CN109195496B - 具有多位置感测的洗碗机的自动门 - Google Patents

Abstract

一种洗碗机(10)提供机动闩锁元件，所述机动闩锁元件根据感测位置伸出以打开洗碗机门(18)来进行通风。由DC电机(50)驱动的强健的齿条与小齿轮机构提供针对不同应用的门的灵活定位，同时确保充分的力压紧洗碗机密封垫来进行密封。

Description

具有多位置感测的洗碗机的自动门

相关申请的交叉引用

本申请主张2016年5月20日申请并以引用方式并入本文中的第62/339,313号美国临时申请的权益。

技术领域

本发明涉及用于清洁碗碟和刀叉的洗碗机，并且更具体来说，涉及这些洗碗机的自动门。

背景技术

家用洗碗机可提供清洗室，脏碗碟被置于其中并由搁架或类似物保持。在清洗时，所述室的门关闭，并且碗碟用热肥皂水喷淋。门可包含密封垫，其中密封垫将门相对于室密封以在喷淋过程期间防止漏水。

正确地挤压门密封垫可需要相当大的力。此力可通过由用户或由杠杆作用的锁闭装置对门的强力施压来施加，所述杠杆作用的锁闭装置提供充分的机械优势以通过杠杆或类似物的运动来挤压密封垫。这些锁闭装置可能操作起来很麻烦，并且因为它们磨损并且密封垫的顺应性改变而随着时间流逝需要调整。

正如希望在清洗过程期间密封清洗室，也希望在碗碟正晾干时将清洗室通风。此通风可通过纳入到门中的带障板的管道来实现，其中所述带障板的管道使潮湿空气通过但防止液态水通过。或者，门通风孔上的电致动的遮蔽板可在晾干过程期间打开。这些后面提到的电操作的通风结构具有如下优点：它们可在清洗循环期间关闭以减少噪声到厨房中的传递。同在申请中的第6,293,289号美国专利中教示了适用于此目的的通风结构，所述美国专利是在2001年9月25日授权的并且转让给本发明的受让人并以引用方式并入本文中。

也转让给本申请的受让人并以引用方式并入本文中的第7,731,806号美国专利以及第7,654,590号美国专利描述了另一种通风系统，其中所述通风系统使用自动门打开装置以在清洗循环结束之后啪地打开洗碗机门来大幅度改善内部通风。

发明内容

本发明提供用于打开洗碗机门的机构，其中所述机构提供柱塞位置的多点位置感测，从而提供更好的多功能性以用于不同洗碗机型号并通过在用户移动洗碗机门时感测致动器的略微移位而允许针对用户输入使用致动器。改善的位置感测还允许实施“软关闭”特征，例如，降低对所容纳的刀叉等造成损坏的风险。此外，致动器可实现门接触感测，从而确保门在关闭之前的正确接合(在一些实施例中)并在完全通风之后通过感测消费者何时打开洗碗机门来提供额外用户输入。

具体来说，在一个实施例中，本发明提供一种洗碗机，具有清洗室，其中所述清洗室具有门，所述门可沿着一轴线从允许对清洗室进行装载的打开位置、经过提供通风但不提供对清洗室进行装载的通风位置移动到通过密封垫的压紧而将水密封在清洗室内的密封位置。电动致动器处于清洗室的上壁处，并且具有可移动柱塞，其中所述可移动柱塞具有可伸出以将门移动到通风位置的细长部，所述细长部支撑齿轮齿条。DC电机经由至少一个小齿轮而与齿轮齿条联系，以通过施加到DC电机的电流的不同极性在第一和第二方向上沿着轴线移动柱塞而将门移动到通风位置并使闩锁缩回到密封位置。

因此，本发明的至少一个实施例的特征是提供用于在晾干循环期间自动打开洗碗机门以实现改善的晾干的机械结构简单的致动器。DC电机以及齿条和小齿轮的使用消除对复杂连杆或类似物的需要，从而实现在不同的伸出量下到各种位置的双向运动。

柱塞可包含闩锁部分，其中在门处于通风位置处时，所述闩锁部分接合门上的对应闩锁部分以可释放地接合门而通过闩锁到密封位置的缩回而将门从通风位置拉动到密封位置。

因此，本发明的至少一个实施例的特征是允许致动器也对抗密封垫的力将门拉动到关闭位置，从而实质上减少正确地密封洗碗机时用户所需的作功。

门可包含把手，用于通过操纵把手而使门从柱塞的第一端脱离。

因此，本发明的至少一个实施例的特征是允许门由用户在任何时间打开。洗碗机可还包含编码器，其中所述编码器提供在以下至少三个不同位置间区别电动致动器的位置的信号：通风位置、密封位置以及密封垫从密封位置进一步压紧的压紧密封位置。

因此，本发明的至少一个实施例的特征是通过结合控制器操作的通用位置编码器的使用而允许柱塞的任意定位(与硬限位开关相反)。本发明的至少一个实施例的另一特征是允许检测压紧密封位置，例如，这可从用户提供指示希望接近密封清洗腔的输入。

编码器可提供沿着细长部延伸以与至少一个固定传感器交互的至少一个编码轨道。

因此，本发明的至少一个实施例的特征是将编码器的一部分纳入到柱塞自身中以降低成本并提高位置精度。

柱塞可包含第一和第二平行的编码轨道，其中所述第一和第二平行的编码轨道与第一和第二固定传感器交互以提供两个独立二进制信号，所述两个独立二进制信号的组合唯一地指示三个不同位置。传感器可以是感测因为编码轨道变化的光量的光传感器，或机械开关由编码轨道激活。

因此，本发明的至少一个实施例的特征是允许使用强健的二进制型传感器以提供多位置感测。

门可包含止挡，其中当门从密封位置移动到压紧密封位置时，所述止挡将柱塞向内按压。

因此，本发明的至少一个实施例的特征是允许用户在门上向内按压并将此向内按压感测为来自用户的输入信号。

DC电机可经由包含至少一个额外齿轮的齿轮系而与小齿轮连通，并且所述齿轮系可提供机械游隙，从而在无需使DC电机旋转过等于密封位置与压紧密封位置之间的距离的量的情况下允许细长部移动。

因此，本发明的至少一个实施例的特征是允许门从密封位置向内移动，而没有来自齿轮系和DC电机的额外阻力。

洗碗机可包含控制器，其中所述控制器从编码器接收信号以对检测到电动致动器处于压紧密封位置中作出响应，从而使电动致动器柱塞伸出来将门移动到通风位置。

因此，本发明的至少一个实施例的特征是提供通过将柱塞用作传感器而可控地打开洗碗机门的简单方法。

DC电机可以是在小于24伏特的电压下操作的同步DC电机。

因此，本发明的至少一个实施例的特征是提供使用简单且低成本的DC电机的致动器，从而在没有复杂机构的情况下实现可逆运动。

DC电机可操作以在压紧密封垫时在柱塞上提供至少40牛顿的力。

因此，本发明的至少一个实施例的特征是省去用户在关闭洗碗机门时提供密封垫压紧力的需要。

洗碗机可还包含门接合传感器，其中所述门接合传感器感测柱塞与门之间的接触。

因此，本发明的至少一个实施例的特征是通过确保柱塞与门之间的适当接合来实现自动门关闭而激活洗碗机进行清洁。

这些特定目标和优点仅应用到落在权利要求书内的一些实施例，并且因此不界定本发明的范围。

附图说明

图1是适用于本发明的洗碗机的立体图，示出打开的门以显露清洗室；

图2是图1的门的侧视图，示出门关闭到一关闭位置的状态，在关闭位置中，门与清洗室间隔开以提供通风空间；

图3是本发明的柱塞系统的简化假想图，其中所述柱塞系统用于打开和关闭图2的门；

图4a到图4c是柱塞在三个位置中的部分俯视平面图，示出使用纳入到柱塞中并由LED/光检测器对读取的编码器轨道进行的位置检测；

图5是与柱塞上的齿条联系的小齿轮的俯视平面图，示出编码器轨道的替代位置；

图6是柱塞的端部的简化放大图，示出用于检测柱塞与门之间的接触的传感器；

图7是类似于图6的图，示出一替代柱塞实施例，其中未对门提供闩锁并将内含的光管用于门接触感测；

图8是类似于图3的图，示出使用机械开关的替代传感器编码器系统；

图9a和图9b是图8的柱塞和机械开关的不完整侧视图，示出根据柱塞的位置而激活开关的向下延伸的脊；

图10a到图10c示出类似于图4a到图4c的图，示出通过柱塞的不同伸出程度对图8的机械开关的激活；

图11是图3的控制器在控制柱塞系统时执行的程序的状态图。

具体实施方式

现参照图1，洗碗机10包含外壳12，其中外壳12部分围住清洗室14，清洗室14保持用于将碗碟和刀叉悬置在清洗室14中的搁架16。清洗室的开放侧可由门18覆盖，其中门18在其下边缘沿着水平铰链轴线20铰接到外壳12。门18的上边缘可沿着切向轴线19打开。门18的前表面可包含门释放杠杆22。

参照图2，门18可在以假想图示出的打开位置29与通风位置26之间摆动，在通风位置中，门18在视觉上遮住清洗室14，但实际上相对于清洗室14的前唇缘32略微移位以提供通风间隙28。通风间隙28可以像门18的背面与密封垫30之间的1/4英寸的间隙那样小，或可与密封垫30相距若干英寸，密封垫30在门18与清洗室14的前唇缘32之间提供密封。在一个实施例中，可获得30毫米且至少20毫米的行程。门18可进一步向内移动到密封位置34，从而压紧密封垫30以防止水从清洗室14漏出，并且可从密封位置34更进一步向内移动到吸合位置35。通过用户在门18上向内按压以进一步超出密封点地压紧密封垫30，可实现吸合位置35，并且提供一种机构，用户可通过该机构指示在门处于密封状态中时打开门的意愿。

如下文将描述，门18可通过柱塞40的操作在通风位置26与密封位置34之间移动。当门18处于通风位置26中时，通风间隙28在清洗循环结束时、在清洗循环恢复之前、当清洗循环中断时以及在洗碗机10并未处于使用中的时间段期间在门18的前唇缘32与密封垫30之间提供潮湿空气38的通道。

虽然通风间隙28相对窄，但用于清洗室14的自由的向内通风和向外通风的有效开放区域相当大，从而提供相比通常通过贯穿门的通风孔获得的通风更好的通风。此外，只需略微地增大通风间隙28就可以容易地增大总通风区域。通过打开门以将清洗室通风，通常需要为通风机构——尤其是为了控制声音传播而打开和关闭的自动通风机构——留出的空间可被节省以作它用。

现参照图3，柱塞40可在其远端处提供搭扣孔眼42，其中搭扣孔眼42可由弹簧施力的齿44捕获，弹簧施力的齿44从门18的上边缘向上延伸并可通过在杠杆22上牵引而缩回。以此方式，出于使门18相对于密封垫30伸出和缩回的目的，柱塞40可释放地附接到门18。在弹簧施力的齿44外面可以是止挡表面47，例如，向上延伸的销，其中在搭扣孔眼42由弹簧施力的齿44捕获时，向上延伸的销抵接住搭扣孔眼42的最外边缘。此止挡表面47允许用户作用在门18上的向内的压力传递到搭扣孔眼42并因此传递到柱塞40，并随着门18的向内运动实现柱塞40向内的对应运动。此向内运动将用于指示消费者希望在门处于密封位置34中(示出在图1)时打开门18。

柱塞40的近端的一侧可提供与可旋转小齿轮46接合的齿条齿轮45，其中可旋转小齿轮46通过齿轮系48旋转，齿轮系48提供增加的机械优点并由小型DC电机50驱动。DC电机50例如可按可逆方式在低电压(例如，12伏特)下操作以使柱塞40伸出和缩回，并且可为了关闭而在门上提供60牛顿的力且优选至少40牛顿的力。

DC电机50可由控制电路52驱动，其中控制电路52提供微控制器，所述微控制器例如执行如本领域中一般理解而保持在电子存储器中的所存储的程序80(示出在图11中)，并且控制电路52提供洗碗机控制器(未示出)或与所述洗碗机控制器通信，所述洗碗机控制器在清洗、漂洗和晾干的多个循环控制洗碗机的其它操作。此外，控制电路52可从光检测器54接收信号，其中光检测器54结合光源56(例如，红外线LED)操作以通过贯穿柱塞40的表面切割出的编码器轨道58而感测柱塞40的位置。这些编码器轨道58被配置成在光检测器54与光源56之间选择性地阻挡和/或传递光，以便提供指示柱塞40的位置的信号。

现也参照图4a到图4c和图11，当柱塞40和门18处于密封位置34处时，光检测器54a与54b均接收穿过编码器轨道58的光，这向控制电路52指示门18处于密封位置中。在密封位置34中，控制电路52控制洗碗机10的其它机构，其中所述其它机构控制水阀和加热器以及泵以实施清洗、漂洗和晾干的标准洗碗机清洁循环。在任何时间作用在门18上的向内的压力如箭头55(在图4b中)所指示将柱塞40向内移动到吸合位置35，这通过密封垫30的略微顺应性以及齿轮系48的一些故意设计的游隙(例如，大于1/4英寸或优选大于1/8英寸)而成为可能。此运动导致仅光检测器54a由其编码器轨道58阻挡，从而向洗碗机10指示消费者希望打开门。控制电路52接着停止泵和加热器的激活，从而停止所述循环，并激活电机50以使柱塞如图4c所示(并且如图11中的状态转变箭头75所指示)那样伸出，从而打开门18。以此方式，感测柱塞40的位置的能力允许柱塞位置被用作消费者的额外用户接口。

当两个光检测器54a和54由相应编码器轨道58遮蔽并且门处于通风位置26时，此伸出停止。如状态转变箭头76所指示，通风位置26也可在完整清洗循环的结束时实现，此时通风位置26用于增进碗碟的晾干。

当洗碗机未处于使用中时，在正常状态下是处于通风位置26中，从而将门18保持在通风位置中或允许门18完全打开到打开位置29以接近清洗腔来装载或卸载碗碟。当希望清洗一批碗碟时，用户将门关闭到允许孔眼42接合齿44(示出在图3中)的通风位置26并按压循环开始按钮(未示出)。这导致门关闭到密封位置34，如状态转变箭头78所指示那样。

如果如状态转变箭头82所指示那样门18不与柱塞40接合(通过下文参照图6和图7所论述的任一方式来感测出)并且循环开始按钮被按压，那么由状态84指示的错误代码将例如通过由控制电路52使用AP或电换能器等发出的一组音调而提供给用户。此错误状态84不引起门的任何移动。在短暂的一段时间后，通风位置状态26恢复。

应了解，由与光检测器54交互的编码器轨道58提供的柱塞40的位置感测还允许控制用于通风(通过将门18打开到通风位置26)以及用于使柱塞40缩回(例如，在门完全打开到图1所示的位置18'之后)的柱塞伸出距离。编码器轨道58的编码可使用格雷码以避免在编码器轨道58对相应光检测器54传递光和阻挡光的这两种状态之间的转变处的位置模糊性。

现参照图5，应了解，作为将编码器轨道58放置在柱塞40上的附加或替代，这些编码器轨道58可放置在与柱塞40协同移动的小齿轮46上。在此状况下，也可提供额外的增量轨道60，其中额外的增量轨道60提供指示柱塞40的移动速率的规则脉冲流。这允许控制电路52例如根据柱塞40的位置而控制和改变柱塞40的伸出和缩回的速率，以提供“软关闭”，在“软关闭”中，关闭的速度随着电机压紧密封垫而减慢，或打开的速度随着门接近其完全伸出度而减慢，在这些状态点之间速度增大。此特征可用于对随着门关闭或打开而发生的可能的门卡阻提供提高的敏感度。

现参照图6，柱塞40可纳入有门接触传感器62，其中门接触传感器62提供柱塞40与门18接触的信号。此信号有益于确保在柱塞40缩回时门18存在(因此完全关闭)，但也可用于提供额外消费者输入点，例如，检测消费者已将门18背离柱塞40拉动的情形，例如，指示柱塞40应缩回而不挡路。在一个实施例中，门接触传感器62可以是例如内部模制到柱塞40的热塑性材料中并围绕搭扣孔眼42的开口的线环64。门接触可例如通过以下方式来确定：例如使用控制电路52上的电路系统所实施的已知检测技术来检测线环64与门18的金属材料之间的电容性或电感性耦合66。

现参照图7，在替代实施例中，柱塞40可不具有搭扣孔眼42，但可简单地用于例如在复位弹簧的力作用下向外推动门18。在此实施例中，用户会将门18压紧到密封垫30上，并且会存在独立闩锁，其中所述独立闩锁将门保持在可电释放以允许柱塞40操作的位置中。

也如此图所示，可提供替代门接触传感器62，其利用整体模制到柱塞40中的光管70以将光从光发射器72沿着光管传导到柱塞40的远端以从门18反射(如果门与柱塞40接触)，此反射由如例如由控制电路52监视的光检测器74检测。同样，门18的存在的检测可用于在门18由消费者完全打开时指示柱塞40的缩回。预期包含机械开关的其它类型的门传感器。

应了解，通过调整编码器轨道和光检测器的数量(例如，如图4所示)，柱塞40的额外位置可被监视，并且因此柱塞40可控地位于这些不同位置处。例如，柱塞40可定位在密封位置34或通风位置26或这些位置之间的关闭位置处，从而外形美观地关闭洗碗机而不压紧密封垫，以保持密封垫形状。

现参照图8、图9a和图9b，在替代实施例中，柱塞40的下表面可提供向下延伸的肋90，其中向下延伸的肋90布置成沿着轴线19延伸的平行轨道以接触从位于柱塞40下的开关阵列101向上延伸的按钮操作器100。就这来说，开关阵列101包含第一和第二瞬时接触单刀单掷按钮102a和102b，它们沿着垂直于轴线19的轴线布置成并排的。所述按钮中的一个或两个可安装在由导引件106保持的电路卡104上以在压缩弹簧108的力作用下无旋转地向上和向下移动，以便消除由制造公差导致的操作器100与肋90之间的不良因素。弹簧108的力设定为移动与肋90接触的按钮操作器100而不会致动这些按钮，除了柱塞40相应地存在肋90的作用区域110，如图9a所示，按钮102将由肋90激活，而如图9b所示，在不存在肋90的区域中，所述按钮中的一个或两个将不会由柱塞40的下表面激活。

现参照图10a到图10b，当柱塞40和门18处于密封位置34处时，按钮102a和102b两者在阴影线指示的作用区域110中由肋90激活。开关可并联地接线到电源或接地，并接着为每一开关提供独立引线，以使得开关状态可通过图8所示的仅仅三根导线112来独立地确定。

如上文所论述，在任何时间作用在门18上的向内的压力如箭头55(在图10b中)所指示将柱塞40向内移动到吸合位置35，这通过密封垫30的略微顺应性以及齿轮系48的一些故意设计的游隙而成为可能。此移动导致仅按钮102a由肋90激活，从而向洗碗机10指示消费者希望打开门。

当两个按钮102a和102b从作用区域110移除并因此未由肋90激活并且门处于通风位置26中时，此伸出停止。

此外，感测柱塞40的位置的能力允许柱塞用于在门处于密封位置中时检测例如门上的拉动，从而指示消费者希望打开门。将柱塞控制到多个位置允许根据洗碗机10的推断出的负载或所选择的循环而控制由门的不同打开量提供的不同通风量。操作不同电器的能力只需要简单地改变柱塞40的长度并调整编码器轨道58，从而允许系统用于各种不同电器型号和大小。

本发明的各种特征阐述在随附权利要求书中。应理解，本发明的应用不限于本文所阐述的部件的构造和配置的细节。本发明能够具有其它实施例，且以各种方式实践或进行。前述内容的变化和修改处于本发明的范围内。还应理解，本文所公开且定义的发明延伸到所描述或从文字和/或附图知悉的个别特征中的两个或两个以上的所有替代组合。所有这些不同组合构成本发明的各种替代方面。本文所述的实施例解释已知用于实践本发明的最佳模式，并且将使本领域的技术人员能够利用本发明。

Claims (36)

1.一种具有多位置感测的洗碗机，包括：

清洗室，所述清洗室具有门，所述门可沿着轴线从允许对所述清洗室进行装载的打开位置、经过提供通风但不提供对所述清洗室进行装载的通风位置移动到通过密封垫的压紧而将水密封在所述清洗室内的密封位置；

电动致动器，所述电动致动器被支撑在所述清洗室的上壁处，所述电动致动器具有可移动柱塞：

所述可移动柱塞具有可伸出以将所述门移动到所述通风位置的柱塞细长部，所述柱塞细长部支撑齿轮齿条；以及

所述可移动柱塞在所述柱塞细长部上设置编码器；

传感器系统，所述传感器系统与所述编码器交互以根据所述柱塞的伸出量确定所述门的位置；以及

DC电机，所述DC电机经由至少一个小齿轮而与所述齿轮齿条联接，以通过施加到所述DC电机的不同极性电流在第一和第二方向上沿着所述轴线移动所述柱塞，从而将所述门移动到所述通风位置和使所述柱塞缩回到所述密封位置，所述门处于所述通风位置对应于所述传感器系统提供第一信号，所述门处于所述密封位置对应于所述传感器系统提供第二信号。

2.根据权利要求1所述的具有多位置感测的洗碗机，其中所述柱塞包含具有闩锁部分的第一端，在所述门处于所述通风位置时，所述闩锁部分接合并且机械地联接所述门上的对应闩锁部分以可释放地接合所述门，从而通过所述闩锁部分到所述密封位置的缩回将所述门从所述通风位置拉动到所述密封位置。

3.根据权利要求2所述的具有多位置感测的洗碗机，其中所述门包含把手，通过操纵所述把手而将所述门从所述柱塞的第一端机械地脱离。

4.根据权利要求1所述的具有多位置感测的洗碗机，其中所述传感器系统提供至少三个不同的信号，用于在以下至少三个不同位置间区别所述电动致动器的位置：所述通风位置、所述密封位置以及所述密封垫从所述密封位置进一步压紧的压紧密封位置。

5.根据权利要求4所述的具有多位置感测的洗碗机，其中所述编码器提供沿着所述柱塞细长部延伸以与所述传感器系统的至少一个固定传感器交互的至少一个编码轨道。

6.根据权利要求5所述的具有多位置感测的洗碗机，包含第一和第二平行编码轨道，所述第一和第二平行编码轨道与第一和第二固定传感器交互以提供两个独立二进制信号，所述两个独立二进制信号的组合唯一地指示所述三个不同位置。

7.根据权利要求6所述的具有多位置感测的洗碗机，其中所述第一和第二固定传感器是光传感器，并且所述编码轨道根据所述柱塞细长部相对于所述光传感器的位置而改变由所述光传感器接收的光的量。

8.根据权利要求6所述的具有多位置感测的洗碗机，其中所述第一和第二固定传感器机械地致动电触头，并且所述编码轨道提供向外伸出的脊，所述向外伸出的脊根据所述柱塞细长部相对于所述第一和第二固定传感器的位置而致动所述第一和第二传感器。

9.根据权利要求4所述的具有多位置感测的洗碗机，其中所述门包含止挡，当所述门从所述密封位置移动到所述压紧密封位置时，所述止挡将所述柱塞向内按压。

10.根据权利要求4所述的具有多位置感测的洗碗机，其中所述DC电机经由包含至少一个额外齿轮的齿轮系与所述小齿轮联接，并且其中所述齿轮系提供机械游隙，从而在无需使所述DC电机旋转过等于所述密封位置与所述压紧密封位置之间的距离的量的情况下允许所述柱塞细长部移动。

11.根据权利要求10所述的具有多位置感测的洗碗机，其中所述游隙大于1/8英寸。

12.根据权利要求4所述的具有多位置感测的洗碗机，还包含控制器，所述控制器从所述编码器接收信号以对检测到所述电动致动器处于所述压紧密封位置中作出响应，从而使所述电动致动器的柱塞伸出以将所述门移动到所述通风位置。

13.根据权利要求12所述的具有多位置感测的洗碗机，其中所述控制器操作以控制所述洗碗机，并且通过使所述电动致动器的柱塞伸出以将所述门移动到所述通风位置而对晾干循环作出响应。

14.根据权利要求1所述的具有多位置感测的洗碗机，其中所述DC电机是在小于24伏特的电压下操作的同步DC电机。

15.根据权利要求1所述的具有多位置感测的洗碗机，其中所述DC电机操作以在压紧所述密封垫时在所述柱塞上提供至少40牛顿的力。

16.根据权利要求1所述的具有多位置感测的洗碗机，还包含门接合传感器，所述门接合传感器感测所述柱塞与所述门之间的接触。

17.根据权利要求16所述的具有多位置感测的洗碗机，其中所述门接合传感器选自：电容性传感器、电感性传感器和光传感器。

18.根据权利要求4所述的具有多位置感测的洗碗机，其中所述柱塞在所述密封位置与所述通风位置之间提供不小于20毫米的行程。

19.一种具有多位置感测的洗碗机，包括：

清洗室，所述清洗室具有门，所述门可沿着轴线从允许对所述清洗室进行装载的打开位置、经过提供通风但不提供对所述清洗室进行装载的通风位置移动到通过密封垫的压紧而将水密封在所述清洗室内的密封位置；

电动致动器，所述电动致动器被支撑在所述清洗室的上壁处，所述电动致动器具有：

可移动柱塞，所述可移动柱塞具有可伸出以将所述门移动到所述通风位置的细长部，所述细长部支撑齿轮齿条；以及

DC电机，所述DC电机经由至少一个小齿轮而与所述齿轮齿条联接，以通过施加到所述DC电机的不同极性电流在第一和第二方向上沿着所述轴线移动所述柱塞，从而将所述门移动到所述通风位置和使所述柱塞缩回到所述密封位置；并且

编码器，所述编码器提供在以下至少三个不同位置间区别所述电动致动器的位置的信号：所述通风位置、所述密封位置以及所述密封垫从所述密封位置进一步压紧的压紧密封位置，

其中所述编码器提供沿着所述细长部延伸以与至少一个固定传感器交互的至少一个编码轨道，并且包含第一和第二平行编码轨道，所述第一和第二平行编码轨道与第一和第二固定传感器交互以提供两个独立二进制信号，所述两个独立二进制信号的组合唯一地指示所述三个不同位置。

20.根据权利要求19所述的具有多位置感测的洗碗机，其中所述第一和第二固定传感器是光传感器，并且所述编码轨道根据所述细长部相对于所述光传感器的位置而改变由所述光传感器接收的光的量。

21.根据权利要求19所述的具有多位置感测的洗碗机，其中所述第一和第二固定传感器机械地致动电触头，并且所述编码轨道提供向外伸出的脊，所述向外伸出的脊根据所述细长部相对于所述第一和第二固定传感器的位置而致动所述第一和第二传感器。

22.一种具有多位置感测的洗碗机，包括：

清洗室，所述清洗室具有门，所述门可沿着轴线从允许对所述清洗室进行装载的打开位置、经过提供通风但不提供对所述清洗室进行装载的通风位置移动到通过密封垫的压紧而将水密封在所述清洗室内的密封位置；

电动致动器，所述电动致动器被支撑在所述清洗室的上壁处，所述电动致动器具有可移动柱塞，其中所述可移动柱塞具有可伸出以将所述门移动到所述通风位置的细长部，所述细长部支撑齿轮齿条；以及

DC电机，所述DC电机经由至少一个小齿轮而与所述齿轮齿条联接，以通过施加到所述DC电机的不同极性电流在第一和第二方向上沿着所述轴线移动所述柱塞，从而将所述门移动到所述通风位置和使所述柱塞缩回到所述密封位置，

其特征在于，所述柱塞包含闩锁部分，在所述门处于所述通风位置时，所述闩锁部分接合所述门上的对应闩锁部分以可释放地接合所述门，从而通过所述闩锁部分到所述密封位置的缩回将所述门从所述通风位置拉动到所述密封位置。

23.根据权利要求22所述的具有多位置感测的洗碗机，其中所述门包含把手，用于通过操纵所述把手而将所述门从所述柱塞的第一端脱离。

24.根据权利要求22所述的具有多位置感测的洗碗机，还包含编码器，所述编码器提供在以下至少三个不同位置间区别所述电动致动器的位置的信号：所述通风位置、所述密封位置以及所述密封垫从所述密封位置进一步压紧的压紧密封位置。

25.根据权利要求24所述的具有多位置感测的洗碗机，其中所述编码器提供沿着所述细长部延伸以与至少一个固定传感器交互的至少一个编码轨道。

26.根据权利要求25所述的具有多位置感测的洗碗机，包含第一和第二平行编码轨道，所述第一和第二平行编码轨道与第一和第二固定传感器交互以提供两个独立二进制信号，所述两个独立二进制信号的组合唯一地指示所述三个不同位置。

27.根据权利要求26所述的具有多位置感测的洗碗机，其中所述第一和第二固定传感器是光传感器，并且所述编码轨道根据所述细长部相对于所述光传感器的位置而改变由所述光传感器接收的光的量。

28.根据权利要求26所述的具有多位置感测的洗碗机，其中所述第一和第二固定传感器机械地致动电触头，并且所述编码轨道提供向外伸出的脊，所述向外伸出的脊根据所述细长部相对于所述第一和第二固定传感器的位置而致动所述第一和第二传感器。

29.根据权利要求24所述的具有多位置感测的洗碗机，其中所述门包含止挡，当所述门从所述密封位置移动到所述压紧密封位置时，所述止挡将所述柱塞向内按压。

30.根据权利要求24所述的具有多位置感测的洗碗机，其中所述DC电机经由包含至少一个额外齿轮的齿轮系与所述小齿轮联接，并且其中所述齿轮系提供机械游隙，从而在无需使所述DC电机旋转过等于所述密封位置与所述压紧密封位置之间的距离的量的情况下允许所述细长部移动，并且其中所述游隙大于1/8英寸。

31.根据权利要求24所述的具有多位置感测的洗碗机，还包含控制器，所述控制器从所述编码器接收信号以对检测到所述电动致动器处于所述压紧密封位置中作出响应，从而使所述电动致动器的柱塞伸出以将所述门移动到所述通风位置。

32.根据权利要求31所述的具有多位置感测的洗碗机，其中所述控制器操作以控制所述洗碗机，并且通过使所述电动致动器的柱塞伸出以将所述门移动到所述通风位置而对晾干循环作出响应。

33.根据权利要求22所述的具有多位置感测的洗碗机，其中所述DC电机是在小于24伏特的电压下操作的同步DC电机。

34.根据权利要求22所述的具有多位置感测的洗碗机，其中所述DC电机操作以在压紧所述密封垫时在所述柱塞上提供至少40牛顿的力。

35.根据权利要求22所述的具有多位置感测的洗碗机，还包含门接合传感器，所述门接合传感器感测所述柱塞与所述门之间的接触，其中所述门接合传感器选自：电容性传感器、电感性传感器和光传感器。

36.根据权利要求24所述的具有多位置感测的洗碗机，其中所述柱塞在所述密封位置与所述通风位置之间提供不小于20毫米的行程。

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