CN204570257U - 洗衣机及其控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种洗衣机及其控制系统，控制系统包括：第一可控开关，其第一端与第一交流电源输入端相连；第二可控开关，其第一端与第二交流电源输入端相连，第二可控开关的第二端与负载的一端相连；第三可控开关，其第一端与第一可控开关的第二端相连，其第二端与负载的另一端相连；第一门状态检测器，通过检测洗衣机的门盖状态以控制第一可控开关的断开与闭合；第二门状态检测器，通过检测洗衣机的门盖状态以控制第二可控开关的断开与闭合；处理器，分别与第三可控开关的控制端、第一门状态检测器和第二门状态检测器相连以根据门盖状态控制第三可控开关断开与闭合。该控制系统通过硬件实现了打开门盖时停止桶体旋转的功能，安全、可靠。

Description

洗衣机及其控制系统

技术领域

本实用新型涉及电器技术领域，尤其涉及一种洗衣机及其控制系统。

背景技术

波轮洗衣机由于结构限制，在脱水时洗衣机桶体高速旋转，此时用户如果打开洗衣机门盖，洗衣机需要尽快停止桶体的旋转，以避免人体接触到高速运动部件而造成危害。

相关技术中的波轮洗衣机电控器，通常使用传感器来检测门盖的状态，并在软件中通过其反馈的结果，来控制电机、离合器的开通和关断(如图1所示)，或是在整机上增加门锁，通过传感器检测门锁的状态，在门锁锁住的情况下，才允许桶体旋转脱水。

但是，上述相关技术中的两种方案，存在以下不足：1)方案依赖于软件实现，软件运行状态是否每次都有效可控，需要大量的评估和认证；软件在产品中无法直观区分和追溯，这给品质、检验部门的监控也造成困扰；对于企业，产品和每个软件状态，反复的进行评估和认证，也耗费大量的人力和经济成本。2)用于检测门盖、门锁状态的传感器，在使用过程中是可能失效的，门锁本身也可能失效，一旦其失效，可能出现门盖打开、或者门锁未锁的情况下启动高速脱水的误处理，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种洗衣机的控制系统，该系统通过硬件来实现打开门盖时停止桶体旋转的功能，减少了检测和评估时的工作量，从而降低了评估认证成本，另外，该控制系统采用两组模块来保证打开门盖时停止桶体旋转的功能，从而大大提升了安全性。

本实用新型的第二个目的在于提出一种洗衣机。

为了实现上述目的，本实用新型第一方面提出的洗衣机的控制系统，包括：第一可控开关，所述第一可控开关的第一端与第一交流电源输入端相连；第二可控开关，所述第二可控开关的第一端与第二交流电源输入端相连，所述第二可控开关的第二端与负载的一端相连；第三可控开关，所述第三可控开关的第一端与所述第一可控开关的第二端相连，所述第三可控开关的第二端与所述负载的另一端相连，其中，所述第一交流电源输入端、所述第一可控开关、所述第三可控开关、所述负载、所述第二可控开关和所述第二交流电源输入端构成供电回路；第一门状态检测器，所述第一门状态检测器通过检测洗衣机的门盖状态以控制所述第一可控开关的断开与闭合；第二门状态检测器，所述第二门状态检测器通过检测所述洗衣机的门盖状态以控制所述第二可控开关的断开与闭合；处理器，所述处理器分别与所述第三可控开关的控制端、所述第一门状态检测器和所述第二门状态检测器相连以根据所述门盖状态控制所述第三可控开关断开与闭合。

根据本实用新型的洗衣机的控制系统，通过硬件来实现打开门盖时停止桶体旋转的功能，减少了检测和评估时的工作量，从而降低了评估认证成本，另外，该控制系统采用两组模块来保证打开门盖时停止桶体旋转的功能，从而大大提升了安全性。

在本实用新型中，当所述第一可控开关、所述第二可控开关和所述第三可控开关中的任意一个可控开关处于断开状态时，所述供电回路断开以使所述负载停止工作。

在本实用新型中，所述第一可控开关的第三端与所述第一门状态检测器相连，所述第一可控开关的第四端接地，所述第二可控开关的第三端与所述第二门状态检测器相连，所述第二可控开关的第四端接地。

在本实用新型中，所述第一可控开关的第三端与所述第一门状态检测器相连，所述第一可控开关的第四端与所述处理器相连，所述第二可控开关的第三端与所述第二门状态检测器相连，所述第二可控开关的第四端与所述处理器相连，所述第一可控开关与所述第二可控开关由所述处理器控制。

在本实用新型中，还包括稳压电源，所述稳压电源分别与所述第一交流电源输入端和所述第二交流电源输入端相连以将输入的交流电转换成预设电压的直流电，所述稳压电源还分别与所述第一门状态检测器和所述第二门状态检测器相连。

在本实用新型中，所述第一交流电源输入端为火线输入端，所述第二交流电源输入端为零线输入端。

在本实用新型中，所述第一可控开关和所述第二可控开关均为常开继电器。

在本实用新型中，所述第三可控开关为继电器或可控硅。

在本实用新型中，所述负载为电机或离合牵引器。

为了实现上述目的，本实用新型第二方面提出的洗衣机，包括本实用新型第一方面提出的洗衣机的控制系统。

根据本实用新型的洗衣机，通过硬件来实现打开门盖时停止桶体旋转的功能，减少了检测和评估时的工作量，从而降低了评估认证成本，另外，该控制系统采用两组模块来保证打开门盖时停止桶体旋转的功能，从而大大提升了安全性。

附图说明

图1是相关技术中的洗衣机的控制系统的示意图；

图2是根据本实用新型一个实施例的洗衣机的控制系统的示意图；

图3是根据本实用新型另一个实施例的洗衣机的控制系统的示意图。

附图标记：

第一可控开关100、第二可控开关200、第三可控开关300、第一门状态检测器400、第二门状态检测器500、处理器600、第一交流电源输入端10、第二交流电源输入端20、负载30和稳压电源40。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考附图描述本实用新型实施例的洗衣机的控制系统和洗衣机。

图2是根据本实用新型一个实施例的洗衣机的控制系统的示意图。如图2所示，本实用新型实施例的洗衣机的控制系统，包括：第一可控开关100、第二可控开关200、第三可控开关300、第一门状态检测器400、第二门状态检测器500和处理器600。

第一可控开关100，第一可控开关100的第一端1与第一交流电源输入端10相连；第二可控开关200，第二可控开关200的第一端1与第二交流电源输入端20相连，第二可控开关200的第二端与负载30的一端相连；第三可控开关300，第三可控开关300的第一端1与第一可控开关100的第二端2相连，第三可控开关300的第二端2与负载30的另一端相连，其中，第一交流电源输入端10、第一可控开关100、第三可控开关300、负载30、第二可控开关200和第二交流电源输入端20构成供电回路；第一门状态检测器400，第一门状态检测器400通过检测洗衣机的门盖状态以控制第一可控开关100的断开与闭合；第二门状态检测器500，第二门状态检测器500通过检测洗衣机的门盖状态以控制第二可控开关200的断开与闭合；处理器600，处理器600分别与第三可控开关300的控制端3、第一门状态检测器400和第二门状态检测器500相连以根据门盖状态控制第三可控开关300断开与闭合。

在本实用新型的一个实施例中，负载30为电机或离合牵引器。

在本实用新型的一个实施例中，当第一可控开关100、第二可控开关200和第三可控开关300中的任意一个可控开关处于断开状态时，供电回路断开以使负载30停止工作。

在本实用新型的一个实施例中，如图2所示，第一可控开关100的第三端3与第一门状态检测器400相连，第一可控开关100的第四端4接地，第二可控开关200的第三端3与第二门状态检测器500相连，第二可控开关200的第四端4接地。

具体地，当洗衣机需要打开电机、离合牵引器等负载时，在门盖关闭状态下，第一可控开关100、第二可控开关200和第三可控开关300均闭合，第一交流电源输入端10、第一可控开关100、第三可控开关300、负载30、第二可控开关200和第二交流电源输入端20构成供电回路，负载30运转，从而带动洗衣机的桶体旋转。

更具体地，在洗衣机的运行过程中，如果第一门状态检测器400和第二门状态检测器500检测到门盖被打开，则控制第一可控开关100、第二可控开关200断开，同时，处理器600控制第三可控开关300断开，从而使供电回路被切断，电机则停止运转、离合牵引器失电复位，旋转的桶体被刹车停止。即使第一可控开关100、第一门状态检测器400，和第二可控开关200、第二门状态检测器500中有一组短路失效，另外一组仍然可以切断供电回路。这样，在不需要软件干预的情况下，洗衣机通过硬件实现了打开门盖时停止桶体旋转，避免给用户带来安全隐患，而且在系统出现单点失效的情况下(例如，第一可控开关100、第一门状态检测器400短路失效)，仍然能够实现打开门盖时停止桶体旋转的功能，从而大大提升了安全性。

在上述实施例中，第一可控开关100、第二可控开关200分别受第一门状态检测器400和第二门状态检测器500的控制，处理器600不参与第一可控开关100、第二可控开关200的控制。在其它实施例中，第一可控开关100、第二可控开关200是否由处理器600参与控制可以根据需要进行选择。

下面对处理器600参与第一可控开关100、第二可控开关200的控制的情况进行说明。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3所示，第一可控开关100的第三端3与第一门状态检测器400相连，第一可控开关100的第四端4与处理器600相连，第二可控开关200的第三端3与第二门状态检测器500相连，第二可控开关200的第四端4与处理器600相连，第一可控开关100与第二可控开关200由处理器600控制。

具体地，当如图3所示，第一可控开关100和第二可控开关200均由处理器600进行控制。当在洗衣机的运行过程中，如果第一门状态检测器400和第二门状态检测器500检测到门盖被打开，处理器600则控制第一可控开关100、第二可控开关200和第三可控开关300断开，从而使供电回路被切断，电机则停止运转、离合牵引器失电复位，旋转的桶体被刹车停止。使用处理器300控制第一可控开关100、第二可控开关200可以减少系统的待机功耗。

在本实用新型的一个实施例中，如图2、图3所示，洗衣机的控制系统还包括稳压电源40，稳压电源40分别与第一交流电源输入端10和第二交流电源输入端20相连以将输入的交流电转换成预设电压的直流电(例如，12V的直流电)，稳压电源40还分别与第一门状态检测器400和第二门状态检测器500相连。

在本实用新型的一个实施例中，第一交流电源输入端10为火线输入端，第二交流电源输入端20为零线输入端。

在本实用新型的一个实施例中，第一可控开关100和第二可控开关200均为常开继电器。

在本实用新型的一个实施例中，第三可控开关300为继电器或可控硅。

相关技术中洗衣机的控制系统通过软件的方式实现打开门盖时停止桶体旋转的功能，本实用新型的洗衣机的控制系统通过硬件实现打开门盖时停止桶体旋转的功能，相较于相关技术，硬件电路的运行状态是否正常更容易被检测和评估，在洗衣机产品中，硬件电路是否按照设计进行生产，也更易于区分和追溯；对于生产洗衣机产品的企业来说，在其产品使用了已经经过评估、认证的硬件电路之后，其软件需要变更时，可以省去大量的评估认证成本；另外，本实用新型的洗衣机的控制系统通过两组模块(第一可控开关100和第一门状态检测器400，第二可控开关200和第二门状态检测器500)保证系统的开门停转功能，当其中的一组短路失效，另外一组仍然可以切断供电回路，从而提升安全性。

本实用新型的洗衣机的控制系统，通过硬件来实现打开门盖时停止桶体旋转的功能，减少了检测和评估时的工作量，从而降低了评估认证成本，另外，该控制系统采用两组模块来保证打开门盖时停止桶体旋转的功能，从而大大提升了安全性。

为了实现上述实施例，本实用新型还提出一种洗衣机。该洗衣机包括本实用新型实施例的洗衣机的控制系统。

本实用新型实施例的洗衣机，通过硬件来实现打开门盖时停止桶体旋转的功能，减少了检测和评估时的工作量，从而降低了评估认证成本，另外，该控制系统采用两组模块来保证打开门盖时停止桶体旋转的功能，从而大大提升了安全性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本实用新型的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种洗衣机的控制系统，其特征在于，包括：

第一可控开关，所述第一可控开关的第一端与第一交流电源输入端相连；

第二可控开关，所述第二可控开关的第一端与第二交流电源输入端相连，所述第二可控开关的第二端与负载的一端相连；

第三可控开关，所述第三可控开关的第一端与所述第一可控开关的第二端相连，所述第三可控开关的第二端与所述负载的另一端相连，其中，所述第一交流电源输入端、所述第一可控开关、所述第三可控开关、所述负载、所述第二可控开关和所述第二交流电源输入端构成供电回路；

第一门状态检测器，所述第一门状态检测器通过检测洗衣机的门盖状态以控制所述第一可控开关的断开与闭合；

第二门状态检测器，所述第二门状态检测器通过检测所述洗衣机的门盖状态以控制所述第二可控开关的断开与闭合；

处理器，所述处理器分别与所述第三可控开关的控制端、所述第一门状态检测器和所述第二门状态检测器相连以根据所述门盖状态控制所述第三可控开关断开与闭合。

2.如权利要求1所述的洗衣机的控制系统，其特征在于，当所述第一可控开关、所述第二可控开关和所述第三可控开关中的任意一个可控开关处于断开状态时，所述供电回路断开以使所述负载停止工作。

3.如权利要求1所述的洗衣机的控制系统，其特征在于，所述第一可控开关的第三端与所述第一门状态检测器相连，所述第一可控开关的第四端接地，所述第二可控开关的第三端与所述第二门状态检测器相连，所述第二可控开关的第四端接地。

4.如权利要求1所述的洗衣机的控制系统，其特征在于，所述第一可控开关的第三端与所述第一门状态检测器相连，所述第一可控开关的第四端与所述处理器相连，所述第二可控开关的第三端与所述第二门状态检测器相连，所述第二可控开关的第四端与所述处理器相连，所述第一可控开关与所述第二可控开关由所述处理器控制。

5.如权利要求1-4中任一项所述的洗衣机的控制系统，其特征在于，还包括稳压电源，所述稳压电源分别与所述第一交流电源输入端和所述第二交流电源输入端相连以将输入的交流电转换成预设电压的直流电，所述稳压电源还分别与所述第一门状态检测器和所述第二门状态检测器相连。

6.如权利要求1所述的洗衣机的控制系统，其特征在于，所述第一交流电源输入端为火线输入端，所述第二交流电源输入端为零线输入端。

7.如权利要求1所述的洗衣机的控制系统，其特征在于，所述第一可控开关和所述第二可控开关均为常开继电器。

8.如权利要求1所述的洗衣机的控制系统，其特征在于，所述第三可控开关为继电器或可控硅。

9.如权利要求1所述的洗衣机的控制系统，其特征在于，所述负载为电机或离合牵引器。

10.一种洗衣机，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的洗衣机的控制系统。