CN113622164A - 电气家用设备 - Google Patents

Abstract

电气家用设备，包括：设备主体，该设备主体具有到可用腔室的访问开口，可用腔室形成在在设备主体内，以及可移动地安装在设备主体上的门，并且所述门在打开位置释放访问开口并且在关闭位置关闭访问开口。电气家用设备还包括用于将门保持为关闭在关闭位置的门闩，以及用于打开关闭的门的门开启器，其在结构上与所述门闩分离。门开启器包括可移位地布置在设备主体和门中的一个上的第一耦接结构、用于驱动第一耦接结构的可电控的驱动单元，以及布置在设备主体和门的另一个上的第二耦接结构。第一和第二耦接结构根据本发明被配置为用于彼此形成传递推力和拉力但可释放的耦接接合。在一些实施例中，第二耦接结构被弹性地安装。

Description

电气家用设备

技术领域

本发明涉及一种电气家用设备，该电气家用设备配备有门，该门用于关闭到电气家用设备的可用腔室的访问开口。特别地，本发明涉及一种电气家用设备，其配备有门开启器，该门开启器用于在没有使用者干预的情况下打开门，例如在电气家用设备的操作程序被运行之后。

背景技术

许多电气家用设备，例如，洗衣机、洗碗机、滚筒干燥器、微波炉、烘烤炉等都具有门，所述门可以通过门闩被保持在关闭位置。在门的所述关闭位置，到电气家用设备的可用腔室的访问开口被关闭。在洗衣机和滚筒式干燥器的情况下，可用腔室是洁衣室，要被清洁或待干燥的衣物被引入其中，在洗碗机的情况下，它是洗碗室，要被清洁的碗盘被放置在其中，并且在烤箱(微波炉、烘烤炉)的情况下，它是烹饪室，要被加热或烹饪的物品被放置在其中。至少在这些类型的电气家用设备的某些电气家用设备中，在操作程序的程序运行末尾，自动地至少略微打开门是被希望的，以便，例如在洗衣机、滚筒干燥器或洗碗机的情况下，水分或热蒸汽可以从设备中更快地排出。在现有技术中，在这方面已经提出了用于自动开门的各种机构。在WO 2015/0711157 A1中，推动器被向前驱动，该推动器用足够的力推动门以克服门闩的关闭保持力。EP 2 210 547 A1中公开的机构以类似的方式起作用。EP 1733 675 A2和WO2011/003714 A1另外公开了专门用于洗碗机的机构，其中作为传统门闩的一部分的锁镫(Schlieβbügel)能够通过合适的驱动器向前和向后移动，以便在门闩关闭时，门可以略微打开。从而经由门闩的基于力的连接持续存在。

发明内容

本发明的背后的问题是提供一种具有自动开门功能的电气家用设备，其中负责开门功能的机构也要满足再次自动关门的要求，即使在通过门闩实现的基于力的连接已经被分开之后。

为了解决这一问题，本发明提供了一种电气家用设备，其包括：设备主体，该设备主体具有到可用腔室的访问开口，所述可用腔室形成在所述设备主体内；门，所述门可移动地安装在设备主体上，并且所述门在打开位置释放所述访问开口并在关闭位置关闭所述访问开口；门闩，所述门闩用于将所述门保持为关闭在所述关闭位置中；以及用于打开关闭的门的门开启器。所述门开启器具有第一耦接结构和第二耦接结构。第一耦接结构可移位地布置在设备主体和门中的一个上，其中，存在与所述第一耦接结构相关联的用于驱动第一耦接结构的可电控的驱动单元。第二耦接结构布置在所述设备主体和门中的另一个上。所述两个耦接结构配置成用于彼此进入传递推力和拉力但可释放的耦接接合。

在根据本发明的方案中，门开启器是在门闩之外另外提供的并由单独的(即与门闩的在门关闭时为保持其关闭而处于彼此接合中的部件分开的)部件形成的机构。在某些实施例中，门开启器被配置为在结构上与门闩分开的部件，使得门开启器和门闩可以被彼此独立地安装在家用电器中，并且如果需要的话可以再次被彼此独立地移除。然而，在本公开的范围内，不排除将门开启器和门闩的机械的和/或机电的部件集成在共同的结构单元中，该共同的结构单元可以就这样被安装在门或设备主体上。即使建立了这种结构上的集成，门闩和门开启器仍继续建立分开的力传递路径，以在家用设备的门和设备主体之间传递门闩的锁定保持力和门开启器的打开力。所述门闩可以是常规类型的，并且在门的关闭时，建立基于力的连接，该连接将门保持在其关闭位置。所述门闩可以是例如所谓的拉闩或推拉闩，其中，通过关闭门(使用者将打开的门在朝向其关闭位置的方向上推动)，所述门闩可以进入关闭状态，从该关闭状态开始，简单地通过对门进行拉动(即，将门拉开)，所述门可以被打开，并且所述门闩从其关闭状态转换到打开状态。

门开启器允许在几乎避开门闩的情况下(也就是说，在绕过/旁路门和设备主体之间的由用于传递锁定力的门闩所限定的力传递路径的情况下)在门和设备主体之间建立基于力的连接。为此，第一耦接结构和第二耦接结构以这样的方式构造，使得它们能够被带入耦接接合，该耦接接合允许在所述第一耦接结构和所述第二耦接机构之间传递推力和拉力两者。当所述耦接接合通过驱动单元的相应致动而存在时，这允许在两个方向上(也就是说在关闭方向上和在打开方向上)以受控的方式移动门。特别地，所述传递推力和拉力的耦接接合允许门在其出于给所述可用腔室排气的目的而被被略微打开之后再次被关上。因此，在一些实施例中其被设置为：通过驱动所述第一耦接结构，所述门开启器能够从第一开启器状态被转移到第二开启器状态，在所述第一开启器状态中，所述门处于所述关闭位置并且所述第一耦接结构处于与所述第二耦接结构的耦接接合中，在所述第二开启器状态中，所述门被略微打开并且所述第一和第二耦接结构之间的所述耦接接合被维持，并且通过再次驱动第一耦接结构并同时维持所述第一和第二耦接结构之间的所述耦接接合，所述门开启器在被转移到所述第二开启器状态之后能够被转移回所述第一开启器状态。

第一耦接结构的可移位性例如是线性的可移位性，其中所述第一耦接结构可以在相对回缩的位置和相对前伸的位置之间被线性地来回移动。在第一开启器状态下，第一耦接结构可以处于其相对回缩的位置。然后，当门开启器处于其第二开启器状态时，第一耦接结构可以占据所述相对前伸的位置。至少在所述相对前伸的位置中，所述第一耦接结构可以从其上布置有该第一耦接结构的设备部件(设备主体或门)中突出。在一些实施例中，其可以被设置成，所述第一耦接结构在所述相对回缩的位置中也从相关设备部件中突出。然而，作为替代方案其可以被设置为，所述第一耦接结构至少在所述相对回缩的位置，被完全地陷入在相关设备部件中并且不从其中突出。应当理解，代替第一耦接结构的线性可移位性，原则上也可以想到另外的运动模式，例如枢转性。

在某些实施例中，在第二开启器状态下，第一和第二耦接结构之间的耦接接合可以通过使用者对门的拉动来释放。在这样的实施例中，还可以设置为，在第一开启器状态下，第一和第二耦接结构之间的耦接接合也可以通过使用者对门的拉动来释放。

可以是，在第二开启器状态，使用者试图用手完全打开门。为此，他必须释放两个耦接结构之间的耦接接合，例如通过用足够的力拉动门。在完全打开门后，有利的是将第一耦接结构移动回其在第一开启器状态所占据的位置。这可以是有利的，特别是当在第二开启器状态中，所述第一耦接结构从设备主体或从门突出(取决于第一耦接结构被布置在哪个设备部件上)，而在第一开启器状态下，所述第一耦接结构被足够地缩回到相关设备部件中，从而它不会带来任何伤害使用者的风险，并且其本身也不处于被使用者的敲击损坏的风险中。因此，一些实施例提供了传感器系统，所述传感器系统用于检测所述耦接接合在所述第二开启器状态中的断开，其中，所述驱动单元被以这样的方式控制，使得，依赖于检测到所述耦接接合在所述第二开启器状态中断开，所述第一耦接结构在朝着所述第一耦接结构在第一开启器状态中所占据的位置的方向上被往回移动。

在一些实施例中，通过驱动所述第一耦接结构而实现的所述门开启器的从所述第一开启器状态到所述第二开启器状态的转移使所述设备主体和所述门之间的经由所述门闩的基于力的连接断开，并且，在维持所述第一和第二耦接结构之间的所述耦接接合的情况下通过驱动所述第一耦接结构而实现的所述门开启器的从所述第二开启器状态到所述第一开启器状态的返回运动使所述设备主体和所述门之间的经由所述门闩的基于力的连接被重新建立。

根据某些实施例，仅通过使第一和第二耦接结构朝向彼此运动，就可以使第一和第二耦接结构进入传递推力和拉力的耦接接合，并且该耦接接合可以仅通过使第一和第二耦接结构远离彼此运动而被释放。

在一些实施例中，所述第一和第二耦接结构能够通过朝向彼此移动并克服基于弹簧作用的耦接阻力来被带入传递推力和拉力的耦接接合。在这些实施例中，通过将第一和第二耦接结构远离彼此移动并克服基于弹簧作用的耦接保持力，所述耦接接合能够被再次释放。

在一些实施例中，第一和第二耦接结构中的一个形成耦接头，而第一和第二耦接结构中的另一个形成两个连接臂，所述两个连接臂能够离开松弛位置(Ruhestellung)弹性地远离彼此地偏转。由此所述耦接接合可以通过将耦接头相对地引入所述耦接臂之间来建立。

由于耦接臂通过形成为一件式的弹簧扣的扣接腿形成，可以获得第二耦接结构的在结构上的简单形式。

在一些实施例中，在所述两个耦接结构之间的推力或/和拉力的传递通过所述两个耦接结构的互锁或/和摩擦耦接被确保。例如，为了传递推力，所述耦接接合可包括在两个耦接结构之间的简单的机械(即物理的)止动耦接。在一些实施例中，替代所述互锁或/和摩擦耦接地或在所述互锁或/和摩擦耦接之上附加地，所述耦接接合包括在耦接接合状态下的第一和第二耦接结构之间的基于磁力的连接。所述基于磁力的连接尤其可以用于确保在两个耦接结构之间拉力的传递性。基于磁力的连接由此可以足够强以克服由家用设备的门密封件或/由门闩施加的、且为了完全关闭门(也就是说将其转移到关闭位置)所必须克服的阻力。

在第一和第二耦接结构之间具有基于磁力的连接的实施例中，例如，可以将两个耦接结构中的一个形成为具有永磁体，而所述两个耦接结构的另一个被形成为具有能够被所述永磁体吸引的金属对应件。金属对应件可以例如是铁制体或是具有另一种铁磁性材料的主体。

为了保护驱动单元和可选地设置在驱动单元和第一耦接结构之间的齿轮组件免受机械冲击，在一些实施例中被设置为，所述第二耦接结构被弹性地安装在所述设备主体和所述门的另一个上。在这种情况下，在第一耦接结构和驱动单元之间可以不使用滑动离合器。

在门被安装在设备主体上以围绕枢转轴线枢转的一些实施例中，所述第一或/和第二耦接结构在与所述枢转轴线垂直的枢转平面中提供铰接和/或弯曲柔性。由于门的可枢转性，当门移动时，布置在门上的耦接结构沿着圆弧移动。当门移动时，所述两个耦接结构相对于彼此的相对取向可以相应地改变。这可以通过两个耦接结构中的至少一个的铰接或弯曲柔性来至少部分地应对。因此，无论门的枢转位置如何，都可以维持耦接接合的质量。

在一些实施例中，第一耦接结构与驱动单元一起布置在设备主体上，而第二耦接结构布置在门上。应当理解，在其他实施例中，可以想到反过来的布置，根据该反过来的布置，第一耦接结构和驱动单元布置在门上，第二耦接结构布置在设备主体上。

在一些实施例中，驱动马达是电动机，特别是能够以相反的旋转方向驱动的电动机。电动机可以与第一耦接结构和布置在电动机和第一耦接结构之间的力传递路径中的减速齿轮组合，以形成开启器模块，所述开启器模块能够作为结构单元被预组装，其中所述开启器模块可以安装在家用设备的上级部件(例如设备主体)上。

某些实施例包括控制所述驱动单元的控制单元，所述控制单元被设置为以如下方式控制所述驱动单元，使得当所述门开启器在维持第一和第二耦接结构之间的耦接接合的情况下被从所述第二开启器状态转移到所述第一开启器状态时，所述第一耦接结构被根据运动轮廓来驱动，所述运动轮廓包括在离开所述第二开启器状态之后的并且在到达所述第一开启器状态之前的至少一次暂时的运动停止和/或至少一次暂时的运动方向反转。所述运动停止的沿着所述第一耦接结构的驱动路径的位置和/或所述运动方向反转的沿着所述第一耦接结构的驱动路径的位置可以是预定的。替代地或附加地，所述控制单元可以被设置为在所述门开启器从所述第二开启器状态转移到所述第一开启器状态期间执行对所述门开启器的监测功能，并且依赖于所述监测功能检测到预定条件被满足，使所述第一耦接结构暂时地运动停止和/或暂时地运动方向反转。例如，在所述驱动单元包括电动驱动马达的情况下，所述监测功能包括监测所述驱动马达的电流消耗。

吸收推动的接触结构(其旨在并被配置为用于与门开启器的被可移动驱动的推力传递体进行推力传递协作，所述门开启器与门闩是分开的)的弹性安装的方面也被认为是能够独立地获得专利的，也就是说，独立于被配置为既用于推力传递又用于拉力传递的两个耦接结构。因此，根据另一方面，本发明提供一种电气家用设备，其包括：设备主体，该设备主体具有到可用腔室的访问开口，所述可用腔室形成在设备主体内；门，所述门可移动地安装在所述设备主体上，并且所述门在打开位置释放所述访问开口并在关闭位置关闭所述访问开口；门闩，所述门闩用于将所述门保持为关闭在所述关闭位置中；以及用于打开关闭的门的门开启器，所述门开启器在结构上与所述门闩分离，其中，所述门开启器在所述设备主体和所述门中的一个上包括被可移位地布置的推力传递体和用于驱动所述推力传递体的可电控的驱动单元，其中，所述门开启器在所述设备主体和所述门的另一个上具有接触结构，所述接触结构用于与推力传递体进行推力传递协作，其中，所述接触结构弹性地安装在所述设备主体和所述门的另一个上。

两个耦接结构中至少一个的铰接或弯曲柔性的方面也被认为是能够独立地获得专利的。因此，本发明还提供了一种电气家用设备，其包括：设备主体，该设备主体具有到可用腔室的访问开口，所述可用腔室形成在设备主体内；门，所述门安装在设备主体上以围绕枢转轴线可枢转，并且所述们在打开位置释放所述访问开口并在关闭位置关闭所述访问开口；门闩，所述门闩用于将所述门保持为关闭在所述关闭位置中；和用于打开关闭的门的门开启器，所述门开启器在结构上与所述门闩分离。所述门开启器在所述设备主体和所述门中的一个上包括被可移位地布置的推力传递体和用于驱动所述推力传递体的可电控的驱动单元。门开启器在所述设备主体和所述门的另一个上具有接触结构，所述接触结构用于与推力传递体进行推力传递协作。所述推力传递体或/和所述接触结构在与所述枢转轴线正交的枢转平面中提供铰接或弯曲柔性。

根据另一方面，本发明提供一种电气家用设备，包括：设备主体，所述设备主体具有到可用腔室的访问开口，所述可用腔室形成在设备主体内；门，所述门可移动地安装在所述设备主体上，并且所述门在打开位置释放所述访问开口并在关闭位置关闭所述访问开口；用于打开关闭的门的门开启器，其中，所示门开启器包括可调节地设置在所述设备主体和所述门中的一个上的开启器部件，以及用于驱动所述开启器部件的可电控的驱动单元，通过驱动所述开启器部件，所述门开启器能够从所述门处于关闭位置的第一开启器状态开始被转移到所述门被略微打开的第二开启器状态，并且在被转移到所述第二开启器状态后，通过再次驱动所述开启器部件能够被转移回所述第一开启器状态，其中，所述驱动单元被这样控制，使得在将所述门开启器从所述第二开启器状态转移到所述第一开启器状态时，所述开启器部件能够被根据运动轮廓驱动，所述运动轮廓包括在离开所述第二开启器状态之后的并且在到达所述第一开启器状态之前的至少一次暂时的运动停止和/或至少一次暂时的运动方向反转。

在门开始关闭(即门开启器的从第二开启器状态到第一开启器状态的转移)时，如果使用者或儿童仍将手指留在间隙(其在第一开启器状态下形成在门和设备主体之间)中，开启器部件的暂时的运动停止和/或暂时的运动方向反转可以帮助避免手指受伤。运动停止或运动方向反转可以给使用者或儿童必要的时间，以将手指从间隙中拉出。在某些实施例中，开启器部件由已说明的第一耦接结构形成。然而，本发明的这一方面也可以替代地用在那样的实施例中，其中，门开启器在不具备彼此能够形成可释放的、双向力传递的接合的两个耦接结构的情况下运行。

例如，开启器部件可以位于门闩的力传递路径中，该门闩用于保持门关闭，并且包括两个锁定结构，所述两个锁定结构在门关闭时形成相互锁定接合，所述两个锁定结构中的一个布置在门上。另一个布置在设备主体上。这样的锁定结构可以例如由锁镫(Schlieβbügel)和旋转式夹持部形成，当门关闭时，该旋转式夹持部将锁镫卡在由两个爪限定的夹持爪中，例如在DE 198 37 248 A1中示出和描述的那样。例如，所述开启器部件可以形成所述锁定结构中的一个或者在运动上与其耦接，从而可以通过驱动开启器部件将门打开一个间隙，而经由门闩的基于力的连接不会被释放。因此，当驱动开启器部件以便将门开启器转换到第二开启器状态时，门闩的锁定结构可以保持在相互锁定的接合中不变。因此，在这样的实施例中，开启器部件不必一定是与门闩在结构上分开的部件；替代地，开启器部件和一个锁定结构可以由一个且相同的部件形成。因此，在其最广泛的理解中，术语“门开启器”在本公开的上下文中因此主要是指家用设备的与门闩的锁定功能分开的功能，不一定是在结构上与这样的门闩完全分开的、机械上独立的组件。

本发明不是仅可用于而是特别可用于具有布置在设备前侧上的门的电气家用设备，如在前装载式的洗衣机或在滚筒干燥器中、以及在洗碗机中通常是这种情况。术语门应在本公开的范围内被广泛地解释，并且其包括任何允许到可用腔室的访问开口在需要时被关闭的覆盖元件，该可用腔室被提供在电气家用设备内。因此，本公开的术语门不仅覆盖在前侧的、安装在设备主体上以能够围绕竖直枢转轴线枢转的门，而是例如还覆盖了安装在设备主体上以能够围绕水平枢转轴线枢转的门或翻板，例如在顶部装载式洗衣机中就是这种情况，或者在洗碗机中常见的那样。

附图说明

下面将参考附图进一步解释本发明，其中：

图1示意性地示出了前装载式的家用洗衣机，

图2a是根据示例性实施例的前装载式洗衣机的前侧的前部横向视图，其中机门是半开的，

图2b示出了从后部横向看的图2a的洗衣机，其中机门也是半开，其中省略了洗衣机的机体的横向壳体，

图3a是根据示例性实施例的图2a、2b的洗衣机的马达驱动的开启器模块的透视图，

图3b以另一个透视图示出了图3a的开启器模块，其中部分省略了开启器模块的减速齿轮的齿轮壳体，

图4a是根据示例性实施例的图2a、2b的洗衣机的耦接单元的透视图，该耦接单元与图3a、3b的开启器模块协作，

图4b是穿过图4a的耦接单元的剖面，

图5是剖视图，其示出图3a、3b的开启器模块与图4a、4b的耦接单元的为了将图2a、2b的洗衣机的门定位在略微打开位置的协作，

图6a在透视图中示出了根据另一示例性实施例的开启器模块，其处于开启器模块的耦接头的缩回状态，

图6b示出了处于耦接头的前伸状态的图6a的开启器模块，

图7示出了根据示例性实施例的洗碗机的门的细节，所述门具有装配在门中的耦接单元，所述耦接单元用于与图6a、6b的开启器模块协作，

图8示出了在门的略微打开的位置，图6a、6b的开启器模块的耦接头与图7的耦接单元之间的耦接接合。

具体实施方式

首先将参考图1。以高度示意的形式示出的整体上用附图标记10指示的洗衣机具有机体(设备主体)12，其中形成有洗涤室，其在图1中未更详细地示出，用于接收待清洁的衣物。洗涤室可以以本身已知的方式以洗涤滚筒的形式形成，该洗涤滚筒被可旋转地容纳在液体容器中，该液体容器被容纳在主体外壳14的内部，该主体外壳14形成机体12的可以看到的外部表面。在机体12的前壁16中，形成到所述洗涤室的访问开口18。门20，其通常是牛眼门的形式，被安装在机体12上，以便能够围绕垂直枢转轴线枢转并允许访问开口18被关闭。访问开口18仅被图1中的虚线示出，因为它被门20隐藏，门20被示出为关闭的。尽管未在图1中更详细地示出，但是在图1中所示类型的洗衣机中，通常珠状的(wulstartige)门密封件被围绕访问开口18地安装在前壁16上，该密封件在关闭门20时被压缩，从而在门20关闭时，该密封件将洗涤室相对于外部密封以使其不漏水。

为了使门20在其被带入关闭位置(在该位置中，访问开口18被关闭)之后保持关闭，洗衣机10配备有门闩22。门闩22是拉闩类型的(Typ eines Aufreiβverschlusses)，例如，其允许使用者简单地通过拉门来打开关闭的门20。在一些实施例中，使用者必须用足够大的力对门20进行拉动以克服门闩22的关闭保持力。门闩22的关闭保持力例如基于至少一个关闭弹簧(未更详细地示出)，其在门20关闭时松弛，并且为了打开门闩22必须被再次张紧(到更大程度)。关闭弹簧在门20关闭时的松弛具有拉着门20关上的效果，通过该效果，门20抵抗所提到的门密封件的阻力被更紧密地朝向机体12拉动。这种拉闩(Aufreiβverschlüsse)也被称为推拉闩(Drück-Zieh-Verschlüsse)。

在结构上与门闩22分离，洗衣机10包括电控门开启器24，其提供用于自动开启门20的功能。这里的自动意味着使用者并不是必需自己用自己的手拉动或推动门20。门开启器24的激活可以在程序的控制下进行；还可以想到，使用者可以根据需要通过推动操作按钮来激活门开启器24。门开启器24由与门闩22的部件分开的部件形成。在图1中，门闩22和门开启器24被示出为位于彼此的近旁，其中它们被布置为基本上与铰链点径向地相对，在该铰链点处设置有门20的枢轴铰链(未更详细地示出)，门20通过该枢轴铰链被安装在机体12上。门闩22和门开启器24的这种布置模式当然纯粹是举例性的，并且不是限制性的。门开启器24的替代位置的示例被在图1的24′处示出，其中门开启器的位置被布置为相对于门闩22角偏移大约四分之一圆。

门开启器24由洗衣机10的在26处示出的控制单元电气地控制。例如，在洗衣机10的操作运行结束时，控制单元26在程序的控制下控制门开启器24，以略微打开门20，以便潮湿或热蒸汽可以逸出洗涤室并且洗涤室的衣物不会变得有霉味。门开启器24将门20打开的间隙的大小由控制单元26的程序限定并指定。门开启器24可以在门20和机体12之间建立自己的双向的基于力的连接，该连接独立于门闩22。它不仅允许门20从其关闭位置开始被打开到被限定的略微打开位置，而且还允许门20被主动地从所述略微打开位置返回到关闭位置，而使用者不需要为了这个目的而推门。因此，门开启器24能够在其先前已经打开门20并将其带入略微打开位置之后再自动地将门20关闭。在略微打开位置，门20和机体12之间的经由门闩22基于力的连接被分开，换句话说，门闩22是打开的。在打开门20的时候，门开启器24必须克服门闩22的试图将门20保持关闭的一定的保持力(关闭保持力)。而且当门20随后被从略微打开位置被拉着关上时，门开启器24必须克服门闩22对抗关闭门20的尝试而带来的一定的阻力(关闭阻力)。在通过门开启器24实现门20的关闭时，门闩22被再次关闭，并且门20和机体12之间的经由门闩22的基于力的连接被重新建立。

图2a至图5示出了第一具体示例性实施例，其中与图1中相同的附图标记已被用于相同的部件。除非在下文另有其他说明，否则参考上述与图1有关的评论。

首先将参考图2a和2b。在图2a、2b所示的示例性实施例中，图1的门闩22由安装在机体12上的闩锁组件28和布置在门20的后侧上的面向主体、横向地在牛眼窗口30(Bullaugenfenster)之外的锁镫32构成。闩锁组件28形成进入口34，锁镫32在关闭门20时进入该进入口34。锁镫32具有镫桥(Bügelsteg)36，其在关闭门20时被夹持器(未在此处更详细地示出)夹持，所述夹持器被包含在闩锁组件28中。例如，由闩锁组件28和锁镫32形成的门闩可以被配置如DE 198 37 248 A1所示和描述的那样。该DE说明书的内容通过引用整体并入本文。

在图2a、2b所示的示例性实施例中，图1的门开启器24由安装在机体12上的开启器模块38和安装在门20上的耦接单元40构成。开启器模块38包括耦接头42，该耦接头42形成了在本公开的含义内的第一耦接结构或开启器部件，并且能够在线性方向上向前和向后地移动，其中，在所示的示例中，耦接头42的移动方向基本上垂直于前壁16的壁平面。耦接单元40被配置为进入与耦接头42的耦接接合，使得可以在耦接头42和耦接单元40之间传递推力和拉力。耦接头42和耦接单元40之间的双向力传递的可能性使得门开启器24不仅可以打开门20，而且还可以拉动它使其再次关上。因此，耦接头42也可以被称为具有拉力传递功能(Zugübertragungsfunktion)的推力传递体(

)。

耦接头42进入耦接单元40的进入开口44并与包含在耦接单元40中并将在以下更详细地描述的耦接扣(Koppelklammer)接合，这意味着耦接头42和耦接单元40之间的耦接接合被建立。耦接头42的可移位性包括至少在第一头位置和第二头位置之间的来回可移动性。在耦接头42和耦接单元40之间的耦接接合已经建立的条件下，第一头位置对应于门20的关闭位置(第一开启器状态)。同样是在耦接头42和耦接单元40处于耦接接合的条件下，第二头位置对应于门20的已提到的略微打开位置(第二开启器状态)。在第一和第二头位置中的每一个中，如果使用者在打开方向上对门20进行拉动的话，耦接头42和耦接单元40之间的耦接接合可以随时被使用者释放。耦接头42由此从上述耦接扣的扣合中滑出。为了释放耦接接合，使用者必须克服门开启器24的一定的保持力(耦接保持力)；该耦接保持力基于耦接扣的弹簧作用。反过来，在第一和第二头位置中的每一个中，如果使用者在关闭方向上移动门20直到耦接头42滑入耦接单元40并且被耦接扣扣住，则耦接头42和耦接单元40之间的耦接接合可以随时被使用者建立。为了将耦接头42与耦接单元40耦接，使用者将克服某种阻力(耦接阻力)；该耦接阻力也基于所述耦接扣的弹簧作用。

第二头位置是这样的位置，在该第二头位置中，耦接头42-从站立在洗衣机10的前面的使用者的角度来看-与在第一头位置中相比被进一步向前推进。在一些实施例中，至少在第二头位置并且也在第一头位置的某些情况下，耦接头42可以从机体12的前壁16突出，如图2a所示。在一些实施例中，耦接头42可以缩回为进一步超过第一头位置进入第三头位置，在第三头位置能够在耦接头42不同时进入与耦接单元40的耦接接合的情况下完全关闭门20。在这样的实施例中，容纳在门闩22中的电动门开关(其用作用于识别门20的关闭状态的检测装置)的信号可以使控制单元26激活门开启器24以使耦接头42向前移动离开第三头位置并进入第一头位置。在这样的实施例中，如果使用者希望关闭门20，则他必须仅克服门闩22的关闭阻力，而不是门开启器24的耦接阻力。

开启器模块38示出在图3a、3b中。它包括用作驱动单元的电动机46、减速齿轮48和耦接头42，其形成在杆体52的杆端，该杆体52与减速齿轮48的驱动小齿轮(Abtriebsritzel)50啮合。开启器模块38是能够被预组装的部件，并且能够以被预组装的部件被固定在机体12上。

现在将参考图4a、4b和5。耦接单元40包括耦接扣54，该耦接扣54形成在本公开的含义内的第二耦接结构，并且在所示的示例中，形成两个扣臂(弹簧腿)56，它们弹性地可偏转远离彼此并通过桥区域58连接在一起。耦接扣54是单件式部件，其可以由金属材料制成或者替代地由塑料材料制成。在建立耦接接合时，耦接头42被驱动到扣臂56的自由端之间，并抵抗耦接扣54产生的恢复弹簧力将它们推开，直到最后将耦接头42已经滑入耦接扣54如此远使得扣臂56在两侧围绕耦接头42接合并且它们的自由臂以卡扣动作接合到杆体52的具有锥形横截面的颈部区域58(图3a)中，颈部区域58形成在耦接头42的后面。图5示出了耦接头42和耦接扣54之间的耦接接合的情况。门20由此处于略微打开位置。

耦接单元40具有扣壳体(

)60，该扣壳体60形成进入开口44，并且其中可移动地容纳扣载体62，扣载体62在所示的示例中是杯状的。扣载体62通过弹簧元件64被偏置到端部位置，弹簧元件64在这里是螺旋压缩弹簧，其同样容纳在扣壳体60中。扣载体62能够，抵抗弹簧元件64的作用，从该端部位置被移位到更深地位于扣壳体60中的位移位置。耦接扣54，其形成本公开的含义内的用于耦接头42的接触结构，叉被保持在扣载体62上；例如，它是为此目的被插入成其扣臂56穿过扣载体62的基部件。由于扣载体62的弹性安装，耦接扣54能够以弹性的方式向后移位，例如，如果使用者试图大力地将门20关上。这减少了对开启器模块38的减速齿轮48和电动机46的冲击。扣壳体60形成有合适的安装结构，该安装结构允许耦接单元40，尤其是在没有螺钉的情况下，被固定到门20的围绕牛眼窗口30延伸的框架66(图2b)上。在所示的示例中，这些安装结构包括多个卡扣舌部68(图4a)，它们用于将耦接单元40以卡扣动作插入到用于耦接单元40的座部(没有被更详细地示出的)中，所述座部形成在框架66中。

扣臂56在两侧围绕耦接头42接合并且突出到颈部区域58中的耦接接合的构造不仅允许门20通过耦接头42被推开，而且还允许门20随后被再次拉动关闭。耦接扣54的弹簧力足够强，从而，当门20被拉动关闭时，门闩22的关闭阻力和还有门密封件的压缩阻力可以被克服，而耦接头42不会从扣臂56之间滑出并失去与耦接扣54的耦接接合。

必须考虑到的是，在门20的略微打开位置，使用者或玩耍的儿童有意或无意地将手指或整个手伸入门20与机器本体12之间的缝隙中。如果在这种情况下控制单元26为了再次将门拉上而致动门开启器24，而使用者或儿童未注意这种情况，则可能导致痛苦的手受伤。为此，控制单元26可以被编程为使得在门20关闭时，耦接头42的从相对前伸的第二头位置到相对回缩的第一头位置的返回不会以在相同的运动方向上的单个连续的运动行程的形式发生，而是在耦接头42到达第一头位置之前，所述耦接头42插入至少一次暂时的运动停止和/或执行至少一次暂时的运动方向反转。

例如，耦接头42可以在不改变运动方向的情况下，将一次或多次短暂的运动停止插入到这样的位置，在该位置门20和机体12之间的剩余间隙的大小仍然足以避免手指受伤，但是其确保使用者或儿童会吃惊并迅速将他的手从间隙中拉出。

一个或多个停止位置可以是预定的并且在门20关闭时总是可以接近，而无论间隙中是否有物体(例如手指)。可替代地，可以想到的是，当门20被拉上的过程中，控制单元26监视电动机46的电流消耗/功率消耗(Stromaufnahme)。功率消耗的增加可以指示在间隙中存在阻挡门20被完全关闭的物体。一旦控制单元26检测到功率消耗显着增加，它就可以暂时停止耦接头42的从第二头位置向第一头位置的方向的移动，以便有机会清除阻塞。

作为暂时的运动停止的替代或附加于暂时的运动停止之上，控制单元26可以在门20关闭时使耦接头42进行暂时地运动方向反转，这或者默认地发生或在例如基于电动机46的功率消耗检测到阻塞情况的条件下发生。例如，可能的运动方式可以是，关闭过程从耦接头42在关闭方向上的运动开始，但是在运动路径的一部分之后直到到达第一头位置，耦接头42回转(可能伴随着短暂的运动停止)并且往回在朝向第二头位置的方向上略微移动或者甚至移动至第二头位置。这旨在提供将手指从门20和机体12之间的间隙中拉出的机会。随后，耦接头42再次沿关闭方向运动，其或者立即运动到第一头位置，或者在此之前在相同的或另一个停止位置处执行暂时的运动停止，和/或在相同的或另一个反向位置处进行暂时的运动方向反转。

图6a、6b、图7和图8的示例性实施例，作为另一个具体示例性实施例，涉及用于自动打开家用洗碗机的门的门开启器。相同的或具有相同效果的部件由此被给与如前面附图中的相同的数字，但是带有添加的小写字母。除非在下文另有说明，否则再次参考前述评论。

在门开启器24a的在图6a、6b中以透视图示出的开启器模块38a被配置为用于与布置在门20a上的耦接单元40a的磁耦接。为此，开启器模块38a的耦接头42a配备有永磁体70a，该永磁体70a能够进入与耦接单元40a的金属体72的基于磁力的连接，金属体72例如从铁材料制造而来。所述基于磁力的连接允许拉动力在耦接头42a和耦接单元40a之间传输，从而，从根据图8的情况开始，通过将耦接头42a拉回到开启器模块38a中，门20a可以被从根据图8的略微打开位置拉入到完全关闭位置(关闭位置)。因此，永磁体70a和金属体72a之间的基于磁力的连接的强度足以压缩门密封件(未更详细地示出)，所述门密封件在门20a和洗碗机的洗碗容器(同样未示出)之间作用并且当门20a关闭时使在洗碗容器中形成的洗碗室相对于外部密封。基于磁力的连接的强度另外还足以克服由门闩(未更详细地示出)的关闭弹簧装置在门被拉着关闭时所施加的关闭阻力，当被拉动门20a时，所述门闩在结构上与门开启器24a分开。

门20A被-如在家用洗碗机中常规的那样-安装在所述的洗碗容器上，以便可围绕图8中示意性地示出的枢转轴线74a枢转。枢转轴74a通常水平延伸并且位于洗碗容器的靠近地板的区域中，使得门20a可以从基本上竖直的位置(在该位置门20a是关闭的)向下枢转，在向前的方向上(从站立在洗碗机前面的使用者的角度来看)进入大致水平的位置，在该位置使用者具有到洗碗室的可能的最大访问。由于该门20a的可枢转安装，在门20a的打开和关闭时，耦接单元40a沿着的圆形路径与金属体72a一起移动。为了不损害永磁体70a和金属体72a之间的基于磁力的连接的质量，所示的示例中的耦接头42a经由枢轴铰链76a被可枢转地保持在杆体52a上。因此，耦接头42a能够在门20a的枢转平面中执行相对于杆体52a的枢转运动，并且从而遵循耦接单元40a的弯曲路径。

应当理解，在修改的实施例中，耦接单元40a可以包含永磁体70a，并且金属体72a可以被包含在耦接头42a中。

图6a示出了处于其第一(缩回的)头位置的耦接头42a。当门20a处于其关闭位置时，耦接头42a占据该位置。在这种情况下，耦接头42a和耦接单元40a之间可以已经有机械的止动接触。或者，可以是，当门20a被关闭并且连接头42a处于第一头位置时，耦接头42a和耦接单元40a之间仍然没有物理接触。在后一种情况下，这种允许推力被从耦接头42a传递到门20a并从而允许门被打开的物理接触，仅当耦接头42a在朝向根据图6b的第二头位置的方向上被向前移动从而离开根据图6a的所述第一头位置时才被建立。

门开启器24a还包括传感器78a，该传感器78a被适当地配置和定位以识别，在耦接头42a被施用(也就是说在与图6b对应的第二头位置)的情况下，门20a是否仍处于根据图8的的略微打开位置或已经被使用者进一步打开。如果使用者已经完全打开了门，则耦接头42a可以被移动回开启器模块38a。这将使用者撞到突出的耦接头42a并从而可能伤害自己的风险降低。它还减少了可能的损坏开启器模块38a的风险。在图6a至图8的示例性实施例的情况下，传感器78a呈霍尔传感器的形式，例如，其响应于装配到耦接头42a中的永磁体70a的磁场。传感器78a安装在印刷电路板80a上，该印刷电路板80a作为耦接单元40a的一部分被装配到门20a中。由传感器78a产生的传感器信号被从印刷电路板80a发送到控制单元(未更详细地示出)，其根据所述传感器信号控制开启器模块38a的操作。在根据图6a至图8的示例性实施例的情况下，这种控制单元可以被布置在门20a中。应当理解，作为替代方案，用于开启器模块38a的控制单元可以被装配在所述洗碗容器中。

Claims (21)

1.一种电气家用设备，包括

-设备主体，所述设备主体具有到可用腔室的访问开口，所述可用腔室形成在所述设备主体内，

-门，所述门可移动地安装在设备主体上，并且所述门在打开位置释放所述访问开口并在关闭位置关闭所述访问开口，

-门闩，所述门闩用于将所述门保持为关闭在所述关闭位置中，

-用于打开关闭的门的门开启器，其中，所述门开启器包括可移位地布置在所述设备主体和所述门中的一个上的第一耦接结构、用于驱动所述第一耦接结构的可电控的驱动单元以及布置在所述设备主体和所述门的另一个上的第二耦接结构，其中，所述第一和第二耦接结构被配置为用于彼此形成传递推力和拉力的可释放的耦接接合。

2.根据权利要求1所述的家用设备，其中，通过驱动所述第一耦接结构，所述门开启器能够从第一开启器状态被转移到第二开启器状态，在所述第一开启器状态中，所述门处于所述关闭位置并且所述第一耦接结构处于与所述第二耦接结构的耦接接合中，在所述第二开启器状态中，所述门被略微打开并且所述第一和第二耦接结构之间的所述耦接接合被维持，其中，通过再次驱动第一耦接结构并同时维持所述第一和第二耦接结构之间的所述耦接接合，所述门开启器在被转移到所述第二开启器状态后能够被转移回所述第一开启器状态。

3.根据权利要求2所述的家用设备，其特征在于，通过驱动所述第一耦接结构而实现的所述门开启器的从所述第一开启器状态到所述第二开启器状态的转移使所述设备主体和所述门之间的经由所述门闩的基于力的连接断开，其中，在维持所述第一和第二耦接结构之间的所述耦接接合的情况下通过驱动所述第一耦接结构而实现的所述门开启器的从所述第二开启器状态到所述第一开启器状态的返回运动使所述设备主体和所述门之间的经由所述门闩的基于力的连接被重新建立。

4.根据权利要求2或3所述的家用设备，其中，在所述第二开启器状态中，所述第一和第二耦接结构之间的耦接接合能够通过使用者对所述门的拉动而释放。

5.根据权利要求4所述的家用设备，其中，在所述第一开启器状态中，所述第一和第二耦接结构之间的耦接接合也能够通过使用者对所述门的拉动而释放。

6.根据权利要求2至5任一项所述的家用设备，包括传感器系统，所述传感器系统用于检测所述耦接接合在所述第二开启器状态中的断开，其中，所述驱动单元被以这样的方式控制，使得，依赖于检测到所述耦接接合在所述第二开启器状态中断开，所述第一耦接结构在朝着所述第一耦接结构在第一开启器状态中所占据的位置的方向上被往回移动。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的家用设备，其中，仅通过使所述第一耦接结构和所述第二耦接结构相对彼此接近地移动，就能够使所述第一耦接结构和所述第二耦接结构进入传递推力和拉力的耦接接合，并且所述耦接接合仅通过使所述第一耦接结构和所述第二耦接结构相对彼此远离地移动就能够被断开。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的家用设备，其中，所述第一和第二耦接结构能够通过被朝向彼此移动并克服基于弹簧作用的耦接阻力来被带入传递推力和拉力的耦接接合，并且所述耦接接合能够通过使第一和第二耦接结构远离彼此移动并克服基于弹簧作用的耦接保持力来被释放。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的家用设备，其中，所述第一和第二耦接结构中的一个形成耦接头，并且所述第一和第二耦接结构中的另一个形成两个耦接臂，所述两个耦接臂能够离开松弛位置弹性地远离彼此地偏转，其中，所述耦接接合能够通过将所述耦接头相对地引入到所述耦接臂之间来建立。

10.根据权利要求9所述的家用设备，其中，所述耦接臂由一件式构造的弹簧扣的扣接腿形成。

11.根据权利要求1至7中任一项所述的家用设备，其中，所述耦接接合包括在所述第一和所述第二耦接结构之间的基于磁力的连接。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的家用设备，其中，所述第二耦接结构弹性地安装在所述设备主体和所述门中的另一个上。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的家用设备，其中，所述门以能够围绕枢转轴线枢转的方式安装在所述设备主体上，并且所述第一耦接结构或/和所述第二耦接结构在与所述枢轴轴线正交的枢转平面中提供铰接或弯曲柔性。

14.根据权利要求2至13中的一项所述的家用设备，包括控制单元，所述控制单元控制所述驱动单元，所述控制单元被设置为以如下方式控制所述驱动单元，使得当所述门开启器在维持第一和第二耦接结构之间的耦接接合的情况下被从所述第二开启器状态转移到所述第一开启器状态时，所述第一耦接结构被根据运动轮廓来驱动，所述运动轮廓包括在离开所述第二开启器状态之后的并且在到达所述第一开启器状态之前的至少一次暂时的运动停止和/或至少一次暂时的运动方向反转。

15.根据权利要求14所述的家用设备，其中，所述运动停止的沿着所述第一耦接结构的驱动路径的位置和/或所述运动方向反转的沿着所述第一耦接结构的驱动路径的位置是预定的。

16.根据权利要求14所述的家用设备，其中，所述控制单元被设置为在所述门开启器从所述第二开启器状态转移到所述第一开启器状态期间执行对所述门开启器的监测功能，并且依赖于所述监测功能检测到预定条件被满足，使所述第一耦接结构暂时地运动停止和/或暂时地运动方向反转。

17.根据权利要求16所述的家用设备，其中，所述驱动单元包括电动驱动马达，并且所述监测功能包括监测所述电驱动马达的电流消耗。

18.一种电气家用设备，包括

-设备主体，所述设备主体具有到可用腔室的访问开口，所述可用腔室形成在设备主体内，

-门，所述门可移动地安装在所述设备主体上，并且所述门在打开位置释放所述访问开口并在关闭位置关闭所述访问开口，

-门闩，所述门闩用于将所述门保持为关闭在所述关闭位置中，

-用于打开关闭的门的门开启器，其中，所述门开启器在所述设备主体和所述门中的一个上包括被可移位地布置的推力传递体和用于驱动所述推力传递体的可电控的驱动单元，其中，所述门开启器在所述设备主体和所述门的另一个上具有接触结构，所述接触结构用于与推力传递体进行推力传递协作，其中，所述接触结构弹性地安装在所述设备主体和所述门的另一个上。

19.一种电气家用设备，包括

-设备主体，所述设备主体具有到可用腔室的访问开口，所述可用腔室形成在设备主体内，

-门，所述门被安装在所述设备主体上以能够围绕枢转轴线枢转，并且所述门在打开位置释放所述访问开口并在关闭位置关闭所述访问开口。

-门闩，所述门闩用于将门保持为关闭在关闭位置中，

-用于打开关闭的门的门开启器，其中，所述门开启器在所述设备主体和所述门中的一个上包括被可移位地布置的推力传递体和用于驱动所述推力传递体的可电控的驱动单元，其中，所述门开启器在所述设备主体和所述门的另一个上具有接触结构，所述接触结构用于与推力传递体进行推力传递协作，其中，所述推力传递体或/和所述接触结构在与所述枢转轴线正交的枢转平面中提供铰接或弯曲柔性。

20.一种电气家用设备，包括

-设备主体，所述设备主体具有到可用腔室的访问开口，所述可用腔室形成在设备主体内，

-门，所述门可移动地安装在所述设备主体上，并且所述门在打开位置释放所述访问开口并在关闭位置关闭所述访问开口，

-用于打开关闭的门的门开启器，其中，所示门开启器包括可调节地设置在所述设备主体和所述门中的一个上的开启器部件，以及用于驱动所述开启器部件的可电控的驱动单元，通过驱动所述开启器部件，所述门开启器能够从所述门处于关闭位置的第一开启器状态开始被转移到所述门被略微打开的第二开启器状态，并且在被转移到所述第二开启器状态后，通过再次驱动所述开启器部件能够被转移回所述第一开启器状态，

其中，所述驱动单元被这样控制，使得在将所述门开启器从所述第二开启器状态转移到所述第一开启器状态时，所述开启器部件能够被根据运动轮廓驱动，所述运动轮廓包括在离开所述第二开启器状态之后的并且在到达所述第一开启器状态之前的至少一次暂时的运动停止和/或至少一次暂时的运动方向反转。

21.根据权利要求20所述的家用设备，包括门闩，所述门闩用于使关闭的门保持关闭，其中，通过驱动所述开启器部件而实现的所述门开启器的从所述第一开启器状态到所述第二开启器状态的转移对所述设备主体和门之间的通过所述门闩的基于力的连接不产生影响。

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