CN110344657A - 一种智能门锁滑盖防夹手的控制方法及系统 - Google Patents

一种智能门锁滑盖防夹手的控制方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种智能门锁滑盖防夹手的控制方法，包括如下步骤：步骤一，检测滑盖的位置情况，若滑盖处于闭合状态时，则所述驱动模块驱动滑盖打开；若滑盖处于打开状态时，则所述驱动模块驱动所述滑盖闭合；步骤二，所述驱动模块驱动所述滑盖闭合时，计时器开始计时；在下滑的过程中，所述主控模块读取所述计时器是否大于零，若是，则所述驱动模块驱动所述滑盖继续下滑；若否，则所述检测模块检测所述滑盖位置是否处于闭合状态，若所述滑盖位置还未回到闭合状态，则所述主控模块开启防夹手模式，所述驱动模块反转，驱动打开所述滑盖。采用本方案实现检测手指或其他异物是否阻碍了滑盖，避免了夹手，也给了用户清理其他异物的时间。

Description

一种智能门锁滑盖防夹手的控制方法及系统
技术领域
本发明涉及智能门锁技术领域，具体涉及一种智能门锁滑盖防夹手的控制方法及系统。
背景技术
近年来，智能技术飞速发展，为了适应社会的发展和提高智能门锁的用户体验；在用户使用门锁的同时，使用户的生活更智能更安全更舒适。
现有智能门锁的指纹读头很多均设有滑盖保护，有的滑盖还是电动的，但现有电动滑盖容易出现：当滑盖正在下滑，若此时用户将手指放在指纹读头上还没离开，容易出现碰到用户手指的情况，若用户未能及时将手指及时抽出，容易出现夹伤用户手指的情况。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中的不足之处，提供一种智能门锁滑盖防夹手的控制方法及系统。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种智能门锁滑盖防夹手的控制方法，包括驱动模块、检测模块和主控模块，所述驱动模块、检测模块和主控模块电连接；包括如下步骤：
步骤一，当所述主控模块接收到对滑盖的操作指令时，所述检测模块开始检测滑盖的位置情况，若滑盖处于闭合状态时，则所述驱动模块驱动滑盖打开；若滑盖处于打开状态时，则所述驱动模块驱动所述滑盖闭合；
步骤二，所述驱动模块驱动所述滑盖闭合时，所述主控模块启用计时器开始计时，所述计时器的计时时间为所述滑盖闭合到位所需时间；
在下滑的过程中，所述主控模块读取所述计时器是否大于零，若是，则所述驱动模块驱动所述滑盖继续下滑；若否，则所述检测模块检测所述滑盖位置是否处于闭合状态，若所述滑盖位置还未回到闭合状态，则所述主控模块开启防夹手模式，所述驱动模块反转，驱动打开所述滑盖。
更进一步的说明，若所述滑盖处于打开状态时且在设定时间内未接到操作指令，则所述主控模块控制所述驱动模块关闭所述滑盖。
更进一步的说明，当所述主控模块接收到对滑盖的操作指令，若所述滑盖处于闭合状态且闭合到位时，所述驱动模块驱动所述滑盖打开，当所述检测模块检测到所述滑盖打开到位时，所述驱动模块停止；当所述主控模块接收到对滑盖的操作指令，若所述滑盖处于闭合状态但未闭合到位时，所述驱动模块驱动所述滑盖打开，同时进行声光提示，当所述检测模块检测到所述滑盖打开到位时，所述驱动模块停止。
更进一步的说明，当所述驱动模块关闭所述滑盖时，所述检测模块使用红外检测的方式检测所述滑盖行程内是否存在障碍物，若存在障碍物，则所述驱动模块立刻反向打开所述滑盖；若无障碍物，则继续进行步骤二。
更进一步的说明，若所述检测模块检测到滑盖行程内存在障碍物，则在所述驱动模块立刻反向打开所述滑盖的同时，启用声光进行提示。
更进一步的说明，所述检测模块还包括对驱动模块电流的检测，若所述滑盖闭合行程中遇到障碍物，则所述驱动模块的电机会堵转，此时驱动模块的电流增大，则所述主控模块控制所述驱动模块打开所述滑盖。
更进一步的说明，若滑盖正在进行闭合操作时，所述红外检测模块开启，否则所述红外检测模块休眠。
一种智能门锁滑盖防夹手的控制系统，包括驱动模块、检测模块和主控模块，所述驱动模块、检测模块和主控模块电连接；所述检测模块用于检测滑盖的打开或闭合状态位置；所述驱动模块用于驱动所述滑盖打开或闭合；所述主控模块用于在接收到操作指令后，根据计时器的计时以及检测模块的位置检测向所述驱动模块发送动作指令。
更进一步的说明，还包括红外检测模块，所述红外检测模块用于当所述驱动模块关闭所述滑盖时，使用红外线检测的方式检测所述滑盖行程内是否存在障碍物，若存在障碍物，则所述主控模块控制所述驱动模块立刻反向打开所述滑盖。
更进一步的说明，还包括声光提示模块，所述声光提示模块用于在主控模块判断滑盖的行程内存在障碍物时发出声光提示。
本发明的有益效果：采用本方案时，滑盖的开合首先要在检测模块检测到滑盖处于打开或闭合两种状态下才会有对应的开合动作，即使在滑盖在开合的过程中由于用户的误碰导致滑盖反向运动，滑盖也不会有立刻的动作响应，避免这种情况下的夹手。通过判断滑盖实际下滑闭合情况和理论滑盖下滑闭合情况的出入，实现检测手指或其他异物是否阻碍了滑盖，避免了夹手，也给了用户清理其他异物的时间。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一个实施例的流程图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1所示，一种智能门锁滑盖防夹手的控制方法，包括驱动模块、检测模块和主控模块，所述驱动模块、检测模块和主控模块电连接；包括如下步骤：
步骤一，当所述主控模块接收到对滑盖的操作指令时，所述检测模块开始检测滑盖的位置情况，若滑盖处于闭合状态时，则所述驱动模块驱动滑盖打开；若滑盖处于打开状态时，则所述驱动模块驱动所述滑盖闭合；
步骤二，所述驱动模块驱动所述滑盖闭合时，所述主控模块启用计时器开始计时，所述计时器的计时时间为所述滑盖闭合到位所需时间；
在下滑的过程中，所述主控模块读取所述计时器是否大于零，若是，则所述驱动模块驱动所述滑盖继续下滑；若否，则所述检测模块检测所述滑盖位置是否处于闭合状态，若所述滑盖位置还未回到闭合状态，则所述主控模块开启防夹手模式，所述驱动模块反转，驱动打开所述滑盖。
用户在打开滑盖进行指纹识别或在滑盖下的锁面板内进行其他对锁的操作动作后，可能会忘记手指还放在滑盖下或者在发出了关闭滑盖的指令后手来不及抽出，就会发生夹手的情况。而采用本方案时，滑盖的开合首先要在检测模块检测到滑盖处于打开或闭合两种状态下才会有对应的开合动作，即使在滑盖在开合的过程中由于用户的误碰导致滑盖反向运动，滑盖也不会有立刻的动作响应，避免这种情况下的夹手。在滑盖下滑的过程中，由于电机的转速和滑盖的运动行程是可以通过测量得到准确的数据，因此对于出厂的门锁可以计算出滑盖的下滑时间，通过主控模块对计时器是否归零的响应以及检测模块对滑盖位置的检测，也就可以判断滑盖实际下滑闭合情况和理论滑盖下滑闭合情况的出入，计时器结束，滑盖理论上应该闭合到位，此时检测模块检测到滑盖未闭合到位，即证明手指或其他异物阻碍了滑盖，此时驱动滑盖上升，避免了夹手，也给了用户清理其他异物的时间。
更进一步的说明，若所述滑盖处于打开状态时且在设定时间内未接到操作指令，则所述主控模块控制所述驱动模块关闭所述滑盖。
有时候用户使用指纹读头识别完指纹后，可能会忘记关闭滑盖，由于主控模块在设定时间内未收到操作指令后会自动控制驱动模块关闭滑盖，就可以在用户遗忘的情况下依然闭合滑盖，起到对指纹读头的保护作用，进一步提升用户的使用体验。
更进一步的说明，当所述主控模块接收到对滑盖的操作指令，若所述滑盖处于闭合状态且闭合到位时，所述驱动模块驱动所述滑盖打开，当所述检测模块检测到所述滑盖打开到位时，所述驱动模块停止；当所述主控模块接收到对滑盖的操作指令，若所述滑盖处于闭合状态但未闭合到位时，所述驱动模块驱动所述滑盖打开，同时进行声光提示，当所述检测模块检测到所述滑盖打开到位时，所述驱动模块停止。
滑盖的开合状态可能会由于误差导致没有闭合到位，当主控模块再次接受到指令后，由于检测模块可以检测到滑盖未闭合到位，此时打开时就会有声光提示，示意用户滑盖的运动存在一定误差，导致了滑盖没有闭合到位。
更进一步的说明，当所述驱动模块关闭所述滑盖时，所述检测模块使用红外检测的方式检测所述滑盖行程内是否存在障碍物，若存在障碍物，则所述驱动模块立刻反向打开所述滑盖；若无障碍物，则继续进行步骤二。
由于红外线感应方式比通过计时器计时和检测滑盖位置的方式更加高效快捷，在红外线检测到障碍物后滑盖立刻打开，更能够避免被夹手的风险。同时也可以避免电机堵转，降低功耗。
更进一步的说明，若所述检测模块检测到滑盖行程内存在障碍物，则在所述驱动模块立刻反向打开所述滑盖的同时，启用声光进行提示。
由于红外线的检测相应速度快，在检测到有障碍物的第一时间就通过声光进行提示，用户在收到声光提示后会下意识的缩回手指，从而避免了在滑盖相应不及时的情况下夹手。
更进一步的说明，所述检测模块还包括对驱动模块电流的检测，若所述滑盖闭合行程中遇到障碍物，则所述驱动模块的电机会堵转，此时驱动模块的电流增大，则所述主控模块控制所述驱动模块打开所述滑盖。
由于红外线感应对于人手以外的障碍物的检测灵敏度不是很高，当滑盖触碰到人手时，驱动模块的电机出现堵转，通过检测电流的方式，可以避免夹手的情况发生，进一步保证了滑盖在闭合时的安全性。
更进一步的说明，若滑盖正在进行闭合操作时，所述红外检测模块开启，否则所述红外检测模块休眠。
只在滑盖关闭的过程中开启红外检测的功能，从而避免在不需要红外检测功能时对应的元器件过多消耗门锁电量。
一种智能门锁滑盖防夹手的控制系统，包括驱动模块、检测模块和主控模块，所述驱动模块、检测模块和主控模块电连接；所述检测模块用于检测滑盖的打开或闭合状态位置；所述驱动模块用于驱动所述滑盖打开或闭合；所述主控模块用于在接收到操作指令后，根据计时器的计时以及检测模块的位置检测向所述驱动模块发送动作指令。
更进一步的说明，还包括红外检测模块，所述红外检测模块用于当所述驱动模块关闭所述滑盖时，使用红外线检测的方式检测所述滑盖行程内是否存在障碍物，若存在障碍物，则所述主控模块控制所述驱动模块立刻反向打开所述滑盖。
更进一步的说明，还包括声光提示模块，所述声光提示模块用于在主控模块判断滑盖的行程内存在障碍物时发出声光提示。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种智能门锁滑盖防夹手的控制方法，包括驱动模块、检测模块和主控模块，所述驱动模块、检测模块和主控模块电连接；其特征在于，包括如下步骤：
步骤一，当所述主控模块接收到对滑盖的操作指令时，所述检测模块开始检测滑盖的位置情况，若滑盖处于闭合状态时，则所述驱动模块驱动滑盖打开；若滑盖处于打开状态时，则所述驱动模块驱动所述滑盖闭合；
步骤二，所述驱动模块驱动所述滑盖闭合时，所述主控模块启用计时器开始计时，所述计时器的计时时间为所述滑盖闭合到位所需时间；
在下滑的过程中，所述主控模块读取所述计时器是否大于零，若是，则所述驱动模块驱动所述滑盖继续下滑；若否，则所述检测模块检测所述滑盖位置是否处于闭合状态，若所述滑盖位置还未回到闭合状态，则所述主控模块开启防夹手模式，所述驱动模块反转，驱动打开所述滑盖。
2.根据权利要求1所述的一种智能门锁滑盖防夹手的控制方法，其特征在于：若所述滑盖处于打开状态时且在设定时间内未接到操作指令，则所述主控模块控制所述驱动模块关闭所述滑盖。
3.根据权利要求1所述的一种智能门锁滑盖防夹手的控制方法，其特征在于：当所述主控模块接收到对滑盖的操作指令，若所述滑盖处于闭合状态且闭合到位时，所述驱动模块驱动所述滑盖打开，当所述检测模块检测到所述滑盖打开到位时，所述驱动模块停止；当所述主控模块接收到对滑盖的操作指令，若所述滑盖处于闭合状态但未闭合到位时，所述驱动模块驱动所述滑盖打开，同时进行声光提示，当所述检测模块检测到所述滑盖打开到位时，所述驱动模块停止。
4.根据权利要求1所述的一种智能门锁滑盖防夹手的控制方法，其特征在于：当所述驱动模块关闭所述滑盖时，所述检测模块使用红外检测的方式检测所述滑盖行程内是否存在障碍物，若存在障碍物，则所述驱动模块立刻反向打开所述滑盖；若无障碍物，则继续进行步骤二。
5.根据权利要求4所述的一种智能门锁滑盖防夹手的控制方法，其特征在于：若所述检测模块检测到滑盖行程内存在障碍物，则在所述驱动模块立刻反向打开所述滑盖的同时，启用声光进行提示。
6.根据权利要求4所述的一种智能门锁滑盖防夹手的控制方法，其特征在于：所述检测模块还包括对驱动模块电流的检测，若检测到驱动模块的电流增大时，则所述主控模块控制所述驱动模块打开所述滑盖。
7.根据权利要求4所述的一种智能门锁滑盖防夹手的控制方法，其特征在于：若滑盖正在进行闭合操作时，所述红外检测模块开启，否则所述红外检测模块休眠。
8.一种智能门锁滑盖防夹手的控制系统，其特征在于：包括驱动模块、检测模块和主控模块，所述驱动模块、检测模块和主控模块电连接；所述检测模块用于检测滑盖的打开或闭合状态位置；所述驱动模块用于驱动所述滑盖打开或闭合；所述主控模块用于在接收到操作指令后，根据计时器的计时以及检测模块的位置检测向所述驱动模块发送动作指令。
9.根据权利要求8所述的一种智能门锁滑盖防夹手的控制系统，其特征在于：还包括红外检测模块，所述红外检测模块用于当所述驱动模块关闭所述滑盖时，使用红外线检测的方式检测所述滑盖行程内是否存在障碍物，若存在障碍物，则所述主控模块控制所述驱动模块立刻反向打开所述滑盖。
10.根据权利要求9所述的一种智能门锁滑盖防夹手的控制系统，其特征在于：还包括声光提示模块，所述声光提示模块用于在主控模块判断滑盖的行程内存在障碍物时发出声光提示。
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