CN211956615U - 一种取货面板装置及售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种取货面板装置及售货机，所述取货面板装置包括取货面板和开合门机构。该取货面板装置中取货口的开合基于自动化控制的开合门进行控制，降低了使用者的取货难度以及提高了使用者的取货安全性，此外，人体无需与开合门产生接触，开合门的卫生安全性较好；开合门运动方向的合理设置，可提高取货口对货物的尺寸兼容性；开合门导向模块和开合门驱动元件的配合设计，开合门运行平稳，使用噪音较低；采用该取货面板装置的售货机，自动化程度高，取货难度低，取货安全性和卫生性好，具有良好的实用性。

Description

一种取货面板装置及售货机

技术领域

本实用新型涉及自动化机械领域，具体涉及到一种取货面板装置及售货机。

背景技术

随着自动化技术的提高，越来越多的无人售货机投放至市场上。现有的无人售货机通常设置在前面板上设置有取货口，取货口基于一翻板进行开合，翻板后设置有防入侵机械结构，用户在取货时，需要推动翻板并将手伸入至取货口中取货。一方面，由于翻板后连接有防入侵机械结构，推动翻板需要较大的力量，且如果支撑力不足，翻板容易夹手，对人体造成伤害；另一方面，由于售货机常设置在室外公众环境中，翻板上细菌较多，不利于人体健康。

因此，有必要针对现有售货机的取货面板装置进行改进，降低使用者的取货难度，增加使用者取货的卫生安全。

实用新型内容

本实用新型提供了一种取货面板装置及售货机，该取货面板装置的取货口基于自动化的开合门实现开合，自动化程度高，安全性高，具有良好的实用性。

相应的，本实用新型提供了一种取货面板装置，所述取货面板装置包括取货面板和开合门机构；

所述取货面板上设置有取货口；

所述开合门机构包括开合门和开合门驱动元件，所述开合门和所述开合门驱动元件设置在所述取货面板的背面；

所述开合门一面与所述取货面板的背面相对，且所述开合门受所述开合门驱动元件驱动沿一参考轴线朝向或背离所述取货口运动。

可选的实施方式，所述参考轴线沿z向设置。

可选的实施方式，所述开合门机构还包括用于所述开合门导向的开合门导向模块；所述开合门导向模块设置在所述取货面板的背面。

可选的实施方式，所述开合门导向模块包括若干根导向件，所述若干根导向件中任一根导向件轴线与所述参考轴线平行；

所述开合门滑动配合在所述若干根导向件上。可选的实施方式，所述若干根导向件为若干根光杆。

可选的实施方式，所述开合门机构还包括第一开合门行程限位件和第二开合门行程限位件，第一开合门行程限位件和第二开合门行程限位件分别设置在所述取货面板上；

所述开合门在朝向所述取货口方向运动至行程终点时的位置时与所述第一开合门行程限位件接触；

所述开合门在背离所述取货口方向运动至行程终点时的位置时与所述第二开合门行程限位件接触。

可选的实施方式，所述开合门驱动元件为驱动电机；所述开合门机构还包括开合门丝杆和开合门丝杆套；

所述驱动电机本体固定在所述取货面板上，所述开合门丝杆套轴线与所述参考轴线共线，且所述开合门丝杆套固定在所述开合门上；

所述开合门丝杆输入端与所述驱动电机输出端连接，且所述开合门丝杆同轴配合在所述开合门丝杆套上。

可选的实施方式，所述取货面板装置还包括开合门感应模块；

所述开合门感应模块包括设置在所述取货面板上的第一开合门行程感应器和第二开合门行程感应器；

所述第一开合门行程感应器设置位置对应于所述开合门在朝向所述取货口方向运动至行程终点时的位置；

所述第二开合门行程感应器设置位置对应于所述开合门在背离所述取货口方向运动至行程终点时的位置。

可选的实施方式，所述取货面板装置还包括用于实现防夹手功能的若干个防夹手感应器；

所述若干个防夹手感应器设置在所述取货面板上，且所述若干个防夹手感应器设置位置位于所述取货口周围，所述若干个防夹手感应器的感应方向朝向所述取货口。

相应的，本实用新型提供了一种售货机，包括以上任一项所述的取货面板装置。

本实用新型实施例提供了一种取货面板装置及售货机，该取货面板装置中取货面板的取货口的开合基于自动化控制的开合门进行控制，降低了使用者的取货难度以及提高了使用者的取货安全性，此外，人体无需与开合门产生接触，开合门的卫生安全性较好；开合门运动方向的合理设置，可提高取货口对货物的尺寸兼容性；开合门导向模块和开合门驱动元件的配合设计，开合门运行平稳，使用噪音较低；采用该取货面板装置的售货机，自动化程度高，取货难度低，取货安全性和卫生性好，具有良好的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1示出了本实用新型实施例的取货面板装置三维结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例的开合门机构的三维结构示意图；

图3示出了本实用新型实施例的开合门机构局部放大结构示意图；

图4示出了本实用新型实施例的取货口局部放大结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了便于对各零部件的位置进行清晰的说明，在本发明实施例的示意图中，取货口所在平面为zx平面，z正向朝向竖直上方，取货口指向取货面板背面方向为y正向，以此为基础建立右手直角坐标系xyz。

图1示出了本实用新型实施例的取货面板装置三维结构示意图。本实用新型实施例提供了一种取货面板装置30，所述取货面板装置30包括取货面板330、开合门机构310和交互模块320。

其中，取货面板330用于支撑所述开合门机构310和交互模块320，所述取货面板330上设置有取货口3301，用于供用户从取货口3301中取出货物；所述交互模块320用于实现用户与售货机的人机交互；所述开合门机构310用于实现开合门的自动化开合，打开或封闭所述取货口3301。

基本的，所述开合门机构包括开合门和开合门驱动元件，所述开合门和所述开合门驱动元件设置在所述取货面板的背面；所述开合门的一面与所述取货面板的背面相对，且所述开合门受所述开合门驱动元件驱动沿一参考轴线朝向或背离所述取货口运动。

需要说明的是，为了保证开合门能够实现打开取货口或和封闭取货口的功能，所述参考轴线与所述取货面板的面板面方向相一致，即所述参考轴线与取货口所在平面之间的夹角角度取值要合适，保证开合门沿所述参考轴线运动时，可实现打开取货口或和封闭取货口的功能。基本的，参考轴线与取货口所在平面不垂直，开合门可运动较小的距离实现对取货口的开闭控制。

本发明实施例针对开合门驱动机构的其中一种实施方式进行说明。

图2示出了本实用新型实施例的开合门机构310的三维结构示意图。基于对取货面板330美观性、开合门机构310的运行安全性以及对开合门机构的机械零配件进行保护的考虑，开合门机构310设置在取货面板330的y正向侧；具体应用时，取货面板330安装至售货机中，开合门机构310位于售货机内部。

在本实用新型实施例中，开合门机构310包括开合门3101和用于驱动所述开合门3101运动的开合门驱动元件3102，可选的，所述开合门驱动元件3102为开合门驱动电机；所述开合门3101和所述开合门驱动元件3102均设置在所述取货面板330的y正向侧。

所述开合门3101一面与取货面板背面相对，沿一参考轴线朝向或背离所述取货口3301方向运动。在本实用新型实施例中，所述参考轴线沿z向设置，即开合门3101沿z向运动。由于开合门3101在打开所述取货口3301时，需要运动至取货口3301的一侧；相较于开合门3101沿其他方向运动，由于开合门3101沿z向运动，取货面板330不需在取货口3301宽度方向上的两侧预留用于容纳开合门3301的位置，取货口3301的宽度尺寸取值可取较大值；由于取货面板330的竖直方向尺寸较大，取货口3301的高度可适当设计。

一般的，采用箱体、盒体打包的货物在稳定放置时，货物底面宽度较大，基于该开合门3101运动方向的设计方式，取货口3301宽度较大，可适配于宽度尺寸较大的货物，有利于提高该取货口3301对不同货物的适应性。

具体的，所述开合门机构还包括用于所述开合门3101导向的开合门导向模块；所述开合门导向模块设置在所述取货面板330的y正向侧。

需要说明的是，本发明实施例的开合门沿z向运动为开合门运动方向的最佳实施方式；具体实施中，开合门运动方向(即参考轴线方向)可以与取货口平面成一定夹角。

在本实用新型实施例中，所述开合门导向模块包括若干根导向件，所述若干根导向件中任一根导向件轴线与所述参考轴线平行；所述开合门滑动配合在所述若干根导向件上；具体的，所述若干根导向件为第一开合门导向光杆3107和第二开合门导向光杆3108。在本实用新型实施例中，第一开合门导向光杆3107和第二开合门导向光杆3108轴线沿z向设置，且第一开合门导向光杆3107和第二开合门导向光杆3108分别设置在取货面板330的x正向侧和x负向侧，位置分别位于取货口3301的两侧。相应的，开合门3101的x正向侧基于开合门导套3111滑动配合在第一开合门导向光杆3107上，开合门3101的x负向侧基于开合门导套3111滑动配合在第二开合门导向光杆3108上。

通过该设置方式，开合门3101仅能沿第一开合门导向光杆3107和第二开合门导向光杆3108运动。由于开合门3101两侧分别滑动配合在导向件上，开合门3101的运动较为平稳，运动阻力较小。

结合附图图3示出的开合门机构局部放大结构示意图，在本实用新型实施例中，所述开合门驱动元件3102为驱动电机；相应的，所述开合门机构310还包括开合门丝杆3104和开合门丝杆套3112；所述驱动电机本体固定在所述取货面板330上，所述开合门丝杆套3112轴线与所述参考轴线同向，且所述开合门丝杆套3112固定在所述开合门3101上；所述开合门丝杆3104输入端基于一联轴器3103与所述驱动电机输出端连接，且所述开合门丝杆3104同轴配合在所述开合门丝杆套3112上。

具体的，在所述开合门驱动元件3102驱动下，开合门丝杆3104转动；开合门丝杆3104的丝杆螺纹与开合门丝杆套3112的内螺纹配合，由于开合门丝杆套3112固定，开合门丝杆套311带动开合门3101整体运动。

具体的，为了保证开合门3101运动到位，且运动不会发生超限的问题，本实用新型实施例的开合门机构310还包括第一开合门行程限位件3105和第二开合门行程限位件3106，第一开合门行程限位件3105和第二开合门行程限位件3106分别设置在所述取货面板330上。

在本实用新型实施例中，第一开合门行程限位件3105和第二开合门行程限位件3106分别设置在取货口3301的z正向和z负向上。当所述开合门3101在朝向所述取货口3301方向运动至行程终点时，所述开合门3101与所述第一开合门行程限位件3105接触，所述第一开合门行程限位件3105对开合门3101形成限位；当所述开合门3101在背离所述取货口3301方向运动至行程终点时，所述开合门3101与与所述第二开合门行程限位件3106接触，所述第二开合门行程限位件3106对开合门3101形成限位。

需要说明的是，第一开合门行程限位件3105和第二开合门行程限位件3106的设置，主要是应对开合门驱动元件3102发生运动错误等突发情况；当发生如开合门驱动元件3102控制错误等意外情况下，第一开合门行程限位件3105和第二开合门行程限位件3106可对开合门进行物理限位，防止开合门运动超限，对取货面板330的其他配件造成损坏。

由此可见，第一开合门行程限位件3105和第二开合门行程限位件3106为被动保护零件；具体的，为了使开合门驱动元件3102能够获取开合门3101是否运动到位的信息，主动调整自身的驱动状态，本实用新型实施例的取货面板装置还包括开合门感应模块。

可选的，在本实用新型实施例中，所述取货感应模块包括设置在所述取货面板330上的第一开合门行程感应器3110和第二开合门行程感应器3109；所述第一开合门行程感应器3110设置位置对应于所述开合门在朝向所述取货口3301方向运动至行程终点时的位置；所述第二开合门行程感应器3109设置位置对应于所述开合门在背离所述取货口3301方向运动至行程终点时的位置。

具体的，在本实用新型实施例中，第一开合门行程感应器3110和第二开合门行程感应器3109设置在取货口3301的x正向侧，其中，第一开合门行程感应器3110设置在z正向方向，第二开合门行程感应器3109设置在z负向方向。

可选的，第一开合门行程感应器3110和第二开合门行程感应器3109为接触开关；当开合门运动到位时会相应的触发第一开合门行程感应器3110或第二开合门行程感应器3109。开合门驱动元件3102根据第一开合门行程感应器3110或第二开合门行程感应器3109的触发情况，判断开合门是否运动到位，并调整开合门驱动元件3102自身的驱动方式。

图4示出了取货口3301局部放大结构示意图。按照程序逻辑设计，开合门在打开所述取货口3301一定时间后会封闭取货口3301，避免灰尘等杂质进入取货口3301中；为了避免用户在取货时开合门封闭取货口3301，夹伤人体，所述取货面板装置还包括用于实现防夹手功能的若干个防夹手感应器3120；

所述若干个防夹手感应器3120设置在所述取货面板330上，且所述若干个防夹手感应器3120设置位置位于所述取货口3301周围，所述若干个防夹手感应器3120的感应方向朝向所述取货口3301。当若干个防夹手感应器感应到取货口3301中还有障碍物时，会持续发出信号，开合门驱动元件3102停止运动。

可选的，本实用新型实施例的交互模块320包括触摸显示屏3201和喇叭3202。触摸显示屏3201设置在取货面板330上，显示面朝向y负向方向；喇叭3202设置在取货面板330的y正向一侧上，发声面朝向y负向；相应的，取货面板330在对应喇叭3202的位置上设置有发声孔。具体运行时，用户可基于交互模块320与使用该取货面板的售货机进行交互，以购买或提取相应的货物。

相应的，本实用新型实施例还提供了一种售货机，该售货机包括以上任一项所述的取货面板。具体实施中，取货面板装置整体安装在售货机的正面上，开合门机构位于售货机的内部；相对应的，取货口后方为售货机的取货平台。用户基于交互模块与售货机进行交互，售货机根据程序逻辑控制开合门进行动作，打开或封闭所述取货口，供用户从取货口中取出货物。

本实用新型实施例提供了一种取货面板装置及售货机，该取货面板装置中取货面板的取货口的开合基于自动化控制的开合门进行控制，降低了使用者的取货难度以及提高了使用者的取货安全性，此外，人体无需与开合门产生接触，开合门的卫生安全性较好；开合门运动方向的合理设置，可提高取货口对货物的尺寸兼容性；开合门导向模块和开合门驱动元件的配合设计，开合门运行平稳，使用噪音较低；采用该取货面板装置的售货机，自动化程度高，取货难度低，取货安全性和卫生性好，具有良好的实用性。

以上对本实用新型实施例所提供的一种取货面板装置及售货机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种取货面板装置，其特征在于，所述取货面板装置包括取货面板和开合门机构；

所述取货面板上设置有取货口；

所述开合门机构包括开合门和开合门驱动元件，所述开合门和所述开合门驱动元件设置在所述取货面板的背面；

所述开合门的一面与所述取货面板的背面相对，且所述开合门受所述开合门驱动元件驱动沿一参考轴线朝向或背离所述取货口运动。

2.如权利要求1所述的取货面板装置，其特征在于，所述参考轴线与所述取货面板的面板面方向相一致。

3.如权利要求1所述的取货面板装置，其特征在于，所述开合门机构还包括用于所述开合门导向的开合门导向模块；所述开合门导向模块设置在所述取货面板的背面。

4.如权利要求3所述的取货面板装置，其特征在于，所述开合门导向模块包括若干根导向件，所述若干根导向件中任一根导向件轴线与所述参考轴线平行；

所述开合门滑动配合在所述若干根导向件上。

5.如权利要求4所述的取货面板装置，其特征在于，所述若干根导向件为若干根光杆。

6.如权利要求1所述的取货面板装置，其特征在于，所述开合门驱动元件为驱动电机；所述开合门机构还包括开合门丝杆和开合门丝杆套；

所述驱动电机本体固定在所述取货面板上，且所述开合门丝杆套固定在所述开合门上；

所述开合门丝杆输入端与所述驱动电机输出端连接，且所述开合门丝杆同轴配合在所述开合门丝杆套上。

7.如权利要求1所述的取货面板装置，其特征在于，所述开合门机构还包括第一开合门行程限位件和第二开合门行程限位件，第一开合门行程限位件和第二开合门行程限位件分别设置在所述取货面板上；

所述开合门在朝向所述取货口方向运动至行程终点时的位置时与所述第一开合门行程限位件接触；

所述开合门在背离所述取货口方向运动至行程终点时的位置时与所述第二开合门行程限位件接触。

8.如权利要求1所述的取货面板装置，其特征在于，所述取货面板装置还包括开合门感应模块；

所述开合门感应模块包括设置在所述取货面板上的第一开合门行程感应器和第二开合门行程感应器；

所述第一开合门行程感应器设置位置对应于所述开合门在朝向所述取货口方向运动至行程终点时的位置；

所述第二开合门行程感应器设置位置对应于所述开合门在背离所述取货口方向运动至行程终点时的位置。

9.如权利要求1所述的取货面板装置，其特征在于，所述取货面板装置还包括用于实现防夹手功能的若干个防夹手感应器；

所述若干个防夹手感应器设置在所述取货面板上，且所述若干个防夹手感应器设置位置位于所述取货口周围，所述若干个防夹手感应器的感应方向朝向所述取货口。

10.一种售货机，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的取货面板装置。

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