CN104676691B - 吸油烟机和吸油烟机的控制装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吸油烟机，该吸油烟机包括：机架；冷凝板，冷凝板设在机架上且在关闭位置与打开位置之间可移动；电机，用于驱动冷凝板在关闭位置与打开位置之间移动；电流检测器，用于检测电机的电流；控制器，控制器用于控制电机的运行且在电流检测器检测到电机的电流大于或等于第一电流阈值时控制电机停止。本发明的吸油烟机不需要位置开关，加工安装精度要求不高，冷凝板可以设定打开任意角度，并且在冷凝板开合过程中被异物阻挡时，可以控制冷凝板自动停止，冷凝板的驱动装置不容易损坏。本发明还公开了一种吸油烟机的控制方法和控制装置。

Description

吸油烟机和吸油烟机的控制装置及控制方法

技术领域

本发明涉及电器技术领域，特别涉及一种吸油烟机，以及一种吸油烟机的控制装置和控制方法。

背景技术

侧吸式油烟机进风口离油烟更近，在油烟上升过程中对油烟进行吸附，油烟的分离效果具有独特的优势。另外，在安装方面，侧吸式油烟机安装后的空间不显压抑，不会存在碰头的现象。随着技术的发展，近年来出现了冷凝板可以自动开合的侧吸式油烟机，此种油烟机在使用时控制冷凝板打开一定角度，在不使用时冷凝板可闭合，冷凝板在自动打开后为油烟机提供拢烟区域，油烟吸附效果更好，不仅外形时尚、美观、科技感强，而且冷凝板闭合时可隔绝烟道与厨房的空气流通，避免烟道油烟味道扩散到厨房内，污染室内空气，因而广受市场欢迎。

但是，目前冷凝板的自动开合多由电机驱动，并大部分安装一个或多个位置开关，冷凝板的开合角度通过位置开关的动作控制。例如相关技术中公开了一种能自动开合门板的吸油烟机，设置了两个位置开关，驱动电机的启停通过位置开关动作控制。一个位置开关对应冷凝板的一个打开角度，不但增加了成本，导致冷凝板的驱动装置相对较复杂，并且冷凝板的打开角度不能进行任意设定。另外，冷凝板驱动装置的加工和位置开关安装精度要求较高，如果精度不够，可能导致冷凝板无法完全闭合或打开角度不足。并且，在开合过程中如果出现异物造成阻挡，冷凝板的驱动装置容易损坏。

发明内容

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题。

为此，本发明的一个目的在于提出一种吸油烟机，该吸油烟机不需要位置开关，加工安装精度要求不高，冷凝板可以设定打开任意角度，并且在冷凝板开合过程中被异物阻挡时，可以控制冷凝板自动停止，冷凝板的驱动装置不容易损坏。

本发明的另一个目的在于提出一种吸油烟机的控制方法。

本发明的又一个目的在于提出一种吸油烟机的控制装置。

为达到上述目的，本发明的一方面实施例提出一种吸油烟机，该吸油烟机包括机架；冷凝板，所述冷凝板设在所述机架上且在关闭位置与打开位置之间可移动；电机，用于驱动所述冷凝板在所述关闭位置与所述打开位置之间移动；电流检测器，用于检测所述电机的电流；控制器，所述控制器用于控制所述电机的运行且在所述电流检测器检测到所述电机的电流大于或等于第一电流阈值时控制所述电机停止。

根据本发明实施例的吸油烟机，通过控制器控制电机的运行以控制冷凝板在关闭位置和打开位置之间可以移动，通过电流检测器检测电机的工作电流，并在电机的电流大于或等于第一电流阈值时控制器控制电机停止，无需位置开关，加工精度要求不高，有利于降低成本，并且在冷凝板开合过程中被异物阻挡时，控制器自动控制电机停止运行即控制冷凝板停止移动以防止损坏。

为达到上述目的，本发明的另一方面实施例提出一种吸油烟机的控制方法，所述吸油烟机包括在关闭位置与打开位置之间可移动的冷凝板和驱动所述冷凝板的电机，所述控制方法包括以下步骤：检测所述电机的电流；以及在所述电机的电流大于或等于第一电流阈值时控制所述电机停止。

根据本发明实施例的吸油烟机的控制方法，通过检测驱动冷凝板移动时电机的电流，并在电机的电流大于或等于第一电流阈值时，即冷凝板受到阻挡时例如冷凝板正常打开到位或正常关闭到位或被异物阻挡时，控制电机停止运行，可以实现对冷凝板的开合控制，并在被异物阻挡时，自动控制电机停止即控制冷凝板停止移动，防止损坏，并且本控制方法无需位置开关的实现，控制更加简单。

进一步地，所述吸油烟机还包括计时器，所述控制方法还包括：通过所述计时器记录所述电机的运行时间；以及根据所述电机的运行时间与所述电机的电流判断所述冷凝板的运行情况。

进一步地，根据所述电机的运行时间和所述电机的电流判断所述冷凝板的运行情况，具体包括：如果所述电机的运行时间大于第一预设时间且所述电机的电流小于所述第一电流阈值，则进行超时报警提示；如果所述电机的运行时间小于或等于所述第一预设时间且所述电机的电流大于或等于所述第一电流阈值，则进一步判断所述电机的运行时间是否小于或等于第二预设时间，所述第二预设时间小于所述第一预设时间；如果所述电机的运行时间小于或等于所述第二预设时间，则判断所述冷凝板被异物阻挡处于所述打开位置和关闭位置之间的第一中间位置；如果所述电机的运行时间大于所述第二预设时间，则判断所述冷凝板正常移动至所述关闭位置或打开位置。

进一步地，在判断所述冷凝板被异物阻挡处于所述第一中间位置时，还包括：控制所述电机进行反方向运行；以及在第三预设时间之后，控制所述电机以原运行方向运行以控制所述冷凝板继续移动。

另外，在控制所述冷凝板继续移动时，上述控制方法还包括：根据所述电机的运行时间与所述第三预设时间和所述冷凝板继续移动至所述第一中间位置时所述电机的运行时间之差获得所述电机的有用运行时间；以及根据所述电机的有用运行时间和所述第一预设时间、第二预设时间判断所述冷凝板的运行情况。

另外，在控制所述冷凝板继续移动时，如果所述冷凝板再次移动至所述第一中间位置时，所述电机的电流大于所述第一电流阈值，则进行报警提示。

在冷凝板在中间位置被阻挡时，可以进行报警提示，及时提醒用户维修和处理。

另外，在所述电机的电流小于所述第一电流阈值时，上述控制方法还包括：判断所述电机的运行时间是否达到第四预设时间；如果所述电机的运行时间达到所述第四预设时间，则判断所述冷凝板正常打开至第二中间位置并控制所述电机停止。

可以实现冷凝板打开任意角度的控制，更加灵活。

为达到上述目的，本发明的再一方面实施例还提出一种吸油烟机的控制装置，所述吸油烟机具有在关闭位置与打开位置之间可移动的冷凝板和驱动所述冷凝板的电机，其特征在于，所述控制装置包括：电流检测器，用于检测所述电机的电流；控制器，所述控制器用于控制所述电机的运行且在所述电流检测器检测到所述电机的电流大于或等于第一电流阈值时控制所述电机停止。

根据本发明实施例的吸油烟机的控制装置，通过电流检测器检测驱动冷凝板移动时电机的电流，并在电机的电流大于或等于第一电流阈值时，即冷凝板受到阻挡时例如冷凝板正常打开或正常关闭或被异物阻挡时，控制器控制电机停止运行，可以实现对冷凝板的开合控制，并在被异物阻挡时，自动控制电机停止即控制冷凝板停止移动，防止损坏，并且本控制装置无需位置开关，在吸油烟机中加工安装精度要求不高，可以降低成本。

进一步地，上述吸油烟机的控制装置还包括计时器，用于记录所述电机的运行时间。

具体地，所述控制器还用于根据所述电机的运行时间与所述电机的电流判断所述冷凝板的运行情况。

进一步地，上述控制装置还包括：报警器，在所述电机的运行时间大于第一预设时间且所述电机的电流小于所述第一电流阈值时，所述控制器控制所述报警器进行超时报警提示。

另外，在所述电机的电流大于或等于所述第一电流阈值时，所述控制器还用于在所述电机的运行时间小于或等于所述第一预设时间，进一步判断所述电机的运行时间是否小于或等于第二预设时间，并在所述电机的运行时间小于或等于所述第二预设时间时，判断所述冷凝板被异物阻挡处于所述打开位置和关闭位置之间的第一中间位置，以及在所述电机的运行时间大于所述第二预设时间时，则判断所述冷凝板正常移动至所述关闭位置或打开位置，其中，所述第二预设时间小于所述第一预设时间。

进一步地，所述控制器还用于在判断所述冷凝板被异物阻挡处于所述第一中间位置时，控制所述电机进行反方向运行，以及在第三预设时间之后，控制所述电机以原运行方向运行以控制所述冷凝板继续移动。

进一步地，所述控制器还用于根据所述电机的运行时间与所述第三预设时间和所述冷凝板继续移动至所述第一中间位置时所述电机的运行时间之差获得所述电机的有用运行时间，以及根据所述电机的有用运行时间和所述第一预设时间、第二预设时间判断所述冷凝板的运行情况。

进一步地，所述控制器还用于在所述冷凝板继续移动且再次移动至所述第一中间位置时，所述电机的电流大于所述第一电流阈值，则所述控制器控制所述报警器进行报警提示。

在冷凝板在中间位置被阻挡时，控制器可以控制报警器进行报警提示，及时提醒用户处理和维修。

另外，所述控制器还用于在所述电机的电流小于所述第一电流阈值时，判断所述电机的运行时间是否达到第四预设时间，并在所述电机的运行时间达到所述第四预设时间时，判断所述冷凝板正常打开至第二中间位置并控制所述电机停止。

控制器可以根据电机的运行时间实现冷凝板打开任意角度的控制，更加灵活。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明的一个实施例的吸油烟机的部分示意图。

图2为根据本发明的一个具体实施例的吸油烟机的部分示意图；

图3为根据本发明的一个实施例的吸油烟机的控制方法的流程图；

图4为根据本发明的另一个实施例的吸油烟机的控制方法中判断冷凝板运行状态的流程图；

图5为根据本发明的一个具体实施例的吸油烟机的控制方法的流程图；

图6为根据本发明的另一个具体实施例的吸油烟机的控制方法的流程图；

图7为根据本发明的再一个具体实施例的吸油烟机的控制方法的流程图；

图8为根据本发明的一个实施例的吸油烟机的控制装置的框图；以及

图9为根据本发明的再一个实施例的吸油烟机的控制装置的框图。

附图标记

吸油烟机1000，机架100、冷凝板200、电机300和控制器400，转轴500，连杆组件600，第一连杆601和第二连杆602，第一止挡件700，电机座800，电流检测器900，吸油烟机的控制装置10，计时器101，报警器102，第二止挡件104。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

下面参照附图描述根据本发明实施例提出的一种吸油烟机，以及吸油烟机的控制方法和控制装置。

首先对本发明实施例提出的吸油烟机进行说明。图1为根据本发明的一个实施例的吸油烟机的示意图。如图1所示，本发明实施例的吸油烟机1000包括机架100、冷凝板200、电机300、电流检测器900和控制器400。

其中，冷凝板200设在机架100上且在关闭位置与打开位置之间可移动，从而在使用吸油烟机时可以使冷凝板200移动至打开位置，在不使用吸油烟机时，可以使冷凝板200移动至关闭位置以隔离烟道与厨房，更加清洁卫生。

电机300用于驱动冷凝板200在关闭位置与打开位置之间移动，电机300在通电之后可以进行转动，通过控制电机300的正转和反转实现对冷凝板200打开和关闭的控制。

电流检测器900用于检测电机300的电流。电机300驱动冷凝板200移动过程中，电机300以正常运行电流(即小于允许运行电流的最大值)运行，当电机300发生堵转(例如当冷凝板200移动过程中被阻挡)，则电机300的转动能量不能输出，电机300的电流会突然变大。

控制器400用于控制电机300的运行且在电流检测器900检测到电机300的电流大于或等于第一电流阈值时控制电机300停止。其中，第一电流阈值可以理解为电机300未发生堵转时的最大电流。

具体地，例如在用户使用吸油烟机1000时，通过触发吸油烟机1000的控制开关启动吸油烟机1000，则控制器400控制电机300例如反转，进而电机300驱动冷凝板200向打开位置进行移动，如果冷凝板200受到阻挡例如移动至打开位置或者中间位置时被异物阻挡，则电流检测器900检测到电机300的电流突然增大，则发送反馈信息至控制器400，进而控制器400控制电机300停止转动，以防止电机300或冷凝板200损坏。

同样地，如果用户不使用吸油烟机1000，可以触发控制开关，则控制器400控制电机300进行例如正转，进而电机300驱动冷凝板200向关闭位置进行移动，如果冷凝板200受到阻挡例如移动至关闭位置或者中间位置时被异物阻挡，则电流检测器900检测到电机300的电流突然增大，则发送反馈信息至控制器400，进而控制器400控制电机300停止转动，以防止电机300或冷凝板200损坏。

其中，冷凝板200可枢转地设在机架100上。如图1所示，冷凝板200通过转轴500可枢转地设在机架100上，转轴500安装在机架100的顶面的前沿，冷凝板200的上沿与转轴500相连。冷凝板200进行移动时，可以绕转轴500转动，从而冷凝板200可以更加方便地开合。

具体地，电机300可以通过机械部件驱动冷凝板200，例如上述吸油烟机1000还可以包括连杆组件600，连杆组件600分别与电机300和冷凝板200相连，以便电机300通过连杆组件600驱动冷凝板200。

进一步地，如图2所示，连杆组件600包括第一连杆601和第二连杆602，第一连杆601的第一端与电机300的电机轴相连，进而可以使得第一连杆601可以随电机300转动而运动，第二连杆602的第一端与冷凝板200相连，第一连杆601的第二端与第二连杆602的第二端可枢转地相连，从而电机300转动可以带动第一连杆601移动，进而带动第二连杆602移动。

另外，如图1所示，冷凝板200上设有支撑板201，支撑板201固定于冷凝板200上，支撑板201上设有凸起202，第二连杆602的第一端与凸起202可枢转地相连，从而在电机300带动第一连杆601和第二连杆602移动时，进而可以通过突起202控制支撑板201移动，亦即控制冷凝板200绕转轴500枢转地运动，从而控制冷凝板200开合。

本发明实施例的吸油烟机1000在工作时，可以通过电流检测冷凝板200开启或关闭时电机300的工作电流的变化，同时结合冷凝板200移动时间来判断冷凝板200是否正常打开或闭合或在移动过程中受到阻挡。如图2所示，本发明实施例的吸油烟机1000可以设置第一止挡件700和第二止挡件104(机架100的一部分)，其中，冷凝板200由第一止挡件700止挡在打开位置且由第二止挡件104止挡在关闭位置。例如，电机300通过电机座800安装在机架100上，第一止挡件700为设在电机座800上的挡板，第二止挡件104由机架100的一部分构成。

具体地，冷凝板200开启到一定角度所用时间可以通过理论计算或实验获得，电机300的工作电流可以通过实验获得，并预存于控制器400中。冷凝板200在关闭至关闭位置时受到第二止挡件104的阻挡，电机300出现堵转，电机300的工作电流会突然变大例如大于第一预设电流。同理，在冷凝板200打开至预设打开位置时，受到第一止挡件700的阻挡，电机300的工作电流也会突然变大例如大于第一预设电流。另外，冷凝板200在打开或闭合过程中如果受到异物阻挡，电机300的工作电流也会突然变大例如大于第一预设电流。进而控制器400结合冷凝板200移动时间，在电流检测器900检测电机300的工作电流出现突然变大时，如果开启或闭合所用的时间在标准的时间范围内，判断为冷凝板200正常开启或关闭，控制器400控制电机300停止运行，在电流检测器900检测电机300的工作电流出现突然变大时，如果开启或闭合所用的时间小于标准的时间范围，则判断为冷凝板200工作过程受到异物阻挡，控制器400控制电机300停止运行，在电流检测器900检测电机300的工作电流小于第一预设电流的情况下，如果开启或闭合所用的时间大于标准的时间范围，则判断为冷凝板200工作过程机构损坏造成开启、闭合过程超时，同样控制电机300停止运行。另外，当需要打开冷凝板200至小于打开位置的任意角度时，控制器400控制冷凝板200的打开时间即可。控制器400根据打开时间判断冷凝板200是否正常打开或关闭的过程以及冷凝板200打开任意角度的过程将在下面控制方法的实施例说明。

综上所述，根据本发明实施例的吸油烟机，通过控制器控制电机的运行以控制冷凝板在关闭位置和打开位置之间可以移动，通过电流检测器检测电机的工作电流，并在电机的电流大于或等于第一电流阈值时控制器控制电机停止，无需位置开关，加工精度要求不高，有利于降低成本，并且在冷凝板开合过程中被异物阻挡时，控制器自动控制电机停止运行即控制冷凝板停止移动以防止损坏。

基于上述实施例的吸油烟机的结构，本发明的另一方面实施例提出一种吸油烟机的控制方法，其中，吸油烟机包括在关闭位置与打开位置之间可移动的冷凝板和驱动冷凝板的电机。

下面参照附图描述根据本发明实施例提出的吸油烟机的控制方法。图3为根据本发明的一个实施例的吸油烟机的控制方法，如图3所示，本发明实施例的吸油烟机的控制方法包括以下步骤：

S1，检测电机的电流。

例如通过电流检测器检测电机工作时的电流。

S2，在电机的电流大于或等于第一电流阈值时控制电机停止。

电机驱动冷凝板移动过程中，电机以正常运行电流即小于允许运行电流的最大值工作，当电机发生堵转例如当冷凝板移动过程中被阻挡，则电机的转动能量不能输出，电机发生堵转，因而电机的电流会突然变大。在电机的电流大于或等于第一电流阈值时，则控制电机停止，也就是说，在冷凝板受到阻挡时，控制冷凝板停止移动以防止损坏。其中，第一电流阈值可以理解为电机未发生堵转的最大电流，可以通过实验获得。

具体地，例如在用户使用吸油烟机时，通过触发吸油烟机的控制开关启动吸油烟机，则控制电机例如反转，进而电机驱动冷凝板向打开位置进行移动，如果冷凝板受到阻挡例如移动至打开位置或者中间位置时被阻挡，则电流检测器检测到电机的电流突然增大例如大于或等于第一电流阈值，则发送反馈信息，进而控制电机停止转动，以防止电机或冷凝板损坏。同样地，如果用户不使用吸油烟机，可以触发控制开关，则控制电机进行例如正转，进而电机驱动冷凝板向关闭位置进行移动，如果冷凝板受到阻挡例如移动至关闭位置或者中间位置时被阻挡，则电流检测器检测到电机的电流突然增大例如大于第一电流阈值，则发送反馈信息，进而控制电机停止转动，以防止电机或冷凝板损坏。

进一步地，在本发明的一个实施例中，吸油烟机还包括计时器，通过计时器记录电机的运行时间，在电机的电流大于或等于第一电流阈值时，可以根据电机的运行时间判断冷凝板的运行情况，例如判断冷凝板是否正常打开或正常关闭、或者在开合过程中被异物阻挡。

下面将对根据电机的电流和运行时间判断冷凝板的运行情况进行说明。

具体地，如图4所示为根据本发明的一个实施例的吸油烟机的控制方法的流程图。根据电机的运行时间与所述电机的电流之间的关系来判断所述冷凝板的运行情况，具体包括：

S401，如果电机的运行时间大于第一预设时间且电机的电流小于第一电流阈值，则进行超时报警提示。

其中，第一预设时间可以理解为预设的冷凝板正常打开或关闭时电机的最大运行时间。在检测电机的工作电流小于第一预设电流的情况下，如果开启或闭合所用的时间大于第一预设时间，则判断为冷凝板工作过程机构损坏造成开启、闭合过程超时，则控制电机停止运行。

S402，如果电机的运行时间小于或等于第一预设时间且电机的电流大于或等于第一电流阈值，则进一步判断电机的运行时间是否小于第二预设时间。

其中，第二预设时间小于第一预设时间。第二预设时间可以理解为冷凝板从关闭位置或打开位置正常移动至打开位置或关闭位置时电机的标准运行时间范围的最小值。

S403，在电机的电流大于或等于第一电流阈值时，如果电机的运行时间小于或等于第二预设时间，则判断冷凝板被异物阻挡处于打开位置和关闭位置之间的第一中间位置。

即言，如果电机的运行时间即冷凝板的移动时间小于正常开合时间，则判断冷凝板移动过程中被异物阻挡，不能正常开合，则控制电机停止，同时进行报警提示。

S404，在电机的电流大于或等于第一电流阈值时，如果电机的运行时间大于第二预设时间，则判断冷凝板正常移动至关闭位置或打开位置。

即电机运行时间大于预设最大开合时间且处于标准运行时间范围时，冷凝板正常移动至关闭位置或打开位置。第二预设时间即冷凝板正常开合时电机的标准运行时间范围可以通过理论计算或实验获得。

具体地，例如定义电机正转时驱动冷凝板移动至关闭位置，定义电机反转时驱动冷凝板移动至打开位置。下面在具体实施例中对驱动冷凝板打开和关闭的过程进行具体说明。

图5为根据本发明的一个具体实施例的控制冷凝板关闭的流程图。如图5所示，包括以下步骤：

S501，控制电机进行正转。

例如用户使用完吸油烟机之后，触发控制开关，则吸油烟机的控制器控制电机进行正转以驱动冷凝板关闭。

S502，记录冷凝板闭合时电机的运行时间。

S503，获取电机的总运行时间。

S504，检测电机的电流。

S505，判断电机的总运行时间是否大于预设的最大关闭运行时间。

如果电机的总运行时间大于预设的最大关闭运行时间，则执行步骤S506，否则执行步骤S507。

S506，进行关闭超时提醒，并执行步骤S511。

S507，判断电机的电流是否大于或等于第一电流阈值。

如果电机的电流大于或等于第一电流阈值，则执行步骤S508，否则返回步骤S503。

S508，判断电机的总运行时间是否小于第二预设时间。

即判断电机的总运行时间是否小于预设标准关闭运行时间范围的最小值，如果电机的总运行时间小于第二预设时间，则执行步骤S509，否则执行步骤S510。

S509，判断冷凝板关闭过程中受到异物阻挡，并执行步骤S511。

S510，判断冷凝板正常关闭。

S511，控制电机停止运行。

另外，图6为根据本发明的一个具体实施例的控制冷凝板打开的流程图。如图6所示，包括以下步骤：

S601，控制电机进行反转。

例如用户使用吸油烟机时，触发控制开关，则吸油烟机的控制器控制电机进行反转以驱动冷凝板打开。

S602，记录冷凝板打开时电机的运行时间。

S603，获取电机的总运行时间。

S604，检测电机的电流。

S605，判断电机的总运行时间是否大于预设的最大打开运行时间。

如果电机的总运行时间大于预设的最大打开运行时间，则执行步骤S606，否则执行步骤S607。

S606，进行打开超时提醒，并执行S611。

S607，判断电机的电流是否大于或等于第一电流阈值。

如果电机的电流大于或等于第一电流阈值，则执行步骤S608，否则返回步骤S603。

S608，判断电机的总运行时间是否小于第二预设时间。

即判断电机的总运行时间是否小于预设标准打开运行时间范围的最小值，如果电机的总运行时间小于第二预设时间，则执行步骤S609，否则执行步骤S610。

S609，判断冷凝板打开过程中受到异物阻挡，并执行S611。

S610，判断冷凝板正常打开。

S611，控制电机停止运行。

进一步地，在判断冷凝板被异物阻挡处于所述第一中间位置时，可以控制电机进行反方向运行，例如控制电机正转以驱动冷凝板关闭过程中，冷凝板被异物阻挡于第一中间位置，则控制电机进行反转，即驱动冷凝板向回移动。进而在第三预设时间之后，控制电机以原运行方向运行以控制冷凝板继续移动，例如控制电机正转以驱动冷凝板继续进行向关闭位置移动，也就是说，控制冷凝板往回移动后，再次继续移动，则可能移动过第一中间位置，进而移动至关闭位置或打开位置。

另外，在控制冷凝板继续移动时，可以根据电机的运行时间与第三预设时间和冷凝板继续移动至第一中间位置时电机的运行时间之差获得电机的有用运行时间，换句话说，电机的运行时间减掉往复运行至第一中间位置的时间，即获得电机的有用运行时间。进而根据电机的有用运行时间和第一预设时间、第二预设时间判断冷凝板的运行情况。即根据上述如图4所示的过程，判断电机的有用运行时间和第一预设时间、第二预设时间的关系，进而判断冷凝板是否正常打开或关闭。

其中，在控制冷凝板继续移动时，如果冷凝板再次移动至第一中间位置时，电机的电流大于第一电流阈值，即冷凝板还是被异物阻挡于第一中间位置，则进行报警提示，以提醒用户进行处理。

另外，本发明实施例的吸油烟机的控制方法中，还可以控制冷凝板打开至任意角度。具体地，在电机的电流小于第一电流阈值时，即控制冷凝板正常打开或关闭过程中，判断电机的运行时间是否达到第四预设时间，如果电机的运行时间达到第四预设时间，则判断冷凝板正常打开至第二中间位置，并控制电机停止。其中，第二中间位置可以理解为设定的冷凝板的打开的任意角度位置。

图7为根据本发明的另一个具体实施例的吸油烟机的控制方法中冷凝板开启至任意角度的流程图。其中，定义电机反转以驱动冷凝板打开，如图7所示，包括以下步骤：

S701，控制电机进行反转。

S702，记录冷凝板打开时电机的运行时间。

S703，获取电机的总运行时间。

S704，检测电机的电流。

S705，判断电机的运行时间是否大于或等于冷凝板打开任意角度的预设时间。

如果电机的运行时间大于或等于冷凝板打开任意角度的预设时间，则执行步骤S706，否则执行步骤S707。

S706，判断冷凝板正常打开至该任意角度。

并执行步骤S709。

S707，判断电机的电流是否大于第一电流阈值。

如果电机的电流大于第一电流阈值，则执行步骤S708，否则返回步骤S703。

S708，判断冷凝板打开过程中受到异物阻挡。

S709，控制电机停止运行。

根据本发明实施例的吸油烟机的控制方法，通过检测驱动冷凝板移动时电机的电流，并在电机的电流大于或等于第一电流阈值时，即冷凝板受到阻挡时例如冷凝板正常打开或正常关闭或被异物阻挡时，控制电机停止运行，可以实现对冷凝板的开合控制，并在被异物阻挡时，自动控制电机停止即控制冷凝板停止移动，防止损坏，并且本控制方法无需位置开关的实现，控制更加简单。另外，在冷凝板在中间位置被阻挡时，可以进行报警提示，及时提醒用户维修和处理。此外，本发明实施例的吸油烟机的控制方法，可以实现冷凝板打开任意角度的控制，更加灵活。

下面参照附图描述根据本发明的再一方面实施例提出的一种吸油烟机的控制装置。其中，吸油烟机具有在关闭位置与打开位置之间可移动的冷凝板和驱动冷凝板的电机。

图8为根据本发明的一个实施例的吸油烟机的控制装置的框图。如图8所示，本发明实施例的吸油烟机的控制装置10包括电流检测器900和控制器400。

其中，电流检测器900用于检测电机的电流。控制器400用于控制电机的运行且在电流检测器900检测到电机的电流大于或等于第一电流阈值时控制电机停止。

电机驱动冷凝板移动过程中，电机以正常运行电流即小于允许运行电流的最大值工作，当电机发生堵转时，例如当冷凝板移动过程中被阻挡，则电机的转动能量不能输出，电机的电流会突然变大。在电机的电流大于或第一电流阈值时，则控制器400控制电机停止运行，也就是说，在冷凝板受到阻挡时，控制器400控制电机停止驱动冷凝板移动以防止损坏。其中，第一电流阈值可以理解为电机未发生堵转的最大电流，可以通过实验获得。

具体地，例如在用户使用吸油烟机时，通过触发吸油烟机的控制开关启动吸油烟机，则控制器400控制电机例如反转，进而电机驱动冷凝板向打开位置进行移动，如果冷凝板受到阻挡例如移动至打开位置或者中间位置时被阻挡，则电流检测器900检测到电机的电流突然增大例如大于第一电流阈值，则发送反馈信息至控制器400，进而控制器400控制电机停止转动，以防止电机或冷凝板损坏。同样地，如果用户不使用吸油烟机，可以触发控制开关，则控制器400控制电机进行例如正转，进而电机驱动冷凝板向关闭位置进行移动，如果冷凝板受到阻挡例如移动至关闭位置或者中间位置时被阻挡，则电流检测器900检测到电机的电流突然增大例如大于第一电流阈值，则发送反馈信息至控制器400，进而控制电机停止转动，以防止电机或冷凝板损坏。

进一步地，在本发明的一个实施例中，如图9所示，上述控制装置10还包括计时器101，计时器101用于记录电机的运行时间。控制器400还可以根据电机的运行时间与电机的电流判断冷凝板的运行情况，例如判断冷凝板是否正常打开或正常关闭、或者在开合过程中被异物阻挡。

下面将对根据电机的电流和运行时间判断冷凝板的运行情况进行说明。

具体地，控制器400根据电机的运行时间与电机的电流之间的关系判断冷凝板的运行情况。如图9所示，上述控制装置10还包括报警器102，电机的运行时间大于第一预设时间且电机的电流小于第一电流阈值，控制器400控制报警器102进行超时报警提示。其中，第一预设时间可以理解为预设的冷凝板正常打开或关闭时电机的最大运行时间。在检测电机的工作电流小于第一预设电流的情况下，如果开启或闭合所用的时间大于第一预设时间，则控制器400判断为冷凝板工作过程机构损坏造成开启、闭合过程超时，则控制电机停止运行。

进一步地，在电机的电流大于或等于第一电流阈值时，即冷凝板被阻挡，控制器400还用于在电机的运行时间小于第一预设时间时，进一步判断电机的运行时间是否小于或等于第二预设时间，并在电机的运行时间小于或等于第二预设时间时，判断冷凝板被异物阻挡处于打开位置和关闭位置之间的第一中间位置，即言，如果电机的运行时间即冷凝板的移动时间小于正常开合时间，则判断冷凝板移动过程中被异物阻挡，不能正常开合，则控制电机停止，同时进行报警提示。其中，第二预设时间小于所述第一预设时间，第二预设时间可以理解为冷凝板从关闭位置或打开位置正常移动至打开位置或关闭位置时电机的标准运行时间范围的最小值。

另外，在电机的运行时间大于或等于第二预设时间时，控制器400判断冷凝板正常移动至关闭位置或打开位置。即电机运行时间大于预设最大开合时间且处于标准运行时间范围时，冷凝板正常移动至关闭位置或打开位置。第二预设时间即冷凝板正常开合时电机的标准运行时间范围可以通过理论计算或实验获得。

控制器400还用于在判断冷凝板被异物阻挡处于第一中间位置时，控制电机进行反方向运行，例如控制电机正转以驱动冷凝板关闭过程中，冷凝板被异物阻挡于第一中间位置，则控制电机进行反转，即驱动冷凝板向回移动。进而在第三预设时间之后，控制器400控制电机以原运行方向运行以控制冷凝板继续移动，例如控制器400控制电机正转以驱动冷凝板继续进行向关闭位置移动，也就是说，控制冷凝板往回移动后，再次继续移动，则可能移动过第一中间位置，进而移动至关闭位置或打开位置。

另外，在控制冷凝板继续移动时，控制器400还可以根据电机的运行时间与第三预设时间和冷凝板继续移动至第一中间位置时电机的运行时间之差获得电机的有用运行时间，换句话说，电机的运行时间减掉往复运行至第一中间位置的时间，即获得电机的有用运行时间。进而根据电机的有用运行时间和第一预设时间、第二预设时间判断冷凝板的运行情况。即根据上述如图4所示的过程，判断电机的有用运行时间和第一预设时间、第二预设时间的关系，进而判断冷凝板是否正常打开或关闭。

其中，在冷凝板继续移动且再次移动至第一中间位置时，电机的电流大于或等于第一电流阈值，则控制器400控制报警器102进行报警提示，以提醒用户进行处理。

另外，本发明实施例的吸油烟机的控制装置，还可以控制冷凝板打开至任意角度。具体地，在电流检测器900检测的电机的电流小于第一电流阈值时，控制器400判断电机的运行时间是否达到第四预设时间，并在电机的运行时间达到第四预设时间时，控制器400判断冷凝板正常打开至第二中间位置并控制电机停止。其中，第二中间位置可以理解为设定的冷凝板的打开的任意角度位置。

根据本发明实施例的吸油烟机的控制装置，通过电流检测器检测驱动冷凝板移动时电机的电流，并在电机的电流大于或等于第一电流阈值时，即冷凝板受到阻挡时例如冷凝板正常打开或正常关闭或被异物阻挡时，控制器控制电机停止运行，可以实现对冷凝板的开合控制，并在被异物阻挡时，自动控制电机停止即控制冷凝板停止移动，防止损坏，并且本控制装置无需位置开关，在吸油烟机中加工安装精度要求不高，可以降低成本。另外，在冷凝板在中间位置被阻挡时，控制器可以控制报警器进行报警提示，及时提醒用户处理和维修。此外，本发明实施例的吸油烟机的控制装置，控制器可以根据电机的运行时间实现冷凝板打开任意角度的控制，更加灵活。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (13)

1.一种吸油烟机，其特征在于，包括：

机架；

冷凝板，所述冷凝板设在所述机架上且在关闭位置与打开位置之间可移动；

电机，用于驱动所述冷凝板在所述关闭位置与所述打开位置之间移动；

电流检测器，用于检测所述电机的电流；

计时器，用于记录所述电机的运行时间；

控制器，所述控制器用于控制所述电机的运行且在所述电流检测器检测到所述电机的电流大于或等于第一电流阈值时控制所述电机停止，以及根据所述电机的运行时间和所述电机的电流判断所述冷凝板的运行情况；

其中，如果所述电机的运行时间大于第一预设时间且所述电机的电流小于所述第一电流阈值，则进行超时报警提示；

如果所述电机的运行时间小于或等于所述第一预设时间且所述电机的电流大于或等于所述第一电流阈值，则进一步判断所述电机的运行时间是否小于或等于第二预设时间，所述第二预设时间小于所述第一预设时间；

如果所述电机的运行时间小于或等于所述第二预设时间，则判断所述冷凝板被异物阻挡处于所述打开位置和关闭位置之间的第一中间位置；

如果所述电机的运行时间大于所述第二预设时间，则判断所述冷凝板正常移动至所述关闭位置或打开位置。

2.一种吸油烟机的控制方法，其特征在于，所述吸油烟机包括在关闭位置与打开位置之间可移动的冷凝板和驱动所述冷凝板的电机，所述吸油烟机还包括计时器，所述计时器用于记录所述电机的运行时间，所述控制方法包括以下步骤：

检测所述电机的电流；以及

在所述电机的电流大于或等于第一电流阈值时控制所述电机停止；

根据所述电机的运行时间和所述电机的电流判断所述冷凝板的运行情况，其中，如果所述电机的运行时间大于第一预设时间且所述电机的电流小于所述第一电流阈值，则进行超时报警提示。

3.如权利要求2所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于，根据所述电机的运行时间和所述电机的电流判断所述冷凝板的运行情况，还包括：

如果所述电机的运行时间小于或等于所述第一预设时间且所述电机的电流大于或等于所述第一电流阈值，则进一步判断所述电机的运行时间是否小于或等于第二预设时间，所述第二预设时间小于所述第一预设时间；

如果所述电机的运行时间小于或等于所述第二预设时间，则判断所述冷凝板被异物阻挡处于所述打开位置和关闭位置之间的第一中间位置；

如果所述电机的运行时间大于所述第二预设时间，则判断所述冷凝板正常移动至所述关闭位置或打开位置。

4.如权利要求3所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于，在判断所述冷凝板被异物阻挡处于所述第一中间位置时，还包括：

控制所述电机进行反方向运行；以及

在第三预设时间之后，控制所述电机以原运行方向运行以控制所述冷凝板继续移动。

5.如权利要求4所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于，在控制所述冷凝板继续移动时，还包括：

根据所述电机的运行时间与所述第三预设时间和所述冷凝板继续移动至所述第一中间位置时所述电机的运行时间之差获得所述电机的有用运行时间；以及

根据所述电机的有用运行时间和所述第一预设时间、第二预设时间判断所述冷凝板的运行情况。

6.如权利要求5所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于，在控制所述冷凝板继续移动时，还包括：

如果所述冷凝板再次移动至所述第一中间位置时，所述电机的电流大于所述第一电流阈值，则进行报警提示。

7.如权利要求3所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于，在所述电机的电流小于所述第一电流阈值时，还包括：

判断所述电机的运行时间是否达到第四预设时间；

如果所述电机的运行时间达到所述第四预设时间，则判断所述冷凝板正常打开至第二中间位置，并控制所述电机停止。

8.一种吸油烟机的控制装置，所述吸油烟机具有在关闭位置与打开位置之间可移动的冷凝板和驱动所述冷凝板的电机，其特征在于，所述控制装置包括：

电流检测器，用于检测所述电机的电流；

计时器，用于记录所述电机的运行时间；

控制器，所述控制器用于控制所述电机的运行且在所述电流检测器检测到所述电机的电流大于或等于第一电流阈值时控制所述电机停止，以及根据所述电机的运行时间和所述电机的电流判断所述冷凝板的运行情况；

报警器，在所述电机的运行时间大于第一预设时间且所述电机的电流小于所述第一电流阈值，所述控制器控制所述报警器进行超时报警提示。

9.如权利要求8所述的吸油烟机的控制装置，其特征在于，在所述电机的电流大于或等于所述第一电流阈值时，所述控制器还用于在所述电机的运行时间小于或等于所述第一预设时间，进一步判断所述电机的运行时间是否小于或等于第二预设时间，并在所述电机的运行时间小于或等于所述第二预设时间时，判断所述冷凝板被异物阻挡处于所述打开位置和关闭位置之间的第一中间位置，以及在所述电机的运行时间大于所述第二预设时间时，则判断所述冷凝板正常移动至所述关闭位置或打开位置，其中，所述第二预设时间小于所述第一预设时间。

10.如权利要求9所述的吸油烟机的控制装置，其特征在于，所述控制器还用于在判断所述冷凝板被异物阻挡处于所述第一中间位置时，控制所述电机进行反方向运行，以及在第三预设时间之后，控制所述电机以原运行方向运行以控制所述冷凝板继续移动。

11.如权利要求10所述的吸油烟机的控制装置，其特征在于，所述控制器还用于根据所述电机的运行时间与所述第三预设时间和所述冷凝板继续移动至所述第一中间位置时所述电机的运行时间之差获得所述电机的有用运行时间，以及根据所述电机的有用运行时间和所述第一预设时间、第二预设时间判断所述冷凝板的运行情况。

12.如权利要求11所述的吸油烟机的控制装置，其特征在于，所述控制器还用于在所述冷凝板继续移动且再次移动至所述第一中间位置时，所述电机的电流大于所述第一电流阈值，则所述控制器控制所述报警器进行报警提示。

13.如权利要求8所述的吸油烟机的控制装置，其特征在于，所述控制器还用于在所述电机的电流小于所述第一电流阈值时，判断所述电机的运行时间是否达到第四预设时间，并在所述电机的运行时间达到所述第四预设时间时，判断所述冷凝板正常打开至第二中间位置并控制所述电机停止。