CN106099255B - 一种电动汽车动力电池的低温加热方法及系统 - Google Patents

一种电动汽车动力电池的低温加热方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种电动汽车动力电池的低温加热方法及系统，通过在动力电池的加热系统中的加热元件处于闭合状态，且判断所述动力电池的加热电流及所述加热电流的持续时间满足第一预设条件时，发送第一故障标志位到整车控制器，并在接收到所述整车控制器发送的第一指令时，发送断开标志位到所述加热元件，或发出警示提醒，进而实现了在加热回路发生故障，但该动力电池仍需继续加热的条件下，及时断开加热元件或获知故障，以防止动力电池受到损害。

Description

一种电动汽车动力电池的低温加热方法及系统
技术领域
本发明涉及新能源电动汽车领域，更具体的说，是涉及一种电动汽车动力电池的低温加热方法及系统。
背景技术
随着世界石油资源的逐渐匮乏，国内外的汽车行业开始致力于发展新能源汽车，其中，以电力驱动为主的新能源汽车受到各大车企的关注，成为主流选择；而动力电池作为新能源汽车最为核心的零部件之一，也得到广泛应用；
目前，锂离子动力电池因其优异的功能输出特性和长寿命等优点，在电动汽车动力电池中得到广泛应用，然而，锂离子动力电池在低温下使用时，却存在诸多问题，导致动力电池充电效率低下，因此，采用为动力电池加热的方法，来解决动力电池充电受低温影响的问题；然而，现有的为动力电池加热的方法，会在动力电池的温度加热到一定温度值后退出低温加热，进入正常充电模式，可是一旦动力电池的加热回路发生故障，而该动力电池的当前温度值还未达到规定的温度值时，仍会持续为该动力电池进行加热，进而导致因加热回路无法及时断开或对故障获知不及时，给动力电池造成损害，因此，目前亟需一种便捷可靠的管理控制方法，以确保动力电池能够在低温加热时正常工作。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种电动汽车动力电池的低温加热方法及系统，进而解决了在加热回路发生故障，但动力电池的温度值仍需继续升温的条件下，因无法及时断开加热回路或对故障获知不及时而导致的动力电池遭受损害的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种电动汽车动力电池的低温加热方法，包括：
判断动力电池的加热系统中的加热元件是否闭合；
当所述加热元件闭合时，判断所述动力电池的加热电流及所述加热电流的持续时间是否满足第一预设条件；
在所述动力电池的加热电流及所述加热电流的持续时间满足第一预设条件时，发送故障标志位到整车控制器；
在接收到所述整车控制器发送的第一指令时，发送断开标志位到所述加热元件，或发出警示提醒，其中，所述第一指令包括第一断开指令和第一警示指令。
优选地，所述在所述动力电池的加热电流及所述加热电流的持续时间满足第一预设条件时，发送故障标志位到整车控制器，包括：
在所述动力电池的加热电流大于或等于第一预设电流值，且所述加热电流的持续时间大于第一预设时间值时，发送过流故障标志位到所述整车控制器；
相应的，所述在接收到所述整车控制器发送的第一指令时，发送断开标志位到所述加热元件，或发出警示提醒，具体为：在接收到所述整车控制器发送的所述第一断开指令时，发送断开标志位到所述加热元件；
或者，在所述动力电池的加热电流小于第二预设电流值，且所述加热电流的持续时间大于第二预设时间值时，发送开路故障标志位到所述整车控制器，其中，所述第二预设时间值小于所述第一预设时间值；
相应的，所述在接收到所述整车控制器发送的第一指令时，发送断开标志位到所述加热元件，或发出警示提醒，具体为：在接收到所述整车控制器发送的所述第一警示指令时，发出警示提醒。
优选地，在所述判断所述动力电池的加热电流及所述加热电流的持续时间不满足第一预设条件之后，还包括：
发送无故障标志位到所述整车控制器。
优选地，在所述判断动力电池的加热系统中的加热元件未闭合之后，还包括：
判断所述动力电池的第一温度是否大于第一预设温度值；
当所述动力电池的第一温度大于所述第一预设温度值时，判断所述动力电池的加热电流是否大于或等于第三预设电流值，且所述加热电流的持续时间是否大于第三预设时间值；
当所述动力电池的加热电流大于或等于所述第三预设电流值，且所述加热电流的持续时间大于所述第三预设时间值时，发送常闭故障标志位到所述整车控制器；
在接收到所述整车控制器发送的第二指令时，发送所述断开标志位到所述加热元件中的加热回路；
当所述动力电池的加热电流小于所述第三预设电流值，或所述加热电流的持续时间小于或等于所述第三预设时间值时，发送无故障标志位到所述整车控制器。
优选地，在所述判断加热元件是否闭合之前，还包括：
接收所述动力电池的高压上电信号；
判断所述动力电池的温度采集系统是否有效；
在所述动力电池的温度采集系统有效时，判断所述整车控制器是否发送充电请求信号；
在所述整车控制器发送充电请求信号时，判断所述动力电池的第二温度是否小于或等于第二预设温度值；
在所述动力电池的第二温度小于或等于所述第二预设温度值时，发送加热请求标志位到所述动力电池；
判断所述动力电池是否接收到所述加热请求标志位，且所述动力电池的加热系统是否未发生故障；
在所述动力电池接收到所述加热请求标志位，且所述动力电池的加热系统未发生故障时，判断所述动力电池的加热系统正常运行时间是否大于或等于第四预设时间值；
在所述动力电池的加热系统正常运行时间大于或等于所述第四预设时间值时，发送闭合标志位到所述动力电池的加热系统中的加热元件。
优选地，在所述判断所述动力电池的温度采集系统无效之后，还包括：
发送不加热请求标志位到所述动力电池。
优选地，在所述动力电池的温度采集系统有效时，判断所述整车控制器未发送充电请求信号之后，还包括：
判断所述动力电池是否具备行驶加热功能；
当具备行驶加热功能时，判断所述动力电池的第三温度是否小于或等于第三预设温度值；
在所述动力电池的第三温度小于或等于所述第三预设温度值时，发送加热请求标志位到所述动力电池；
在所述动力电池的第三温度大于所述第三预设温度值时，发送不加热请求标志位到所述动力电池；
当不具备行驶加热功能时，发送不加热请求标志位到所述动力电池。
优选地，在所述整车控制器发送充电请求信号时，判断所述动力电池的第二温度大于第二预设温度值之后，还包括：
发送不加热请求标志位到所述动力电池。
优选地，在所述判断所述动力电池未接收到所述加热请求标志位，或所述动力电池的加热系统发生故障之后，还包括：
发送所述断开标志位到所述动力电池的加热系统中的加热元件。
一种电动汽车动力电池的低温加热系统，包括：
第一判断单元，用于判断动力电池的加热系统中的加热元件是否闭合；
第二判断单元，用于在所述加热元件闭合时，判断所述动力电池的加热电流及所述加热电流的持续时间是否满足第一预设条件；
第一发送单元，用于在所述动力电池的加热电流及所述加热电流的持续时间满足第一预设条件时，发送故障标志位到整车控制器；
第一接收单元，用于接收所述整车控制器发送的第一指令；
第二发送单元，用于在接收到所述整车控制器发送的第一指令中的第一断开指令时，发送断开标志位到所述加热元件；
警示单元，用于在接收到所述整车控制器发送的第一指令中的第一警示指令时，发出警示提醒。
优选地，所述第一发送单元，包括：
过流故障发送单元，用于在所述动力电池的加热电流大于或等于第一预设电流值，且所述加热电流的持续时间大于第一预设时间值时，发送过流故障标志位到所述整车控制器；
相应的，所述第二发送单元，具体用于在接收到所述整车控制器发送的所述第一断开指令时，发送断开标志位到所述加热元件；
开路故障发送单元，用于在所述动力电池的加热电流小于第二预设电流值，且所述加热电流的持续时间大于第二预设时间值时，发送开路故障标志位到所述整车控制器，其中，所述第二预设时间值小于所述第一预设时间值；
相应的，所述第二发送单元，具体用于在接收到所述整车控制器发送的所述第一警示指令时，发出警示提醒。
优选地，在所述第二判断单元判断所述动力电池的加热电流及所述加热电流的持续时间不满足第一预设条件之后，还包括：
第三发送单元，用于发送无故障标志位到所述整车控制器。
优选地，在所述第一判断单元判断动力电池的加热系统中的加热元件未闭合之后，还包括：
第一温度值判断单元，用于判断所述动力电池的第一温度是否大于第一预设温度值；
第五判断单元，用于在所述动力电池的第一温度大于所述第一预设温度值时，判断所述动力电池的加热电流是否大于或等于第三预设电流值，且所述加热电流的持续时间是否大于第三预设时间值；
常闭故障发送单元，用于在所述动力电池的加热电流大于或等于所述第三预设电流值，且所述加热电流的持续时间大于所述第三预设时间值时，发送常闭故障标志位到所述整车控制器；
第二接收单元，用于接收所述整车控制器发送的第二指令；
第四发送单元，用于在接收到所述整车控制器发送的第二指令时，发送所述断开标志位到所述加热元件中的加热回路；
第五发送单元，用于在所述动力电池的加热电流小于所述第三预设电流值，或所述加热电流的持续时间小于或等于所述第三预设时间值时，发送无故障标志位到所述整车控制器。
优选地，在所述第一判断单元判断动力电池的加热系统中的加热元件是否闭合之前，还包括：
上电信号接收单元，用于接收所述动力电池的高压上电信号；
温度采集有效判断单元，用于在接收到所述动力电池的高压上电信号时，判断所述动力电池的温度采集系统是否有效；
充电请求信号判断单元，用于在所述动力电池的温度采集系统有效时，判断所述整车控制器是否发送充电请求信号；
第二温度值判断单元，用于在所述整车控制器发送充电请求信号时，判断所述动力电池的第二温度是否小于或等于第二预设温度值；
第一加热发送单元，用于在所述动力电池的第二温度小于或等于所述第二预设温度值时，发送加热请求标志位到所述动力电池；
第六判断单元，用于判断所述动力电池是否接收到所述加热请求标志位，且所述动力电池的加热系统是否未发生故障；
第七判断单元，用于在所述动力电池接收到所述加热请求标志位，且所述动力电池的加热系统未发生故障时，判断所述动力电池的加热系统正常运行时间是否大于或等于第四预设时间值；
第六发送单元，用于在所述动力电池的加热系统正常运行时间大于或等于所述第四预设时间值时，发送闭合标志位到所述动力电池的加热系统中的加热元件。
优选地，在所述温度采集有效判断单元判断所述动力电池的温度采集系统无效之后，还包括：
第一不加热发送单元，用于发送不加热请求标志位到所述动力电池。
优选地，在所述充电请求信号判断单元判断所述整车控制器未发送充电请求信号之后，还包括：
行驶加热判断单元，用于判断所述动力电池是否具备行驶加热功能；
第三温度值判断单元，用于在所述动力电池具备行驶加热功能时，判断所述动力电池的第三温度是否小于或等于第三预设温度值；
第二加热发送单元，用于在所述动力电池的第三温度小于或等于所述第三预设温度值时，发送加热请求标志位到所述动力电池；
第二不加热发送单元，用于在所述动力电池的第三温度大于所述第三预设温度值时，发送不加热请求标志位到所述动力电池；
第三不加热发送单元，用于在所述动力电池不具备行驶加热功能时，发送不加热请求标志位到所述动力电池。
优选地，在所述第二温度值判断单元判断所述动力电池的第二温度大于第二预设温度值之后，还包括：
第四不加热发送单元，用于发送不加热请求标志位到所述动力电池。
优选地，在所述第六判断单元判断所述动力电池未接收到所述加热请求标志位，或所述动力电池的加热系统发生故障之后，还包括：
第七发送单元，用于发送所述断开标志位到所述动力电池的加热系统中的加热元件。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明提供了一种电动汽车动力电池的低温加热方法及系统，通过在动力电池的加热系统中的加热元件处于闭合状态时，判断所述动力电池的加热电流及所述加热电流的持续时间满足第一预设条件时，发送第一故障标志位到整车控制器，并在接收到所述整车控制器发送的第一指令时，发送断开标志位到所述加热元件，或发出警示提醒，进而实现了在加热回路发生故障，但该动力电池仍需继续加热的条件下，及时断开加热元件或获知故障，以防止动力电池受到损害。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种电动汽车动力电池的低温加热方法流程图；
图2为本发明实施例提供的另一种电动汽车动力电池的低温加热方法流程图；
图3为本发明实施例提供的一种电动汽车动力电池进行低温加热前的条件判断方法流程图；
图4为本发明实施例提供的一种电动汽车动力电池的低温加热系统结构示意图；
图5为本发明实施例提供的另一种电动汽车动力电池的低温加热系统结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种电动汽车动力电池进行低温加热前的条件判断结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本实施例公开了一种电动汽车动力电池的低温加热方法，请参见附图1，所述方法具体包括以下步骤：
步骤101：判断动力电池的加热系统中的加热元件是否闭合，若闭合，则执行步骤102；
具体的，动力电池的管理系统BMS首先判断为所述动力电池低温加热的加热元件是否处于闭合状态。
步骤102：判断所述动力电池的加热电流及所述加热电流的持续时间是否满足第一预设条件，若满足，则执行步骤103；
具体的，由于动力电池会在其温度加热到一定温度值后才退出低温加热，进入正常充电模式，所以所述动力电池的管理系统BMS会实时监测所述动力电池在加热过程中的加热电流及其持续时间。
步骤103：发送故障标志位到整车控制器，并执行步骤104；
具体的，当所述动力电池的管理系统BMS实时监测所述动力电池的加热电流及所述加热电流的持续时间满足第一预设条件时，说明所述加热回路发生了故障，需要先将产生的相关故障信息发送到所述整车控制器VCU,进行处理操作。
步骤104：在接收到所述整车控制器发送的第一指令时，发送断开标志位到所述加热元件，或发出警示提醒，其中，所述第一指令包括第一断开指令和第一警示指令；
具体的，所述整车控制器在接收到相关故障信息时，通过分析发出解决指令到所述动力电池的管理系统BMS，之后所述动力电池的管理系统BMS就根据接收到的相关指令，即所述第一指令中的第一断开指令，发送断开标志位到所述加热元件，控制其停止加热，或者是在接收到的相关指令，即所述第一指令中的第一警示指令时，发出警示提醒，以提醒用户加热过程出现故障，需要进行检查或处理。
本发明实施例公开的电动汽车动力电池的低温加热方法，通过在所述加热元件闭合，为所述动力电池加热的过程中，判读加热过程中产生的加热电流及该加热电流保持一定电流值持续加热的时间总值是否满足所述第一预设条件，并在满足的条件下，发送所述故障标志位到所述整车控制器，之后，根据接收到的所述整车控制器发出的所述第一指令中的第一断开指令，发送断开标志位到所述加热元件，控制其停止加热，进而在发现加热回路发生故障，但仍需继续升温的条件下，及时断开了加热回路，避免了动力电池因故障遭受损害，或者是在接收到所述第一指令中的第一警示指令时，发出警示提醒，以使用户及时获知加热回路发生故障，在动力电池因故障遭受损害之前进行相关的检查或处理。
本实施例公开了另一种电动汽车动力电池的低温加热方法，请参见附图2，所述方法具体包括以下步骤：
步骤201：判断动力电池的加热系统中的加热元件是否闭合，若闭合，则执行步骤202a，若未闭合，则执行步骤202b；
步骤202a：判断所述动力电池的加热电流是否大于或等于第一预设电流值，且所述加热电流的持续时间是否大于第一预设时间值，若是，则执行步骤203a，若否，则执行步骤203b；
具体的，在加热元件闭合，为所述动力电池进行加热的过程中，发生频率比较高的故障种类可能包括过流故障、开路故障等，因此为了使判断更为精准，需要在判断所述动力电池的加热电流的同时，还要对其以同一电流值加热的持续时间进行判断。
步骤202b：判断所述动力电池的第一温度是否大于第一预设温度值，若大于，则执行步骤204；
具体的，低温环境中，在加热元件未闭合，但所述动力电池的第一温度却大于第一预设温度值时，所述加热回路就可能发生了常闭故障，进而导致在未开启加热元件的情况下，所述动力电池的当前温度值，即第一温度会大于设定的第一预设温度值，此时为了进一步确定故障，需要继续进行后续关于常闭故障的相关判断流程。
步骤203a：发送过流故障标志位到所述整车控制器，并执行步骤205；
具体的，在所述动力电池的加热电流大于或等于第一预设电流值，且所述加热电流的持续时间大于第一预设时间值的条件下，所述动力电池的管理系统BMS判定加热回路发生了过流故障，需要先发送过流故障标志位到所述整车控制器，以便所述整车控制器能够根据发来的标志位下发处理指令。
步骤203b：判断所述动力电池的加热电流是否小于第二预设电流值，且所述加热电流的持续时间是否大于第二预设时间值，若是，则执行步骤206a，若否，则执行步骤206b；
步骤204：判断所述动力电池的加热电流是否大于或等于第三预设电流值，且所述加热电流的持续时间是否大于第三预设时间值，若是，则执行步骤207a，若否，则执行步骤207b；
具体的，在初步确定了所述加热回路可能发生了常闭故障后，需要再次对所述加热回路中的当前加热电流及其以一定的电流值持续加热的时间依次进行判断，看是否满足所述动力电池的管理系统BMS预设的所述第三预设电流值与第三预设时间值。
步骤205：在接收到所述整车控制器发送的第一断开指令时，发送断开标志位到所述加热元件；
具体的，此时已经确定了所述加热回路中发生了过流故障，由于该故障导致当前加热回路中的加热电流值突然增大，会对所述动力电池产生损害，因此需要停止加热，故在接收到所述整车控制器发送的第一断开指令时，发送断开标志位到所述加热元件，使所述加热元件停止加热，切断电流。
步骤206a：发送开路故障标志位到所述整车控制器，其中，所述第二预设时间值小于所述第一预设时间值，并执行步骤208；
具体的，由于所述动力电池的管理系统BMS预先设定的所述第二预设电流值比常规加热回路产生的电流值要小很多，因此，在所述动力电池的加热电流小于第二预设电流值，且所述加热电流的持续时间大于第二预设时间值时，判定所述加热回路发生了开路障碍，进而导致在加热元件工作的情况下，加热回路的电流值在很长一段时间中仍偏小。
步骤206b：发送无故障标志位到所述整车控制器；
具体的，在依次判断出所述加热回路中的加热电流及其持续时间既不满足过流故障设定的判断条件，又不满足开路故障设定的条件时，证明所述加热回路正常运行，没有故障产生，此时，还需要向所述整车控制器发送一个无故障标志位，以告知所述整车控制器。
步骤207a：发送常闭故障标志位到所述整车控制器；
具体的，在所述加热元件未闭合时，通过判断所述动力电池的加热电流大于或等于第三预设电流值，且所述加热电流的持续时间大于第三预设时间值，可以进一步确定所述加热回路发生了常闭故障，并发送常闭故障标志位到所述整车控制器，以告知所述整车控制器加热回路发生故障，方便其进行相关的处理操作，避免在加热元件处于闭合状态时，由于常闭故障而导致加热回路过热。
步骤207b：发送无故障标志位到所述整车控制器。
步骤208：在接收到所述整车控制器发送的第一警示指令时，发出警示提醒；
具体的，在确定所述加热回路发生了开路故障后，仍需要先向所述整车控制器发送开路故障标志位，所述整车控制器分析后发送第一警示指令到所述动力电池的管理系统BMS，所述动力电池的管理系统BMS依据接收到的所述第一警示指令对用户进行警示提醒，以告知用户加热回路有故障发生，其中，所述警示提醒的具体表现形式包含但不限于指示灯闪烁，发出警示声音，或是指示灯闪烁加警示声音。
可选地，请参见附图3，在上述实施例涉及到的所述步骤201之前，还包括：
步骤301：接收所述动力电池的高压上电信号；
具体的，电动汽车在使用时，需要启动所述电动汽车，使其高压上电后，才能对其内的动力电池进行加热处理，因此，所述动力电池的管理系统BMS在接收到所述动力电池的高压上电信号之后，才能继续进行后续的操作。
步骤302：判断所述动力电池的温度采集系统是否有效，若有效，则执行步骤303a，若无效，则执行步骤303b；
具体的，在对所述动力电池进行低温环境下的加热处理之前，需要先判断该动力电池的温度采集系统是否有效，即是否处于正常工作状态，且所述动力电池的当前温度值处于规定的范围值。
步骤303a：判断所述整车控制器是否发送充电请求信号，若发送，则执行步骤304a，若未发送，则执行步骤304b；
具体的，在所述动力电池的温度采集系统有效时，还需要判断所述整车控制器是否在检测到当前所述动力电池的温度值偏低，需要进行加热后才能够在外界低温的环境下正常完成充电过程时，发出一个充电请求信号到所述动力电池的管理系统BMS。
步骤303b：发送不加热请求标志位到所述动力电池；
具体的，在所述动力电池的温度采集系统无效时，需要发送不加热请求标志位到所述动力电池的加热系统中的加热元件，以告知其目前无需进行加热。
步骤304a：判断所述动力电池的第二温度是否小于或等于第二预设温度值，若小于或等于，则执行步骤305a，若大于，则执行步骤305b；
具体的，在所述动力电池的管理系统BMS接收到所述整车控制器发送的充电请求信号时，继续判断所述动力电池的当前最低温度值是否小于或等于第二预设温度值，其中，所述第二预设温度值是由所述动力电池内的多个温度传感器采集到的温度值中最小的一个。
步骤304b：判断所述动力电池是否具备行驶加热功能，若具备，则执行步骤306a，若不具备，则执行步骤306b；
具体的，有些电动汽车在行驶的过程中，可能不允许对所述动力电池进行加热，因此还需要对电动汽车是否具备该项功能进行确认。
步骤305a：发送加热请求标志位到所述动力电池，并执行步骤307；
具体的，在所述动力电池的第二温度小于或等于所述第二预设温度值时，所述动力电池的管理系统BMS发送一个加热请求标志位到所述动力电池的加热系统中的加热元件，以告知其目前需要进行加热。
步骤305b：发送不加热请求标志位到所述动力电池；
具体的，在所述动力电池的第二温度大于所述第二预设温度值时，说明此时动力电池的温度值还能够实现正常充电，因此所述动力电池的管理系统BMS发送一个不加热请求标志位到所述动力电池的加热系统中的加热元件，以告知其目前不需要进行加热。
步骤306a：判断所述动力电池的第三温度是否小于或等于第三预设温度值，若小于或等于，则执行步骤308a，若大于，则执行步骤308b；
具体的，在电动汽车具备行驶过程中对所述动力电池进行加热的功能时，所述动力电池的管理系统BMS需要将所述动力电池的当前温度值即第三温度与所述第三预设温度值进行大小比较，判断当前的电动汽车的动力电池是否由于温度过低导致必须对其加热才能完成正常充电的过程。
步骤306b：发送不加热请求标志位到所述动力电池。
步骤307：判断所述动力电池是否接收到所述加热请求标志位，且所述动力电池的加热系统是否未发生故障，若是，则执行步骤309a，若否，则执行步骤309b；
具体的，在发送加热请求标志位到所述动力电池之后，还需要确认一下所述动力电池是否接收到了该加热请求标志位，以及接收到该标志位后，所述动力电池是否当前未发生故障，只有确认所述动力电池接收到所述加热请求标志位，且其加热系统未发生故障时，才能避免在无法保证动力电池加热条件均符合加热规定的情况下，为所述动力电池进行加热，进而导致所述动力电池遭受巨大损害。
步骤308a：发送加热请求标志位到所述动力电池，并执行步骤307。
步骤308b：发送不加热请求标志位到所述动力电池。
步骤309a：判断所述动力电池的加热系统正常运行时间是否大于或等于第四预设时间值，若大于或等于，则执行步骤3010；
步骤309b：发送所述断开标志位到所述动力电池的加热系统中的加热元件；
具体的，在所述动力电池未接收到所述加热请求标志位，或是所述动力电池的加热系统发生故障中的任意一种情况发生，则不能对所述动力电池进行加热，故发送断开标志位到所述动力电池的加热系统中的加热元件，防止加热元件进行加热，之后便可以继续后续的对所述动力电池的加热系统中的加热元件是否闭合进行相关的判断流程。
步骤3010：发送闭合标志位到所述动力电池的加热系统中的加热元件；
具体的，在所述动力电池的加热系统正常运行时间大于或等于第四预设时间值时，所述动力电池的管理系统BMS发送闭合标志位到所述动力电池的加热系统中的加热元件，控制其进行闭合后加热，之后便可以继续后续的对所述动力电池的加热系统中的加热元件是否闭合进行相关的判断流程。
本发明实施例中，通过在所述动力电池的加热系统中的加热元件正式闭合之前，依次对所述动力电池的温度采集系统、整车控制器发送的充电请求信号、动力电池的当前最低温度值进行判断，并在其均满足预设的条件下，发送加热请求标志位到所述动力电池的加热系统中的加热元件，之后在判断所述动力电池接收到所述加热请求标志位，并正常运行规定时间后，才发送闭合标志位到所述动力电池的加热系统中的加热元件，控制其闭合，为所述动力电池进行加热，而动力电池的管理系统BMS经过多次的条件判断以确定何时能够正确地控制加热元件闭合加热，提高了在低温环境下为动力电池加热的安全性，避免在加热过程中使动力电池受到损害。
本实施例公开了一种电动汽车动力电池的低温加热系统，请参见附图4，所述系统包括：
第一判断单元401，用于判断动力电池的加热系统中的加热元件是否闭合；
第二判断单元402，用于在所述加热元件闭合时，判断所述动力电池的加热电流及所述加热电流的持续时间是否满足第一预设条件；
具体的，在所述第一判断单元401判断动力电池的加热系统中的加热元件闭合时，所述第二判断单元402才能够对其加热回路中产生的加热电流及以其加热电流值持续对所述动力电池进行加热的时间进行判断，是否满足所述第二判断单元402预存的所述第一预设条件。
第一发送单元403，用于在所述动力电池的加热电流及所述加热电流的持续时间满足第一预设条件时，发送故障标志位到整车控制器；
具体的，在所述第二判断单元402判断所述动力电池的加热电流及所述加热电流的持续时间满足第一预设条件时，所述第一发送单元403将故障标志位发送到整车控制器，以告知所述整车控制器当前加热过程中出现故障，亟需处理。
第一接收单元404，用于接收所述整车控制器发送的第一指令；
具体的，在所述整车控制器接收到所述第一发送单元403发送的故障标志位之后，经过分析会向所述动力电池的管理系统BMS发送相关处理指令，即第一指令，所述第一接收单元404接收所述第一指令才能进行后续针对故障的相关处理。
第二发送单元405，用于在接收到所述整车控制器发送的第一指令中的第一断开指令时，发送断开标志位到所述加热元件；
具体的，在所述第一接收单元404接收到所述第一指令中所包含的第一断开指令时，所述第二发送单元405会根据该指令向所述动力电池的管理系统BMS内的加热元件发送断开标志位，以控制其停止加热，其中，所述加热元件包含但不限于加热继电器。
警示单元406，用于在接收到所述整车控制器发送的第一指令中的第一警示指令时，发出警示提醒；
具体的，在所述第一接收单元404接收到所述第一指令中所包含的第一警示指令时，所述警示单元406会根据该指令对用户进行警示提醒，以告知该用户当前加热的过程中有故障产生，需要进行检查处理，其中，所述警示提醒的具体方式包含但不限于指示灯闪烁，发出警示声音，或是指示灯闪烁加警示声音。
本发明实施例公开的电动汽车动力电池的低温加热系统中，通过所述第一判断单元401判断动力电池的加热系统中的加热元件闭合时，由所述第二判断单元402判断出加热过程中产生的加热电流及该加热电流保持一定电流值持续加热的时间总值满足所述第一预设条件后，所述第一发送单元403就发送故障标志位到整车控制器，以告知所述整车控制器当前加热过程中出现故障，所述整车控制器经过分析发出所述第一指令给所述第一接收单元404，之后，所述第二发送单元405就依据接收到的所述第一指令中所包含的第一断开指令，发送断开标志位到所述加热元件，及时断开了加热回路，避免了动力电池因故障遭受损害，或是所述警示单元406依据接收到的所述第一指令中所包含的第一警示指令，发出警示提醒，以使用户及时获知加热回路发生故障，在动力电池因故障遭受损害之前进行相关的检查或处理。
本实施例公开了另一种电动汽车动力电池的低温加热系统，请参见附图5，所述系统包括：
第一判断单元401、第二判断单元402、第一发送单元403、第一接收单元404、第二发送单元405、警示单元406、第三发送单元407、第一温度值判断单元408、第五判断单元409、常闭故障发送单元4010、第二接收单元4011、第四发送单元4012以及第五发送单元4013；
其中，所述第一发送单元403包括：
过流故障发送单元4031，用于在所述动力电池的加热电流大于或等于第一预设电流值，且所述加热电流的持续时间大于第一预设时间值时，发送过流故障标志位到所述整车控制器；
具体的，在当前加热回路中的加热电流及其加热的持续时间满足过流故障的前提下，所述过流故障发送单元4031会发送过流故障标志位到所述整车控制器，所述整车控制器会依据所述过流故障标志位做出判断，发出相应的处理指令即第一断开指令，并由所述第一接收单元404接收，再由所述第二发送单元405发送断开标志位到所述加热元件，进而停止加热，避免在电流过大的情况下持续为所述动力电池加热而使其本身受到一定的损害。
开路故障发送单元4032，用于在所述动力电池的加热电流小于第二预设电流值，且所述加热电流的持续时间大于第二预设时间值时，发送开路故障标志位到所述整车控制器，其中，所述第二预设时间值小于所述第一预设时间值；
具体的，在所述第二判断单元402在判断出当前加热回路没有出现过流故障后，还需要再次进行检测，判断当前加热回路是否发生开路故障，若所述第二判断单元402判断所述动力电池的加热电流及其持续时间均满足开路故障发生的预设条件时，所述开路故障发送单元4032会发送开路故障标志位到所述整车控制器，所述整车控制器会依据所述开路故障标志位做出判断，发出相应的处理指令即第一警示指令，并由所述第一接收单元404接收，再由所述警示单元406发出警示提醒，及时提醒用户加热回路发生故障，缩短用户对故障的处理时间，降低了因延误故障处理而导致动力电池寿命减少的几率。
所述第三发送单元407，用于发送无故障标志位到所述整车控制器；
具体的，在第二判断单元402判断所述动力电池的加热电流及所述加热电流的持续时间不满足第一预设条件时，所述第三发送单元407发送无故障标志位到所述整车控制器，以告知所述整车控制器加热过程正常进行。
所述第一温度值判断单元408，用于判断所述动力电池的第一温度是否大于第一预设温度值；
具体的，在所述第一判断单元401判断动力电池的加热系统中的加热元件未闭合之后，所述第一温度值判断单元408判断所述动力电池的当前温度值即所述第一温度是否大于第一预设温度值，其中，所述第一预设温度值预先保存在所述第一温度值判断单元408中，用来当作判断当前温度值符合常闭故障下的温度的临界值。
所述第五判断单元409，用于在所述动力电池的第一温度大于所述第一预设温度值时，判断所述动力电池的加热电流是否大于或等于第三预设电流值，且所述加热电流的持续时间是否大于第三预设时间值；
具体的，在所述第一温度值判断单元408初步判断出当前加热回路可能出现常闭故障后，所述第五判断单元409还会对加热回路中当前的加热电流值及其持续加热的时间进行判断，以进一步确认加热回路确实出现了常闭故障，以便进行后续处理操作。
所述常闭故障发送单元4010，在所述动力电池的加热电流大于或等于所述第三预设电流值，且所述加热电流的持续时间大于所述第三预设时间值时，发送常闭故障标志位到所述整车控制器；
具体的，在所述第五判断单元409确认加热回路发生了常闭故障后，所述常闭故障发送单元4010就发送常闭故障标志位到所述整车控制器，以告知所述整车控制器当前加热回路的状况，方便进行后续相关处理。
所述第二接收单元4011，用于接收所述整车控制器发送的第二指令；
具体的，在所述整车控制器根据发送来的常闭故障标志位做出处理，即发送第二指令到所述第二接收单元4011时，所述第二接收单元4011接收该指令。
所述第四发送单元4012，用于在接收到所述整车控制器发送的第二指令时，发送所述断开标志位到所述加热元件中的加热回路；
所述第五发送单元4013，用于在所述动力电池的加热电流小于所述第三预设电流值，或所述加热电流的持续时间小于或等于所述第三预设时间值时，发送无故障标志位到所述整车控制器；
具体的，在所述第五判断单元409判断出所述动力电池的加热电流小于所述第三预设电流值，或所述加热电流的持续时间小于或等于所述第三预设时间值中的任意一种情况符合时，所述第五发送单元4013均会发送无故障标志位到所述整车控制器，以告知所述整车控制器当前加热过程正常进行。
可选地，请参见附图6，在上述实施例涉及到的所述第一判断单元401判断动力电池的加热系统中的加热元件是否闭合之前，所述系统还包括：
上电信号接收单元501，用于接收所述动力电池的高压上电信号；
温度采集有效判断单元502，用于在接收到所述动力电池的高压上电信号时，判断所述动力电池的温度采集系统是否有效；
具体的，在所述上电信号接收单元501接收所述动力电池的高压上电信号时，所述温度采集有效判断单元502会先判断一下电动汽车中的动力电池的温度采集系统是否有效，避免在温度采集系统处于非正常工作模式下或是当前外界的温度值不属于温度采集系统内设定的低温范围的情况下，就开启加热元件，对所述动力电池进行加热，最终导致因加热不当而使动力电池发生故障，受到损害。
充电请求信号判断单元503，用于在所述动力电池的温度采集系统有效时，判断所述整车控制器是否发送充电请求信号；
具体的，在所述温度采集有效判断单元502确认温度采集系统有效时，所述充电请求信号判断单元503才会判断当前状态下是否接收到所述整车控制器因检测出所述动力电池遭遇低温亟需加热而发出的充电请求信号。
第二温度值判断单元504，用于在所述整车控制器发送充电请求信号时，判断所述动力电池的第二温度是否小于或等于第二预设温度值；
具体的，在所述充电请求信号判断单元503判断所述整车控制器发送充电请求信号时，所述第二温度值判断单元504判断动力电池的当前最低温度值是否属于预设的低温加热范围内即所述第二预设温度值。
第一加热发送单元505，用于在所述动力电池的第二温度小于或等于所述第二预设温度值时，发送加热请求标志位到所述动力电池；
第六判断单元506，用于判断所述动力电池是否接收到所述加热请求标志位，且所述动力电池的加热系统是否未发生故障；
具体的，只有在所述第六判断单元506判断出所述动力电池接收到所述加热请求标志位，且所述动力电池的加热系统未发生故障的前提下，才能继续进行是否为所述动力电池进行加热的判断流程。
第七判断单元507，用于在所述动力电池接收到所述加热请求标志位，且所述动力电池的加热系统未发生故障时，判断所述动力电池的加热系统正常运行时间是否大于或等于第四预设时间值；
第六发送单元508，用于在所述动力电池的加热系统正常运行时间大于或等于所述第四预设时间值时，发送闭合标志位到所述动力电池的加热系统中的加热元件；
具体的，在所述第七判断单元507确定所述动力电池的加热系统正常运行的时间达到预设的时间值后，所述第六发送单元508才发送闭合标志位到所述动力电池的加热系统中的加热元件，开启后续为动力电池加热的流程，进而降低了后续采用该加热系统为所述动力电池进行加热时故障发生的概率，使加热过程顺利完成。
第一不加热发送单元509，用于发送不加热请求标志位到所述动力电池；
具体的，在所述温度采集有效判断单元502判断所述动力电池的温度采集系统无效后，所述第一不加热发送单元509会发送不加热请求标志位到所述动力电池，控制所述动力电池不进行加热。
行驶加热判断单元5010，用于判断所述动力电池是否具备行驶加热功能；
具体的，在所述充电请求信号判断单元503判断所述整车控制器未发送充电请求信号时，所述行驶加热判断单元5010会判断所述动力电池是否具备行驶加热功能。
第三温度值判断单元5011，用于在所述动力电池具备行驶加热功能时，判断所述动力电池的第三温度是否小于或等于第三预设温度值；
第二加热发送单元5012，用于在所述动力电池的第三温度小于或等于所述第三预设温度值时，发送加热请求标志位到所述动力电池；
具体的，在经过所述行驶加热判断单元5010、第三温度值判断单元5011分别判断出所述动力电池具备行驶加热功能及所述动力电池的当前最低温度即第三温度小于或等于第三预设温度值时，所述第二加热发送单元5012才会发送加热请求标志位到所述动力电池，进行加热。
第二不加热发送单元5013，用于在所述动力电池的第三温度大于所述第三预设温度值时，发送不加热请求标志位到所述动力电池；
具体的，在经过所述第三温度值判断单元5011判断出所述动力电池具备行驶加热功能及所述动力电池的当前最低温度即第三温度大于第三预设温度值时，所述第二不加热发送单元5013发送不加热请求标志位到所述动力电池，阻止加热过程的开启。
第三不加热发送单元5014，用于在所述动力电池不具备行驶加热功能时，发送不加热请求标志位到所述动力电池；
第四不加热发送单元5015，用于发送不加热请求标志位到所述动力电池；
具体的，在所述第二温度值判断单元504判断所述动力电池的第二温度大于第二预设温度值时，所述第四不加热发送单元5015发送不加热请求标志位到所述动力电池，阻止加热过程的开启。
第七发送单元5016，用于发送所述断开标志位到所述动力电池的加热系统中的加热元件；
具体的，在所述第六判断单元506判断所述动力电池未接收到所述加热请求标志位，或所述动力电池的加热系统发生故障任意一种情况满足时，所述第七发送单元5016就发送所述断开标志位到所述动力电池的加热系统中的加热元件，阻止所述加热元件闭合后对所述动力电池进行加热。
本发明实施例中，通过所述温度采集有效判断单元502、充电请求信号判断单元503、第二温度值判断单元504依次对所述动力电池的温度采集系统、整车控制器发送的充电请求信号、动力电池的当前最低温度值进行判断，并在其均满足预设的条件下，由所述第一加热发送单元505发送加热请求标志位到所述动力电池的加热系统中的加热元件，之后在所述第七判断单元507判断所述动力电池接收到所述加热请求标志位，并正常运行规定时间后，才由所述第六发送单元508发送闭合标志位到所述动力电池的加热系统中的加热元件，控制其闭合，为所述动力电池进行加热，进而经过多次的条件判断以确定何时能够正确地控制加热元件闭合加热，提高了在低温环境下为动力电池加热的安全性，避免在加热过程中使动力电池受到损害。
本发明实施例提供的各个单元的工作过程，请参照附图3所对应的流程图，具体工作过程不再赘述。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (16)

1.一种电动汽车动力电池的低温加热方法，其特征在于，所述方法包括：
判断动力电池的加热系统中的加热元件是否闭合；
当所述加热元件闭合时，判断所述动力电池的加热电流及所述加热电流的持续时间是否满足第一预设条件；
在所述动力电池的加热电流及所述加热电流的持续时间满足第一预设条件时，发送故障标志位到整车控制器；
在接收到所述整车控制器发送的第一指令时，发送断开标志位到所述加热元件，或发出警示提醒，其中，所述第一指令包括第一断开指令和第一警示指令；
当所述加热元件未闭合时，判断所述动力电池的第一温度是否大于第一预设温度值；
当所述动力电池的第一温度大于所述第一预设温度值时，判断所述动力电池的加热电流是否大于或等于第三预设电流值，且所述加热电流的持续时间是否大于第三预设时间值；
当所述动力电池的加热电流大于或等于所述第三预设电流值，且所述加热电流的持续时间大于所述第三预设时间值时，发送常闭故障标志位到所述整车控制器；
在接收到所述整车控制器发送的第二指令时，发送所述断开标志位到所述加热元件中的加热回路；
当所述动力电池的加热电流小于所述第三预设电流值，或所述加热电流的持续时间小于或等于所述第三预设时间值时，发送无故障标志位到所述整车控制器。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述动力电池的加热电流及所述加热电流的持续时间满足第一预设条件时，发送故障标志位到整车控制器，包括：
在所述动力电池的加热电流大于或等于第一预设电流值，且所述加热电流的持续时间大于第一预设时间值时，发送过流故障标志位到所述整车控制器；
相应的，所述在接收到所述整车控制器发送的第一指令时，发送断开标志位到所述加热元件，或发出警示提醒，具体为：在接收到所述整车控制器发送的所述第一断开指令时，发送断开标志位到所述加热元件；
或者，在所述动力电池的加热电流小于第二预设电流值，且所述加热电流的持续时间大于第二预设时间值时，发送开路故障标志位到所述整车控制器，其中，所述第二预设时间值小于所述第一预设时间值；
相应的，所述在接收到所述整车控制器发送的第一指令时，发送断开标志位到所述加热元件，或发出警示提醒，具体为：在接收到所述整车控制器发送的所述第一警示指令时，发出警示提醒。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述判断所述动力电池的加热电流及所述加热电流的持续时间不满足第一预设条件之后，还包括：
发送无故障标志位到所述整车控制器。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述判断加热元件是否闭合之前，还包括：
接收所述动力电池的高压上电信号；
判断所述动力电池的温度采集系统是否有效；
在所述动力电池的温度采集系统有效时，判断所述整车控制器是否发送充电请求信号；
在所述整车控制器发送充电请求信号时，判断所述动力电池的第二温度是否小于或等于第二预设温度值；
在所述动力电池的第二温度小于或等于所述第二预设温度值时，发送加热请求标志位到所述动力电池；
判断所述动力电池是否接收到所述加热请求标志位，且所述动力电池的加热系统是否未发生故障；
在所述动力电池接收到所述加热请求标志位，且所述动力电池的加热系统未发生故障时，判断所述动力电池的加热系统正常运行时间是否大于或等于第四预设时间值；
在所述动力电池的加热系统正常运行时间大于或等于所述第四预设时间值时，发送闭合标志位到所述动力电池的加热系统中的加热元件。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述判断所述动力电池的温度采集系统无效之后，还包括：
发送不加热请求标志位到所述动力电池。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述动力电池的温度采集系统有效时，判断所述整车控制器未发送充电请求信号之后，还包括：
判断所述动力电池是否具备行驶加热功能；
当具备行驶加热功能时，判断所述动力电池的第三温度是否小于或等于第三预设温度值；
在所述动力电池的第三温度小于或等于所述第三预设温度值时，发送加热请求标志位到所述动力电池；
在所述动力电池的第三温度大于所述第三预设温度值时，发送不加热请求标志位到所述动力电池；
当不具备行驶加热功能时，发送不加热请求标志位到所述动力电池。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述整车控制器发送充电请求信号时，判断所述动力电池的第二温度大于第二预设温度值之后，还包括：
发送不加热请求标志位到所述动力电池。
8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述判断所述动力电池未接收到所述加热请求标志位，或所述动力电池的加热系统发生故障之后，还包括：
发送所述断开标志位到所述动力电池的加热系统中的加热元件。
9.一种电动汽车动力电池的低温加热系统，其特征在于，所述系统包括：
第一判断单元，用于判断动力电池的加热系统中的加热元件是否闭合；
第二判断单元，用于在所述加热元件闭合时，判断所述动力电池的加热电流及所述加热电流的持续时间是否满足第一预设条件；
第一发送单元，用于在所述动力电池的加热电流及所述加热电流的持续时间满足第一预设条件时，发送故障标志位到整车控制器；
第一接收单元，用于接收所述整车控制器发送的第一指令；
第二发送单元，用于在接收到所述整车控制器发送的第一指令中的第一断开指令时，发送断开标志位到所述加热元件；
警示单元，用于在接收到所述整车控制器发送的第一指令中的第一警示指令时，发出警示提醒；
第一温度值判断单元，用于在所述加热元件未闭合时，判断所述动力电池的第一温度是否大于第一预设温度值；
第五判断单元，用于在所述动力电池的第一温度大于所述第一预设温度值时，判断所述动力电池的加热电流是否大于或等于第三预设电流值，且所述加热电流的持续时间是否大于第三预设时间值；
常闭故障发送单元，用于在所述动力电池的加热电流大于或等于所述第三预设电流值，且所述加热电流的持续时间大于所述第三预设时间值时，发送常闭故障标志位到所述整车控制器；
第二接收单元，用于接收所述整车控制器发送的第二指令；
第四发送单元，用于在接收到所述整车控制器发送的第二指令时，发送所述断开标志位到所述加热元件中的加热回路；
第五发送单元，用于在所述动力电池的加热电流小于所述第三预设电流值，或所述加热电流的持续时间小于或等于所述第三预设时间值时，发送无故障标志位到所述整车控制器。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述第一发送单元，包括：
过流故障发送单元，用于在所述动力电池的加热电流大于或等于第一预设电流值，且所述加热电流的持续时间大于第一预设时间值时，发送过流故障标志位到所述整车控制器；
相应的，所述第二发送单元，具体用于在接收到所述整车控制器发送的所述第一断开指令时，发送断开标志位到所述加热元件；
开路故障发送单元，用于在所述动力电池的加热电流小于第二预设电流值，且所述加热电流的持续时间大于第二预设时间值时，发送开路故障标志位到所述整车控制器，其中，所述第二预设时间值小于所述第一预设时间值；
相应的，所述第二发送单元，具体用于在接收到所述整车控制器发送的所述第一警示指令时，发出警示提醒。
11.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，在所述第二判断单元判断所述动力电池的加热电流及所述加热电流的持续时间不满足第一预设条件之后，还包括：
第三发送单元，用于发送无故障标志位到所述整车控制器。
12.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，在所述第一判断单元判断动力电池的加热系统中的加热元件是否闭合之前，还包括：
上电信号接收单元，用于接收所述动力电池的高压上电信号；
温度采集有效判断单元，用于在接收到所述动力电池的高压上电信号时，判断所述动力电池的温度采集系统是否有效；
充电请求信号判断单元，用于在所述动力电池的温度采集系统有效时，判断所述整车控制器是否发送充电请求信号；
第二温度值判断单元，用于在所述整车控制器发送充电请求信号时，判断所述动力电池的第二温度是否小于或等于第二预设温度值；
第一加热发送单元，用于在所述动力电池的第二温度小于或等于所述第二预设温度值时，发送加热请求标志位到所述动力电池；
第六判断单元，用于判断所述动力电池是否接收到所述加热请求标志位，且所述动力电池的加热系统是否未发生故障；
第七判断单元，用于在所述动力电池接收到所述加热请求标志位，且所述动力电池的加热系统未发生故障时，判断所述动力电池的加热系统正常运行时间是否大于或等于第四预设时间值；
第六发送单元，用于在所述动力电池的加热系统正常运行时间大于或等于所述第四预设时间值时，发送闭合标志位到所述动力电池的加热系统中的加热元件。
13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，在所述温度采集有效判断单元判断所述动力电池的温度采集系统无效之后，还包括：
第一不加热发送单元，用于发送不加热请求标志位到所述动力电池。
14.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，在所述充电请求信号判断单元判断所述整车控制器未发送充电请求信号之后，还包括：
行驶加热判断单元，用于判断所述动力电池是否具备行驶加热功能；
第三温度值判断单元，用于在所述动力电池具备行驶加热功能时，判断所述动力电池的第三温度是否小于或等于第三预设温度值；
第二加热发送单元，用于在所述动力电池的第三温度小于或等于所述第三预设温度值时，发送加热请求标志位到所述动力电池；
第二不加热发送单元，用于在所述动力电池的第三温度大于所述第三预设温度值时，发送不加热请求标志位到所述动力电池；
第三不加热发送单元，用于在所述动力电池不具备行驶加热功能时，发送不加热请求标志位到所述动力电池。
15.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，在所述第二温度值判断单元判断所述动力电池的第二温度大于第二预设温度值之后，还包括：
第四不加热发送单元，用于发送不加热请求标志位到所述动力电池。
16.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，在所述第六判断单元判断所述动力电池未接收到所述加热请求标志位，或所述动力电池的加热系统发生故障之后，还包括：
第七发送单元，用于发送所述断开标志位到所述动力电池的加热系统中的加热元件。
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