CN218815991U - 封闭门装置及智能回收设备 - Google Patents

Abstract

本申请的目的是提供一种封闭门装置及智能回收设备，其主要是由驱动装置、封闭板等构成。该封闭门装置可应用于智能回收设备或自助售卖机等投递设备中。其中，封闭板主要是由与所述驱动装置相连的框架，以及浮动设置于所述框架上且相互平行的门板等构成。与现有技术相比，本申请可以在避免出现夹手的同时，还具备较高的可靠性。

Description

封闭门装置及智能回收设备

技术领域

本实用新型涉及机电领域，尤其涉及一种封闭门装置及智能回收设备。

背景技术

目前，随着科技的发展，越来越多的自动化设备在设计时更加注重安全性能，例如自动售卖机、回收设备等，通常设有投递或取物的窗口，并通过开门装置中的封闭门打开和关闭该窗口。

然而，封闭门在相应的驱动装置带动自动封闭时，可能夹住用户的手，因此，现有技术中的开门装置通常采用光栅传感器等感应器，使得驱动装置避免夹手的现象，但是在现有的结构中，大多采用在封闭门的门板底部设置一个浮动的挡板，以通过挡板的触碰，触碰对应的感应器。然而，在实际应用中，由于挡板行程的限制，一旦触发不及时，可能导致用户的手部被夹住。此外，由于挡板和封闭板之间的缝隙较大，考虑到封闭的缘故，通常不会设置的很大，因而使得挡板的行程较短，而且导致触发用户的手部时，如触发失灵，或者由于触发信号发送的延迟等原因，使得用户无法及时收手等，极易产生夹手的情况。

因此，如何提供一种封闭门装置及智能回收设备，可以在较好避免出现夹手的情况产生。

实用新型内容

针对上述现有技术的缺点或不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种封闭门结构及智能回收设备，可以在较好避免出现夹手的情况产生。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种封闭门装置，包括：

驱动装置；

封闭板，其包括与所述驱动装置相连的框架，以及浮动设置于所述框架上且相互平行的门板；

其中，所述门板在所述驱动装置跟随所述框架沿第一方向滑动，并封闭投递口时，所述门板先于所述框架在所述投递口内触碰阻碍物，并沿与所述第一方向相反的方向，相对所述框架进行反向滑动。

进一步作为优选地，还包括：开设有所述投递口的板件；设置于所述板件上且用于滑动设置所述封闭门的滑轨组件；其中，所述驱动装置设置于所述滑轨组件上；所述板件为具有投递口的箱体的一部分，或所述箱体的框门。

进一步作为优选地，所述框架包括：框架本体、与所述框架本体相连并用于滑动连接所述门板的导轨；设置于所述导轨内并用于压紧所述门板的侧部以形成所述浮动设置的弹性构件；其中，所述侧部为设置于所述门板的侧壁其用于滑动连接所述导轨的导向滑轮。

进一步作为优选地，所述弹性构件包括：与所述导轨的内壁相连的连接件、与所述连接件相连的限位件、相连两端分别与所述限位件和所述侧部相抵持的弹簧；当所述门板在所述外力的阻碍物的作用下，挤压所述弹簧，并使得所述门板形成所述反向滑动。

进一步作为优选地，所述驱动装置为同步带轮组件；其中，所述同步带轮组件包括：至少一组设置于所述框架的一侧的同步带轮以及套设于所述同步带轮上的同步带；用于连接所述同步带与所述框架的固定座；用于驱动所述同步带轮转动以使得所述同步带带动所述封闭板作往复运动的驱动电机。

进一步作为优选地，所述同步带轮组件包括：分别设置于所述框架的相对两侧的两组同步带轮，以及用于同轴连接两组同步带轮的同轴连杆，其中，所述同步带与所述滑轨平行设置；所述固定座包括：设置于所述同步带上的固定部、与所述固定部相连且连接所述框架的折弯部；并且，所述滑轨组件为两组，且分别设置于所述框架的相对两侧，以连接固定对应的同步带轮。

进一步作为优选地，所述滑轨组件包括：滑轨导向板；与所述滑轨导向板相连并用于滑动连接所述框架的滑轨；其中，所述滑轨导向板包括：与所述板件相连的前固定区、与所述驱动装置相连的后固定区，以及连接所述前固定区和所述后固定区并用于固定所述滑轨的连接区。

进一步作为优选地，还包括：设置于所述门板上的触发件、设置于所述框架上且与所述驱动装置电连接的限位传感器；其中，所述门板在所述阻碍物的作用下，产生所述反向滑动后，带动所述触发件触发所述限位传感器。

进一步作为优选地，还包括：与所述固定座相连的触发构件；设置于所述滑轨组件上的第一限位感应器和第二限位感应器；其中，当所述触发构件根据所述框架移动至触发所述第一限位感应器的位置时，所述封闭门位于打开状态；当所述触发构件根据所述框架移动至触发所述第二限位感应器的位置时，所述封闭门位于关闭状态。

本申请还提供了一种垃圾回收设备，包括：上述封闭门装置。

与现有技术相比，本申请可以在避免出现夹手的同时，还具备较高的可靠性。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1：本实用新型第一实施例中封闭门装置的正面结构示意图；

图2：本实用新型第一实施例中封闭门装置的背面结构示意图；

图3：本实用新型第一实施例中封闭门的结构示意图；

图4：本实用新型第一实施例中封闭门的背俯视图；

图5：图4中A所示的局部放大示意图；

图6：本实用新型第一实施例中封闭门与滑轨导向板结合时的结构示意图；

图7：本实用新型第一实施例中门板与框架相结合的结构示意图；

图8：本实用新型第一实施例中弹性构件的结构示意图；

图9：本实用新型第一实施例中智能回收设备的结构结构示意图；

附图标记说明：

板件1、投递口10、驱动装置2、同步带21、同步带轮22、固定座23、固定部231、折弯部232、驱动电机25、同轴连杆26、封闭板3、框架31、框架本体311、导轨312、弹性构件313、连接件3131、限位件3132、弹簧3133、门板32、导轨321、导向滑轮322、滑轨组件5、滑轨导向板51、前固定区511、后固定区512、连接区513、滑轨52、触发件6、限位传感器71、触发构件8、第一限位感应器91、第二限位感应器92。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

实施例一

如图1至图9所示，本实施例提供了一种封闭门装置，其主要是由驱动装置2、封闭板3等构成。该封闭门装置可应用于智能回收设备或自助售卖机等投递设备中。

其中，封闭板3主要是由与所述驱动装置2相连的框架31，以及浮动设置于所述框架31上且相互平行的门板32等构成。

并且，所述门板32在所述驱动装置2跟随所述框架31沿第一方向滑动，并封闭投递口10时，所述门板32先于所述框架31在所述投递口10内触碰阻碍物(例如用户的手部等)，并沿与所述第一方向相反的方向，相对所述框架31进行反向滑动。该投递口10可以为上述投递设备上的投递口10。

通过上述内容可知：由于门板32与所述框架31相互平行，且浮动设置于框架31上的。并且，当通过封闭板3在封闭投递口10时，即使用户的手部等阻碍物位于投递口10所在的区域时，由于门板32始终是先于框架31接触阻碍物的，因此可产生相对所述框架31的反向滑动，而门板32的反向滑动的行程可无须考虑缝隙的制约，可设计的较大，使得用户有足够的时间进行缩手，因而可较好防止出现夹手的情况产生，可靠性较高。此外，由于门板32是设置于外部的，通过门板32在封闭投递口10时，无须对其滑动行程进行限定，即可跟随框架31同步运动，以封闭和打开投递口10，并保证的封闭的良好效果，以及起到较好的防水以及防异味等作用。

进一步作为优选地，为了满足实际的装配和设计需求，本实施例中的封闭门装置还包括：开设有所述投递口10的板件1；设置于所述板件1上且用于滑动设置所述封闭门的滑轨组件5等。其中，所述驱动装置2设置于所述滑轨组件5上；所述板件1为智能回收设备或自助售卖机等投递设备的箱体的一部分，或所述箱体的框门。其中，本实施例优选为箱体的框门，并仅以此为例作简要的限定和说明。

进一步作为优选地，所述框架31可以由框架31本体、与所述框架31本体相连并用于滑动连接所述门板32的导轨321312，以及设置于所述导轨321312内并用于压紧所述门板32的侧部以形成所述浮动设置的弹性构件313等构成。其中，所述侧部为设置于所述门板32的侧壁其用于滑动连接所述导轨321312的导向滑轮322。通过该结构，不仅可实现门板32和框架31的同步滑动，还可实现门板32的浮动设置，从而具备防夹手的功能，以及起到封闭投递口10的作用。

进一步作为优选地，所述弹性构件313可以由与所述导轨321312的内壁相连的连接件3131、与所述连接件3131相连的限位件3132、相连两端分别与所述限位件3132和所述侧部相抵持的弹簧3133等构成。当所述门板32在所述外力的阻碍物的作用下，挤压所述弹簧3133，并使得所述门板32形成所述反向滑动。

进一步作为优选地，所述驱动装置2为同步带轮22组件；其中，所述同步带轮22组件包括：至少一组设置于所述框架31的一侧的同步带轮22以及套设于所述同步带轮22上的同步带21、用于连接所述同步带21与所述框架31的固定座23，以及用于驱动所述同步带轮22转动以使得所述同步带21带动所述封闭板3作往复运动的驱动电机25等。通过同步带轮22组件可驱动封闭门平稳移动，并可较好地避免封闭门在触碰阻碍物时，出现倾斜的情况产生。此外，通过采用同步带轮22组件作为驱动装置2，不仅简化了结构，而且可节省动力。

进一步作为优选地，所述同步带轮22组件可以由分别设置于所述框架31的相对两侧的两组同步带轮22，以及用于同轴连接两组同步带轮22的同轴连杆26等构成。

其中，所述同步带21与所述滑轨52平行设置；所述固定座23包括：设置于所述同步带21上的固定部231、与所述固定部231相连且连接所述框架31的折弯部232等。并且，所述滑轨组件5为两组，且分别设置于所述框架31的相对两侧，以连接固定对应的同步带轮22。通过同轴连杆26可保证两组同步带轮22是同步转动，从而在固定座23的作用下，带动框架31和门板32跟随同步带21作同步的往复运动。其中，需要说明的是，每一组中的同步带轮22至少包括两个，其中，一组中用于驱动轮的同步带轮与驱动装置相连。

进一步作为优选地，为了方便封闭门的安装和拆卸以及滑动设置，所述滑轨组件5可以由滑轨导向板51、与所述滑轨导向板51相连并用于滑动连接所述框架31的滑轨52等构成。其中，所述滑轨导向板51包括：与所述板件1相连的前固定区511、与所述驱动装置2相连的后固定区512，以及连接所述前固定区511和所述后固定区512并用于固定所述滑轨52的连接区513等。

进一步作为优选地，封闭门装置还包括：设置于所述门板32上的触发件6、设置于所述框架31上且与所述驱动装置2电连接的限位传感器71等。其中，所述门板32在所述阻碍物的作用下，产生所述反向滑动后，带动所述触发件6触发所述限位传感器71。通过该限位传感器71和触发件6的配合，可确保门板32因阻碍物而产生反向滑动时，发送相应的停止信号，从而使得驱动装置2根据接收的停止信号，停止驱动框架31运动，从而最大限度地避免夹手等情况产生，保证了封闭门装置的安全性，

进一步作为优选地，为了便于控制框架31的运动行程，以使得浮动相连的门板32可到达封闭和打开的位置，封闭门装置还包括：与所述固定座23相连的触发构件8、设置于所述滑轨组件5上的第一限位感应器91和第二限位感应器92等。其中，当所述触发构件8根据所述框架31移动至触发所述第一限位感应器91的位置时，所述封闭门位于打开状态；当所述触发构件8根据所述框架31移动至触发所述第二限位感应器92的位置时，所述封闭门位于关闭状态。

此外，通过该结构，无须在门板32上设置相应的限位开关等，也无须对框架31的运动行程的进行高精度的设置，降低了安装成本，简化了操作。

实施例二

本实施例提供了一种智能回收设备，包括上述实施例中的封闭门装置。

通过上述内容可知：由于门板32与所述框架31相互平行，且浮动设置于框架31上的。并且，当通过封闭板3在封闭投递口10时，即使用户的手部等阻碍物位于投递口10所在的区域时，由于门板32始终是先于框架31接触阻碍物的，因此可产生相对所述框架31的反向滑动，而门板32的反向滑动的行程可无须考虑缝隙的制约，可设计的较大，使得用户有足够的时间进行缩手，因而可较好防止出现夹手的情况产生，可靠性较高。此外，由于门板32是设置于外部的，通过门板32在封闭投递口10时，无须对其滑动行程进行限定，即可跟随框架31同步运动，以封闭和打开投递口10，并保证的封闭的良好效果，以及起到较好的防水以及防异味等作用。

在此，需要说明的是，本申请的智能回收设备中箱体为回收箱体，可优选作为某一类垃圾的回收处理，如可回收垃圾，或者废旧物品的回收。显然，该智能回收设备也可以是作为有害垃圾、干垃圾等其中一类垃圾的回收处理，在此不作具体的限定和赘述。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限定，仅仅参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围。

Claims (10)

1.一种封闭门装置，其特征在于，包括：

驱动装置；

封闭板，其包括与所述驱动装置相连的框架，以及浮动设置于所述框架上且相互平行的门板；

其中，所述门板在所述驱动装置跟随所述框架沿第一方向滑动，并封闭投递口时，所述门板先于所述框架在所述投递口内触碰阻碍物，并沿与所述第一方向相反的方向，相对所述框架进行反向滑动。

2.根据权利要求1所述的封闭门装置，其特征在于，还包括：开设有所述投递口的板件；设置于所述板件上且用于滑动设置所述封闭门的滑轨组件；其中，所述驱动装置设置于所述滑轨组件上；所述板件为具有所述投递口的箱体的一部分，或所述箱体的框门。

3.根据权利要求2所述的封闭门装置，其特征在于，所述框架包括：框架本体、与所述框架本体相连并用于滑动连接所述门板的导轨，以及设置于所述导轨内并用于压紧所述门板的侧部以形成所述浮动设置的弹性构件；其中，所述侧部为设置于所述门板的侧壁其用于滑动连接所述导轨的导向滑轮。

4.根据权利要求3所述的封闭门装置，其特征在于，所述弹性构件包括：与所述导轨的内壁相连的连接件、与所述连接件相连的限位件、相连两端分别与所述限位件和所述侧部相抵持的弹簧；当所述门板在外力的阻碍物的作用下，挤压所述弹簧，并使得所述门板形成所述反向滑动。

5.根据权利要求2所述的封闭门装置，其特征在于，所述驱动装置为同步带轮组件；其中，所述同步带轮组件包括：至少一组设置于所述框架的一侧的同步带轮以及套设于所述同步带轮上的同步带；用于连接所述同步带与所述框架的固定座；用于驱动所述同步带轮转动以使得所述同步带带动所述封闭板作往复运动的驱动电机。

6.根据权利要求5所述的封闭门装置，其特征在于，所述同步带轮组件包括：分别设置于所述框架的相对两侧的两组同步带轮，以及用于同轴连接两组同步带轮的同轴连杆，其中，所述同步带与所述滑轨平行设置；所述固定座包括：设置于所述同步带上的固定部、与所述固定部相连且连接所述框架的折弯部；并且，所述滑轨组件为两组，且分别设置于所述框架的相对两侧，以连接固定对应的同步带轮。

7.根据权利要求2所述的封闭门装置，其特征在于，所述滑轨组件包括：滑轨导向板；与所述滑轨导向板相连并用于滑动连接所述框架的滑轨；其中，所述滑轨导向板包括：与所述板件相连的前固定区、与所述驱动装置相连的后固定区，以及连接所述前固定区和所述后固定区并用于固定所述滑轨的连接区。

8.根据权利要求6所述的封闭门装置，其特征在于，还包括：设置于所述门板上的触发件、设置于所述框架上且与所述驱动装置电连接的限位传感器；其中，所述门板在所述阻碍物的作用下，产生所述反向滑动后，带动所述触发件触发所述限位传感器。

9.根据权利要求5所述的封闭门装置，其特征在于，还包括：与所述固定座相连的触发构件；设置于所述滑轨组件上的第一限位感应器和第二限位感应器；其中，当所述触发构件根据所述框架移动至触发所述第一限位感应器的位置时，所述封闭门位于打开状态；当所述触发构件根据所述框架移动至触发所述第二限位感应器的位置时，所述封闭门位于关闭状态。

10.一种智能回收设备，其特征在于，包括：权利要求1至9中任意一项所述的封闭门装置。

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