CN214145153U - 自动售卖机取物门 - Google Patents

Abstract

本实用新型是关于自动售卖机取物门，包括取物门主体，取物升降门滑动固定于取物门主体。取物门主体从上往下依次固定有关门位置感应装置、防夹手位置对射传感器。取物升降门上安装有位置感应片。取物门主体上固定有取物门前端玻璃和上止住槽型开关，通过关门位置感应装置和防夹手位置对射传感器配合使用，采用可靠的逻辑判断程序控制开关门，可以有效的防止自动售卖机取物门夹手，结构简单便于维护。

Description

自动售卖机取物门

技术领域

本实用新型涉及自动售卖机技术领域，尤其涉及自动售卖机取物门。

背景技术

自动售卖机相关技术中，取货小门如果用自动升降门，在关闭时候需要检测是否有异物遮挡，通常来说是避免夹手。现在市面上商用售卖机，检测在关闭小门时否有物品挡住，一般有几种方法：1.利用阻力判断，卡到异物后电机阻力增加速度减低电流增大；2.增加弹性伸缩舌，有异物挡住时伸缩舌被压缩，并触发检测开关；3.利用红外对射传感器来判断，有遮挡则会引起信号变化。

上述第一种方法检测灵敏度较低，需要一段时间判断，而且电机和门机构惯性较大，不能马上停止，从而防夹手体验较差；第二种方法成本较高，安装不方便，外观不好看；第三种是比较常用的方法，感应灵敏，成本也不高，但是通常的做法存在检测死角问题，即：为了避免小门本身下移时被红外检测到并误判断有有异物遮挡，红外传感器安装会避开小门移动路径，但是会造成手放置到死角位置时候无法检测到。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本实用新型提供一种自动售卖机，能通过关门位置感应装置和防夹手位置对射传感器配合使用，采用可靠的逻辑判断程序控制开关门，可以有效的防止自动售卖机取物门夹手，结构简单便于维护。

根据本实用新型实施例的第一方面，提供自动售卖机取物门，包括取物门主体，取物升降门滑动固定于取物门主体；取物门主体从上往下依次固定有关门位置感应装置和防夹手位置对射传感器；取物升降门上安装有位置感应片。

优选的，关门位置感应装置为下止住槽型开关；

当位置感应片下端阻挡下止住槽型开关时，所述取物升降门暂停关门。

优选的，关门位置感应装置取物位置对射传感器；取物升降门向下关闭过程中，取物位置对射传感器检测到被阻挡时，所述取物升降门暂停关门。

优选的，还包括取物门前端玻璃，取物门前端玻璃固定于取物门主体优选的，还包括上止住槽型开关，上止住槽型开关固定于取物门主体

优选的，还包括电机，电机带动取物升降门在取物门主体上下滑动实现开关门。

优选的，电机与关门位置感应装置、防夹手位置对射传感器电连接。

本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：取物门主体上固定有取物门前端玻璃和上止住槽型开关，通过关门位置感应装置和防夹手位置对射传感器配合使用，采用可靠的逻辑判断程序控制开关门，可以有效的防止自动售卖机取物门夹手，结构简单便于维护。

上文中已经参考附图详细描述了本实用新型的方案。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是根据本实用新型一示例性实施例示出的自动售卖机取物门的结构示意图；

图2是根据本实用新型一示例性实施例示出的自动售卖机取物门关门状态示意图；

图3是根据本实用新型一示例性实施例示出的自动售卖机取物门另一关门状态示意图；

图4是根据本实用新型一示例性实施例示出的自动售卖机取物门再一关门状态示意图；

图中，1、取物门主体；2、取物升降门；3、取物门前端玻璃；4、上止住槽型开关；5、下止住槽型开关；6、取物位置对射传感器；7、防夹手位置对射传感器；8、位置感应片。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然附图中显示了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本实用新型可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了售卖机取物升降门，可以在取物门主体上固定有取物门前端玻璃和上止住槽型开关，通过关门位置感应装置和防夹手位置对射传感器配合使用，采用可靠的逻辑判断程序控制开关门，可以有效的防止自动售卖机取物门夹手，结构简单便于维护。

以下结合附图详细描述本实用新型实施例的技术方案。

参见图1、图2、图3和图4，一种自动售卖机取物门，包括取物门主体1，取物升降门2滑动固定于取物门主体1。取物门主体1上从上往下依次固定有关门位置感应装置、防夹手位置对射传感器7。取物升降门2 上安装有位置感应片8。取物门主体1上固定有取物门前端玻璃3和上止住槽型开关4。本装置还包括电机，电机带动取物升降门2在取物门主体 1上下滑动实现开关门。电机与关门位置感应装置、防夹手位置对射传感器7电连接。

更为具体的所述本方案在消费者取走货物后，到设置关门时间时，系统启动关门程序，取物升降门2开始关门。在取物升降门2下降到图3位置之前，若取物位置对射传感器6和防夹手位置对射传感器7任一位置有检测到障碍物阻挡的话，系统就会会停止关门，并执行开门动作。当感应片8上端阻挡上止住槽型开关4时，系统依据此阻挡信号停止开门动作，完成开门。然后系统重新按等待到设置关门时间后，再次执行关门动作。

当取物升降门达到图2位置时，位置感应片8下端阻挡下止住槽型开关5，此时系统根据下止住槽型开关5的阻挡信号，发出取物门暂停关门信号，取物升降门2暂时停止，此时取物升降门2与取物门前端玻璃3留有安全距离16.5mm，此时如果取物升降门2下方存在人手，人手则会被取物升降门2推至防夹手位置对射传感器7的位置，防夹手位置对射传感器7则会被阻挡并反馈信号到系统，系统判断此处有障碍物，系统立即发出打开取物升降门2的指令，取物升降门2不再往下关门。此处的暂停动作，能有效解决因电机的惯性继续动作而发生夹手的风险。

如果在图2位置，取物升降门2停止起4秒内，防夹手位置对射传感器7未被阻挡，系统再次发出关门信号，取物升降门2继续关门。

在取物升降门2继续关门2～3秒后，在取物升降门2到达视图3位置，此时取物升降门2与取物门前端玻璃3仅留有约9mm距离，手指已无法塞进此缝隙，系统根据系统2～3秒数据执行屏蔽防夹手位置对射传感器7 的信号，取物升降门2继续关闭并阻挡到对射传感器7的信号，但是因为系统已关闭此信号，所以并不会造成异常。

当取物升降门2达到图4位置时，位置感应片8上端再次阻挡下止住槽型开关5，系统根据阻挡信号判断取物升降门2已关闭到位，取物门完成关闭。

本实用新型的自动售卖机取物门，包括取物门主体，取物升降门滑动固定于取物门主体。取物门主体从上往下依次固定有关门位置感应装置、防夹手位置对射传感器。取物升降门上安装有位置感应片。取物门主体上固定有取物门前端玻璃和上止住槽型开关，通过关门位置感应装置和防夹手位置对射传感器配合使用，采用可靠的逻辑判断程序控制开关门，可以有效的防止自动售卖机取物门夹手，结构简单便于维护。

上文中已经参考附图详细描述了本实用新型的方案。

以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (7)

1.一种自动售卖机取物门，包括取物门主体，其特征在于：

取物升降门滑动固定于所述取物门主体；

所述取物门主体从上往下依次固定有关门位置感应装置和防夹手位置对射传感器；

所述取物升降门上安装有位置感应片。

2.根据权利要求1所述的取物门，其特征在于：所述关门位置感应装置为下止住槽型开关；

当所述位置感应片下端阻挡所述下止住槽型开关时，所述取物升降门暂停关门或者执行开门操作。

3.根据权利要求1所述的取物门，其特征在于：所述关门位置感应装置为取物位置对射传感器；

所述取物升降门向下关闭过程中，所述取物位置对射传感器检测到被阻挡时，所述取物升降门暂停关门或者执行开门操作。

4.根据权利要求1所述的取物门，其特征在于：还包括取物门前端玻璃，所述取物门前端玻璃固定于取物门主体。

5.根据权利要求1所述的取物门，其特征在于：还包括上止住槽型开关，所述上止住槽型开关固定于所述取物门主体。

6.根据权利要求1所述的取物门，其特征在于：还包括电机，所述电机带动所述取物升降门在所述取物门主体上下滑动实现开关门。

7.根据权利要求6所述的取物门，其特征在于：所述电机与所述关门位置感应装置、所述防夹手位置对射传感器电连接。

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