CN110056281A - 一种防夹手洗碗机及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种防夹手洗碗机及其控制方法，控制方法包括：S1：监听洗碗机的门驱动单元是否驱动洗碗机的门体进行关门动作或开门动作，如果是，则执行步骤S2；S2：响应于门驱动单元对洗碗机的门体进行关门动作，执行步骤S3；响应于门驱动单元对洗碗机的门体进行开门动作，执行步骤S6；S3：立即或间隔第一预设时间阈值后检测洗碗机的门体的第一预设位置处的导电材料是否被触摸，如果是，则执行步骤S4；S4：停止门驱动单元对洗碗机的门体的关门动作；S6：立即或间隔第二预设时间阈值后检测洗碗机的门体的第二预设位置处的导电材料是否被触摸，如果是，则执行步骤S7；S7：停止门驱动单元对洗碗机的门体的开门动作。本发明可实现无痛感的防夹手功能。
Description
技术领域
本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种防夹手洗碗机及其控制方法。
背景技术
随着生活水平的提高，洗碗机逐渐走进了千家万户，给人们的生活带来了极大的便利，但是目前的洗碗机还存在一些问题：具有自动关门的洗碗机需要具有防夹手功能，而目前市面上的防夹手功能是通过检测驱动自动关门的电机的电流是否超过指定阀值才能判断出现夹手现象；电机关门过程中受到机械结构的老化和已经严重夹到人时才能产生工作电流的上升。当出现机械结构的老化而误判为产生夹手时，电机会出现停止整机运行并报故障，此现象会造成频繁的停机报警；当严重夹到手时，洗碗机门已基本处于闭合状态，此时手已产生明显痛感，此现象并没有起到防的功能；从而给用户的体验非常不好。
以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明的构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提出一种防夹手洗碗机及其控制方法，可以实现无痛感的防夹手功能。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：
本发明的一个实施例公开了一种防夹手洗碗机的控制方法，包括以下步骤：
S1：监听洗碗机的门驱动单元是否驱动洗碗机的门体进行关门动作或开门动作，如果是，则执行步骤S2；
S2：响应于所述门驱动单元对所述洗碗机的门体进行关门动作，执行步骤S3；响应于所述门驱动单元对所述洗碗机的门体进行开门动作，执行步骤S6；
S3：立即或间隔第一预设时间阈值后检测所述洗碗机的门体的第一预设位置处的导电材料是否被触摸，如果是，则执行步骤S4；
S4：停止所述门驱动单元对所述洗碗机的门体的关门动作；
S6：立即或间隔第二预设时间阈值后检测所述洗碗机的门体的第二预设位置处的导电材料是否被触摸，如果是，则执行步骤S7；
S7：停止所述门驱动单元对所述洗碗机的门体的开门动作。
优选地，步骤S3还包括：如果否，则执行步骤S5；S5：检测所述洗碗机的门体是否完全关闭，如果是，则结束；如果否，则返回步骤S2。
进一步地，步骤S6还包括：如果否，则执行步骤S8；S8：检测所述洗碗机的门体是否完全打开，如果是，则结束；如果否，则返回步骤S6。
优选地，所述第一预设时间阈值是10ms～0.5s。
进一步地，所述第二预设时间阈值是10ms～0.5s。
优选地，所述第一预设位置是指所述洗碗机的门体的内侧的边缘位置处。
进一步地，所述第二预设位置是指所述洗碗机的门体的外侧的边缘位置处。
优选地，步骤S4具体是指：将所述洗碗机的门体停止在当前位置处，或者将所述洗碗机的门体反向打开。
进一步地，步骤S7具体是指：将所述洗碗机的门体停止在当前位置处，或者将所述洗碗机的门体反向关闭。
本发明的另一实施例公开了一种防夹手洗碗机，包括洗碗机主体和门体，所述门体铰接连接在所述洗碗机主体上，防夹手洗碗机还包括门驱动单元、微控制单元和触摸单元，其中所述微控制单元分别与所述门驱动单元和所述触摸单元连接；所述门驱动单元用于在满足预设条件下驱动洗碗机的门体进行关门动作或开门动作；所述触摸单元用于在所述洗碗机的门体的第一预设位置处的导电材料被触摸时发送第一信号给所述微控制单元，以及在所述洗碗机的门体的第二预设位置处的导电材料被触摸时发送第二信号给所述微控制单元；所述微控制单元用于：响应于所述门驱动单元对洗碗机的门体进行关门动作，立即或间隔第一预设时间阈值后检测是否接收到所述触摸单元发送的所述第一信号，如果是，则终止所述门驱动单元对所述洗碗机门体的关门动作；响应于所述门驱动单元对洗碗机的门体进行开门动作，立即或间隔第二预设时间阈值后检测是否接收到所述触摸单元发送的所述第二信号，如果是，则终止所述门驱动单元对所述洗碗机门体的开门动作。
优选地，其中所述微控制单元在检测是否接收到所述触摸单元发送的所述第一信号时，如果否，则检测所述洗碗机的门体是否完全关闭，如果是，则结束，如果否，则立即或间隔第一预设时间阈值后重新检测是否接收到所述触摸单元发送的所述第一信号。
进一步地，所述微控制单元在检测是否接收到所述触摸单元发送的所述第二信号时，如果否，则检测所述洗碗机的门体是否完全打开，如果是，则结束，如果否，则立即或间隔第二预设时间阈值后重新检测是否接收到所述触摸单元发送的所述第二信号。
优选地，所述第一预设时间阈值或所述第二预设时间阈值分别是10ms～0.5s。
进一步地，所述第一预设位置是指所述洗碗机的门体的内侧的边缘位置处，所述第二预设位置是指所述洗碗机的门体的外侧的边缘位置处。
优选地，其中终止所述门驱动单元对所述洗碗机门体的关门动作具体包括：将所述洗碗机的门体停止在当前位置处，或者将所述洗碗机的门体反向打开。
进一步地，终止所述门驱动单元对所述洗碗机门体的开门动作具体包括：将所述洗碗机的门体停止在当前位置处，或者将所述洗碗机的门体反向关闭。
优选地，所述预设条件包括：接收到特定按键的触发操作、接收到与所述洗碗机无线连接的设备的遥控操作、接收到语音控制或者接收到外力对所述洗碗机的门体的操作。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明公开的防夹手洗碗机及其控制方法，在开门或关门过程中只受到导电材料是否被触摸到的影响，而与整个运行结构的运动机构无关，完全避免了其他未知因素的影响，提高整个防夹手装置的可靠性和灵敏度，从而可以实现无痛感的防夹手功能。
附图说明
图1是本发明优选实施例的防夹手洗碗机的控制方法的流程示意图；
图2是本发明优选实施例的防夹手洗碗机的结构示意图之一；
图3是本发明优选实施例的防夹手洗碗机的结构示意图之二；
图4是本发明优选实施例的防夹手洗碗机的结构框图；
图5是本发明一个具体实例的防夹手洗碗机的关门过程的流程示意图；
图6是本发明一个具体实例的防夹手洗碗机的开门过程的流程示意图；
图7是本发明优选实施例的防夹手洗碗机的电路图。
具体实施方式
下面对照附图并结合优选的实施方式对本发明作进一步说明。
如图1所示，本发明优选实施例公开了一种防夹手洗碗机的控制方法，包括以下步骤：
S1：监听洗碗机的门驱动单元是否驱动洗碗机的门体进行关门动作或开门动作，如果是，则执行步骤S2；如果否，则继续监听；
S2：响应于门驱动单元对洗碗机的门体进行关门动作，执行步骤S3；响应于门驱动单元对洗碗机的门体进行开门动作，执行步骤S6；
S3：立即或间隔第一预设时间阈值后检测洗碗机的门体的第一预设位置处的导电材料是否被触摸，如果是，则执行步骤S4；如果否，则执行步骤S5；
其中该第一预设时间阈值为10ms～0.5s；在此处也即指在门驱动单元对洗碗机的门体进行关门动作时，实时或定时对洗碗机的门体的第一预设位置处的导电材料是否被触摸进行检测，实时即是指一直在持续进行，定时是指间隔指定的一段时间，例如间隔10ms～0.5s来进行检测。
如图2，第一预设位置201是指门体200的内侧的边缘位置处，在关门的过程中，如果人触摸到门体200的内侧的边缘处的话，则容易造成夹伤人。
S4：停止门驱动单元对洗碗机的门体的关门动作；
具体地，停止门驱动单元对洗碗机的门体的关门动作的处理方式可以是以下二选一情况：1、直接停止驱动洗碗机的门体，即门体停留在当前位置处；2、反向动作门体，也即将门体反向打开，起到松夹作用。
S5：检测洗碗机的门体是否完全关闭，如果是，则结束控制；如果否，则返回步骤S2；
通过该步骤使得在洗碗机的门体从打开到完全关闭的整个过程中，都实时或定时对洗碗机的门体的第一预设位置处的导电材料是否被触摸进行检测，以进一步采取措施，也即在门体完全关闭之前都一直对洗碗机的门体的第一预设位置处的导电材料是否被触摸进行监测，提高整个防夹手装置的可靠性和灵敏度，可以实现无痛感的防夹手功能。
S6：立即或间隔第二预设时间阈值后检测洗碗机的门体的第二预设位置处的导电材料是否被触摸，如果是，则执行步骤S7；
其中该第二预设时间阈值为10ms～0.5s；在此处也即指在门驱动单元对洗碗机的门体进行开门动作时，实时或定时对洗碗机的门体的第二预设位置处的导电材料是否被触摸进行检测，实时即是指一直在持续进行，定时是指间隔指定的一段时间，例如间隔10ms～0.5s来进行检测。
如图3，第二预设位置202是指门体200的外侧的边缘位置处，在开门的过程中，如果人触摸到门体200的外侧的边缘处的话，则容易造成夹伤人。
S7：停止门驱动单元对洗碗机的门体的开门动作。
具体地，停止门驱动单元对洗碗机的门体的开门动作的处理方式可以是以下二选一情况：1、直接停止驱动洗碗机的门体，即门体停留在当前位置处；2、反向动作门体，也即将门体反向关闭，起到松夹作用。
S8：检测洗碗机的门体是否完全打开，如果是，则结束控制；如果否，则返回步骤S6；
通过该步骤使得在洗碗机的门体从关闭到完全打开的整个过程中，都实时或定时对洗碗机的门体的第二预设位置处的导电材料是否被触摸进行检测，以进一步采取措施，也即在门体完全打开之前都一直对洗碗机的门体的第二预设位置处的导电材料是否被触摸进行监测，提高整个防夹手装置的可靠性和灵敏度，可以实现无痛感的防夹手功能。
如图2、图3，本发明优选实施例公开了一种防夹手洗碗机，包括洗碗机主体100和门体200，门体200铰接连接在洗碗机主体100上，在门体200的第一预设位置201和第二预设位置202处分别设置导电材料，其中，第一预设位置201是指门体的内侧的边缘位置处，第二预设位置202是指门体的外侧的边缘位置处。结合图4，该防夹手洗碗机还包括门驱动单元10、微控制单元20和触摸单元30，其中微控制单元20分别与门驱动单元10和触摸单元30连接，具体地，触摸单元30的输入端与门体上的第一预设位置和第二预设位置处设置的导电材料分别进行电连接，微控制单元20的输入端与触摸单元30的输出端电连接以接收触摸单元30传输过来的信号，并通过接收的信号来控制门驱动单元10。在本实施例中，导电材料安装在较为经常触摸到并且会产生夹伤行为的位置处，导电材料可为分段结构，但均与触摸单元电连接。
门驱动单元10用于在满足预设条件下驱动洗碗机的门体进行关门动作或开门动作，其中满足的预设条件包括接收到特定按键的触发操作、接收到与洗碗机无线连接的设备的遥控操作、接收到语音控制或者接收到外力对洗碗机的门体的操作，也即通过按特定按键、手机遥控、语音信息、认为掰门或推门等情况下门驱动单元10驱动洗碗机的门体进行关门动作或开门动作。
触摸单元30用于在洗碗机的门体的第一预设位置处的导电材料被触摸时发送第一信号给微控制单元，并在洗碗机的门体的第二预设位置处的导电材料被触摸时发送第二信号给微控制单元。
微控制单元20用于：响应于门驱动单元10对洗碗机的门体进行关门动作，立即或间隔第一预设时间阈值后检测是否接收到触摸单元30发送的第一信号，如果是，则终止门驱动单元10对洗碗机门体的关门动作，也即将洗碗机的门体停止在当前位置处，或者将洗碗机的门体反向打开；如果否，则检测洗碗机的门体是否完全关闭，如果是，则结束，如果否，则立即或间隔第一预设时间阈值后重新检测是否接收到触摸单元30发送的第一信号；其中第一预设时间阈值为10ms～0.5s。响应于门驱动单元10对洗碗机的门体进行开门动作，立即或间隔第二预设时间阈值后检测是否接收到触摸单元30发送的第二信号，如果是，则终止门驱动单元10对洗碗机门体的开门动作，也即将洗碗机的门体停止在当前位置处，或者将洗碗机的门体反向关闭；如果否，则检测洗碗机的门体是否完全打开，如果是，则结束，如果否，则立即或间隔第二预设时间阈值后重新检测是否接收到触摸单元30发送的第二信号；其中第二预设时间阈值为10ms～0.5s。
具体地，如图5所示，是门驱动单元驱动门体进行关门动作时的具体流程：当微控制单元在门驱动单元进行关门动作时，同时实时或定时接收触摸单元(也可称为触摸感应电路)发送过来的信号；当无使用者触摸到洗碗机的门体内侧的边缘处的导电材料时，则微控制单元对触摸单元传输过来的信号不进行处理，仍驱动门驱动单元进行关门动作，直至洗碗机门体完全闭合；当使用者的手或其它部位触摸到洗碗机的门体内侧的边缘处的导电材料时，触摸单元会检测到门体内侧被触摸，随后就会把该触摸信号以指定的数据格式发给微控制单元；微控制单元接收到该信号，并对该指定的数据格式进行相应的数据处理及判断；当判断为洗碗机门内侧预定位置被触摸时，则停止驱动门驱动单元，使洗碗机门停留在当前位置或进行打开动作，防止夹伤人。触摸单元在整个关门动作过程中一直检测是否有使用者的手或其它部位触摸到洗碗机的门体内侧的边缘处的导电材料，直至洗碗机的门体完全闭合。
具体地，如图6所示，是门驱动单元驱动门体进行开门动作时的具体流程：当微控制单元在门驱动单元进行开门动作时，同时实时或定时接收触摸单元(也可称为触摸感应电路)发送过来的信号；当无使用者触摸到洗碗机的门体外侧的边缘处的导电材料时，则微控制单元对触摸单元传输过来的信号不进行处理，仍驱动门驱动单元进行开门动作，直至洗碗机门体完全打开；当使用者的手或其它部位触摸到洗碗机的门体外侧的边缘处的导电材料时，触摸单元会检测到门体外侧被触摸，随后就会把该触摸信号以指定的数据格式发给微控制单元；微控制单元接收到该信号，并对该指定的数据格式进行相应的数据处理及判断；当判断为洗碗机门外侧预定位置被触摸，则停止驱动门驱动单元，使洗碗机门停留在当前位置或进行闭合动作，防止夹伤人。触摸单元在整个开门动作过程中一直检测是否有使用者的手或其它部位触摸到洗碗机的门体外侧的边缘处的导电材料，直至洗碗机的门体完全打开。
如图7所示，是本发明优选实施例的防夹手洗碗机的电路图，其中导电材料TK通过电阻R1与触摸感应电路40的输入端(CIN4端)相连，触摸感应电路40的输出端(OUT4端)与控制单元50的输入端(P25/SCL端)相连，电容C3和C5为触摸感应电路40的触摸灵敏度调节电容，其电容值依据洗碗机的导电材料TK的安装位置和形状进行相应调整；电容C3和C5的一端相连且接地，电容C3的另一端连接在触摸感应电路40的CDC功能脚上，电容C5的另一端连接在触摸感应电路40的CMOD功能脚上。当使用者触摸到导电材料TK时，触摸感应电路40接收到该触摸信息，然后触摸感应电路40将该信息传输给控制单元50，控制单元50接收到该信号(例如，导电材料TK被触摸时，触摸感应电路40的OUT4端输出低电平，反之输出高电平)，并对该指定的数据格式进行相应的数据处理及判断；当判断为洗碗机的门体上的预定位置处的导电材料被触摸，控制单元50停止驱动门驱动电机部件，并依据此时是处于开门还是关门动作，若为开门动作，则进行关门动作，使门关闭；若为关门动作，则进行开门动作，使门打开。在本实施例中，触摸感应电路40采用SC05A芯片，控制单元50采用MC96F8208芯片；触摸感应电路40还可以通过I2C接口方式与控制单元50连接，即使用SCL和SDA与控制单元50连接，此种连接发出的信息按照I2C通讯协议格式。电容C3为触摸感应电路40的外接灵敏度电容，电容C5为触摸感应电路40的外接工作电容。导电材料TK设置在洗碗机的门体的内侧的边缘处和外侧的边缘处。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种防夹手洗碗机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：监听洗碗机的门驱动单元是否驱动洗碗机的门体进行关门动作或开门动作，如果是，则执行步骤S2；
S2：响应于所述门驱动单元对所述洗碗机的门体进行关门动作，执行步骤S3；响应于所述门驱动单元对所述洗碗机的门体进行开门动作，执行步骤S6；
S3：立即或间隔第一预设时间阈值后检测所述洗碗机的门体的第一预设位置处的导电材料是否被触摸，如果是，则执行步骤S4；
S4：停止所述门驱动单元对所述洗碗机的门体的关门动作；
S6：立即或间隔第二预设时间阈值后检测所述洗碗机的门体的第二预设位置处的导电材料是否被触摸，如果是，则执行步骤S7；
S7：停止所述门驱动单元对所述洗碗机的门体的开门动作。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，步骤S3还包括：如果否，则执行步骤S5；S5：检测所述洗碗机的门体是否完全关闭，如果是，则结束；如果否，则返回步骤S2；进一步地，步骤S6还包括：如果否，则执行步骤S8；S8：检测所述洗碗机的门体是否完全打开，如果是，则结束；如果否，则返回步骤S6。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一预设时间阈值是10ms～0.5s，进一步地，所述第二预设时间阈值是10ms～0.5s。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一预设位置是指所述洗碗机的门体的内侧的边缘位置处，进一步地，所述第二预设位置是指所述洗碗机的门体的外侧的边缘位置处。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，步骤S4具体是指：将所述洗碗机的门体停止在当前位置处，或者将所述洗碗机的门体反向打开；进一步地，步骤S7具体是指：将所述洗碗机的门体停止在当前位置处，或者将所述洗碗机的门体反向关闭。
6.一种防夹手洗碗机，包括洗碗机主体和门体，所述门体铰接连接在所述洗碗机主体上，其特征在于，还包括门驱动单元、微控制单元和触摸单元，其中所述微控制单元分别与所述门驱动单元和所述触摸单元连接；
所述门驱动单元用于在满足预设条件下驱动洗碗机的门体进行关门动作或开门动作；
所述触摸单元用于在所述洗碗机的门体的第一预设位置处的导电材料被触摸时发送第一信号给所述微控制单元，以及在所述洗碗机的门体的第二预设位置处的导电材料被触摸时发送第二信号给所述微控制单元；
所述微控制单元用于：响应于所述门驱动单元对洗碗机的门体进行关门动作，立即或间隔第一预设时间阈值后检测是否接收到所述触摸单元发送的所述第一信号，如果是，则终止所述门驱动单元对所述洗碗机门体的关门动作；响应于所述门驱动单元对洗碗机的门体进行开门动作，立即或间隔第二预设时间阈值后检测是否接收到所述触摸单元发送的所述第二信号，如果是，则终止所述门驱动单元对所述洗碗机门体的开门动作。
7.根据权利要求6所述的防夹手洗碗机，其特征在于，其中所述微控制单元在检测是否接收到所述触摸单元发送的所述第一信号时，如果否，则检测所述洗碗机的门体是否完全关闭，如果是，则结束，如果否，则立即或间隔第一预设时间阈值后重新检测是否接收到所述触摸单元发送的所述第一信号；进一步地，所述微控制单元在检测是否接收到所述触摸单元发送的所述第二信号时，如果否，则检测所述洗碗机的门体是否完全打开，如果是，则结束，如果否，则立即或间隔第二预设时间阈值后重新检测是否接收到所述触摸单元发送的所述第二信号。
8.根据权利要求6所述的防夹手洗碗机，其特征在于，所述第一预设时间阈值或所述第二预设时间阈值分别是10ms～0.5s；进一步地，所述第一预设位置是指所述洗碗机的门体的内侧的边缘位置处，所述第二预设位置是指所述洗碗机的门体的外侧的边缘位置处。
9.根据权利要求6所述的防夹手洗碗机，其特征在于，其中终止所述门驱动单元对所述洗碗机门体的关门动作具体包括：将所述洗碗机的门体停止在当前位置处，或者将所述洗碗机的门体反向打开；进一步地，终止所述门驱动单元对所述洗碗机门体的开门动作具体包括：将所述洗碗机的门体停止在当前位置处，或者将所述洗碗机的门体反向关闭。
10.根据权利要求6所述的防夹手洗碗机，其特征在于，所述预设条件包括：接收到特定按键的触发操作、接收到与所述洗碗机无线连接的设备的遥控操作、接收到语音控制或者接收到外力对所述洗碗机的门体的操作。
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