KR102252037B1

KR102252037B1 - 도어용 손 끼임 방지장치

Info

Publication number: KR102252037B1
Application number: KR1020190108365A
Authority: KR
Inventors: 노승현
Original assignee: 윔코리아 주식회사
Priority date: 2019-09-02
Filing date: 2019-09-02
Publication date: 2021-05-14
Also published as: KR20210026917A

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 도어용 손 끼임 방지장치는 일측이 힌지를 매개로 결합되는 문틀과 문짝을 포함하는 여닫이 도어에 있어서, 상기 여닫이 도어의 타측에 설치되어 상기 문틀과 문짝 사이에 이물질 존재 여부를 실시간으로 감지하는 한 쌍의 제1 센서; 상기 문짝의 이동을 제한하도록, 상기 문틀의 일면에 설치되어 상기 문틀의 내측 방향으로 신장되는 스토퍼부; 및 상기 제1 센서로부터 상기 문짝과 문틀 사이 이물질 정보를 실시간으로 수신받아, 이물질이 존재하는 경우 상기 스토퍼부에 작동신호를 전송하여 상기 문짝의 이동을 제한하는 제어부;를 포함한다.

Description

도어용 손 끼임 방지장치{FINGER GUARD DEVICE FOR DOOR}

본 발명은 출입구 도어의 틈새에 손이 끼이는 것을 방지하기 위한 것으로, 보다 상세하게는 여닫이 도어의 문틀과 문짝 사이 이물질 존재 여부를 감지하여 문 닫힘을 방지하는 스토퍼가 자동으로 돌출되어 손 끼임 등 안전사고가 발생을 방지하는 도어용 손 끼임 방지장치에 관한 것이다.

일반적으로 도어는 건축물의 입구 등에 사람 또는 물건 등이 드나들 수 있도록 만들어 놓은 구조물 중 하나로서, 문틀과 문짝 그리고 손잡이로 구성되며, 창문과 함께 창호(窓戶)로 분류된다.

이러한 도어는 개폐방식에 따라 폴딩 도어, 회전 도어, 슬라이딩 도어와 여닫이 도어로 구분된다.

그 중에서, 여닫이 도어는 아파트의 방문 등으로 가장 많이 사용되는 개폐방식의 하나로 문짝의 일측이 문틀에 힌지 결합됨으로써, 문짝이 힌지를 중심으로 회동하면서 개폐 작동된다.

이때, 문짝의 개방 각도에 따라 문짝과 문틀 사이에는 틈새가 발생하는 바, 이 틈새에 손가락이 인입된 상태에서 문짝이 폐쇄될 경우, 손가락에 타박상, 골절상, 심지어는 절단과 같은 심각한 부상이 발생할 수 있으며, 특히 어린아이의 경우 그 위험성은 더욱 증가된다.

이러한 문제를 해결하기 위해 다양한 형태의 손 끼임 방지장치가 개발되었지만, 장치가 지나치게 복잡하여 부피 및 제조비용이 지나치게 커지거나, 문짝의 내부에 기계장치를 삽입하는 등의 복잡한 공정이 요구되거나, 손 끼임 방지장치를 문을 개방할 때마다 수동으로 조작해야 하는 등의 불편함이 있었다.

따라서, 문의 개방 시 자동으로 문짝의 완전 폐쇄를 방지하는 스토퍼가 설치되면서, 이를 간편하게 해제할 수 있는 새로운 방식의 손 끼임 방지장치가 요구되고 있는 실정이다.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.

KR 10-1985519 B1 (2019.05.28.)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 여닫이 도어의 문짝과 문틀 사이 이물질 존재 여부를 실시간으로 판단하여 문 닫힘을 방지할 수 있는 도어용 손 끼임 방지장치를 제공한다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 본 발명의 기재로부터 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.

상기 스토퍼부는, 상기 문틀의 내측 방향으로 개구된 함체 형상으로 마련되어 상기 문틀에 고정되는 스토퍼 바디; 상기 문짝의 이동을 제한할 수 있도록, 상기 스토퍼 바디 내부에 상기 문틀 내측 방향으로 인출 가능하게 설치된 스토퍼 로드; 상기 제어부로부터 작동신호를 전송 받아 상기 스토퍼 로드를 이동시키는 이동부; 및 탄성재질로 마련되어 상기 스토퍼 로드의 단부를 감싸 설치되는 보호캡;을 포함할 수 있다.

본 발명에서, 상기 스토퍼부는, 상기 스토퍼 로드의 이동을 수동으로 제어할 수 있도록, 상기 이동부와 전기적으로 연결되어 상기 문틀의 전면과 후면에 각각 설치되는 한 쌍의 스토퍼 스위치;를 더 포함할 수 있다.

보다 바람직하게, 본 발명의 일 실시예에 따른 도어용 손 끼임 방지장치는 문짝의 개폐 동작을 감지할 수 있도록, 실시간으로 상기 문틀과 문짝의 전개각도를 실시간 감지하여 상기 제어부로 전송하는 제2 센서;를 더 포함할 수 있다.

이때, 상기 제어부는 실시간으로 수신되는 상기 문틀과 문짝의 전개각도가 증가되면 문짝이 열리는 중이고, 상기 문틀과 문짝의 전개각도가 감소되면 닫히는 중으로 판단하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 제어부는, 상기 제2 센서에서 실시간으로 수신되는 상기 문틀과 문짝의 전개각도가 점차 감소되면서, 상기 제1 센서로부터 상기 문짝과 문틀 사이 이물질 감지 신호를 수신받은 경우 상기 스토퍼부가 신장되도록 상기 스토퍼부에 작동신호을 전송하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 상기 제1 센서는, 한 쌍으로 마련되고, 상기 문짝이 소정각도 회동시 서로 대향하게 위치하도록 상기 문짝과 문틀의 타측 일면에 각각 설치되되, 상기 문틀의 일면에 설치되는 상기 제1 센서는 상기 문짝 방향으로 갈수록 그 높이가 감소되며, 상기 문짝의 일면에 설치되는 상기 제1 센서는 상기 문틀 방향으로 갈수록 그 높이가 점차 감소되는 것을 특징으로 할 수 있다.

보다 바람직하게, 상기 제1 센서는, 그 단면이 직각 삼각형인 바(bar) 형상으로 마련되되, 직각 삼각형의 빗변과 밑변이 이루는 각이 30~60°인 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 상기 제1 센서는, 상기 문틀의 타측 내벽 천장 또는 바닥에 설치된 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 제1 센서가 문틀과 문짝 사이 이물질 유입 여부를 실시간으로 감지하여 스토퍼부를 작동시킴으로써 손 끼임 등 안전사고 발생을 최소화할 수 있는 효과가 있다.

또한, 제2 센서에서 실시간으로 측정되는 문틀과 문짝 사이 간격이 사전에 설정된 기준 간격 미만이고, 제1 센서에서 문틀과 문짝 사이 이물질의 존재를 감지한 경우에만 스토퍼부가 작동되도록 함으로써, 사용 편의성을 향상시키고 유지비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.

또한, 문틀의 내측과 외측 모두에 해제 스위치를 구비하여 스토퍼 해제를 가능하게 함으로써 사용자의 위치에 관계없이 스토퍼 해제를 용이하게 실시할 수 있는 효과가 있다.

문짝을 개방하면 자동으로 스토퍼가 돌출되어 문짝의 폐쇄를 방지함으로써 손의 끼임을 방지할 수 있고, 도어 손잡이와 인접하도록 설치된 버튼식 스위치를 눌러 스토퍼를 해제할 수 있어 필요 시 문짝의 폐쇄가 용이한 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도어용 손 끼임 방지장치를 설명하기 위한 도면이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스토퍼부를 설명하기 위한 분해 사시도이고,
도 3은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 제1 센서의 설치를 보여주는 도면이다.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 참고로, 본 설명에서 동일한 번호는 실질적으로 동일한 요소를 지칭하며, 이러한 규칙하에서 다른 도면에 기재된 내용을 인용하여 설명할 수 있고, 당업자에게 자명하다고 판단되거나 반복되는 내용은 생략될 수 있다.

본 발명은 문틀과 힌지를 매개로 문틀에 회동 가능하게 결합되는 문짝으로 이루어진 여닫이 도어에서 문틀과 문짝 사이에 손가락 등 신체부위 일부가 끼어 안전사고가 발생되는 것을 방지할 수 있도록, 문짝과 문틀 사이 이물질 존재 여부를 실시간으로 감지하여, 그에 따라 스토퍼부를 자동으로 작동시키는 것을 문짝의 회동을 제한하는 것을 특징으로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도어용 손 끼임 방지장치를 설명하기 위한 도면이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 도어용 손 끼임 방지장치는 일측이 힌지(30)를 매개로 결합되는 문틀(10)과 문짝(20)을 포함하는 여닫이 도어에 있어서, 문짝(20)과 문틀(10)의 타측에 서로 대향하는 면에 설치되어 이물질 유입 여부를 실시간으로 감지하는 한 쌍의 제1 센서(100)와, 문짝(20)의 이동을 제한하도록 문틀(10)의 일면에 설치되는 스토퍼부(200) 및 제1 센서(100)로부터 실시간으로 수신되는 이물질 정보에 따라 스토퍼부(200)의 작동을 제어하는 제어부(300)를 포함한다.

한 쌍의 제1 센서(100)는 그 사이 이물질 존재 여부를 실시간으로 판단하는 센서로, 예를 들어 자기장, 초음파 또는 레이저 등을 이용한 근접센서를 사용할 수 있으며, 이에 한정하지 않고 문짝(20)과 문틀(10) 사이 이물질 존재 여부를 감지할 수 있는 다양한 종류의 센서가 선택적으로 적용될 수 있다.

본 발명에서 한 쌍의 제1 센서(100)는 문짝(20)의 측면 길이에 대응되는 길이로 마련되거나, 복수 개가 문짝(20)의 길이 방향을 따라 일정(一定) 간격 이격되어 배치되는 것이 바람직하다.

왜냐하면, 발가락, 손가락 등 각각의 신체 부위의 위치는 문짝의 길이 방향을 따라 서로 다른 위치에 끼일 수 있기 때문에, 문짝(20)의 길이 방향으로 전체 영역에서 신체 일부의 끼임으로 인한 안전사고 발생을 방지할 수 있어야 하기 때문이다.

본 발명에서 한 쌍의 제1 센서(100)는 예를 들어 문짝(20)의 길이 방향으로 복수로 구획되는 감지영역에서, 서로 대향하는 제1 센서(100)간 사이 간격을 실시간으로 측정하고 측정되는 복수 개의 이격거리의 평균값과 각각의 감지영역별 이격거리의 차가 사전에 설정된 기준 이격거리 차보다 큰 경우 이물질이 유입되었다고 판단하고, 이를 제어부(300)로 실시간으로 전송하도록 구성될 수 있다.

본 발명에서 제1 센서(100)는 열감지 센서, 접촉 센서, 근접 센서 또는 광 센서 등 이물질 존재 유무를 실시간으로 감지할 수 있는 다양한 종류의 센서 중 하나 이상이 선택적으로 적용될 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스토퍼부를 설명하기 위한 분해 사시도이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 스토퍼부(200)는 일측이 개구된 함체 형상의 스토퍼 바디(210)와, 스토퍼 바디(210)의 개방된 일측으로 인출 가능하도록 설치되는 스토퍼 로드(220)와, 스토퍼 로드(220)를 이동시키는 이동부(230) 및 문짝(20)과 접촉되는 스토퍼 로드(220)의 단부를 감싸는 보호캡(240)을 포함한다.

스토퍼 바디(210)는 문틀(10)의 내측 방향으로 개구되도록 문틀(10)의 일면에 고정되되, 사용자의 이동에 간섭을 최소화할 수 있도록 문틀(10)의 상부에 설치되는 것이 바람직하다.

이에, 사용자가 이동 중 머리 등 신체부위가 인출된 스토퍼 로드(220)에 부딪혀 찰과상 등 안전사고를 유발하는 것을 최소화할 수 있기 때문이다.

스토퍼 로드(220)는 바(bar) 또는 봉 형상으로 마련되며, 문짝(20)의 이동을 제한할 수 있는 길이로 연장되는 것이 바람직하다.

이동부(230)는 제어부(300)로부터 작동신호를 전송 받아 스토퍼 로드(220)를 인출시키는 구동력을 제공하는 것으로, 본 발명에서 스토퍼 로드(220)가 승강 가능하게 설치되는 실린더로 설명하고 있으나, 이에 한정하지 않고 랙피니언 구조 등 스토퍼 로드(220)를 스토퍼 바디(210)에서 인출 또는 삽입할 수 있는 다양한 종류의 이동구조가 선택적으로 적용될 수 있다.

보호캡(240)은 일측이 스토퍼 바디(210)의 내측으로 삽입되는 스토퍼 로드(220)의 타측 단부를 감싸 설치되는 것으로 고무 등 탄성재질로 마련되는 것이 바람직한데, 그 이유는 사용자의 신체부위와 접촉 시 사용자의 충격을 완화시킬 수 있을 뿐만 아니라, 문짝(20)에 찍힘 등 손상이 발생되는 것을 최소화할 수 있어야 하기 때문이다.

또한, 본 발명에서 보호캡(240)은 마모 등으로 인하여 소모되는 소모품으로, 교체 가능하게 마련되는 것이 바람직하다.

보다 바람직하게, 본 발명의 일 실시예에 따른 스토퍼부(200)는 스토퍼 로드(220)의 이동을 수동으로 제어하도록 이동부와 전기적으로 연결되는 스토퍼 스위치(250)를 더 포함하는 것이 바람직하다.

이에, 이물질 유입으로 인하여 문짝(20)의 회동을 제한하도록 스토퍼 로드(220)가 인출된 상태에서 여닫이 도어를 닫고자 하는 경우, 스토퍼 스위치(250)를 이용하여 스토퍼 로드(220)를 스토퍼 바디(210) 내부로 삽입한 후 문짝을 닫을 수 있다.

이때, 스토퍼 스위치(250)는 한 쌍으로 마련되고, 문틀(10)의 전면과 배면에 각각 설치되는 것이 바람직한데, 그 이유는 사용자의 이동을 최소화하면서 스토퍼부(200)의 작동을 해제할 수 있도록 함으로써, 사용 편의성을 보다 향상시킬 수 있기 때문이다.

보다 바람직하게, 본 발명의 일 실시예에 따른 도어용 손 끼임 방지장치는 문짝(20)과 문틀(10)의 전개각도를 실시간으로 감지하여 제어부(300)로 전송하는 제2 센서(400)를 더 포함한다.

이때, 제어부(300)는 제2 센서(400)로부터 실시간으로 수신되는 문짝(20)과 문틀(10)의 전개각도가 감소되면 문짝(20)이 클로즈되는 것으로 판단하고, 문짝(20)과 문틀(10)의 전개각도가 증가되면 문짝(20)이 오픈되는 것으로 판단한다.

이에, 제어부(300)는 문짝이 열리는 과정에서는 제1 센서(100)로부터 이물질 존재가 감지되더라도 스토퍼부(200)를 작동시키지 않고, 문짝(20)이 닫히는 닫히는 과정에서 제1 센서(100)로부터 이물질 존재가 감지되는 경우에만 스토퍼부(200)에 작동신호를 전송하여 스토퍼부(200)가 작동되도록 제어할 수 있다.

이에, 문짝(20)을 열고 사용자가 이동하는 과정에서는 스토퍼 로드(220)가 인출되지 않도록 함으로써, 스토퍼 로드(220)의 충돌로 인한 안전사고 발생을 방지하고, 사용 편의성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 여닫이 도어가 열리는 과정은 신체 일부의 끼임이 발생되지 않는 상황으로 판단하여, 스토퍼 로드(220)를 작동시키기 위한 불필요한 에너지 소모를 최소화할 수 있어, 유지 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.

도 3a은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 제1 센서의 설치를 보여주는 도면이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 센서(100)는 한 쌍으로 마련되고, 일측이 힌지(30)를 매개로 결합되는 문짝(20)과 문틀(10)의 타측에 서로 대향하게 설치된다.

한 쌍의 제1 센서(100)는 문짝(20)의 길이에 대응되는 길이로 마련되어, 서로 대향하는 문짝(20)과 문틀(10)의 타측면에 설치된다.

이때, 본 발명의 일 실시예에 따른, 한 쌍의 제1 센서(100)는 단면이 직각 삼각형인 바(bar) 형상으로 마련되되, 빗변과 밑변이 이루는 각(θ)은 30~60°로 형성되는 것이 바람직하다.

왜냐하면, 한 쌍의 제1 센서(100)는 문짝(20)의 개폐 과정에서 서로 접촉되지 않되, 그 사이 이물질 유입여부 판단을 용이하게 할 수 있기 때문이다.

보다 구체적으로, 빗변과 밑변이 이루는 각(θ)이 30° 미만인 경우 문짝(20)과 문틀(10) 사이 간격이 좁은 경우, 예를들어 문짝(20)이 약 30°가량 회동 시 한 쌍의 제1 센서(100)의 전면이 서로 마주보게 배치될 수 있어, 신체 일부 끼임 등으로 인한 상해 발생을 완전하게 방지할 수 없는 단점이 있다.

또한, 빗변과 밑변이 이루는 각(θ)이 60°를 초과하는 경우 문짝(20)과 문틀(10) 사이 간격이 넓은 경우에 그 사이 이물질을 판단하게 되어, 문짝(20)을 오픈한 후 사용자가 이동시에도 이물질로 판단하게 되어 스토퍼부(200)의 불필요한 작동을 유발하는 문제점을 가지고 있으며, 이물질 감지에 필요한 에너지 소모를 증가시키는 문제점이 있어 상기 범위로 제한하는 것이 바람직하다.

이에, 한 쌍의 제1 센서(100)가 여닫이 도어의 개폐에 영향을 주지 않으면서 문짝(20)의 길이 방향에 대하여 이물질 유입 여부를 감지할 수 있는 효과가 있다.

본 발명에서 제1 센서(100)는 단면이 직각 삼각형인 바 형상으로 설명하고 있으나, 이에 한정하지 않고 봉 또는 사각 바 형상으로 마련되고, 문짝(20)의 타측면과 문틀(10)의 타측 내벽에는 상기 제1 센서(100)에 대응되는 슬릿(slit) 형상의 결합홀이 형성되며, 제1 센서(100)는 결합홀에 삽입되어 구성되는 등 문짝 개폐시 간섭을 유발하지 않으면서 이물질 유입 여부를 감지할 수 있는 다양한 형상으로 구성될 수 있다.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 제1 센서(100)는, 문틀의 내벽 천장 또는 바닥에 설치된 것을 특징으로 할 수 있다.

이때, 제1 센서(100)는 일측에 힌지(30)를 매개로 문짝(20)이 결합되는 문틀(10)의 타측에 형성되는 것이 바람직한데, 그 이유는 힌지(30) 부위는 별도의 끼임방지 커버(미도시)가 설치될 수 있을 뿐만 아니라, 여닫이 도어를 오픈하고 이동시 주로 문틀(10)의 타측부를 통해 이동하기 때문에 주로 문틀(10)의 타측부에서 신체 일부의 끼임 등으로 인한 안전사고가 발생될 수 있기 때문이다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

10: 문틀 20: 문짝
30: 힌지 100: 제1 센서
200: 스토퍼부 210: 스토퍼 바디
220: 스토퍼 로드 230: 이동부
240: 보호캡 250: 스토퍼 스위치
300: 제어부 400: 제2 센서

Claims

일측이 힌지를 매개로 결합되는 문틀과 문짝을 포함하는 여닫이 도어에 있어서,
상기 여닫이 도어의 타측에 설치되어 상기 문틀과 문짝 사이에 이물질 존재 여부를 실시간으로 감지하는 한 쌍의 제1 센서;
상기 문짝의 이동을 제한하도록, 상기 문틀의 일면에 설치되어 상기 문틀의 내측 방향으로 신장되는 스토퍼부; 및
상기 제1 센서로부터 상기 문짝과 문틀 사이 이물질 정보를 실시간으로 수신받아, 이물질이 존재하는 경우 상기 스토퍼부에 작동신호를 전송하여 상기 문짝의 이동을 제한하는 제어부;를 포함하고,
상기 제1 센서는, 한 쌍으로 마련되고, 상기 문짝이 소정각도 회동시 서로 대향하게 위치하도록 상기 문짝과 문틀의 타측 일면에 각각 설치되되, 상기 문틀의 일면에 설치되는 상기 제1 센서는 상기 문짝 방향으로 갈수록 그 높이가 감소되며, 상기 문짝의 일면에 설치되는 상기 제1 센서는 상기 문틀 방향으로 갈수록 그 높이가 점차 감소되는 것을 특징으로 하는, 도어용 손 끼임 방지장치.
청구항 1에 있어서,
상기 스토퍼부는,
상기 문틀의 내측 방향으로 개구된 함체 형상으로 마련되어 상기 문틀에 고정되는 스토퍼 바디;
상기 문짝의 이동을 제한할 수 있도록, 상기 스토퍼 바디 내부에 상기 문틀 내측 방향으로 인출 가능하게 설치된 스토퍼 로드;
상기 제어부로부터 작동신호를 전송 받아 상기 스토퍼 로드를 이동시키는 이동부; 및
탄성재질로 마련되어 상기 스토퍼 로드의 단부를 감싸 설치되는 보호캡;을 포함하는, 도어용 손 끼임 방지장치.
청구항 2에 있어서,
상기 스토퍼부는,
상기 스토퍼 로드의 이동을 수동으로 제어할 수 있도록, 상기 이동부와 전기적으로 연결되어 상기 문틀의 전면과 후면에 각각 설치되는 한 쌍의 스토퍼 스위치;를 더 포함하는, 도어용 손 끼임 방지장치.
청구항 1에 있어서,
문짝의 개폐 동작을 감지할 수 있도록, 실시간으로 상기 문틀과 문짝의 전개각도를 감지하여 상기 제어부로 전송하는 제2 센서;를 더 포함하고,
상기 제어부는 실시간으로 수신되는 상기 문틀과 문짝의 전개각도가 증가되면 문짝이 열리는 중이고, 상기 문틀과 문짝의 전개각도가 감소되면 닫히는 중으로 판단하는 것을 특징으로 하는, 도어용 손 끼임 방지장치.
청구항 4에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제2 센서에서 실시간으로 수신되는 상기 문틀과 문짝의 전개각도가 점차 감소되면서, 상기 제1 센서로부터 상기 문짝과 문틀 사이 이물질 감지 신호를 수신받은 경우 상기 스토퍼부가 신장되도록 상기 스토퍼부에 작동신호을 전송하는 것을 특징으로 하는, 도어용 손 끼임 방지장치.
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청구항 1에 있어서,
상기 제1 센서는,
그 단면이 직각 삼각형인 바(bar) 형상으로 마련되되, 직각 삼각형의 빗변과 밑변이 이루는 각이 30~60°인 것을 특징으로 하는, 도어용 손 끼임 방지장치.
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