CN112013444A - 一种吸油烟机及其挡板驱动电机控制方法以及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种吸油烟机及其挡板驱动电机控制方法以及控制装置，该控制方法包括设置预设电流值以及预设时间值，采集吸油烟机内风机的实时状态，当吸油烟机内风机从运转状态切换至停止状态，控制挡板驱动电机运转并启动计时，当运转电流大于预设电流值或者当运行时间大于预设时间值，控制挡板驱动电机停止运转。本技术方案通过采集风机的实时状态控制挡板驱动电机的运转，此过程中通过改变挡板驱动电机的工作电压从而控制挡板驱动电机的运转参数，同时当挡板驱动电机的运转电流大于预设电流值或者运行时间大于预设时间值时及时关断挡板驱动电机，防止挡板驱动电机运转过程中出现夹手状况，提高挡板驱动电机动作过程中的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及吸油烟机技术领域，更具体地说涉及一种吸油烟机及其挡板驱动电机控制方法以及控制装置。
背景技术
目前市面上的吸油烟机的烟道入口处是安装有挡板的，该挡板通过驱动电机，利用推拉形式或者翻转形式实现其打开或者闭合。现有的吸油烟机，为了解决挡板动作过程中出现夹手等安全事故的技术问题，第一种解决方案会在相应的位置安装检测传感器检测挡板状态或位置，控制器根据检测传感器的传输数据挡板驱动电机启动关闭，此方案安装结构较为复杂；第二种解决方案是通过挡板驱动电机的电流与历史标准值进行比较从而控制挡板驱动电机启动关闭，此方案对于驱动电机的控制存在滞后性；第三种解决方案是在挡板动作过程中输出警示信号，但是此方案并不能真正起到防夹手功能。
综上所述，现有的吸油烟机中的挡板驱动电机只能够根据实际情况控制其启动闭合，而无法控制挡板驱动电机的运转参数，使得吸油烟机难以起到防夹手功能。
发明内容
本发明目的在于提供一种吸油烟机及其挡板驱动电机控制方法以及控制装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
为解决上述技术问题所采用的技术方案：
一种吸油烟机的挡板驱动电机控制方法，包括以下步骤：
步骤100，设置预设电流值以及预设时间值；
步骤200，采集吸油烟机内风机的实时状态，判断吸油烟机内风机是否从运转状态切换至停止状态，如果是，继续往下执行；
步骤300，控制挡板驱动电机运转并启动计时，挡板驱动电机的工作电压小于其额定电压；
步骤400，采集挡板驱动电机的运转电流，计算挡板驱动电机的运行时间，对所述运转电流与所述预设电流值进行比较，对所述运行时间与所述预设时间值进行比较，当所述运转电流大于所述预设电流值或者当所述运行时间大于所述预设时间值，控制挡板驱动电机停止运转。
作为上述技术方案的进一步改进，步骤300中挡板驱动电机的工作电压范围为其额定电压的50％至100％。
作为上述技术方案的进一步改进，所述步骤100还包括按照时间先后顺序依次设置若干个执行时间段以及若干个执行电压，若干个所述执行时间与若干个所述执行电压一一对应，若干个所述执行电压的幅值按所对应的执行时间段的先后顺序依次降低；
所述步骤300中控制挡板驱动电机运转并启动计时，计算挡板驱动电机的运行时间，判断挡板驱动电机的运行时间所属的执行时间段，以该执行时间段对应的执行电压作为控制挡板驱动电机运转的工作电压。
作为上述技术方案的进一步改进，所述步骤300中是通过控制与挡板驱动电机串联的开关管的导通程度从而控制挡板驱动电机的工作电压。
本发明还公开了一种吸油烟机的挡板驱动电机控制装置，包括：
风机状态获取模块，用于获取吸油烟机内风机的实时状态；
电压控制模块，用于控制挡板驱动电机的工作电压，挡板驱动电机的工作电压小于其额定电压；
方向控制模块，与所述电压控制模块相连接，用于控制挡板驱动电机的运转方向；
电流采样模块，用于采集挡板驱动电机的运转电流；
控制器，分别与所述风机状态获取模块、所述电压控制模块、所述方向控制模块以及所述电流采样模块相连接；
所述控制器被配置为执行以上所述的挡板驱动电机控制方法。
作为上述技术方案的进一步改进，所述电压控制模块包括与挡板驱动电机串联的开关管，所述控制器通过控制所述开关管的导通程度从而控制挡板驱动电机的工作电压。
本发明还公开了一种吸油烟机，包括挡板驱动电机、风机、电源模块以及以上所述的控制装置，所述风机状态获取模块与所述风机相连接，所述挡板驱动电机分别与所述方向控制模块以及所述电流采样模块相连接，所述电源模块与所述电压控制模块相连接。
本发明的有益效果是：本技术方案通过采集吸油烟机内风机的实时状态控制挡板驱动电机的运转，此过程中具体是通过改变挡板驱动电机的工作电压从而控制挡板驱动电机的运转参数，同时当挡板驱动电机的运转电流大于预设电流值或者运行时间大于预设时间值时及时关断挡板驱动电机，防止挡板驱动电机运转过程中出现夹手状况，提高挡板驱动电机动作过程中的安全性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明；
图1是本发明的控制方法流程示意图；
图2是本发明的控制装置电路示意图。
附图标记说明：
100、电压控制模块，200、方向控制模块，300、电流采样模块。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1，本申请公开了一种吸油烟机的挡板驱动电机控制方法，其第一实施例，包括以下步骤：
步骤100，设置预设电流值以及预设时间值；
步骤200，采集吸油烟机内风机的实时状态，判断吸油烟机内风机是否从运转状态切换至停止状态，如果是，继续往下执行；
步骤300，控制挡板驱动电机运转并启动计时，挡板驱动电机的工作电压小于其额定电压；
步骤400，采集挡板驱动电机的运转电流，计算挡板驱动电机的运行时间，对所述运转电流与所述预设电流值进行比较，对所述运行时间与所述预设时间值进行比较，当所述运转电流大于所述预设电流值或者当所述运行时间大于所述预设时间值，控制挡板驱动电机停止运转。
具体地，本实施例中控制挡板驱动电机是否启动运转是以吸油烟机内风机的实时状态作为依据的，当用户完成烹饪进程后，需要关闭吸油烟机，此时吸油烟机内风机从运转状态切换为停止状态，此时即可控制挡板驱动电机运转令挡板闭合；在挡板驱动电机运转过程中，为了实现防夹手功能，对挡板驱动电机的工作电压进行控制，其工作电压小于其额定电压，从而使挡板以较低的动作速度和动作力度进行闭合，如此一来尽管出现夹手状况，也不会对人的手部造成损伤。另外本实施例中在挡板驱动电机运转期间，实时采集挡板驱动电机的运转电流并实时计算挡板驱动电机的运行时间，当挡板驱动电机的运转电流大于所述预设电流值时，证明挡板驱动电机出现堵转情况，说明了挡板闭合过程，其闭合路径上出现障碍物，要么是挡板完全闭合，要么是挡板出现了夹手等异常状况，此时需要马上停止挡板驱动电机运转。
进一步作为优选的实施方式，本实施例中具体采用过程调节方式控制挡板驱动电机的运转参数，所谓过程调节方式，指的是在挡板驱动电机运转的整个过程中，会改变其工作电压，从而控制其运转参数，本实施例考虑到挡板刚启动闭合动作时，是不可能出现夹手情况的，因此在挡板动作初期，可以控制挡板驱动电机以较快的速度运转，一段时间过后，挡板接近其完全闭合时的位置，此时需要控制挡板驱动电机以较低的速度运转，以防止出现夹手情况。具体地，本实施例中所述步骤100还包括按照时间先后顺序依次设置若干个执行时间段以及若干个执行电压，各个所述执行电压的范围均为挡板驱动电机额定电压的50％至100％，若干个所述执行时间与若干个所述执行电压一一对应，若干个所述执行电压的幅值按所对应的执行时间段的先后顺序依次降低；
所述步骤300中控制挡板驱动电机运转并启动计时，计算挡板驱动电机的运行时间，判断挡板驱动电机的运行时间所属的执行时间段，以该执行时间段对应的执行电压作为控制挡板驱动电机运转的工作电压。
进一步作为优选的实施方式，本实施例中，所述步骤300中是通过控制与挡板驱动电机串联的开关管的导通程度从而控制挡板驱动电机的工作电压。
参照图2，本申请同时还公开了一种吸油烟机的挡板驱动电机控制装置，其第一实施例，包括：
风机状态获取模块，用于获取吸油烟机内风机的实时状态；
电压控制模块100，用于控制挡板驱动电机的工作电压，挡板驱动电机的工作电压小于其额定电压；
方向控制模块200，与所述电压控制模块100相连接，用于控制挡板驱动电机的运转方向；
电流采样模块300，用于采集挡板驱动电机的运转电流；
控制器，分别与所述风机状态获取模块、所述电压控制模块100、所述方向控制模块200以及所述电流采样模块300相连接；
所述控制器被配置为执行以上所述挡板驱动电机控制方法的第一实施例。
本实施例中所述风机状态获取模块可以是任何能够检测吸油烟机内风机运行的传感器，例如编码器或者红外测速传感器等，也可以是作为所述控制器内的软件模块，用于判断所述控制器是否向风机输出控制信号，从而间接实现获取吸油烟机内风机实时状态的功能。
进一步作为优选的实施方式，本实施例中，所述电压控制模块100包括开关管、电阻R1、电阻R2以及NPN型的三极管Q1，所述三极管Q1的基极与所述控制器相连接，所述三极管Q1的发射极接地，所述三极管Q1的集电极通过依次通过所述电阻R1以及所述电阻R2与吸油烟机中的电源模块相连接，所述开关管的栅极接在所述电阻R1和所述电阻R2的连接点，所述开关管的源极与吸油烟机中的电源模块相连接，所述开关管的漏极与所述方向控制模块200相连接。本实施例中所述控制器具体是通过控制所述开关管的导通程度从而控制挡板驱动电机的工作电压。
进一步作为优选的实施方式，本实施例中，所述方向控制模块200包括继电器J1、继电器J2、电阻R3以及电容C1，所述继电器J1以及所述继电器J2均配置有一个动触点以及两个静触点，所述继电器J1的输入绕组以及所述继电器J2的输入绕组分别与所述控制器相连接，所述继电器J1的动触点与挡板驱动电机的其中一个端口相连接，所述继电器J1的一个静触点与所述电压控制模块100相连接，所述继电器J1的另一个静触点接地，所述继电器J2的动触点与挡板驱动电机的另一个端口相连接，所述继电器J2的一个静触点与所述电压控制模块100相连接，所述继电器J2的另一个静触点接地，所述电阻R3以及电容C1串联在挡板驱动电机的两个端口之间。
进一步作为优选的实施方式，本实施例中，所述电流采样模块300包括电阻R4以及电容C2，所述电阻R4的一端分别与所述挡板驱动电机以及所述控制器相连接，所述电阻R4的另一端接地，所述电容C2的一端与所述电阻R4的所述一端相连接，所述电容C2的另一端接地。
本申请同时还公开了一种吸油烟机，包括挡板驱动电机、风机、电源模块以及以上所述控制装置的第一实施例，所述风机状态获取模块与所述风机相连接，所述挡板驱动电机分别与所述方向控制模块200以及所述电流采样模块300相连接，所述电源模块与所述电压控制模块100相连接。
以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (7)
1.一种吸油烟机的挡板驱动电机控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤100，设置预设电流值以及预设时间值；
步骤200，采集吸油烟机内风机的实时状态，判断吸油烟机内风机是否从运转状态切换至停止状态，如果是，继续往下执行；
步骤300，控制挡板驱动电机运转并启动计时，挡板驱动电机的工作电压小于其额定电压；
步骤400，采集挡板驱动电机的运转电流，计算挡板驱动电机的运行时间，对所述运转电流与所述预设电流值进行比较，对所述运行时间与所述预设时间值进行比较，当所述运转电流大于所述预设电流值或者当所述运行时间大于所述预设时间值，控制挡板驱动电机停止运转。
2.根据权利要求1所述的一种吸油烟机的挡板驱动电机控制方法，其特征在于：步骤300中挡板驱动电机的工作电压范围为其额定电压的50％至100％。
3.根据权利要求2所述的一种吸油烟机的挡板驱动电机控制方法，其特征在于：所述步骤100还包括按照时间先后顺序依次设置若干个执行时间段以及若干个执行电压，若干个所述执行时间与若干个所述执行电压一一对应，若干个所述执行电压的幅值按所对应的执行时间段的先后顺序依次降低；
所述步骤300中控制挡板驱动电机运转并启动计时，计算挡板驱动电机的运行时间，判断挡板驱动电机的运行时间所属的执行时间段，以该执行时间段对应的执行电压作为控制挡板驱动电机运转的工作电压。
4.根据权利要求1所述的一种吸油烟机的挡板驱动电机控制方法，其特征在于：所述步骤300中是通过控制与挡板驱动电机串联的开关管的导通程度从而控制挡板驱动电机的工作电压。
5.一种吸油烟机的挡板驱动电机控制装置，其特征在于：包括：
风机状态获取模块，用于获取吸油烟机内风机的实时状态；
电压控制模块，用于控制挡板驱动电机的工作电压，挡板驱动电机的工作电压小于其额定电压；
方向控制模块，与所述电压控制模块相连接，用于控制挡板驱动电机的运转方向；
电流采样模块，用于采集挡板驱动电机的运转电流；
控制器，分别与所述风机状态获取模块、所述电压控制模块、所述方向控制模块以及所述电流采样模块相连接；
所述控制器被配置为执行权利要求1至3任一项所述的挡板驱动电机控制方法。
6.根据权利要求5所述的一种吸油烟机的挡板驱动电机控制装置，其特征在于：所述电压控制模块包括与挡板驱动电机串联的开关管，所述控制器通过控制所述开关管的导通程度从而控制挡板驱动电机的工作电压。
7.一种吸油烟机，其特征在于：包括挡板驱动电机、风机、电源模块以及权利要求5或6所述的控制装置，所述风机状态获取模块与所述风机相连接，所述挡板驱动电机分别与所述方向控制模块以及所述电流采样模块相连接，所述电源模块与所述电压控制模块相连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20201201 |