CN108879617B - 电动车智能控制方法、装置、动力系统及电动汽车 - Google Patents

电动车智能控制方法、装置、动力系统及电动汽车 Download PDF

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Abstract

本发明涉及电动车智能动力系统技术领域,提供了一种电动车智能控制方法、装置、动力系统及电动汽车。所述方法包括:接收从控电池管理单元发送的所述从控电池管理单元对应的模组电池中各个单体电池的电压信息、所述模组电池的温度信息以及所述模组电池的电流信息;判断所述模组电池的运行状态;若所述模组电池的运行状态为运行正常,则发送开启指令至从控电池管理单元;若所述模组电池的运行状态为运行异常,则发送断开指令至从控电池管理单元。所述方法、装置、动力系统及电动汽车可以解决现有技术中无法有效地检测模组电池的运行状态,使整个电动汽车的安全运行无法得到有效的保障的问题。

Description

电动车智能控制方法、装置、动力系统及电动汽车
技术领域
本发明涉及电动车智能动力系统技术领域,具体涉及一种电动车智能控制方法、装置、动力系统及电汽动车。
背景技术
电动汽车电池管理系统是连接车载动力电池和电动汽车的重要纽带,其主要功能包括:电池物理参数实时监测、电池状态估计、在线诊断与预警、充、放电与预充控制、均衡管理和热管理等,现有的电池包控制效率较低,导致电池管理系统整体性能下降。因此,现有技术中,无法有效地检测模组电池的运行状态,使整个电动汽车的安全运行无法得到有效的保障。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供了一种电动车智能控制方法、装置、动力系统及电动汽车,以解决现有技术中无法有效地检测模组电池的运行状态,使整个电动汽车的安全运行无法得到有效的保障。
本发明实施例提供一种电动车智能控制方法,包括:
接收从控电池管理单元发送的所述从控电池管理单元对应的模组电池中各个单体电池的电压信息、所述模组电池的温度信息以及所述模组电池的电流信息;
根据所述模组电池中各个单体电池的电压信息、所述模组电池的温度信息以及所述模组电池的电流信息,判断所述模组电池的运行状态;
若所述模组电池的运行状态为运行正常,则发送开启指令至从控电池管理单元,所述开启指令用于从控电池管理单元开启所述模组电池与用电设备之间的连接;
若所述模组电池的运行状态为运行异常,则发送断开指令至从控电池管理单元,所述断开指令用于从控电池管理单元断开所述模组电池与用电设备之间的连接;
其中,所述运行异常包括下述至少一项:所述模组电池的至少一个单体电池的电压信息不在预设电压范围内、所述模组电池的温度信息不在预设温度范围内、所述模组电池的电流信息不在预设电流范围内。
可选的,在发送开启指令至从控电池管理单元之后,还包括:
向显示屏发送所述模组电池中各个单体电池的电压信息、所述模组电池的温度信息以及所述模组电池的电流信息,其中,所述模组电池中各个单体电池的电压信息、所述模组电池的温度信息以及所述模组电池的电流信息用于供显示屏显示;
在发送断开指令至从控电池管理单元之后,还包括:
向显示屏发送所述模组电池的编号信息,其中,所述模组电池的编号信息用于供显示屏显示。
可选的,所述电动车智能控制方法,还包括:
检测所述模组电池的温度;
若低于第一阈值,则闭合加热继电器,对所述模组电池进行加热,其中,所述加热继电器用于开启加热装置与充电机之间的连接,所述充电机用于为所述加热装置供电;
若不低于第一阈值,则断开加热继电器,闭合充电MOS管,对所述模组电池进行充电,其中,所述模组电池与充电机之间通过所述充电MOS管连接。
可选的,在闭合加热继电器,对所述模组电池进行加热之后,还包括:经过预设时间后,再次检测模组电池的温度,若再次检测的所述模组电池的温度低于第一阈值,则继续加热所述模组电池。
本发明实施例提供一种电动车智能控制装置,包括:
第一接收模块,用于接收从控电池管理单元发送的所述从控电池管理单元对应的模组电池中各个单体电池的电压信息、所述模组电池的温度信息以及所述模组电池的电流信息;
第一判断模块,用于根据所述模组电池中各个单体电池的电压信息、所述模组电池的温度信息以及所述模组电池的电流信息,判断所述模组电池的运行状态;
第一发送模块,用于在所述模组电池的运行状态为运行正常时,发送开启指令至从控电池管理单元,所述开启指令用于从控电池管理单元开启所述模组电池与用电设备之间的连接;
第二发送模块,用于在所述模组电池的运行状态为运行异常时,发送断开指令至从控电池管理单元,所述断开指令用于从控电池管理单元断开所述模组电池与用电设备之间的连接;其中,所述运行异常包括下述至少一项:所述模组电池的至少一个单体电池的电压信息不在预设电压范围内、所述模组电池的温度信息不在预设温度范围内、所述模组电池的电流信息不在预设电流范围内。
本发明实施例提供一种电动车智能控制方法,包括:
获取模组电池中各个单体电池的电压信息、模组电池的温度信息以及模组电池的电流信息;
将模组电池中各个单体电池的电压信息、模组电池的温度信息以及模组电池的电流信息传输至主控微控制单元;
接收所述主控微控制单元发送的指令信息;
若所述指令信息为所述主控微控制单元根据所述模组电池中各个单体电池的电压信息、所述模组电池的温度信息以及所述模组电池的电流信息判断所述模组电池的运行状态为运行正常时发送的开启指令,则开启所述模组电池与用电设备之间的连接;
若所述指令信息为所述主控微控制单元根据所述模组电池中各个单体电池的电压信息、所述模组电池的温度信息以及所述模组电池的电流信息判断所述模组电池的运行状态为运行异常时发送的断开指令,则断开所述模组电池与用电设备之间的连接;
其中,所述运行异常包括下述至少一项:所述模组电池的至少一个单体电池的电压信息不在预设电压范围内、所述模组电池的温度信息不在预设温度范围内、所述模组电池的电流信息不在预设电流范围内。
本发明实施例提供一种电动车智能控制装置,包括:
获取模块,用于获取模组电池中各个单体电池的电压信息、模组电池的温度信息以及模组电池的电流信息;
传输模块,用于将模组电池中各个单体电池的电压信息、模组电池的温度信息以及模组电池的电流信息传输至主控微控制单元;
第二接收模块,用于接收所述主控微控制单元发送的指令信息;
开启模块,用于在所述指令信息为所述主控微控制单元根据所述模组电池中各个单体电池的电压信息、所述模组电池的温度信息以及所述模组电池的电流信息判断所述模组电池的运行状态为运行正常时发送的开启指令时,开启所述模组电池与用电设备之间的连接;
断开模块,用于在所述指令信息为所述主控微控制单元根据所述模组电池中各个单体电池的电压信息、所述模组电池的温度信息以及所述模组电池的电流信息判断所述模组电池的运行状态为运行异常时发送的断开指令时,断开所述模组电池与用电设备之间的连接;
其中,所述运行异常包括下述至少一项:所述模组电池的至少一个单体电池的电压信息不在预设电压范围内、所述模组电池的温度信息不在预设温度范围内、所述模组电池的电流信息不在预设电流范围内。
本发明实施例提供一种电动车智能动力系统,包括:多个模组电池、与所述多个模组电池一一对应连接的多个从控电池管理单元、与所述多个从控电池管理单元分别连接的主控微控制单元;
所述主控微控制单元用于:接收从控电池管理单元发送的所述从控电池管理单元对应的模组电池中各个单体电池的电压信息、所述模组电池的温度信息以及所述模组电池的电流信息;根据所述模组电池中各个单体电池的电压信息、所述模组电池的温度信息以及所述模组电池的电流信息,判断所述模组电池的运行状态;在所述模组电池的运行状态为运行正常时,发送开启指令至从控电池管理单元,所述开启指令用于从控电池管理单元开启所述模组电池与用电设备之间的连接;在所述模组电池的运行状态为运行异常时,发送断开指令至从控电池管理单元,所述断开指令用于从控电池管理单元断开所述模组电池与用电设备之间的连接;
所述从控电池管理单元用于:接收所述主控微控制单元发送的指令信息;在所述指令信息为开启指令时,开启所述模组电池与用电设备之间的连接;在所述指令信息为断开指令时,断开所述模组电池与用电设备之间的连接;
其中,所述运行异常包括下述至少一项:所述模组电池的至少一个单体电池的电压信息不在预设电压范围内、所述模组电池的温度信息不在预设温度范围内、所述模组电池的电流信息不在预设电流范围内。
可选的,所述用电设备与所述模组电池之间通过MOS管连接;
所述从控电池管理单元通过控制MOS管的通断来开启或断开所述模组电池与用电设备之间的连接。
本发明实施例提供一种电动汽车,包括:拆卸模组电池装置、驾驶座一侧的凹槽以及上述任一所述的电动车智能动力系统;
所述拆卸模组电池装置放置在所述驾驶座一侧的凹槽内;
所述拆卸模组电池装置用于拆卸存在故障的模组电池或者拆卸达到模组电池预设寿命期限的不能支撑所述电动汽车行驶的模组电池。
本发明实施例采用的技术方案与现有技术相比存在的有益效果是:本发明实施例通过接收从控电池管理单元发送的所述从控电池管理单元对应的模组电池中各个单体电池的电压信息、所述模组电池的温度信息以及所述模组电池的电流信息,并根据所述模组电池中各个单体电池的电压信息、所述模组电池的温度信息以及所述模组电池的电流信息,判断所述模组电池的运行状态,若所述模组电池的运行状态为运行正常,则发送开启指令至从控电池管理单元,所述开启指令用于从控电池管理单元开启所述模组电池与用电设备之间的连接,若所述模组电池的运行状态为运行异常,则发送断开指令至从控电池管理单元,所述断开指令用于从控电池管理单元断开所述模组电池与用电设备之间的连接,其中,所述运行异常包括下述至少一项:所述模组电池的至少一个单体电池的电压信息不在预设电压范围内、所述模组电池的温度信息不在预设温度范围内、所述模组电池的电流信息不在预设电流范围内,当多个模组中一个或多个模组电池出现故障后可以通过主控微控制单元控制从控电池管理单元自动切断故障模组电池与用电设备的连接,实现智能控制,因此,通过有效地检测模组电池的运行状态,使整个电动汽车的安全运行可以得到有效的保障。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一提供的电动车智能控制方法流程图;
图2是本发明实施例二提供的电动车智能控制装置方框结构图;
图3是本发明实施例三提供的电动车智能控制方法流程图;
图4是本发明实施例四提供的电动车智能控制装置方框结构图;
图5是本发明实施例五提供的电动车智能动力系统示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
参见图1,本发明实施例一提供的电动车智能控制方法,包括:
步骤S101,接收从控电池管理单元发送的所述从控电池管理单元对应的模组电池中各个单体电池的电压信息、所述模组电池的温度信息以及所述模组电池的电流信息。
本实施例一中方法的执行主体可以为主控微控制单元。参见图1,本发明中的所述模组电池的个数可以是多个,在多个模组电池中一一对应设置有从控电池管理单元,所述主控微控制单元通过接收从控电池管理单元发送的模组电池中各个单体电池的电压信息、模组电池的温度信息及模组电池的电流信息,获取多个模组电池中各个单体电池的电压信息、模组电池的温度信息以及模组电池的电流信息,所述电压信息可以包括电压值,所述温度信息可以包括温度值,所述电流信息可以包括电流值。其中,从控电池管理单元采集的模组电池的温度信息是模组电池的电芯温度信息,分别在模组电池的电芯的不同位置采集温度信息,且采集两路温度信息,由于模组电池中各个单体电池是串联连接,则从控电池管理单元采集的模组电池的电流信息是模组电池中各个单体电池的电流信息,且采集一路电流信息。
步骤S102,根据所述模组电池中各个单体电池的电压信息、所述模组电池的温度信息以及所述模组电池的电流信息,判断所述模组电池的运行状态。
本实施例一中,设置的模组电池为多个,主控微控制单元可以根据接收的每个模组电池对应的模组电池中各个单体电池的电压信息、模组电池的温度信息以及模组电池的电流信息,结合电压信息、温度信息及电流信息是否正常,判断每个模组电池是否存在故障,有效地检测每个模组电池的运行状态。
步骤S103,若所述模组电池的运行状态为运行正常,则发送开启指令至从控电池管理单元,所述开启指令用于从控电池管理单元开启所述模组电池与用电设备之间的连接;若所述模组电池的运行状态为运行异常,则发送断开指令至从控电池管理单元,所述断开指令用于从控电池管理单元断开所述模组电池与用电设备之间的连接。
其中,所述运行异常包括下述至少一项:所述模组电池的至少一个单体电池的电压信息不在预设电压范围内、所述模组电池的温度信息不在预设温度范围内、所述模组电池的电流信息不在预设电流范围内。
本实施例一中,所述模组电池的各个单体电池的电压信息、所述模组电池的温度信息以及所述模组电池的电流信息是否正常可以根据公知常识来判断及分析,本实施例一中,更优地,根据所述模组电池的各个单体电池的电压信息、所述模组电池的温度信息以及所述模组电池的电流信息是否在对应的预设电压范围内、预设温度范围内以及预设温度范围内来进行判断及分析,进而判断哪个或哪些模组电池存在故障。
具体地,根据所述模组电池中各个单体电池的电压信息,判断所述模组电池中的各个单体电池的电压是否均在预设电压范围内,若否,则说明该模组电池运行异常;判断所述模组电池中的两路温度是否均在预设温度范围内,若否,则说明该模组电池运行异常;判断所述模组电池中的一路电流是否在预设电流范围内,若否,则说明该模组电池运行异常;若模组电池运行异常,则说明该模组电池存在故障,则主控微控制单元发送断开指令至从控电池管理单元,从控电池管理单元断开MOS管,所述MOS管用于实现所述模组电池与用电设备之间的连接;若模组电池中的各个单体电池的电压信息均在预设电压范围内、模组电池中的两路温度均在预设温度范围内以及模组电池中的一路电流在预设电流范围内,则说明该模组电池运行正常,主控微控制单元发送开启指令至从控电池管理单元,从控电池管理单元开启MOS管,继而开启所述模组电池与用电设备之间的连接。
本实施例一中,通过接收从控电池管理单元发送的所述从控电池管理单元对应的模组电池中各个单体电池的电压信息、所述模组电池的温度信息以及所述模组电池的电流信息,并根据所述模组电池中各个单体电池的电压信息、所述模组电池的温度信息以及所述模组电池的电流信息,判断所述模组电池的运行状态,若所述模组电池的运行状态为运行正常,则发送开启指令至从控电池管理单元,所述开启指令用于从控电池管理单元开启所述模组电池与用电设备之间的连接,若所述模组电池的运行状态为运行异常,则发送断开指令至从控电池管理单元,所述断开指令用于从控电池管理单元断开所述模组电池与用电设备之间的连接,其中,所述运行异常包括下述至少一项:所述模组电池的至少一个单体电池的电压信息不在预设电压范围内、所述模组电池的温度信息不在预设温度范围内、所述模组电池的电流信息不在预设电流范围内,当多个模组电池中一个或多个模组电池出现故障后可以通过主控微控制单元控制从控电池管理单元自动切断故障模组电池与用电设备的连接,实现智能控制,因此,通过有效地检测模组电池的运行状态,使整个电动汽车的安全运行可以得到有效的保障。
进一步地,在发送开启指令至从控电池管理单元之后,还可以包括:向显示屏发送所述模组电池中各个单体电池的电压信息、所述模组电池的温度信息以及所述模组电池的电流信息,其中,所述模组电池中各个单体电池的电压信息、所述模组电池的温度信息以及所述模组电池的电流信息用于供显示屏显示;
在发送断开管指令至从控电池管理单元之后,还可以包括:向显示屏发送所述模组电池的编号信息,其中,所述模组电池的编号信息用于供显示屏显示。
本实施例一中,主控微控制单元在发送开启指令至从控电池管理单元之后,所述主控微控制单元向显示屏发送运行正常的模组电池中各个单体电池的电压信息、模组电池的温度信息以及模组电池的电流信息,所述显示屏可以用于显示运行正常的模组电池中各个单体电池的电压信息、模组电池的温度信息以及模组电池的电流信息,供用户实时地查看模组电池的运行情况。
主控微控制单元在发送断开指令至从控电池管理单元之后,所述主控微控制单元向显示屏发送运行异常的模组电池的编号信息,所述编号信息可以包括对应所述运行异常的模组电池的编号以及模组电池的故障等级,所述显示屏可以用于显示对应所述运行异常的模组电池的编号以及模组电池的故障等级,供用户判断电动车的运行状态以及作出相对应的处理。
所述模组电池的故障等级可以根据运行异常的模组电池中各个单体电池的电压信息、模组电池的温度信息以及模组电池的电流信息进行故障等级的分类:若运行异常的模组电池中包括所述模组电池的至少一个单体电池的电压信息不在预设电压范围内、所述模组电池的温度信息不在预设温度范围内、所述模组电池的电流信息不在预设电流范围内中的任意一项,则为一级故障;若运行异常的模组电池中包括所述模组电池的至少一个单体电池的电压信息不在预设电压范围内、所述模组电池的温度信息不在预设温度范围内、所述模组电池的电流信息不在预设电流范围内中的任意两项,则为二级故障;若运行异常的模组电池中包括所述模组电池的至少一个单体电池的电压信息不在预设电压范围内、所述模组电池的温度信息不在预设温度范围内、所述模组电池的电流信息不在预设电流范围内中的三项,则为三级故障。用户可以根据故障等级作出相应的判断和处理,比如,主控微控制单元通过CAN通讯方式传输故障等级至电机控制器,电机控制器根据接收的所述故障等级限制控制器输出的功率,从而实现对电机功率控制,达到模组电池出现故障后在不影响整车正常使用的同时,可以保护模组电池不受损坏的效果,比如,对应一级等级的故障可以先通过电机控制器控制电动汽车中电机的输出功率,使电动汽车可以保持减速行驶,对应二级等级的故障可以先通过电机控制器控制电动汽车中电机的输出功率,将电动汽车减速行驶至目的地再进行该模组电池的检修,对应三级等级的故障可以先通过电机控制器控制电动汽车中电机的输出功率,将电动汽车减速行驶至附近最近的修理厂,对该模组电池的进行检修,若多个模组电池中某些模组电池均出现故障,则用户需要根据电动汽车当前的行驶情况判断是否需要立即停止电动机的运行,使电动汽车靠边停,等待救援。
优选的,所述电动车智能控制方法还可以包括:检测所述模组电池的温度;
若低于第一阈值,则闭合加热继电器,对所述模组电池进行加热,其中,所述加热继电器用于开启加热装置与充电机之间的连接,所述充电机用于为所述加热装置供电;若不低于第一阈值,则断开加热继电器,闭合充电MOS管,对所述模组电池进行充电,其中,所述模组电池与充电机之间通过所述充电MOS管连接。
本实施例一中,主控微控制单元通过检测所述模组电池的温度来判断是否需要对模组电池进行加热,并通过控制加热装置对模组电池进行加热,控制充电机对加热装置及用电设备供电,在初始检测时,当模组电池的温度低于第一阈值时,则通过闭合加热继电器,开启加热装置与充电机之间的连接,对模组电池进行加热,其中,所述充电机用于为所述加热装置供电,所述加热装置可以包括加热继电器和加热丝,所述加热丝用于加热模组电池;当模组电池的温度不低于第一阈值时,则保持断开加热继电器,通过控制从控电池管理单元闭合充电MOS管,所述充电机对所述模组电池进行充电,其中,所述模组电池与充电机之间通过所述充电MOS管连接。
进一步地,在闭合加热继电器,对所述模组电池进行加热之后,还可以包括:经过预设时间后,再次检测模组电池的温度,若再次检测的所述模组电池的温度低于第一阈值,则继续加热所述模组电池。
本实施例一中,在初始检测闭合加热继电器,对所述模组电池进行加热之后,经过预设时间,再次检测模组电池的温度,判断是否需要继续加热模组电池,若再次检测的所述模组电池的温度低于第一阈值,则继续加热所述模组电池,若再次检测的所述模组电池的温度不低于第一阈值,则断开加热继电器,通过控制从控电池管理单元闭合充电MOS管,通过所述充电机对所述模组电池进行充电。
本实施例一提供的电动车智能控制方法中,主控微控制单元通过接收从控电池管理单元发送的所述从控电池管理单元对应的模组电池中各个单体电池的电压信息、所述模组电池的温度信息以及所述模组电池的电流信息,并根据所述模组电池中各个单体电池的电压信息、所述模组电池的温度信息以及所述模组电池的电流信息,判断所述模组电池的运行状态,若所述模组电池的运行状态为运行正常,则发送开启指令至从控电池管理单元,所述开启指令用于从控电池管理单元开启所述模组电池与用电设备之间的连接,若所述模组电池的运行状态为运行异常,则发送断开指令至从控电池管理单元,所述断开指令用于从控电池管理单元断开所述模组电池与用电设备之间的连接,其中,所述运行异常包括下述至少一项:所述模组电池的至少一个单体电池的电压信息不在预设电压范围内、所述模组电池的温度信息不在预设温度范围内、所述模组电池的电流信息不在预设电流范围内,当多个模组电池中一个或多个模组电池出现故障后显示故障模组电池的编号信息并通过主控微控制单元控制从控电池管理单元自动切断故障模组电池与用电设备之间的连接,并根据编号信息中的故障等级,控制电机输出功率,实现智能控制,因此,通过有效地检测模组电池的运行状态,使整个电动汽车的安全运行得到有效的保障。
主控微控制单元还可以通过检测所述模组电池的温度来判断是否需要对模组电池进行加热,并通过控制加热装置对模组电池进行加热,控制充电机对用电设备供电,解决了在低温情况下可以给模组电池加热,然后可以对模组电池正常充电,用以保障整个电动汽车可以继续运行,从而提高了电动汽车的安全性。
参见图2,本发明实施例二提供的电动车智能控制装置,包括:
第一接收模块201,用于接收从控电池管理单元发送的所述从控电池管理单元对应的模组电池中各个单体电池的电压信息、所述模组电池的温度信息以及所述模组电池的电流信息;第一判断模块202,用于根据所述模组电池中各个单体电池的电压信息、所述模组电池的温度信息以及所述模组电池的电流信息,判断所述模组电池的运行状态;第一发送模块203,用于在所述模组电池的运行状态为运行正常时,发送开启指令至从控电池管理单元,所述开启指令用于从控电池管理单元开启所述模组电池与用电设备之间的连接;第二发送模块204,用于在所述模组电池的运行状态为运行异常时,发送断开指令至从控电池管理单元,所述断开指令用于从控电池管理单元断开所述模组电池与用电设备之间的连接;其中,所述运行异常包括下述至少一项:所述模组电池的至少一个单体电池的电压信息不在预设电压范围内、所述模组电池的温度信息不在预设温度范围内、所述模组电池的电流信息不在预设电流范围内。
本实施例二中的电动车智能控制装置可以用于执行图1所示的电动车智能控制方法,其具体实现原理可以参见上述方法实施例,此处不再赘述。
本实施例中,通过设置第一接收模块201、第一判断模块202、第一发送模块203及第二发送模块204,用于通过接收从控电池管理单元发送的所述从控电池管理单元对应的模组电池中各个单体电池的电压信息、所述模组电池的温度信息以及所述模组电池的电流信息,并根据所述模组电池中各个单体电池的电压信息、所述模组电池的温度信息以及所述模组电池的电流信息,判断所述模组电池的运行状态,在所述模组电池的运行状态为运行正常时,发送开启指令至从控电池管理单元,所述开启指令用于从控电池管理单元开启所述模组电池与用电设备之间的连接,在所述模组电池的运行状态为运行异常时,发送断开指令至从控电池管理单元,所述断开MOS管指令用于从控电池管理单元断开所述模组电池与用电设备之间的连接,其中,所述运行异常包括下述至少一项:所述模组电池的至少一个单体电池的电压信息不在预设电压范围内、所述模组电池的温度信息不在预设温度范围内、所述模组电池的电流信息不在预设电流范围内,当多个模组电池中一个或多个模组电池出现故障后可以通过主控微控制单元控制从控电池管理单元自动切断故障模组电池与用电设备之间的连接,实现智能控制,因此,通过有效地检测模组电池的运行状态,使整个电动汽车的安全运行可以得到有效的保障。
进一步地,所述第一发送模块203具体用于:在发送开启指令至从控电池管理单元之后,向显示屏发送所述模组电池中各个单体电池的电压信息、所述模组电池的温度信息以及所述模组电池的电流信息,其中,所述模组电池中各个单体电池的电压信息、所述模组电池的温度信息以及所述模组电池的电流信息用于供显示屏显示;所述第二发送模块204具体用于:在发送断开指令至从控电池管理单元之后,向显示屏发送所述模组电池的编号信息,其中,所述模组电池的编号信息用于供显示屏显示。
具体地,上述的电动车智能控制装置还可以包括:第一检测模块,用于检测所述模组电池的温度;第一执行模块,用于在低于第一阈值时,闭合加热继电器,对所述模组电池进行加热,其中,所述加热继电器用于开启加热装置与充电机之间的连接,所述充电机用于为所述加热装置供电;第二执行模块,用于在不低于第一阈值时,断开加热继电器,闭合充电MOS管,对所述模组电池进行充电,其中,所述模组电池与充电机之间通过所述充电MOS管连接。
所述第一检测模快还用于在闭合加热继电器,对所述模组电池进行加热之后,经过预设时间后,再次检测模组电池的温度,在再次检测的所述模组电池的温度低于第一阈值时,继续加热所述模组电池。
本实施例二的电动车智能控制装置中,通过设置第一接收模块201、第一判断模块202、第一发送模块203、第二发送模块204,以及通过设置第一检测模块、第一执行模块以及第二执行模块,用于当多个模组电池中一个或多个模组电池出现故障后向显示屏显示故障模组的编号信息并自动切断故障模组电池,并根据编号信息中的故障等级,控制电机输出功率,实现智能控制,再通过检测所述模组电池的温度来判断是否需要对模组电池进行加热,并通过控制加热装置对模组电池进行加热,控制充电机对用电设备供电,解决了在低温情况下可以给模组电池加热,然后可以对模组电池正常充电,用以保障整个电动汽车可以继续运行,从而提高了电动汽车的安全性。
参见图3,本发明实施例三提供的电动车智能控制方法,包括:
步骤S301,获取模组电池中各个单体电池的电压信息、模组电池的温度信息以及模组电池的电流信息。
本实施例三中方法的执行主体可以为从控电池管理单元,参见图3,本发明中设置有多个模组电池,在多个模组电池中一一对应设置的从控电池管理单元与主控微控制单元是通过CAN通讯方式或者RS485通讯方式进行通讯的,所述从控电池管理单元用于采集模组电池中各个单体电池的电压信息、模组电池的温度信息以及模组电池的电流信息。
步骤S302,将模组电池中各个单体电池的电压信息、模组电池的温度信息以及模组电池的电流信息传输至主控微控制单元。
本实施例三中,所述从控电池管理单元将采集的模组电池中各个单体电池的电压信息、模组电池的温度信息以及模组电池的电流信息传输至主控微控制单元。
步骤S303,接收所述主控微控制单元发送的指令信息。
本实施例三中,所述从控电池管理单元采集的每个模组电池对应的模组电池中各个单体电池的电压信息、模组电池的温度信息以及模组电池的电流信息,用于接收主控微控制单元结合电压信息、温度信息及电流信息是否正常进而判断每个模组电池是否存在故障后发送的指令信息。
步骤S304,若所述指令信息为所述主控微控制单元根据所述模组电池中各个单体电池的电压信息、所述模组电池的温度信息以及所述模组电池的电流信息判断所述模组电池的运行状态为运行正常时发送的开启指令,则开启所述模组电池与用电设备之间的连接;若所述指令信息为所述主控微控制单元根据所述模组电池中各个单体电池的电压信息、所述模组电池的温度信息以及所述模组电池的电流信息判断所述模组电池的运行状态为运行异常时发送的断开指令,则断开所述模组电池与用电设备之间的连接。
其中,所述运行异常包括下述至少一项:所述模组电池的至少一个单体电池的电压信息不在预设电压范围内、所述模组电池的温度信息不在预设温度范围内、所述模组电池的电流信息不在预设电流范围内。
本实施例三中,若从控电池管理单元接收的指令信息为判断所述模组电池的运行状态为运行正常时发送的开启指令,则开启所述模组电池与用电设备之间的连接,所述模组电池与用电设备之间通过MOS管连接,则需闭合MOS管即可。若从控电池管理单元接收的指令信息为判断所述模组电池的运行状态为运行异常时发送的断开指令,则需断开MOS管即可。
本实施例三中,通过获取模组电池中各个单体电池的电压信息、模组电池的温度信息以及模组电池的电流信息,将模组电池中各个单体电池的电压信息、模组电池的温度信息以及模组电池的电流信息传输至主控微控制单元,接收所述主控微控制单元发送的指令信息,若所述指令信息为所述主控微控制单元根据所述模组电池中各个单体电池的电压信息、所述模组电池的温度信息以及所述模组电池的电流信息判断所述模组电池的运行状态为运行正常时发送的开启指令,则开启所述模组电池与用电设备之间的连接,若所述指令信息为所述主控微控制单元根据所述模组电池中各个单体电池的电压信息、所述模组电池的温度信息以及所述模组电池的电流信息判断所述模组电池的运行状态为运行异常时发送的断开指令,则断开所述模组电池与用电设备之间的连接,当多个模组电池中一个或多个模组电池出现故障后可以通过主控微控制单元控制从控电池管理单元自动切断故障模组电池与用电设备的连接,实现智能控制,用以保障整个电动汽车可以继续运行,从而提高了电动汽车的安全性。
参见图4,本发明实施例四提供的电动车智能控制装置,包括:
获取模块401,用于获取模组电池中各个单体电池的电压信息、模组电池的温度信息以及模组电池的电流信息;传输模块402,用于将模组电池中各个单体电池的电压信息、模组电池的温度信息以及模组电池的电流信息传输至主控微控制单元;第二接收模块403,用于接收所述主控微控制单元发送的指令信息;开启模块404,用于在所述指令信息为所述主控微控制单元根据所述模组电池中各个单体电池的电压信息、所述模组电池的温度信息以及所述模组电池的电流信息判断所述模组电池的运行状态为运行正常时发送的开启指令时,开启所述模组电池与用电设备之间的连接;断开模块405,用于在所述指令信息为所述主控微控制单元根据所述模组电池中各个单体电池的电压信息、所述模组电池的温度信息以及所述模组电池的电流信息判断所述模组电池的运行状态为运行异常时发送的断开指令时,断开所述模组电池与用电设备之间的连接;其中,所述运行异常包括下述至少一项:所述模组电池的至少一个单体电池的电压信息不在预设电压范围内、所述模组电池的温度信息不在预设温度范围内、所述模组电池的电流信息不在预设电流范围内。
本实施例四中的电动车智能控制装置可以用于执行图3所示的电动车智能控制方法,其具体实现原理可以参见上述方法实施例,此处不再赘述。
本实施例四中,通过设置了获取模块401、传输模块402、第二接收模块403、开启模块404以及断开模块405,用于获取模组电池中各个单体电池的电压信息、模组电池的温度信息以及模组电池的电流信息,将模组电池中各个单体电池的电压信息、模组电池的温度信息以及模组电池的电流信息传输至主控微控制单元,接收所述主控微控制单元发送的指令信息,在所述指令信息为所述主控微控制单元根据所述模组电池中各个单体电池的电压信息、所述模组电池的温度信息以及所述模组电池的电流信息判断所述模组电池的运行状态为运行正常时发送的开启指令时,开启所述模组电池与用电设备之间的连接,在所述指令信息为所述主控微控制单元根据所述模组电池中各个单体电池的电压信息、所述模组电池的温度信息以及所述模组电池的电流信息判断所述模组电池的运行状态为运行异常时发送的断开指令时,断开所述模组电池与用电设备之间的连接,当多个模组电池中一个或多个模组电池出现故障后可以通过主控微控制单元控制从控电池管理单元自动切断故障模组电池与用电设备的连接,实现智能控制,用以保障整个电动汽车可以继续运行,从而提高了电动汽车的安全性。
参见图5,本发明实施例五提供的电动车智能动力系统,可以包括:多个模组电池、与所述多个模组电池一一对应连接的多个从控电池管理单元、与所述多个从控电池管理单元分别连接的主控微控制单元。
所述主控微控制单元用于:接收从控电池管理单元发送的所述从控电池管理单元对应的模组电池中各个单体电池的电压信息、所述模组电池的温度信息以及所述模组电池的电流信息;根据所述模组电池中各个单体电池的电压信息、所述模组电池的温度信息以及所述模组电池的电流信息,判断所述模组电池的运行状态;在所述模组电池的运行状态为运行正常时,发送开启指令至从控电池管理单元,所述开启指令用于从控电池管理单元开启所述模组电池与用电设备之间的连接;在所述模组电池的运行状态为运行异常时,发送断开指令至从控电池管理单元,所述断开指令用于从控电池管理单元断开所述模组电池与用电设备之间的连接。
所述从控电池管理单元用于:接收所述主控微控制单元发送的指令信息;在所述指令信息为开启指令时,开启所述模组电池与用电设备之间的连接;在所述指令信息为断开指令时,断开所述模组电池与用电设备之间的连接。
其中,所述运行异常包括下述至少一项:所述模组电池的至少一个单体电池的电压信息不在预设电压范围内、所述模组电池的温度信息不在预设温度范围内、所述模组电池的电流信息不在预设电流范围内。
本实施例五中的电动车智能动力系统的具体实现原理可以参见上述各实施例,此处不再赘述。
本实施例五中,所述主控微控制单元具体用于:在发送开启指令至从控电池管理单元之后,向显示屏发送所述模组电池中各个单体电池的电压信息、所述模组电池的温度信息以及所述模组电池的电流信息,其中,所述模组电池中各个单体电池的电压信息、所述模组电池的温度信息以及所述模组电池的电流信息用于供显示屏显示;在发送断开指令至从控电池管理单元之后,向显示屏发送所述模组电池的编号信息,其中,所述模组电池的编号信息用于供显示屏显示。
所述主控微控制单元还用于检测所述模组电池的温度,在低于第一阈值时,闭合加热继电器,对所述模组电池进行加热,其中,所述加热继电器用于开启加热装置与充电机之间的连接,所述充电机用于为所述加热装置供电;在不低于第一阈值时,断开加热继电器,闭合充电MOS管,对所述模组电池进行充电,其中,所述模组电池与充电机之间通过所述充电MOS管连接。
通过设置多个模组电池、多个从控电池管理单元以及主控微控制单元,所述主控微控制单元接收从控电池管理单元发送的所述从控电池管理单元对应的模组电池中各个单体电池的电压信息、所述模组电池的温度信息以及所述模组电池的电流信息,根据所述模组电池中各个单体电池的电压信息、所述模组电池的温度信息以及所述模组电池的电流信息,判断所述模组电池的运行状态,在所述模组电池的运行状态为运行正常时,发送开启指令至从控电池管理单元,在所述模组电池的运行状态为运行异常时,发送断开指令至从控电池管理单元,从控电池管理单元接收所述主控微控制单元发送的指令信息,在所述指令信息为开启指令时,开启所述模组电池与用电设备之间的连接,在所述指令信息为断开指令时,断开所述模组电池与用电设备之间的连接,其中,所述运行异常包括下述至少一项:所述模组电池的至少一个单体电池的电压信息不在预设电压范围内、所述模组电池的温度信息不在预设温度范围内、所述模组电池的电流信息不在预设电流范围内,当多个模组中一个或多个模组电池出现故障后可以通过主控微控制单元控制从控电池管理单元自动切断故障模组电池与用电设备的连接,实现智能控制,因此,通过有效地检测模组电池的运行状态,使整个电动汽车的安全运行可以得到有效的保障。
进一步地,所述用电设备与所述模组电池之间通过MOS管连接;所述从控电池管理单元通过控制MOS管的通断来开启或断开所述模组电池与用电设备之间的连接。
本实施例五中,主控微控制单元通过CAN通讯方式或者RS485通讯方式与从控电池管理单元进行通讯,以使从控电池管理单元控制MOS管得开断,进而开启或断开所述模组电池与用电设备之间的连接,在主控微控制单元发送断开指令至从控电池管理单元,从控电池管理单元断开MOS管,在主控微控制单元发送开启指令至从控电池管理单元,所述模组电池为所述用电设备供电。
优选的,所述电动车智能动力系统,还可以包括:充电机、电机控制器、显示屏、电流采集模块、急停开关、加热装置以及与所述多个模组电池一一对应连接的多个充电MOS管;
每个模组电池通过对应的充电MOS管与充电机连接;
所述充电MOS管与从控电池管理单元连接,所述充电MOS管用于从控电池管理单元控制开启或断开所述模组电池与充电机之间的连接;
所述充电机分别与所述加热装置、主控微控制单元、急停开关以及电机控制器连接,其中,所述充电机通过所述急停开关于模组电池连接,所述充电机用于为所述加热装置、模组电池、电机控制器以及用电设备供电;
所述加热装置包括:多个电热丝和加热继电器,多个电热丝中的每个电热丝对应设置在每个模组电池的预设范围内,所述每个电热丝分别通过所述加热继电器与所述充电机连接,所述加热继电器用于主控微控制单元根据检测的模组电池的温度控制开启或断开电热丝与充电机之间的连接,其中,所述主控微控制单元通过CAN通讯方式与所述充电机进行通讯;所述电热丝用于加热所述模组电池;
所述急停开关用于所述主控微控制单元控制所述充电机停止对模组电池的充电;
所述显示屏与主控微控制单元连接,所述显示屏用于显示所述模组电池中各个单体电池的电压信息、所述模组电池的温度信息以及所述模组电池的电流信息,或者显示出现故障的模组电池的编号信息;
所述电机控制器与所述充电机并联连接,且与所述主控微控制单元通过CAN通讯方式进行通讯,所述电机控制器用于接收主控微控制单元发送出现故障的模组电池的编号信息,根据出现故障的模组电池的编号信息控制控制器的输出功率;
所述电流采集模块与所述主控微控制单元连接,所述电流采集模块用于采集所述模组电池的电流信息,并发送给主控微控制单元,所述采集所述模组电池的电流信息用于所述主控微控制单元判断模组电池的运行状态。
本实施例五中,参见图5,图5中MCU为所述主控微控制单元,BMU为从控电池管理单元,其中,所述主控微控制单元与从控电池管理单元之间是通过CAN通讯方式或者RS485通讯方式进行通讯的,图5中设置有三个模组电池,其中模组1、模组2以及模组3为对三个模组进行了编号对应的模组电池,每个模组电池中有20个单体电池,则图5中的20路电压为模组电池中各个单体电池的对应的电压,2路温度为所述模组电池的温度信息,也就是模组电池中电芯对应的两处不同的温度,充电机72v为所述充电机,电机控制72v为所述电机控制器,与模组1、模组2以及模组3一侧分别一一对应连接的多个MOS管为所述模组电池与用电设备之间连接的MOS管,与充电机72v一侧分别对应连接的多个MOS管为所述多个充电MOS管,电热丝与充电机72v之间连接的开关为所述加热继电器,电流采集对应的装置为所述电流采集装置,其中,所述充电机与所述主控微控制单元之间是通过CAN通讯方式进行通讯的。
本实施例五提供的电动车智能动力系统,通过设置多个充电MOS管、充电机、电机控制器、显示屏、电流采集模块、急停开关、多个加热丝以及加热继电器,用于主控微控制单元通过检测所述模组电池的温度来判断是否需要对模组电池进行加热,并通过控制加热装置对模组电池进行加热,控制充电机对电热丝供电,解决了在低温情况下可以给模组电池加热,然后可以对模组电池正常充电,用以保障整个电动汽车可以继续运行,当主控微控制单元无法接收从控电池管理单元发送的模组电池中各个单体电池的电压信息、所述模组电池的温度信息以及所述模组电池的电流信息,可以通过电流采集装置先对模组电池的电流信息进行采集,根据采集装置采集到的电流信息可以作为判断模组电池是否运行正常的一个依据,当多个模组电池中一个或多个模组电池出现故障后显示故障模组电池的编号信息并通过主控微控制单元控制从控电池管理单元自动切断故障模组电池与用电设备之间的连接,并根据编号信息中的故障等级,控制电机输出功率,当多个模组电池出现的故障等级较高时,通过控制开启急停开关来停止对模组电池以及用电设备的供电,避免对电动汽车的二次损害,实现智能控制,因此,通过有效地检测模组电池的运行状态,使整个电动汽车的安全运行得到有效的保障。
通过检测所述模组电池的温度来判断是否需要对模组电池进行加热,并通过控制加热装置对模组电池进行加热,控制充电机对用电设备供电,解决了在低温情况下可以给模组电池加热,然后可以对模组电池正常充电,用以保障整个电动汽车可以继续运行,从而提高了电动汽车的安全性。
本发明实施例六提供的电动汽车,可以包括:拆卸模组电池装置、驾驶座一侧的凹槽以及上述任一所述的电动车智能动力系统;所述拆卸模组电池装置放置在所述驾驶座一侧的凹槽内;所述拆卸模组电池装置用于拆卸存在故障的模组电池或者拆卸达到模组电池预设寿命期限的不能支撑所述电动汽车行驶的模组电池。
本实施例中各部件的结构、功能和连接关系均可以参见上述各实施例,此处不再赘述。
本实施例中,通过设置拆卸模组电池装置且将拆卸模组电池装置设在述驾驶座一侧的凹槽内,用于拆卸检测到的运行异常的模组电池,也就是检测到的存在故障的模组电池或者达到模组电池预设寿命期限的不能支撑所述电动汽车行驶的模组电池,以便于检测出存在故障的模组电池后,无法通过控制所述模组电池与用电设备之间连接的MOS管时,用户可以通过拆卸模组电池装置进行手动拆卸,或者在控制所述模组电池与用电设备之间连接的MOS管关断后,所述模组电池需要进行维修时,用于用户对所述模组电池的拆卸,使剩下的所有未出现故障的模组电池可以重新为用电设备供电,用以保障整个电动汽车可以继续运行,从而提高了电动汽车的安全性。
本发明通过设置电动车智能控制方法、装置、系统及电动汽车,有效地检测模组电池的运行状态,当多个模组电池中一个或多个模组电池出现故障后显示故障模组电池的编号信息并通过主控微控制单元控制从控电池管理单元自动切断故障模组电池与用电设备之间的连接,主控微控制单元通过CAN通讯方式传输编号信息中的故障等级至电机控制器,电机控制器按故障等级限制控制器输出的功率,从而实现对电机功率控制,达到模组电池出现故障后在不影响整车正常使用的同时,可以保护模组电池不受损坏,当多个模组电池出现的故障等级较高时,通过控制开启急停开关来停止对模组电池以及用电设备的供电,避免对电动汽车的二次损害,实现智能控制,因此,通过有效地检测模组电池的运行状态,使整个电动汽车的安全运行得到有效的保障。
通过检测所述模组电池的温度来判断是否需要对模组电池进行加热,并通过控制加热装置对模组电池进行加热,控制充电机对用电设备供电,解决了在低温情况下可以给模组电池加热,然后可以对模组电池正常充电,用以保障整个电动汽车可以继续运行,从而提高了电动汽车的安全性。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电动车智能控制方法,其特征在于,包括:
接收多个从控电池管理单元发送的与所述从控电池管理单元一一对应的模组电池中各个单体电池的电压信息、所述模组电池的温度信息以及所述模组电池的电流信息;
根据所述模组电池中各个单体电池的电压信息、所述模组电池的温度信息以及所述模组电池的电流信息,判断所述模组电池的运行状态;
若所述模组电池的运行状态为运行正常,则发送开启指令至从控电池管理单元,所述开启指令用于从控电池管理单元开启所述模组电池与用电设备之间的连接;
若所述模组电池的运行状态为运行异常,则发送断开指令至从控电池管理单元,所述断开指令用于从控电池管理单元断开所述模组电池与用电设备之间的连接;
其中,所述运行异常包括下述至少一项:所述模组电池的至少一个单体电池的电压信息不在预设电压范围内、所述模组电池的温度信息不在预设温度范围内、所述模组电池的电流信息不在预设电流范围内;
在发送开启指令至从控电池管理单元之后,还包括:向显示屏发送所述模组电池中各个单体电池的电压信息、所述模组电池的温度信息以及所述模组电池的电流信息,其中,所述模组电池中各个单体电池的电压信息、所述模组电池的温度信息以及所述模组电池的电流信息用于供显示屏显示;
在发送断开指令至从控电池管理单元之后,还包括:向显示屏发送所述模组电池的编号信息,其中,所述模组电池的编号信息用于供显示屏显示,所述编号信息包括对应所述运行异常的模组电池的编号以及模组电池的故障等级,所述故障等级根据运行异常的模组电池中各个单体电池的电压信息、模组电池的温度信息以及模组电池的电流信息进行故障等级的分类,电机控制器能够根据所述故障等级限制控制器输出的功率。
2.根据权利要求1所述的电动车智能控制方法,其特征在于,还包括:
检测所述模组电池的温度;
若低于第一阈值,则闭合加热继电器,对所述模组电池进行加热,其中,所述加热继电器用于开启加热装置与充电机之间的连接,所述充电机用于为所述加热装置供电;
若不低于第一阈值,则断开加热继电器,闭合充电MOS管,对所述模组电池进行充电,其中,所述模组电池与充电机之间通过所述充电MOS管连接。
3.根据权利要求2所述的电动车智能控制方法,其特征在于,在闭合加热继电器,对所述模组电池进行加热之后,还包括:经过预设时间后,再次检测模组电池的温度,若再次检测的所述模组电池的温度低于第一阈值,则继续加热所述模组电池。
4.一种电动车智能控制装置,其特征在于,包括:
第一接收模块,用于接收多个从控电池管理单元发送的与所述从控电池管理单元一一对应的模组电池中各个单体电池的电压信息、所述模组电池的温度信息以及所述模组电池的电流信息;
第一判断模块,用于根据所述模组电池中各个单体电池的电压信息、所述模组电池的温度信息以及所述模组电池的电流信息,判断所述模组电池的运行状态;
第一发送模块,用于在所述模组电池的运行状态为运行正常时,发送开启指令至从控电池管理单元,所述开启指令用于从控电池管理单元开启所述模组电池与用电设备之间的连接;
第二发送模块,用于在所述模组电池的运行状态为运行异常时,发送断开指令至从控电池管理单元,所述断开指令用于从控电池管理单元断开所述模组电池与用电设备之间的连接;其中,所述运行异常包括下述至少一项:所述模组电池的至少一个单体电池的电压信息不在预设电压范围内、所述模组电池的温度信息不在预设温度范围内、所述模组电池的电流信息不在预设电流范围内;
所述第一发送模块具体用于:在发送开启指令至从控电池管理单元之后,向显示屏发送所述模组电池中各个单体电池的电压信息、所述模组电池的温度信息以及所述模组电池的电流信息,其中,所述模组电池中各个单体电池的电压信息、所述模组电池的温度信息以及所述模组电池的电流信息用于供显示屏显示;
所述第二发送模块具体用于:在发送断开指令至从控电池管理单元之后,向显示屏发送所述模组电池的编号信息,其中,所述模组电池的编号信息用于供显示屏显示,所述编号信息包括对应所述运行异常的模组电池的编号以及模组电池的故障等级,所述故障等级根据运行异常的模组电池中各个单体电池的电压信息、模组电池的温度信息以及模组电池的电流信息进行故障等级的分类,电机控制器能够根据所述故障等级限制控制器输出的功率。
5.一种电动车智能控制方法,其特征在于,包括:
获取多个模组电池中各个单体电池的电压信息、模组电池的温度信息以及模组电池的电流信息;所述模组电池与从控电池管理单元一一对应;
将所述模组电池中各个单体电池的电压信息、模组电池的温度信息以及模组电池的电流信息传输至主控微控制单元;
接收所述主控微控制单元发送的指令信息;
若所述指令信息为所述主控微控制单元根据所述模组电池中各个单体电池的电压信息、所述模组电池的温度信息以及所述模组电池的电流信息判断所述模组电池的运行状态为运行正常时发送的开启指令,则开启所述模组电池与用电设备之间的连接;
若所述指令信息为所述主控微控制单元根据所述模组电池中各个单体电池的电压信息、所述模组电池的温度信息以及所述模组电池的电流信息判断所述模组电池的运行状态为运行异常时发送的断开指令,则断开所述模组电池与用电设备之间的连接;
其中,所述运行异常包括下述至少一项:所述模组电池的至少一个单体电池的电压信息不在预设电压范围内、所述模组电池的温度信息不在预设温度范围内、所述模组电池的电流信息不在预设电流范围内;
所述主控微控制单元还用于:向显示屏发送所述模组电池中各个单体电池的电压信息、所述模组电池的温度信息以及所述模组电池的电流信息,其中,所述模组电池中各个单体电池的电压信息、所述模组电池的温度信息以及所述模组电池的电流信息用于供显示屏显示;向显示屏发送所述模组电池的编号信息,其中,所述模组电池的编号信息用于供显示屏显示,所述编号信息包括对应所述运行异常的模组电池的编号以及模组电池的故障等级,所述故障等级根据运行异常的模组电池中各个单体电池的电压信息、模组电池的温度信息以及模组电池的电流信息进行故障等级的分类,电机控制器能够根据所述故障等级限制控制器输出的功率。
6.一种电动车智能控制装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取多个模组电池中各个单体电池的电压信息、模组电池的温度信息以及模组电池的电流信息;所述模组电池与从控电池管理单元一一对应;
传输模块,用于将所述模组电池中各个单体电池的电压信息、模组电池的温度信息以及模组电池的电流信息传输至主控微控制单元;
第二接收模块,用于接收所述主控微控制单元发送的指令信息;开启模块,用于在所述指令信息为所述主控微控制单元根据所述模组电池中各个单体电池的电压信息、所述模组电池的温度信息以及所述模组电池的电流信息判断所述模组电池的运行状态为运行正常时发送的开启指令时,开启所述模组电池与用电设备之间的连接;
断开模块,用于在所述指令信息为所述主控微控制单元根据所述模组电池中各个单体电池的电压信息、所述模组电池的温度信息以及所述模组电池的电流信息判断所述模组电池的运行状态为运行异常时发送的断开指令时,断开所述模组电池与用电设备之间的连接;
其中,所述运行异常包括下述至少一项:所述模组电池的至少一个单体电池的电压信息不在预设电压范围内、所述模组电池的温度信息不在预设温度范围内、所述模组电池的电流信息不在预设电流范围内;
所述主控微控制单元还用于:向显示屏发送所述模组电池中各个单体电池的电压信息、所述模组电池的温度信息以及所述模组电池的电流信息,其中,所述模组电池中各个单体电池的电压信息、所述模组电池的温度信息以及所述模组电池的电流信息用于供显示屏显示;向显示屏发送所述模组电池的编号信息,其中,所述模组电池的编号信息用于供显示屏显示,所述编号信息包括对应所述运行异常的模组电池的编号以及模组电池的故障等级,所述故障等级根据运行异常的模组电池中各个单体电池的电压信息、模组电池的温度信息以及模组电池的电流信息进行故障等级的分类,电机控制器能够根据所述故障等级限制控制器输出的功率。
7.一种电动车智能动力系统,其特征在于,包括:多个模组电池、与所述多个模组电池一一对应连接的多个从控电池管理单元、与所述多个从控电池管理单元分别连接的主控微控制单元;
所述主控微控制单元用于:接收多个从控电池管理单元发送的与所述从控电池管理单元一一对应的模组电池中各个单体电池的电压信息、所述模组电池的温度信息以及所述模组电池的电流信息;根据所述模组电池中各个单体电池的电压信息、所述模组电池的温度信息以及所述模组电池的电流信息,判断所述模组电池的运行状态;在所述模组电池的运行状态为运行正常时,发送开启指令至从控电池管理单元,所述开启指令用于从控电池管理单元开启所述模组电池与用电设备之间的连接;在所述模组电池的运行状态为运行异常时,发送断开指令至从控电池管理单元,所述断开指令用于从控电池管理单元断开所述模组电池与用电设备之间的连接;
所述从控电池管理单元用于:接收所述主控微控制单元发送的指令信息;在所述指令信息为开启指令时,开启所述模组电池与用电设备之间的连接;在所述指令信息为断开指令时,断开所述模组电池与用电设备之间的连接;
其中,所述运行异常包括下述至少一项:所述模组电池的至少一个单体电池的电压信息不在预设电压范围内、所述模组电池的温度信息不在预设温度范围内、所述模组电池的电流信息不在预设电流范围内;
所述主控微控制单元还用于:向显示屏发送所述模组电池中各个单体电池的电压信息、所述模组电池的温度信息以及所述模组电池的电流信息,其中,所述模组电池中各个单体电池的电压信息、所述模组电池的温度信息以及所述模组电池的电流信息用于供显示屏显示;向显示屏发送所述模组电池的编号信息,其中,所述模组电池的编号信息用于供显示屏显示,所述编号信息包括对应所述运行异常的模组电池的编号以及模组电池的故障等级,所述故障等级根据运行异常的模组电池中各个单体电池的电压信息、模组电池的温度信息以及模组电池的电流信息进行故障等级的分类,电机控制器能够根据所述故障等级限制控制器输出的功率。
8.根据权利要求7所述的电动车智能动力系统,其特征在于,所述用电设备与所述模组电池之间通过MOS管连接;
所述从控电池管理单元通过控制MOS管的通断来开启或断开所述模组电池与用电设备之间的连接。
9.一种电动汽车,其特征在于,包括:拆卸模组电池装置、驾驶座一侧的凹槽以及权利要求7或8所述的电动车智能动力系统;
所述拆卸模组电池装置放置在所述驾驶座一侧的凹槽内;
所述拆卸模组电池装置用于拆卸存在故障的模组电池或者拆卸达到模组电池预设寿命期限的不能支撑所述电动汽车行驶的模组电池。
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