CN108679679B - 一种吸油烟机面板开合控制系统、控制方法及其吸油烟机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种吸油烟机面板开合控制系统、控制方法及其吸油烟机，用于控制吸油烟机面板的开合，包括驱动模块、检测模块、判断模块和控制模块，所述驱动模块与面板连接，用于带动面板开合；所述检测模块用于检测面板关闭的有效行程内是否有遮挡物；所述判断模块与检测模块连接，用于判断遮挡物与面板之间的相对位置是否满足停止条件；所述控制装置分别与判断模块和驱动模块连接，用于接收判断模块的信号，控制驱动模块的动作。本发明采用检测模块和判断模块联合判断面板关闭的有效行程内是否有遮挡物存在，遮挡物与面板之间的相对位置是否满足停止条件，满足条件时面板停止关闭，防止夹手，防止误动作，智能化控制程度高。
Description
技术领域
本发明涉及吸油烟机技术领域，具体的涉及一种吸油烟机面板开合控制系统、控制方法及其吸油烟机。
背景技术
随着生活水平的提高，健康越来越受到人们的重视。厨房作为必不可少的场所，厨房环境的好坏直接影响到人的身心健康。吸油烟机是每个家庭必备，吸油烟机的面板有固定在集烟罩上的，也有面板可开合的。其中，面板可开合式的油烟机在面板开启时，笼烟效果更好，能防止油烟逸散，提高烟机的吸油烟效果，当吸油烟机不工作时面板关闭，外表整洁美观，同时可防止公共烟道油烟倒灌，污染厨房环境。
现有油烟机的面板开合结构主要是通过驱动装置带动连杆实现的，利用驱动装置带动过渡连杆摆动、过渡连杆带动曲块绕铰接点转动、曲块推动开合式面板开启或关闭，在关闭过程中，有可能会夹到使用者的手指，造成伤害。目前油烟机设计的防夹手功能多是采用控制器检测控制面板开合电机的对应的电流值变化情况，决定是否停止关闭面板达到防夹手的目的，但是由于控制器检测时难以捕捉电机电流急剧上升的时刻，容易发生无检测，导致控制器判断安全时使用者被夹手，或控制器判断危险、进而停止关闭挡烟板时其实没有危险，影响了面板的正常关闭。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的面板关闭过程中容易造成夹手，现有判断夹手不准确的问题，提供一种吸油烟机面板开合控制系统、控制方法及其吸油烟机。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种吸油烟机面板开合控制系统，用于控制吸油烟机面板的开合，包括驱动模块、检测模块、判断模块和控制模块，
所述驱动模块与面板连接，用于带动面板开合；
所述检测模块用于检测面板关闭的有效行程内是否有遮挡物；
所述判断模块与检测模块连接，用于判断遮挡物与面板之间的相对位置是否满足停止条件；
所述控制装置分别与判断模块和驱动模块连接，用于接收判断模块的信号，控制驱动模块的动作。
进一步的，所述的驱动模块为电机或气缸。
进一步的，所述的检测模块为成像检测装置，该成像监测装置安装于面板下端面，用于是否有遮挡物存在，当有遮挡物存在时，发送信号至判断模块。
进一步的，所述的成像监测装置包括红外传感器。
进一步的，所述的判断模块包括接近感应装置和距离感应装置，接近感应装置与距离感应装置连接，所述接近感应装置感应检测面板关闭的有效行程内是否有遮挡物，距离感应装置感应判断遮挡物与面板之间的相对位置。
进一步的，所述的接近感应装置包括接近感应传感器。
进一步的，所述的距离感应装置包括距离感应传感器。
进一步的，所述的控制模块为PLC或单片机。
一种吸油烟机，包括上述的导烟板检测系统。
一种吸油烟机面板开合控制方法，
驱动模块，控制面板关闭，
检测模块，检测在面板关闭的有效行程内是否有遮挡物，当遮挡物在面板关闭的有效行程内时，发送感应信号至判断模块，
判断模块，判断遮挡物与面板之间的相对位置是否满足停止条件，满足停止条件时，发送信号至控制模块，控制模块控制驱动模块停止驱动，面板停止关闭并停止在指定位置。
进一步的，停止条件为遮挡物与面板之间的相对位置小于预设阈值。
进一步的，面板停止关闭时停止在指定位置。
进一步的，面板停止关闭时面板回退后停止在指定位置。
由上述对本发明的描述可知，与现有技术相比，本发明提供的吸油烟机面板开合控制系统、控制方法及其吸油烟机，采用检测模块和判断模块联合判断面板关闭的有效行程内是否有遮挡物存在，遮挡物与面板之间的相对位置是否满足停止条件，满足条件时面板停止关闭，防止夹手，防止误动作，智能化控制程度高。
附图说明
图1为本发明控制系统框图；
图2为本发明实施例一控制流程图；
图3为本发明实施例二控制流程图。
具体实施方式
以下将结合本发明实施例中的附图对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1所示，一种吸油烟机面板开合控制系统，包括驱动模块1、检测模块2、判断模块3和控制模块4，所述驱动模块1与面板连接，用于带动面板开合；所述检测模块2用于检测面板关闭的有效行程内是否有遮挡物；所述判断模块3与检测模块2连接，用于判断遮挡物与面板之间的相对位置是否满足停止条件；所述控制装置4分别与判断模块3和驱动模块1连接，用于接收判断模块3的信号，控制驱动模块1的动作。
驱动模块1为电机或气缸。
检测模块2为成像检测装置，该成像监测装置安装于面板下端面，用于是否有遮挡物存在，当有遮挡物存在时，发送信号至判断模块，该成像监测装置采用红外传感器。
判断模块3包括接近感应装置31和距离感应装置32，接近感应装置31与距离感应装置32连接，所述接近感应装置31感应判断遮挡物是否在面板关闭的有效行程内，当遮挡物在面板关闭的有效行程内时，发送感应信号至距离感应装置32，距离感应装置32感应判断遮挡物与面板之间的相对位置是否满足停止条件，满足停止条件时，发送信号至控制模块4，控制模块4控制驱动模块1停止驱动，面板停止关闭并停止在指定位置，接近感应装置31采用接近感应传感器，距离感应装置32采用距离感应传感器。
控制模块4为PLC或单片机。
一种吸油烟机，包括上述的吸油烟机面板开合控制系统。
具体实施例一：
如图2所示，一种吸油烟机面板开合控制系统的检测方法，包括以下步骤：
S1：驱动模块控制面板关闭；
S2：红外传感器检测是否有遮挡物存在，无遮挡物存在时继续关闭面板；
S3：接近感应传感器检测遮挡物是否在面板关闭的有效行程内，不在面板关闭的有效行程内时，继续关闭面板，当遮挡物在面板关闭的有效行程内时，发送感应信号至距离感应传感器；
S4：距离感应传感器检测遮挡物与面板之间的相对位置，判断是否满足停止条件，遮挡物与面板之间的相对位置小于预设阈值时，驱动装置控制面板停止关闭并停止在指定位置，遮挡物与面板之间的相对位置大于预设阈值时，继续关闭面板。
具体实施例二：
如图3所示，一种吸油烟机面板开合控制方法，
S1：驱动模块控制面板关闭；
S2：红外传感器检测是否有遮挡物存在，无遮挡物存在时继续关闭面板；
S3：接近感应传感器检测遮挡物是否在面板关闭的有效行程内，不在面板关闭的有效行程内时，继续关闭面板，当遮挡物在面板关闭的有效行程内时，发送感应信号至距离感应传感器；
S4：距离感应传感器检测遮挡物与面板之间的相对位置，判断是否满足停止条件，遮挡物与面板之间的相对位置小于预设阈值时，驱动装置控制面板回退后停止关闭并停止在指定位置，遮挡物与面板之间的相对位置大于预设阈值时，继续关闭面板。
本发明的吸油烟机面板开合控制系统、控制方法及其吸油烟机，在油烟机面板的关闭过程中，利用红外传感器、接近感应传感器判断是否有遮挡物在烟机面板关闭的有效行程范围内，没有遮挡物或遮挡物很快就移动到该范围之外，油烟机面板持续完成关闭状态，防止误动作，提高夹手控制的智能性，利用距离感应传感器判断遮挡物与面板之间的相对位置是否满足停止条件，遮挡物与面板之间的相对位置小于预设阈值时，面板停止关闭，防止夹手，不满足条件时，烟机就持续完成关闭状态，智能化控制程度高。
上述仅为本发明的若干具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。
Claims (12)
1.一种吸油烟机面板开合控制系统，用于控制吸油烟机面板的开合，其特征在于：包括驱动模块、检测模块、判断模块和控制模块，
所述驱动模块与面板连接，用于带动面板开合；
所述检测模块用于检测面板关闭的有效行程内是否有遮挡物；
所述判断模块与检测模块连接，用于判断遮挡物与面板之间的相对位置是否满足停止条件，所述的判断模块包括接近感应装置和距离感应装置，接近感应装置与距离感应装置连接，所述接近感应装置感应检测面板关闭的有效行程内是否有遮挡物，距离感应装置感应判断遮挡物与面板之间的相对位置；
所述控制模块 分别与判断模块和驱动模块连接，用于接收判断模块的信号，控制驱动模块的动作。
2.根据权利要求1所述的吸油烟机面板开合控制系统，其特征在于：所述的驱动模块为电机或气缸。
3.根据权利要求1所述的吸油烟机面板开合控制系统，其特征在于：所述的检测模块为成像检测装置，该成像监测装置安装于面板下端面，用于是否有遮挡物存在，当有遮挡物存在时，发送信号至判断模块。
4.根据权利要求3所述的吸油烟机面板开合控制系统，其特征在于：所述的成像监测装置包括红外传感器。
5.根据权利要求1所述的吸油烟机面板开合控制系统，其特征在于：所述的接近感应装置包括接近感应传感器。
6.根据权利要求1所述的吸油烟机面板开合控制系统，其特征在于：所述的距离感应装置包括距离感应传感器。
7.根据权利要求1所述的吸油烟机面板开合控制系统，其特征在于：所述的控制模块为PLC或单片机。
8.一种吸油烟机，其特征在于：包括权利要求1-7任意一项所述的吸油烟机面板开合控制系统。
9.一种吸油烟机面板开合控制方法，其特征在于：
驱动模块，控制面板关闭，
检测模块，检测在面板关闭的有效行程内是否有遮挡物，当遮挡物在面板关闭的有效行程内时，发送感应信号至判断模块，
判断模块，判断遮挡物与面板之间的相对位置是否满足停止条件，其中，接近感应装置感应检测面板关闭的有效行程内是否有遮挡物，距离感应装置感应判断遮挡物与面板之间的相对位置，满足停止条件时，发送信号至控制模块，
控制模块控制驱动模块停止驱动，面板停止关闭并停止在指定位置。
10.根据权利要求9所述的吸油烟机面板开合控制方法，其特征在于：停止条件为遮挡物与面板之间的相对位置小于预设阈值。
11.根据权利要求9所述的吸油烟机面板开合控制方法，其特征在于：面板停止关闭时停止在指定位置。
12.根据权利要求9所述的吸油烟机面板开合控制方法，其特征在于：面板停止关闭时面板回退后停止在指定位置。
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