CN110607945A - 一种门锁滑盖触碰式防夹手控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种门锁滑盖触碰式防夹手控制方法，MCU与驱动模块以及指纹读头数据连接，指纹读头用于获取触摸信号并发送到MCU；MCU用于对信息进行综合处理，并控制驱动模块的运动；驱动模块用于驱动滑盖向上或向下滑动，还包括以下步骤：步骤A：驱动模块驱动滑盖向下滑动；步骤B：在滑盖向下滑动的过程中，若指纹读头获取到触摸信号，则指纹读头将触摸信号发送至MCU，然后执行步骤C；否则执行步骤D；步骤C:MCU向驱动模块发送防夹手动作信号，驱动模块执行防夹手动作；步骤D：驱动模块驱动滑盖继续向下滑动。本发明可通过指纹读头来实现防夹手功能，使普通的智能锁可通过软件升级来实现防夹手功能。

Description

一种门锁滑盖触碰式防夹手控制方法及系统

技术领域

本发明涉及智能锁技术领域，尤其涉及一种门锁滑盖触碰式防夹手控制方法及系统。

背景技术

目前，智能锁的滑盖在打开后一定的时间内会自动下滑，为了避免滑盖在下滑时用户的手指还未从指纹读头上拿走，从而导致滑盖夹手的情况出现，所以现有智能锁一般通过设置一个红外线传感器来检测用户的手指是否已经从指纹读头上移走，从而达到防夹手的效果，然而，对于用户已经购买安装的不具有红外防夹手功能的智能锁，则无法通过在智能锁上新增红外传感器等结构来实现这一功能。

发明内容

本发明的目的在于提出一种门锁滑盖触碰式防夹手控制方法及系统，以解决上述问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种门锁滑盖触碰式防夹手控制方法，所述控制方法运行于包括滑盖、驱动模块、指纹读头与MCU的智能锁环境中，其中，所述MCU与所述驱动模块以及所述指纹读头数据连接，所述指纹读头用于获取触摸信号并发送到所述MCU；所述MCU用于对信息进行综合处理，并控制所述驱动模块的运动；所述驱动模块用于驱动所述滑盖向上或向下滑动，还包括以下步骤：

步骤A：所述驱动模块驱动所述滑盖向下滑动；

步骤B：在所述滑盖向下滑动的过程中，若所述指纹读头获取到触摸信号，则所述指纹读头将触摸信号发送至所述MCU，然后执行步骤C；否则执行步骤D；

步骤C:所述MCU向所述驱动模块发送防夹手动作信号，所述驱动模块执行防夹手动作；

步骤D：所述驱动模块驱动所述滑盖继续向下滑动。

更优地，所述智能锁环境还包括位置开关与滑盖打开触摸按键，所述位置开关用于检测所述滑盖是否下滑到位；所述滑盖打开触摸按键用于向所述MCU发送打开滑盖信号，所述MCU在接收到打开信号时，向所述驱动模块发送向上滑动信号；所述MCU中设有计时模块，所述MCU中预设有时间阈值；所述步骤B还包括以下步骤：

步骤B1：当所述滑盖开始下滑时，所述计时模块同步开始计时；

步骤B2：在所述滑盖向下滑动的过程中，当所述指纹读头获取到触摸信号时，所述指纹读头将触摸信号发送到所述MCU，或者在预设的时间阈值内，所述位置开关未检测到滑盖下滑到位，则执行步骤C，否则执行步骤D；

在触摸所述滑盖打开触摸按键或所述滑盖上滑到顶部时，所述计时模块清零。

更优地，所述MCU中设有计数模块，所述计数模块用于计算所述滑盖向下滑动的次数；所述MCU中预设有触碰阈值与自动下滑时间，所述步骤C中所述防夹手动作为向上滑动信号，所述步骤C还包括以下步骤：

步骤C1：所述MCU向所述驱动模块发送向上滑动信号，所述驱动模块带动所述滑盖向上滑动到顶部，所述计数器的计数加1，若所述计数器的计数小于所述触碰阈值，执行步骤C2，否则执行步骤C3；

步骤C2：所述MCU在所述滑盖上滑到顶部开始计时，当到达自动下滑时间后，所述MCU向所述驱动模块发送向下滑动信号，然后返回步骤B1；

步骤C3：所述MCU向所述驱动模块发送停止信号，所述滑盖停止在当前位置；或者所述MCU向所述驱动模块发送向上滑动信号和停止信号，所述滑盖向上滑动一段距离后停止；

在触摸所述滑盖打开触摸按键时，所述计数模块清零。

更优地，所述步骤C中的防夹手信号为停止信号，当所述驱动模块接收到所述防夹手信号时，所述驱动模块停止驱动所述滑盖，所述滑盖停止滑动。

更优地，所述步骤C中的防夹手信号为减速信号；当所述驱动模块接收到所述防夹手信号时，所述驱动模块降低驱动滑盖向下滑动的速度，所述滑盖减速向下滑动。

更优地，所述步骤C中的防夹手信号为向上滑动信号，当所述驱动模块接收到所述防夹手信号时，所述驱动模块驱动所述滑盖向上滑动。

更优地，所述驱动模块为直流电机，所述MCU通过向所述驱动模块发送脉冲波形以控制所述驱动模块的运动；所述MCU中设有定时模块，所述定时模块设置有调速周期与运行时间，所述MCU设置调速周期内的脉冲波形的占空比，并在所述运行时间内循环运行。

一种门锁滑盖触碰式防夹手控制系统，包括滑盖、驱动模块、指纹读头与MCU，其中：

所述MCU与所述驱动模块以及所述指纹读头数据连接，所述MCU用于对信息进行综合处理，并控制所述驱动模块的运动

所述指纹读头用于获取触摸信号并发送到所述MCU；

所述驱动模块用于执行所述MCU动作信号，并带动所述滑盖向上或向下滑动；

在所述驱动模块驱动所述滑盖向下滑动的过程中，若所述指纹读头获取到触摸信号，所述指纹读头将触摸信号发送至所述MCU，所述MCU向所述驱动模块发送防夹手动作信号；然后所述驱动模块执行防夹手动作；

若所述指纹读头未获取到触摸信号，则所述驱动模块驱动所述滑盖继续向下滑动。

更优地，还包括：

位置开关，用于检测所述滑盖是否下滑到位；

滑盖打开触摸按键，向所述MCU发送打开滑盖信号，

所述MCU中设有计时模块，所述MCU中预设有时间阈值，所述计时模块用于计算所述滑盖下滑到位的时间；

在预设的时间阈值内，若所述位置开关未检测到滑盖下滑到位，则所述MCU向所述驱动模块发送向上滑动信号；然后所述驱动模块带动所述滑盖向上滑动到顶部；

否则，所述驱动模块驱动所述滑盖继续向下滑动。

更优地，所述MCU中还设有计数模块，所述计数模块用于计算所述滑盖在超过所述时间阈值后未下滑到位时向上滑动到顶部的次数，所述MCU中预设有触碰阈值；

当所述计数模块的计数超过所述触碰阈值时，所述MCU向所述驱动模块发送停止信号，使所述滑盖停留于当前位置，或者向所述驱动模块发送向上滑动信号与停止信号，使所述滑盖向上滑动一段距离后停止滑动；

否则，所述滑盖继续向下滑动且计时模块重新开始计时。

本发明的有益效果是：通过指纹读头来获取触摸信号，并根据指纹读头的信号来判断用户的手指是否还在滑盖的下方；当指纹读头获取到触摸信号时，则MCU判断此时用户的手指还未从指纹读头上移走，然后MCU则向驱动模块发送防夹手动作信号，即驱动模块停止驱动滑盖，使滑盖停止向下滑动，或者驱动模块驱动带动滑盖向上滑动，使滑盖向上滑动，这样防止滑盖继续下滑而夹到用户的手指，从而达到防夹手的效果。此外，由于目前的智能锁中基本上都会配备有指纹读头模块，所以本发明的防夹手控制方法可以通过软件升级的方式应用于普通的智能锁中，无需加装红外检测装置也可使普通的智能锁具备防夹手功能。

附图说明

附图对本发明做进一步说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。

图1是本发明其中一个实施例的交互流程示意图；

图2是本发明的另一个实施例的交互流程示意图；

图3是本发明的另一个实施例的交互流程示意图。

附图中：1-滑盖、2-驱动模块、3-指纹读头、4-MCU。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1-3所示，本实施例的一种门锁滑盖触碰式防夹手控制方法，所述控制方法运行于包括滑盖1、驱动模块2、指纹读头3与MCU4的智能锁环境中，其中，所述MCU4与所述驱动模块2以及所述指纹读头3数据连接，所述指纹读头3用于获取触摸信号并发送到所述MCU4；所述MCU4用于对信息进行综合处理，并控制所述驱动模块2的运动；所述驱动模块2用于驱动所述滑盖1向上或向下滑动，如图1所示，还包括以下步骤：

步骤A：所述驱动模块2驱动所述滑盖1向下滑动；

步骤B：在所述滑盖1向下滑动的过程中，若所述指纹读头3获取到触摸信号，则所述指纹读头3将触摸信号发送至所述MCU4，然后执行步骤C；否则执行步骤D；

步骤C:所述MCU4向所述驱动模块2发送防夹手动作信号，所述驱动模块2执行防夹手动作；

步骤D：所述驱动模块2驱动所述滑盖1继续向下滑动。

智能锁上通常会设有有滑盖1来对指纹读头3进行保护和防止空气中的灰尘落在指纹读头3上，且智能锁上设置有滑盖1打开触摸按键与滑盖1关闭触摸按键，当用户需要验证指纹时，用户需要触摸滑盖1打开触摸按键来使滑盖1向上滑动，然后用户把手指按在指纹读头3上，指纹读头3会获取到触摸信号；在滑盖1打开后的一定的时间内或触摸到滑盖1关闭触摸按键时，滑盖1会自动下滑，如果此时用户的手指还未从指纹读头3上移开，则会导致滑盖1在向下滑动时夹到用户的手指，存在安全隐患；本发明通过指纹读头3来获取触摸信号，并根据指纹读头3的信号来判断用户的手指是否还在滑盖1的下方；当指纹读头3获取到触摸信号时，则MCU4判断此时用户的手指还未从指纹读头3上移走，然后MCU4则向驱动模块2发送防夹手动作信号，即驱动模块2停止驱动滑盖1，使滑盖1停止向下滑动，或者驱动模块2驱动带动滑盖1向上滑动，使滑盖1向上滑动，这样防止滑盖1继续下滑而夹到用户的手指，从而达到防夹手的效果。此外，由于目前的智能锁中基本上都会配备有指纹读头3模块，所以本发明的防夹手控制方法可以通过软件升级的方式应用于普通的智能锁中，无需加装红外检测装置也可使普通的智能锁具备防夹手功能。

所述智能锁环境还包括位置开关与滑盖1打开触摸按键，所述位置开关用于检测所述滑盖1是否下滑到位；所述滑盖1打开触摸按键用于向所述MCU4发送打开滑盖1信号，所述MCU4在接收到打开信号时，向所述驱动模块2发送向上滑动信号；所述MCU4中设有计时模块，所述MCU4中预设有时间阈值；如图2所示，所述步骤B还包括以下步骤：

步骤B1：当所述滑盖1开始下滑时，所述计时模块同步开始计时；

步骤B2：在所述滑盖1向下滑动的过程中，当所述指纹读头3获取到触摸信号时，所述指纹读头3将触摸信号发送到所述MCU4，或者在预设的时间阈值内，所述位置开关未检测到滑盖1下滑到位，则执行步骤C，否则执行步骤D；

在触摸所述滑盖1打开触摸按键或所述滑盖1上滑到顶部时，所述计时模块清零。

当滑盖1的下方存在障碍物时，滑盖1在向下滑动的过程中会被障碍物阻挡，进而无法下滑到位，此时位置开关无法检测到滑盖1，为了避免滑盖1对障碍物，包括用户的手指，造成进一步的伤害，在计时模块开始计时后，若计时模块计算的时间已经超过了预设的时间阈值，但位置开关仍未检测到滑盖1下滑到位时，MCU4判断滑盖1在下滑过程中受到障碍物的阻挡，随即向驱动模块2发送防夹手动作信号，驱动模块2执行防夹手动作，使滑盖1松开障碍物；时间阈值可根据滑盖1的下滑速度来具体设定，例如，某智能锁的滑盖1从开始下滑到滑盖1下滑到位需要2秒，则时间阈值可设置为2-3秒，可预留一定的余量以防止出现误判；通过设置时间阈值来判断滑盖1是否碰到障碍物，这样可以避免滑盖1在下滑的过程中长时间夹紧障碍物，可以减少滑盖1对障碍物的伤害，同时也避免了驱动模块2在驱动状态下长时间保持静止状态而烧毁，对智能锁也有一定的保护作用。在滑盖1的下一次向下滑动时，计时清零并重新开始计时，避免数据的累积而造成计时误差。

所述MCU4中设有计数模块，所述计数模块用于计算所述滑盖1向下滑动的次数；所述MCU4中预设有触碰阈值与自动下滑时间，所述步骤C中所述防夹手动作为向上滑动信号，如图3所示，所述步骤C还包括以下步骤：

步骤C1：所述MCU4向所述驱动模块2发送向上滑动信号，所述驱动模块2带动所述滑盖1向上滑动到顶部，所述计数器的计数加1，若所述计数器的计数小于所述触碰阈值，执行步骤C2，否则执行步骤C3；

步骤C2：所述MCU4在所述滑盖1上滑到顶部开始计时，当到达自动下滑时间后，所述MCU4向所述驱动模块2发送向下滑动信号，然后返回步骤B1；

步骤C3：所述MCU4向所述驱动模块2发送停止信号，所述滑盖1停止在当前位置；或者所述MCU4向所述驱动模块2发送向上滑动信号和停止信号，所述滑盖1向上滑动一段距离后停止；

在触摸所述滑盖1打开触摸按键时，所述计数模块清零。

当滑盖1在受到阻挡，超过预设的时间阈值未下滑到位时，MCU4判断滑盖1的方存在障碍物，MCU4向驱动模块2发送向上滑动信号，驱动模块2带动滑盖1向滑动到顶部，在到达自动下滑时间时，驱动模块2再次带动滑盖1向下滑动，若此时障碍物不从滑盖1的下方移走，则滑盖1会再次出现在超过预设的时间阈值未下滑到位的情况，此时，MCU4判断滑盖1的方存在障碍物，MCU4向驱动模块2发送向上滑动信号，驱动模块2带动滑盖1向滑动到顶部，如此循环，这样不仅会耗费较多的电量，并且容易造成卡死；设置计数模块可以限制滑盖1在碰到障碍物时，在保证防夹手功能的同时，限制上下往复滑动的次数，减少耗电量，避免智能锁电量耗尽，且不易出现卡死。

所述步骤C中的防夹手信号为停止信号，当所述驱动模块2接收到所述防夹手信号时，所述驱动模块2停止驱动所述滑盖1，所述滑盖1停止滑动。

当MCU4判断用户的手指还在滑盖1的下方时，通过使滑盖1停止滑动可以避免滑盖1继续向滑动而夹到用户的手指，从而达到防夹手的效果。

所述步骤C中的防夹手信号为减速信号；当所述驱动模块2接收到所述防夹手信号时，所述驱动模块2降低驱动滑盖1向下滑动的速度，所述滑盖1减速向下滑动。

当MCU4判断用户的手指还在滑盖1的下方时，通过使滑盖1减速下滑，为用户将手指从指纹读头3上移开留有足够的时间，从而达到防夹的效果。

所述步骤C中的防夹手信号为向上滑动信号，当所述驱动模块2接收到所述防夹手信号时，所述驱动模块2驱动所述滑盖1向上滑动。

当MCU4判断用户的手指还在滑盖1的下方时，通过向上滑动，使滑盖1与手指保持一定的距离，避免滑盖1夹到用户的手指，从而达到防夹手的效果；即使滑盖1已经碰到手指，也可以通过上滑来使滑盖1松开手指，防止滑盖1对手指造成进一步的伤害。

所述驱动模块2为直流电机，所述MCU4通过向所述驱动模块2发送脉冲波形以控制所述驱动模块2的运动；所述MCU4中设有定时模块，所述定时模块设置有调速周期与运行时间，所述MCU4设置调速周期内的脉冲波形的占空比，并在所述运行时间内循环运行。

通过调整调速周期内的脉冲波形的占空比来达到调节驱动模块2的运行速度，作为其中一个实例，定义驱动模块2具有10个速度等级，设定驱动模块2的运转速度为三级，则MCU4设定定时模块的调速周期为10ms，运行时间为1s，占空比为3/10，然后MCU4在前3ms输出高电平，后7ms输出低电平；高电平时，驱动模块2运转，低电平时，驱动模块2停止；如此循环运行1s后，关闭驱动模块2与定时模块，如此达到降低驱动模块2的运转速度，达到软件调速的效果，无需额外增加调速装置，成本更低和易于升级。

一种门锁滑盖触碰式防夹手控制系统，包括滑盖1、驱动模块2、指纹读头3与MCU4，其中：

所述MCU4与所述驱动模块2以及所述指纹读头3数据连接，所述MCU4用于对信息进行综合处理，并控制所述驱动模块2的运动

所述指纹读头3用于获取触摸信号并发送到所述MCU4；

所述驱动模块2用于执行所述MCU4动作信号，并带动所述滑盖1向上或向下滑动；

在所述驱动模块2驱动所述滑盖1向下滑动的过程中，若所述指纹读头3获取到触摸信号，所述指纹读头3将触摸信号发送至所述MCU4，所述MCU4向所述驱动模块2发送防夹手动作信号；然后所述驱动模块2执行防夹手动作；

若所述指纹读头3未获取到触摸信号，则所述驱动模块2驱动所述滑盖1继续向下滑动。

智能锁上通常会设有有滑盖1来对指纹读头3进行保护和防止空气中的灰尘落在指纹读头3上，且智能锁上设置有滑盖1打开触摸按键与滑盖1关闭触摸按键，当用户需要验证指纹时，用户需要触摸滑盖1打开触摸按键来使滑盖1向上滑动，然后用户把手指按在指纹读头3上，指纹读头3会获取到触摸信号；在滑盖1打开后的一定的时间内或触摸到滑盖1关闭触摸按键时，滑盖1会自动下滑，如果此时用户的手指还未从指纹读头3上移开，则会导致滑盖1在向下滑动时夹到用户的手指，存在安全隐患；本发明通过指纹读头3来获取触摸信号，并根据指纹读头3的信号来判断用户的手指是否还在滑盖1的下方；当指纹读头3获取到触摸信号时，则MCU4判断此时用户的手指还未从指纹读头3上移走，然后MCU4则向驱动模块2发送防夹手动作信号，即驱动模块2停止驱动滑盖1，使滑盖1停止向下滑动，或者驱动模块2驱动带动滑盖1向上滑动，使滑盖1向上滑动，这样防止滑盖1继续下滑而夹到用户的手指，从而达到防夹手的效果。此外，由于目前的智能锁中基本上都会配备有指纹读头3模块，所以本发明的防夹手控制方法可以通过软件升级的方式应用于普通的智能锁中，无需加装红外检测装置也可使普通的智能锁具备防夹手功能。

还包括：

位置开关，用于检测所述滑盖1是否下滑到位；

滑盖1打开触摸按键，向所述MCU4发送打开滑盖1信号，

所述MCU4中设有计时模块，所述MCU4中预设有时间阈值，所述计时模块用于计算所述滑盖1下滑到位的时间；

在预设的时间阈值内，若所述位置开关未检测到滑盖1下滑到位，则所述MCU4向所述驱动模块2发送向上滑动信号；然后所述驱动模块2带动所述滑盖1向上滑动到顶部；

否则，所述驱动模块2驱动所述滑盖1继续向下滑动。

当滑盖1的下方存在障碍物时，滑盖1在向下滑动的过程中会被障碍物阻挡，进而无法下滑到位，此时位置开关无法检测到滑盖1，为了避免滑盖1对障碍物，包括用户的手指，造成进一步的伤害，在计时模块开始计时后，若计时模块计算的时间已经超过了预设的时间阈值，但位置开关仍未检测到滑盖1下滑到位时，MCU4判断滑盖1在下滑过程中受到障碍物的阻挡，随即向驱动模块2发送防夹手动作信号，驱动模块2执行防夹手动作，使滑盖1松开障碍物；时间阈值可根据滑盖1的下滑速度来具体设定，例如，某智能锁的滑盖1从开始下滑到滑盖1下滑到位需要2秒，则时间阈值可设置为2-3秒，可预留一定的余量以防止出现误判；通过设置时间阈值来判断滑盖1是否碰到障碍物，这样可以避免滑盖1在下滑的过程中长时间夹紧障碍物，可以减少滑盖1对障碍物的伤害，同时也避免了驱动模块2在驱动状态下长时间保持静止状态而烧毁，对智能锁也有一定的保护作用。在滑盖1的下一次向下滑动时，计时清零并重新开始计时，避免数据的累积而造成计时误差。

所述MCU4中还设有计数模块，所述计数模块用于计算所述滑盖1在超过所述时间阈值后未下滑到位时向上滑动到顶部的次数，所述MCU4中预设有触碰阈值；

当所述计数模块的计数超过所述触碰阈值时，所述MCU4向所述驱动模块2发送停止信号，使所述滑盖1停留于当前位置，或者向所述驱动模块2发送向上滑动信号与停止信号，使所述滑盖1向上滑动一段距离后停止滑动；

否则，所述滑盖1继续向下滑动且计时模块重新开始计时。

当滑盖1在受到阻挡，超过预设的时间阈值未下滑到位时，MCU4判断滑盖1的方存在障碍物，MCU4向驱动模块2发送向上滑动信号，驱动模块2带动滑盖1向滑动到顶部，在到达自动下滑时间时，驱动模块2再次带动滑盖1向下滑动，若此时障碍物不从滑盖1的下方移走，则滑盖1会再次出现在超过预设的时间阈值未下滑到位的情况，此时，MCU4判断滑盖1的方存在障碍物，MCU4向驱动模块2发送向上滑动信号，驱动模块2带动滑盖1向滑动到顶部，如此循环，这样不仅会耗费较多的电量，并且容易造成卡死；设置计数模块可以限制滑盖1在碰到障碍物时，在保证防夹手功能的同时，限制上下往复滑动的次数，减少耗电量，避免智能锁电量耗尽，且不易出现卡死。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种门锁滑盖触碰式防夹手控制方法，所述控制方法运行于包括滑盖、驱动模块、指纹读头与MCU的智能锁环境中，其中，所述MCU与所述驱动模块以及所述指纹读头数据连接，所述指纹读头用于获取触摸信号并发送到所述MCU；所述MCU用于对信息进行综合处理，并控制所述驱动模块的运动；所述驱动模块用于驱动所述滑盖向上或向下滑动，其特征在于，还包括以下步骤：

步骤A：所述驱动模块驱动所述滑盖向下滑动；

步骤B：在所述滑盖向下滑动的过程中，若所述指纹读头获取到触摸信号，则所述指纹读头将触摸信号发送至所述MCU，然后执行步骤C；否则执行步骤D；

步骤C:所述MCU向所述驱动模块发送防夹手动作信号，所述驱动模块执行防夹手动作；

步骤D：所述驱动模块驱动所述滑盖继续向下滑动。

2.根据权利要求1所述的一种门锁滑盖触碰式防夹手控制方法，其特征在于：所述智能锁环境还包括位置开关与滑盖打开触摸按键，所述位置开关用于检测所述滑盖是否下滑到位；所述滑盖打开触摸按键用于向所述MCU发送打开滑盖信号，所述MCU在接收到打开信号时，向所述驱动模块发送向上滑动信号；所述MCU中设有计时模块，所述MCU中预设有时间阈值；所述步骤B还包括以下步骤：

步骤B1：当所述滑盖开始下滑时，所述计时模块同步开始计时；

步骤B2：在所述滑盖向下滑动的过程中，当所述指纹读头获取到触摸信号时，所述指纹读头将触摸信号发送到所述MCU，或者在预设的时间阈值内，所述位置开关未检测到滑盖下滑到位，则执行步骤C，否则执行步骤D；

在触摸所述滑盖打开触摸按键或所述滑盖上滑到顶部时，所述计时模块清零。

3.根据权利要求2所述的一种门锁滑盖触碰式防夹手控制方法，其特征在于：所述MCU中设有计数模块，所述计数模块用于计算所述滑盖向下滑动的次数；所述MCU中预设有触碰阈值与自动下滑时间，所述步骤C中所述防夹手动作为向上滑动信号，所述步骤C还包括以下步骤：

步骤C1：所述MCU向所述驱动模块发送向上滑动信号，所述驱动模块带动所述滑盖向上滑动到顶部，所述计数器的计数加1，若所述计数器的计数小于所述触碰阈值，执行步骤C2，否则执行步骤C3；

步骤C2：所述MCU在所述滑盖上滑到顶部开始计时，当到达自动下滑时间后，所述MCU向所述驱动模块发送向下滑动信号，然后返回步骤B1；

步骤C3：所述MCU向所述驱动模块发送停止信号，所述滑盖停止在当前位置；或者所述MCU向所述驱动模块发送向上滑动信号和停止信号，所述滑盖向上滑动一段距离后停止；

在触摸所述滑盖打开触摸按键时，所述计数模块清零。

4.根据权利要求1所述的一种门锁滑盖触碰式防夹手控制方法，其特征在于：所述步骤C中的防夹手信号为停止信号，当所述驱动模块接收到所述防夹手信号时，所述驱动模块停止驱动所述滑盖，所述滑盖停止滑动。

5.根据权利要求1所述的一种门锁滑盖触碰式防夹手控制方法，其特征在于：所述步骤C中的防夹手信号为减速信号；当所述驱动模块接收到所述防夹手信号时，所述驱动模块降低驱动滑盖向下滑动的速度，所述滑盖减速向下滑动。

6.根据权利要求1所述的一种门锁滑盖触碰式防夹手控制方法，其特征在于：所述步骤C中的防夹手信号为向上滑动信号，当所述驱动模块接收到所述防夹手信号时，所述驱动模块驱动所述滑盖向上滑动。

7.根据权利要求5所述的一种门锁滑盖触碰式防夹手控制方法，其特征在于：所述驱动模块为直流电机，所述MCU通过向所述驱动模块发送脉冲波形以控制所述驱动模块的运动；所述MCU中设有定时模块，所述定时模块设置有调速周期与运行时间，所述MCU设置调速周期内的脉冲波形的占空比，并在所述运行时间内循环运行。

8.一种门锁滑盖触碰式防夹手控制系统，其特征在于：包括滑盖、驱动模块、指纹读头与MCU，其中：

所述MCU与所述驱动模块以及所述指纹读头数据连接，所述MCU用于对信息进行综合处理，并控制所述驱动模块的运动；

所述指纹读头用于获取触摸信号并发送到所述MCU；

所述驱动模块用于执行所述MCU动作信号，并带动所述滑盖向上或向下滑动；

在所述驱动模块驱动所述滑盖向下滑动的过程中，若所述指纹读头获取到触摸信号，所述指纹读头将触摸信号发送至所述MCU，所述MCU向所述驱动模块发送防夹手动作信号；然后所述驱动模块执行防夹手动作；

若所述指纹读头未获取到触摸信号，则所述驱动模块驱动所述滑盖继续向下滑动。

9.根据权利要求8所述的一种门锁滑盖触碰式防夹手控制系统，其特征在于：还包括：

位置开关，用于检测所述滑盖是否下滑到位；

滑盖打开触摸按键，向所述MCU发送打开滑盖信号，

所述MCU中设有计时模块，所述MCU中预设有时间阈值，所述计时模块用于计算所述滑盖下滑到位的时间；

在预设的时间阈值内，若所述位置开关未检测到滑盖下滑到位，则所述MCU向所述驱动模块发送向上滑动信号；然后所述驱动模块带动所述滑盖向上滑动到顶部；

否则，所述驱动模块驱动所述滑盖继续向下滑动。

10.根据权利要求9所述的一种门锁滑盖触碰式防夹手控制系统，其特征在于：所述MCU中还设有计数模块，所述计数模块用于计算所述滑盖在超过所述时间阈值后未下滑到位时向上滑动到顶部的次数，所述MCU中预设有触碰阈值；

当所述计数模块的计数超过所述触碰阈值时，所述MCU向所述驱动模块发送停止信号，使所述滑盖停留于当前位置，或者向所述驱动模块发送向上滑动信号与停止信号，使所述滑盖向上滑动一段距离后停止滑动；

否则，所述滑盖继续向下滑动且计时模块重新开始计时。