CN105514526A - 电池模组的加热控制系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电池模组的加热控制系统和方法。其中，电池系统中的每个电池模组都设置有电池及其加热控制系统，加热控制系统包括：加热装置，与电池相连接，用于对电池进行加热；加热控制电路，与加热装置和电池均相连接，用于控制加热装置对电池进行加热，其中，加热装置、电池和加热控制电路构成加热回路。本发明解决了电池模组的加热控制电路接线比较复杂的技术问题。

Description

电池模组的加热控制系统和方法
技术领域
本发明涉及电池领域，具体而言，涉及一种电池模组的加热控制系统和方法。
背景技术
随着电动汽车技术的发展和推广，电动汽车被应用到越来越多的地域，运营环境也日益复杂。作为电动汽车的主要动力源的电池系统就需要适应汽车运行中复杂的工况和环境温度。
由于锂电池本身特性的原因，在低温环境中，其充放电能力跟常温状态相比会受到很大限制。为了提高电池系统的环境适用性，在环境温度较低时，通常通过对电池进行加热的方法，来使电池达到良好的充放电性能，并使其满足整车功率要求。电池系统的加热管理中，对控制系统的温度、电压检测和温度控制有较高的要求。
目前对电池系统加热的控制主要通过电池管理系统(BMS,BatteryManagementSystem)及外围高压组件实现,比较常见的控制电路如图1所示，电池模组1、电池模组2至电池模组n依次对应加热装置1、加热装置2和加热装置n，上述加热装置均通过高压继电器来控制高压连线的通断，而高压继电器又是由BMS控制，以通过电池系统或者充电装置作为加热电源为加热装置供电。具体的加热控制方法是：使用电池系统或者外部充电装置作为加热电源，BMS通过外接温度传感器来采集电池温度，并经过软件计算来判断加热条件，在需要加热时BMS通过控制高压继电器来接通加热装置，对整个电池系统进行加热。
现行方法对电池加热需要连接外部高压，整体安装接线较复杂。
针对上述电池模组的加热控制电路接线比较复杂的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种电池模组的加热控制系统和方法，以至少解决电池模组的加热控制电路接线比较复杂的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种电池模组的加热控制系统，电池系统中的每个电池模组都设置有电池及其加热控制系统，所述加热控制系统包括：加热装置，与所述电池相连接，用于对所述电池进行加热；加热控制电路，与所述加热装置和所述电池均相连接，用于控制所述加热装置对所述电池进行加热，其中，所述加热装置、所述电池和所述加热控制电路构成加热回路。
进一步地，所述加热控制电路包括：检测电路，与所述电池相连接，用于检测所述电池的温度参数和/或电压参数；加热电路，与所述电池相连接，用于根据所述检测电路检测到的参数控制所述加热装置对所述电池进行加热。
进一步地，所述加热控制电路还包括：功耗控制电路，连接在所述检测电路和与所述加热电路之间，用于在所述检测电路所检测的参数满足预设条件时导通，向所述加热电路供电。
进一步地，所述加热电路包括：加热开关，与所述加热装置相连接；加热开关控制电路，与所述加热开关相连接；电池低温阈值检测电路，与所述加热开关控制电路相连接，用于在所述电池的温度低于低温阈值时，使所述加热开关控制电路控制所述加热开关闭合，以控制所述加热装置对所述电池进行加热。
进一步地，所述功耗控制电路包括：低压供电开关电路，与所述检测电路相连接，与所述电池相连接；低压供电电路，与所述低压供电开关电路相连接，与所述加热电路相连接，用于在所述低压供电开关电路导通时，为所述加热电路供电。
进一步地，所述检测电路包括：电池电压检测电路，与所述电池和所述低压供电开关电路分别连接，用于检测所述电池的电压，并向所述低压供电开关电路输出根据检测到的电压生成的第一控制信号；电池常温阈值检测电路，与电池相连接，用于检测电池温度是否低于常温阈值；自断电控制电路，与所述低压供电开关电路相连接，与所述电池常温阈值检测电路相连接，用于在所述电池温度低于所述常温阈值时，向所述低压供电开关电路输出第二控制信号，以使所述低压供电开关电路根据所述第一控制信号和所述第二控制信号控制所述低压供电电路导通。
进一步地，所述检测电路还包括：电池欠压保护电路，与所述电池相连接，并且与所述自断电控制电路相连接，在所述电池的电压低于欠压保护电压时，控制所述低压供电开关电路断开，以停止向所述加热电路供电。
进一步地，还包括：外部控制装置，用于向所述加热控制电路输出控制使能信号，以控制加热装置对所述电池进行加热，或者停止对所述电池进行加热。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电池模组的加热控制方法，电池模组包括电池和加热装置构成的回路，所述方法包括：判断电池的电池温度是否低于低温阈值；若所述电池的电池温度低于所述低温阈值，则控制加热装置对所述电池进行加热，其中，由所述电池为所述加热装置供电，以使所述加热装置对所述电池进行加热。
进一步地，在判断电池的电池温度是否低于低温阈值之前，所述方法还包括：检测所述电池的电池电压和电池温度；判断所述电池电压是否大于等于预设加热电压，并且所述电池温度低于常温阈值；若所述电池电压大于等于所述预设加热电压，并且所述电池温度低于所述常温阈值，则为所述加热装置所在的回路供电；若所述电池电压小于所述预设加热电压，或者所述电池温度高于所述常温阈值，则停止为所述加热装置所在的回路供电。
进一步地，所述方法还包括：检测所述电池的电池电压是否低于欠压保护阈值；若所述电池的电池电压低于所述欠压保护阈值，则停止为所述加热装置所在的回路供电。
进一步地，所述方法还包括：接收外部使能信号；根据所述外部使能信号控制所述加热装置开始或者停止为所述电池加热。
在本发明实施例中，采用电池系统中的每个电池模组都设置有电池及其加热控制系统，加热控制系统包括：加热装置，与电池相连接，用于对电池进行加热；加热控制电路，与加热装置和电池均相连接，用于控制加热装置对电池进行加热，其中，加热装置、电池和加热控制电路构成加热回路的方式，由于该加热控制系统设置在电池模组内部，简化了电池外部的接线，解决了电池模组的加热控制电路接线比较复杂的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据现有技术的电池模组的加热控制电路的示意图；
图2是根据本发明实施例的电池模组的加热控制系统的示意图；
图3是根据本发明实施例的加热控制电路的示意图；
图4是根据本发明实施例的电池模组的加热控制方法的流程图；
图5是根据本发明优选实施例的电池模组的加热控制方法的流程图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本发明实施例，提供了一种电池模组的加热控制系统的实施例。图2是根据本发明实施例的电池模组的加热控制系统的示意图，如图2所示，每个电池模组都设置有电池及其加热控制系统，加热控制系统包括加热装置10和加热控制电路20，加热装置10，与电池30相连接，用于对电池30进行加热；加热控制电路20，与加热装置10和电池30均相连接，用于控制加热装置10对电池30进行加热，其中，加热装置10、电池30和加热控制电路20构成加热回路。由于该加热控制系统设置在电池模组内部，由电池为加热装置供电，不需要连接高压线，简化了电池外部的接线，解决了电池模组的加热控制电路接线比较复杂的技术问题，提高了电池模组的安全性。同时，由于不需要电池外部的电池管理系统对加热控制系统的加热进行控制，避免了软件故障造成的控制失败或者错误的问题，提高了对电池进行加热的安全性和可靠性，从而解决了采用软件控制进行电池加热所导致的控制不可靠的技术问题。另外，由于加热控制系统设置在电池模组内部，使得每个电池模组都可以作为一个模块进行模块化生产来组成电池，提高了生产效率。
如图2所示，该电池模组的加热控制系统还包括外部控制装置40，用于向加热控制电路输出控制使能信号，以控制加热装置对电池进行加热，或者停止对电池进行加热。外部控制装置40与每个电池模组的加热控制电路相连接，通过发出控制使能信号统一控制多个电池模组进行加热或者停止加热。在需要时可选用外部控制装置40来发送控制使能信号。
可选地，加热控制电路包括两个部分，一个部分是用来控制加热装置进行加热的加热电路，另外一个部分是功耗控制电路，能够对加热电路进行供电，在可能需要加热时，向加热电路进行低压供电；在不需要加热时，停止向加热电路进行低压供电，使加热控制系统处于低功耗的状态，避免过多的损耗电池的电量。
具体地，加热控制电路包括：检测电路，与电池相连接，用于检测电池的温度参数和/或电压参数；加热电路，与电池相连接，用于根据检测电路检测到的参数控制加热装置对电池进行加热。
如图3所示，加热电路包括：加热开关202，与加热装置10相连接；加热开关控制电路204，与加热开关202相连接；电池低温阈值检测电路206，与加热开关控制电路204相连接，用于在电池的温度低于低温阈值时，使加热开关控制电路控制加热开关闭合，以控制加热装置对电池进行加热。
通常低温阈值为0℃，若电池低温阈值检测电路206检测到的电池温度低于低温阈值0℃，则利用加热开关控制电路204控制加热开关202开启，以使加热电路导通，从而控制加热装置对电池进行加热。
加热控制电路还包括：功耗控制电路，连接在检测电路和与加热电路之间，用于在检测电路所检测的参数满足预设条件时导通，向加热电路供电。
如图3所示，功耗控制电路包括：低压供电开关电路208，与检测电路相连接，与电池相连接；低压供电电路210，与低压供电开关电路208相连接，与加热电路相连接，用于在低压供电开关电路208导通时，为加热电路供电。
功耗控制电路与检测电路相连接，检测电路可以检测电池的电压参数的温度参数，并根据电压参数和温度参数控制功耗控制电路为加热电路供电或者不供电，在确定需要为加热电路供电时，使功耗控制电路导通并为加热电路供电，也就是说，功耗控制电路控制是否为加热电路供电，功耗控制电路是否能够导通以供电，则由检测电路检测到的电池的参数来决定。
检测电路也包括两部分，第一部分是用于检测能够控制功耗控制电路向加热电路供电的电池参数的电路，第二部分是保护电池的电路。
如图3所示，第一部分包括电池电压检测电路212和电池常温阈值检测电路214，其中，电池电压检测电路212，与电池30和低压供电开关电路208分别连接，用于检测电池的电压，并向低压供电开关电路208输出根据检测到的电压生成的第一控制信号；电池常温阈值检测电路214，与电池30相连接，用于检测电池温度是否低于常温阈值；自断电控制电路216，与低压供电开关电路208相连接，与电池常温阈值检测电路214相连接，用于在电池温度低于常温阈值时，向低压供电开关电路208输出第二控制信号，以使低压供电开关电路208根据第一控制信号和第二控制信号控制低压供电电路导通。
电池电压检测电路212检测电池的电压，以判断电池能量是否足以提供给加热装置以对电池进行加热，若电池的电压满足加热要求，则向低压供电开关电路208发出电平信号来控制低压供电开关电路打开为加热电路供电；电池常温阈值检测电路214检测电池的温度，判断电池的温度是否低于常温阈值，在低于常温阈值时向自断电控制电路216发出电平信号，电池常温阈值检测电路214通过自断电控制电路216向低压供电开关电路208发出电平信号来控制低压供电开关电路打开为加热电路供电。其中，低压供电开关电路208在接收到电池电压检测电路212和电池常温阈值检测电路214的电平信号后，才开启低压供电开关电路为加热电路供电。
也就是说，在同时满足电池的温度低于常温阈值，且电池的电压高于预定的电压时才导通低压供电开关电路，并为加热电路供电，即低压供电开关电路从低功耗模式转换为正常供电模块。
第二部分包括电池欠压保护电路218，与电池30相连接，并且与自断电控制电路216相连接，在电池的电压低于欠压保护电压时，控制低压供电开关电路断开，以停止向加热电路供电。
如图3所示，由于自断电控制电路216在电压达到一定的数值时自动断开或者开启，在电池欠压保护电路218检测到电池的电压低于欠压保护阈值时，自断电控制电路216自动断开，此时，即使电池电压检测电路212检测的电池的电压满足供电的要求，由于自断电控制电路216断开，也无法控制低压供电开关电路208开启并为加热电路供电。
以下结合图3对本实施例的系统进行详细的说明。
初始状态下，电池的温度为9℃，电压为3.5V，电压阈值为3.1V，低温阈值为0℃，常温阈值为10℃，欠压保护阈值为2.9V。
电池电压检测电路212检测电池的电压为3.5V，电池常温阈值检测电路214检测到的电池温度为9℃。
由于电池的电压高于电压阈值，且电池温度低于常温阈值，则控制低压供电电路210打开，并向加热电路供电。
在加热电路供电后，判断电池的温度是否低温阈值，当前电池的温度高于低温阈值，则不启动加热装置对电池进行加热。若当前电池的温度为零下2℃，则启动加热装置对电池进行加热。
在启动加热装置10对电池进行加热时，加热开关控制电路204控制加热开关202打开，从而使得加热开关202、加热装置10及过流保护装置组成的回路导通，电池30为加热装置20供电以使加热装置10对电池30加热。
在上述过程中，电池欠压保护电路218实时判断电池的电压是否低于欠压保护阈值为2.9V，若低于欠压保护阈值为2.9V，则自断电控制电路216断开，停止向低压供电电路210供电，也就停止向加热电路供电，从而停止了加热装置10消耗电池30的电能进行加热。当电池的电压恢复到电压阈值以上，并且满足电池温度低于低温阈值的情况下，重新对低压供电电路供电，也就能够使加热装置对电池进行加热。
该实施例采用硬件电路控制加热装置对电池进行加热，并不需要电池管理系统进行统一的控制，避免了软件故障所导致的加热系统的不可靠性，同时，由于每个电池模块可以单独控制，单独设置电压阈值和温度阈值，从而增加了每个电池模块控制的灵活性。
根据本发明实施例，提供了一种电池模组的加热控制方法的实施例，电池模组的加热控制方法可以通过上述的电池模组的加热控制来实施。需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
该电池模组的加热控制方法应用在电池模组的加热控制系统上，电池模组包括电池和加热装置构成的回路，如图4所示，该方法包括如下步骤：
步骤S402，判断电池的电池温度是否低于低温阈值；
步骤S404，若电池的电池温度低于低温阈值，则控制加热装置对电池进行加热，其中，由电池为加热装置供电，以使加热装置对电池进行加热。
电池模组包括电池和加热装置，电池和加热装置构成回路，由电池为加热装置供电，从而在电池温度低于低温阈值时加热装置对电池进行加热，解决了在电池外部设置加热装置及其电路造成电池的接线复杂的问题。同时，由于每个电池模组都有电池和加热装置，便于电池模组的模块化生产，降低了生产成本。
可选地，在判断电池的电池温度是否低于低温阈值之前，方法还包括：检测电池的电池电压和电池温度；判断电池电压是否大于等于预设加热电压，并且电池温度低于常温阈值；若电池电压大于等于预设加热电压，并且电池温度低于常温阈值，则为加热装置所在的回路供电；若电池电压小于预设加热电压，或者电池温度高于常温阈值，则停止为加热装置所在的回路供电。
为了节约电池的电量消耗，在不需要对电池加热时，停止对加热装置所在的回路供电，使加热装置所在的回路处于低功耗的模式下；在需要对电池加热时再开始对对加热装置所在的回路供电，使加热装置所在的回路处于正常功耗的模式下。由于电池供电的电压并非高压，因此，对加热装置所在回路中的器件的耐压要求较低，降低生产成本。
可选地，为了避免电池的电压过低造成电池的损坏，该方法还包括：检测电池的电池电压是否低于欠压保护阈值；若电池的电池电压低于欠压保护阈值，则停止为加热装置所在的回路供电。
可选地，方法还包括：接收外部使能信号；根据外部使能信号控制加热装置开始或者停止为电池加热。
外部使能信号可以控制电池系统中的多个电池模组中的加热装置同时启动加热，或者同时停止加热，实现了在每个电池模组可以单独控制的同时多个电池模组的统一控制。
如图5所示，该电池模组的加热控制方法包括如下步骤：
步骤S501，检测电池温度T1。
步骤S502，T1<10℃，即判断电池温度是否小于常温阈值。若是，则执行步骤S503，否则，执行步骤509。
步骤S503，检测电池电压V2。
步骤S504，V2＞VH，即判断电池电压是否高于电压阈值。
步骤S505，开启低压供电电路，即低压供电电路导通。
步骤S506，检测电池温度T2。
步骤S507，T2＜0℃，即判断电池温度是否低于低温阈值。若是，则执行步骤S508，若否，则执行步骤S506。
步骤S508，开启电池加热，并同时执行步骤S501。
步骤S509，停止加热并关闭低压供电。
步骤S510，检测电池欠压状态V1。
步骤S511，V1＜VL，即判断电池电压是否低于欠压保护阈值。若是，则执行步骤S509，若否，则执行步骤S510。
步骤S512，检测外部使能信号Ve。
步骤S513，判断Ve是否为低电平，即判断外部使能信号是否控制加热装置停止加热，若是，则执行步骤S509，若否，则执行步骤S512。
该实施例采用硬件电路控制加热装置对电池进行加热，并不需要电池管理系统进行统一的控制，避免了软件故障所导致的加热系统的不可靠性，同时，由于每个电池模块可以单独控制，单独设置电压阈值和温度阈值，从而增加了每个电池模块控制的灵活性。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种电池模组的加热控制系统，其特征在于，电池系统中的每个电池模组都设置有电池及其加热控制系统，所述加热控制系统包括：
加热装置，与所述电池相连接，用于对所述电池进行加热；
加热控制电路，与所述加热装置和所述电池均相连接，用于控制所述加热装置对所述电池进行加热，
其中，所述加热装置、所述电池和所述加热控制电路构成加热回路。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述加热控制电路包括：
检测电路，与所述电池相连接，用于检测所述电池的温度参数和/或电压参数；
加热电路，与所述电池相连接，用于根据所述检测电路检测到的参数控制所述加热装置对所述电池进行加热。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述加热控制电路还包括：
功耗控制电路，连接在所述检测电路和与所述加热电路之间，用于在所述检测电路所检测的参数满足预设条件时导通，向所述加热电路供电。
4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述加热电路包括：
加热开关，与所述加热装置相连接；
加热开关控制电路，与所述加热开关相连接；
电池低温阈值检测电路，与所述加热开关控制电路相连接，用于在所述电池的温度低于低温阈值时，使所述加热开关控制电路控制所述加热开关闭合，以控制所述加热装置对所述电池进行加热。
5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述功耗控制电路包括：
低压供电开关电路，与所述检测电路相连接，与所述电池相连接；
低压供电电路，与所述低压供电开关电路相连接，与所述加热电路相连接，用于在所述低压供电开关电路导通时，为所述加热电路供电。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述检测电路包括：
电池电压检测电路，与所述电池和所述低压供电开关电路分别连接，用于检测所述电池的电压，并向所述低压供电开关电路输出根据检测到的电压生成的第一控制信号；
电池常温阈值检测电路，与电池相连接，用于检测电池温度是否低于常温阈值；
自断电控制电路，与所述低压供电开关电路相连接，与所述电池常温阈值检测电路相连接，用于在所述电池温度低于所述常温阈值时，向所述低压供电开关电路输出第二控制信号，以使所述低压供电开关电路根据所述第一控制信号和所述第二控制信号控制所述低压供电电路导通。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述检测电路还包括：
电池欠压保护电路，与所述电池相连接，并且与所述自断电控制电路相连接，在所述电池的电压低于欠压保护电压时，控制所述低压供电开关电路断开，以停止向所述加热电路供电。
8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：
外部控制装置，用于向所述加热控制电路输出控制使能信号，以控制加热装置对所述电池进行加热，或者停止对所述电池进行加热。
9.一种电池模组的加热控制方法，其特征在于，所述电池模组包括电池和加热装置构成的回路，所述方法包括：
判断电池的电池温度是否低于低温阈值；
若所述电池的电池温度低于所述低温阈值，则控制加热装置对所述电池进行加热，其中，由所述电池为所述加热装置供电，以使所述加热装置对所述电池进行加热。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在判断电池的电池温度是否低于低温阈值之前，所述方法还包括：
检测所述电池的电池电压和电池温度；
判断所述电池电压是否大于等于预设加热电压，并且所述电池温度低于常温阈值；
若所述电池电压大于等于所述预设加热电压，并且所述电池温度低于所述常温阈值，则为所述加热装置所在的回路供电；
若所述电池电压小于所述预设加热电压，或者所述电池温度高于所述常温阈值，则停止为所述加热装置所在的回路供电。
11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
检测所述电池的电池电压是否低于欠压保护阈值；
若所述电池的电池电压低于所述欠压保护阈值，则停止为所述加热装置所在的回路供电。
12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收外部使能信号；
根据所述外部使能信号控制所述加热装置开始或者停止为所述电池加热。
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