机械检测装置设置有按压组件，按压组件沿活动门100的闭合方向可滑动地设置于活动门100的前端，使得按压组件在滑动设定距离时可按压微动开关107。

具体的，按压组件包括按压结构和复位结构，按压结构滑动安装于活动门100的前端，复位结构作用于按压结构上，以用于复位按压结构。

如图2和图3所示，按压结构设置有按压块101和导柱103，导柱103固定设置于活动门100上，按压块101滑动安装于导柱103上，复位结构设置有复位弹簧102，复位弹簧102套设于导柱103上并顶持按压块101，使得按压块101在自然状态下突出于活动门100的前端。

由于按压块101是突出于活动门100的前端的，因此将其应用在自动售货机上时，突出的部分可以从自动售货机的外侧看到，为了保护内部结构，避免异物进入机构内部，该按压块101设置为图示的板块框体式结构，使其突出于活动门100前端的部分为闭合的结构，这样也可以保证外观整体性，同时提高安全性。

如图3所示，该微动开关107固定设置在活动门100上并位于按压块101靠近复位弹簧102的一端，这样在按压块101受压向内滑动时即可触发微动开关107。

通过滑动设置按压组件，除了可以实现前述的功用之外，还可以在接触到遮挡物时，通过按压组件的滑动减缓、减弱遮挡物所受到的冲击，进一步提高该防夹机构的安全性。

另外，该防夹机构还可以通过设置电子检测方式配合机械检测装置实现双重检测，提高安全性和工作可靠性。具体的，该防夹机构设置一电性连接驱动装置的电子检测装置，电子检测装置的检测区域位于活动门100的前端，以用于在检测到活动门100的前端存在遮挡时，通过驱动装置控制活动门100停止运动或反向运动。

该电子检测装置的安装与机械检测装置的安装位置相同，既可以设置在活动门100的前端，也可以设置在活动门100闭合方向的前方，又或者于两个位置同时设置。该电子检测装置可以是光电检测装置，也可以是红外检测装置，由于此类装置属于公知常识，故在此不作详述。

该活动门100可以是滑动设置，也可以是转动设置，由于市面上的自动售货机均采用滑动设置，因此本实用新型中以滑动设置的活动门100为示例进行驱动装置的一种结构阐述。如图所示，该活动门100可上下滑动地安装在安装架200上，为了简化结构，其滑动安装利用按压结构的导柱103实现，具体的，将导柱103设置在安装架200上，活动门100穿设在导柱103上而通过导柱103的限位实现滑动，按压块101也穿设在导柱103上，并同时通过图示的限位结构而限位于活动门100上，这样在复位弹簧102的作用下，按压块101始终与活动门100联动。该驱动装置设置在安装架200上，包括驱动电机104、传动杆105和传动皮带106，传动皮带106设置有两条并通过皮带轮架设于活动门100的两侧，传动杆105同时连接两条传动皮带106的皮带轮，以实现两者之间的联动，驱动电机104通过减速箱连接传动轴。如此设置的驱动装置，隐匿于安装架200的内侧，并且结构紧凑，传动稳定、可靠。如此设置，可以使得整个防夹机构形成一个模块组件，方便于自动售货机中的拆装，实用性强。

另一方面，本实用新型还提供一种自动售货机，其包括售货机本体，售货机本体上设置有取货口和上述结构的防夹机构，活动门100在驱动装置的控制下可打开和关闭取货口。

售货机本体设置有外壳，取货口开设于外壳上，防夹机构设置于外壳内侧，且活动门100在活动过程中始终位于外壳的内侧。并使得在活动门100闭合取货口时，机械检测装置隐匿于外壳内。

综上，本实用新型中的防夹机构，在活动门100关闭时，若前方存在遮挡物时，机械检测装置会先于活动门100受到压力，从而触动微动开关107，控制活动门100停止运动或者反向运动，安全性高，并且机械方式的可靠性高于电子检测的方式，进而采用该防夹机构的自动售货机，可以通过该防夹机构有效避免购买者取货时夹到手指或手臂的情况发生，安全性更高，用户体验更好，实用性强。并且这种防夹机构的设置，适用于各种形状的取货口，适用范围广，具备通用性。

上述实施例只是本实用新型的优选方案，本实用新型还可有其他实施方案，比如改变按压块101的安装结构。本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。

Claims (10)

1.一种防夹机构，其特征在于，包括：

活动门；

驱动装置，传动连接所述活动门，以用于控制所述活动门运动；

机械检测装置，沿所述活动门的闭合方向设置于所述活动门的前端和/或者沿所述活动门的闭合方向设置于所述活动门的前方，所述机械检测装置设置有微动开关，所述微动开关电性连接所述驱动装置，所述微动开关用于在所述机械检测装置受压时，通过所述驱动装置控制所述活动门停止运动或反向运动。

2.如权利要求1所述的一种防夹机构，其特征在于，所述机械检测装置设置有按压组件，所述按压组件沿所述活动门的闭合方向可滑动地设置于所述活动门的前端和/或所述活动门的前方，所述按压组件在滑动设定距离时可按压所述微动开关。

3.如权利要求2所述的一种防夹机构，其特征在于，所述按压组件包括按压结构和复位结构，所述按压结构滑动安装于所述活动门的前端和/或所述活动门的前方，所述复位结构作用于所述按压结构上，以用于复位所述按压结构。

4.如权利要求3所述的一种防夹机构，其特征在于，所述按压结构设置有按压块和导柱，所述导柱固定设置于所述活动门上，所述按压块滑动安装于所述导柱上，所述复位结构设置有复位弹簧，所述复位弹簧套设于所述导柱上并顶持所述按压块，使得所述按压块在自然状态下突出于所述活动门的前端。

5.如权利要求1-4任一项所述的一种防夹机构，其特征在于，还包括电性连接所述驱动装置的电子检测装置，所述电子检测装置的检测区域位于所述活动门的前端，以用于在检测到所述活动门的前端存在遮挡时，通过所述驱动装置控制所述活动门停止运动或反向运动。

6.如权利要求5所述的一种防夹机构，其特征在于，所述电子检测装置沿所述活动门的闭合方向设置于所述活动门的前端和/或者沿所述活动门的闭合方向设置于所述活动门的前方。

7.如权利要求1-4任一项所述的一种防夹机构，其特征在于，还包括一安装架，所述活动门可活动地安装于所述安装架上。

8.一种自动售货机，其特征在于，包括售货机本体，所述售货机本体上设置有取货口和权利要求1-7任一项所述的防夹机构，所述活动门在所述驱动装置的控制下可打开和关闭所述取货口。

9.如权利要求8所述的自动售货机，其特征在于，所述售货机本体设置有外壳，所述取货口开设于所述外壳上，所述防夹机构设置于所述外壳内侧，且所述活动门在活动过程中始终位于所述外壳的内侧。

10.如权利要求9所述的自动售货机，其特征在于，在所述活动门闭合所述取货口时，所述机械检测装置隐匿于所述外壳内。

Images