CN111371351A - 一种吸油烟机传动机构的电机的控制电路及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种吸油烟机传动机构的电机的控制电路及控制方法,该控制电路包括控制器、传动电机接口、正反转驱动电路、半波整流电路、分压采样电路、电流互感器、电机启动电容C11、第一电阻R1、第二电阻R2。本发明基于交流电机通过控制电路采集传动机构的电机的当前工作电流It、传动机构的当前工作时长Tw,并通过前工作电流It与预设的工作电流阈值Is、当前工作时长Tw与预设的最大工作时长Ts的比较关系,控制传动机构的电机停止工作,实现对交流电机的工作电流进行采样并设置保护电流,能够防止传动机构夹伤人手。
Description
技术领域
本发明属于吸油烟机控制技术领域,具体涉及一种吸油烟机传动机构的电机的控制电路及控制方法。
背景技术
目前,吸油烟机带翻板或推杆功能,都需要电机传动机构做行程控制,电机一般采用直流电机或交流电机。直流电机一般通过控制其堵转电流来控制到位行程,但直流电机需交流电转直流电获得驱动电源,当负载较大时,所需电源功率很大,成本很高;而交流电机由于直接采用交流电作为驱动电源,所以不需额外的电源,成本较直流低,但需增加行程开关来控制其到位行程,容易出现行程开关自身偏差或安装偏差导致开关到位但传动机构不能完全到位的情况,影响用户体验,另一方面,因为电机只有在行程开关到位的情况下才会停止工作,所以存在夹手的隐患。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明的目的旨在提供及一种吸油烟机传动机构的电机的控制电路及控制方法。
本发明的技术方案是这样实现的:
本发明实施例提供一种吸油烟机传动机构的电机的控制电路,包括控制器、传动电机接口、正反转驱动电路、半波整流电路、分压采样电路、电流互感器、电机启动电容C11、第一电阻R1、第二电阻R2;所述传动电机接口的第一、二端接正反转驱动电路,所述正反转驱动电路分别连接控制器的正向控制输出端和反向控制输出端,所述传动电机接口的第四端依次经电流互感器、半波整流电路、分压采样电路与控制器连接,所述传动电机接口的第一、二端接还依次并联电机启动电容C11、串联的第一电阻R1和第二电阻R2。
优选地,所述正反转驱动电路包括第一继电器REL1、第二继电器REL2,所述第一继电器REL1的第一端接火线,第二端接第二继电器REL2的第二端,第三端接传动电机接口的第一端,第四端接第二继电器REL2的第四端,另一路接12V电源,第五端接所述控制器的正向控制输出端;所述第二继电器REL2的第一端接传动电机接口的第二端,第二端接所述第一继电器REL1的第二端,第三端接所述控制器的反向控制输出端,第四端与第一继电器REL1的第四端合为一路共接电源。
优选地,所述半波整流电路包括第一稳压二极管D1、第一电容C1,所述第一稳压二极管D1的正极接电流互感器的一个输出端,负极的一路接所述分压采样电路,另一路接于所述第一电容C1的一端,所述第一电容C1的另一端与电流互感器的另一个输出端共接地。
优选地,所述分压采样电路包括第二电容C2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5,串联的所述第五电阻R5、第三电阻R3的一端接第一稳压二极管D1的负极,另一端接控制器,所述第四电阻R4的一端接于第五电阻R5、第三电阻R3之间,所述第二电容C2的一端接于第三电阻R3、控制器之间,所述第四电阻R4的另一端、所述第二电容C2的另一端与第一电容C1的另一端、电流互感器的另一个输出端共接地。
本发明实施例还提供一种控制吸油烟机传动机构的电机停止的控制方法,该方法为:在吸油烟机的传动机构运动过程中,控制器实时采集传动机构的电机的当前工作电流It并且当所述当前工作电流It小于等于预设的工作电流阈值Is时,采集所述电机的当前工作时长Tw,如果所述当前工作时长Tw大于预设的最大工作时长Ts,控制所述电机停止工作。
优选地,该方法还包括,在吸油烟机的传动机构运动过程中,控制器实时采集传动机构的电机的当前工作电流It,当所述当前工作电流It大于预设的工作电流阈值Is时,控制所述电机停止工作。
优选地,所述采集所述电机的当前工作时长Tw,之后还包括:如果所述当前工作时长Tw小于等于预设的最大工作时长Ts,重新采集传动机构的电机的当前工作电流It’进行下一次判断。
优选地,所述在吸油烟机的传动机构运动过程中,电机的运行状态包括电机正转运行和电机反转运行。
优选地,在电机正转运行的状态下,该方法为:在吸油烟机的传动机构运动过程中,控制器实时采集传动机构的电机的当前工作电流It并且当所述当前工作电流It小于等于预设的正转工作电流阈值Is1时,采集所述电机的当前工作时长Tw,如果所述当前工作时长Tw大于预设的正转最大工作时长Ts1,控制所述电机停止工作。
优选地,在电机反转运行的状态下,该方法为:在吸油烟机的传动机构运动过程中,控制器实时采集传动机构的电机的当前工作电流It并且当所述当前工作电流It小于等于预设的反转工作电流阈值Is2时,采集所述电机的当前工作时长Tw,如果所述当前工作时长Tw大于预设的反转最大工作时长Ts2,控制所述电机停止工作。
与现有技术相比,本发明基于交流电机通过控制电路采集传动机构的电机的当前工作电流It、传动机构的当前工作时长Tw,并通过前工作电流It与预设的工作电流阈值Is、当前工作时长Tw与预设的最大工作时长Ts的比较关系,控制传动机构的电机停止工作,实现对交流电机的工作电流进行采样并设置保护电流,能够防止传动机构夹伤人手,取消了现有传动机构的行程开关,能够避免由于行程开关自身偏差或安装偏差导致开关到位但传动机构不能完全到位的情况。
附图说明
图1为本发明实施例1一种吸油烟机传动机构的电机的控制电路的电路图;
图2为本发明实施例2一种控制吸油烟机传动机构的电机停止的控制方法的流程图;
图3为本发明实施例3一种控制吸油烟机传动机构的电机停止的控制方法的流程图
图4为本发明实施例4一种控制吸油烟机传动机构的电机停止的控制方法的流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
实施例1
本发明实施例1提供一种吸油烟机传动机构的电机的控制电路,该控制电路用于带翻板或推杆功能的吸油烟机,用于控制吸油烟机的翻板或者导烟板的打开和闭合。
吸油烟机的传动机构的电机通常采用交流电机,由于能量守恒定律,电机带载越重,输出功率需要越大,在额定驱动电压下,采样电流就越大,因此,传动机构启动和行程到位时,电机电流值最大。本实施例通过电流耦合互感的方式对传动机构的交流电机的电流进行采集测量监控。
参考图1,该控制电路包括控制器1、传动电机接口2、正反转驱动电路3、半波整流电路4、分压采样电路5、电流互感器6、电机启动电容C11、第一电阻R1、第二电阻R2;传动电机接口2的第一、二端接正反转驱动电路3,正反转驱动电路3分别连接控制器1的正向控制输出端和反向控制输出端,传动电机接口2的第四端依次经电流互感器6、半波整流电路4、分压采样电路5与控制器1连接,传动电机接口2的第一、二端接还依次并联电机启动电容C11、串联的第一电阻R1和第二电阻R2。
控制器1的电流采样端通过电流互感器6、半波整流电路4、分压采样电路5采集电机的工作电流,控制器1还能够对电机的工作时长进行记录,控制器1根据电机的工作电流和工作时长控制电机是否停止工作。
传动电机接口2的型号为VH-4P,电机启动电容C11的型号为224/630V/CBB21,第一电阻R1的阻值为510kΩ、第二电阻R2的阻值为510kΩ。
正反转驱动电路3包括第一继电器REL1、第二继电器REL2,第一继电器REL1的第一端接火线,第二端接第二继电器REL2的第二端,第三端接传动电机接口2的第一端,第四端接第二继电器REL2的第四端,另一路接12V电源,第五端接控制器1的正向控制输出端;第二继电器REL2的第一端接传动电机接口2的第二端,第二端接所述第一继电器REL1的第二端,第三端接控制器1的反向控制输出端,第四端与第一继电器REL1的第四端合为一路共接电源。
其中,第一继电器REL1的型号为JQC-3FF-1ZS,第二继电器REL2的型号为JQC-3FF-1HS。
半波整流电路4包括第一稳压二极管D1、第一电容C1,第一稳压二极管D1的正极接电流互感器6的一个输出端,负极的一路接分压采样电路5,另一路接于第一电容C1的一端,所述第一电容C1的另一端与电流互感器6的另一个输出端共接地。
分压采样电路5包括第二电容C2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5,串联的所述第五电阻R5、第三电阻R3的一端接第一稳压二极管D1的负极,另一端接控制器1,第四电阻R4的一端接于第五电阻R5、第三电阻R3之间,第二电容C2的一端接于第三电阻R3、控制器1之间,第四电阻R4的另一端、第二电容C2的另一端与第一电容C1的另一端、电流互感器6的另一个输出端共接地。
实施例2
本发明实施例2提供一种控制吸油烟机传动机构的电机停止的控制方法,该控制方法采用实施例1所述的一种吸油烟机传动机构的电机的控制电路对电机的电流进行采样,以及对电机的工作和停止进行控制。
由于能量守恒定律,电机带载越重,输出功率需要越大,在额定驱动电压下,采样电流就越大,因此,传动机构启动和行程到位时,电机电流值最大。因此,能够通过控制系统结合电机工作状态判断传动机构是否运动到位,即采集的电机的工作电流,对电机的工作电流进行采样放大,并与系统预设值进行比较,得出传动机构行程是否到位。此外,由于传动机构的所处运动位置还能够根据传功机构的工作时长判断,又由于电机是传动机构的组成部分用于驱动传动机构,因此,通过检测电机的工作时长即确定传动机构的工作时长。综上,根据当前传动机构工作时长与系统设定时间进行比较,能够进一步判断传动机构行程是否到位。
参考图2,该方法为:
步骤S1:在吸油烟机的传动机构运动过程中,控制器实时采集传动机构的电机的当前工作电流It并且当所述当前工作电流It小于等于预设的工作电流阈值Is时,采集所述电机的当前工作时长Tw,如果所述当前工作时长Tw大于预设的最大工作时长Ts,控制所述电机停止工作。
其中,当前工作时长Tw大于预设的最大工作时长Ts,说明传动机构处于运动到位状态,而此时当前工作电流It小于等于预设的工作电流阈值Is时,说明翻板处于异常状态,为避免夹入异物,因此,控制电机停止工作。
步骤S2:在吸油烟机的传动机构运动过程中,控制器实时采集传动机构的电机的当前工作电流It,当所述当前工作电流It大于预设的工作电流阈值Is时,控制所述电机停止工作。
其中,当前工作电流It大于预设的工作电流阈值Is时,说明电机的带载增加,说明传动机构处于启动状态或者运动到位状态,或者有异物夹在翻板处,因此,控制电机停止工作。
步骤S3:如果所述当前工作时长Tw小于等于预设的最大工作时长Ts,重新采集传动机构的电机的当前工作电流It’进行下一次判断。
在吸油烟机的传动机构运动过程中,电机的运行状态包括电机正转运行和电机反转运行,电机正转运行和电机反转运行分别对应吸油烟机的翻板或推杆的伸长和收缩,即分别对应吸油烟机的翻板或者导烟板的打开和闭合。
实施例3
参考图3,在电机正转运行状态下,吸油烟机的翻板或者导烟板的打开,预设的工作电流阈值Is为正转工作电流阈值Is1,预设的最大工作时长Ts为正转最大工作时长Ts1,其控制方法具体为:
在吸油烟机的传动机构运动过程中,控制器实时采集传动机构的电机的当前工作电流It并且当所述当前工作电流It小于等于预设的正转工作电流阈值Is1时,采集所述电机的当前工作时长Tw,如果所述当前工作时长Tw大于预设的正转最大工作时长Ts1,控制所述电机停止工作。
其中,该方法还包括:在吸油烟机的传动机构运动过程中,控制器实时采集传动机构的电机的当前工作电流It,当所述当前工作电流It大于预设的正转工作电流阈值Is1时,控制所述电机停止工作。
所述采集所述电机的当前工作时长Tw,之后还包括:如果所述当前工作时长Tw小于等于预设的正转最大工作时长Ts1,重新采集传动机构的电机的当前工作电流It’进行下一次判断。
实施例4
参考图4,在电机反转运行状态下,吸油烟机的翻板或者导烟板的关闭,预设的工作电流阈值Is为反转工作电流阈值Is2,预设的最大工作时长Ts为反转最大工作时长Ts2,其控制方法具体为:
在吸油烟机的传动机构运动过程中,控制器实时采集传动机构的电机的当前工作电流It并且当所述当前工作电流It小于等于预设的反转工作电流阈值Is2时,采集所述电机的当前工作时长Tw,如果所述当前工作时长Tw大于预设的反转最大工作时长Ts2,控制所述电机停止工作。
其中,该方法还包括:在吸油烟机的传动机构运动过程中,控制器实时采集传动机构的电机的当前工作电流It,当所述当前工作电流It大于预设的反转工作电流阈值Is2时,控制所述电机停止工作。
所述采集所述电机的当前工作时长Tw,之后还包括:如果所述当前工作时长Tw小于等于预设的反转最大工作时长Ts2,重新采集传动机构的电机的当前工作电流It’进行下一次判断。
其中,由于吸油烟机的翻板或者导烟板的打开和关闭的速度不同,因此电机的工作电流不同,因此,正转工作电流阈值Is1、反转工作电流阈值Is2、正转最大工作时长Ts1和反转最大工作时长Ts2数值不同,正转工作电流阈值Is1、反转工作电流阈值Is2、正转最大工作时长Ts1和反转最大工作时长Ts2的具体数值是根据电机型号翻板的结构确定。
以上所述,仅为本发明的较佳实施例而已,并非用于限定本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种吸油烟机传动机构的电机的控制电路,包括控制器(1)、传动电机接口(2)、正反转驱动电路(3)、半波整流电路(4)、分压采样电路(5)、电流互感器(6)、电机启动电容C11、第一电阻R1、第二电阻R2;所述传动电机接口(2)的第一、二端接正反转驱动电路(3),所述正反转驱动电路(3)分别连接控制器(1)的正向控制输出端和反向控制输出端,所述传动电机接口(2)的第四端依次经电流互感器(6)、半波整流电路(4)、分压采样电路(5)与控制器(1)连接,所述传动电机接口(2)的第一、二端接还依次并联电机启动电容C11、串联的第一电阻R1和第二电阻R2。
2.根据权利要求1所述的一种吸油烟机传动机构的电机的控制电路,其特征在于,所述正反转驱动电路(3)包括第一继电器REL1、第二继电器REL2,所述第一继电器REL1的第一端接火线,第二端接第二继电器REL2的第二端,第三端接传动电机接口(2)的第一端,第四端接第二继电器REL2的第四端,另一路接12V电源,第五端接所述控制器(1)的正向控制输出端;所述第二继电器REL2的第一端接传动电机接口(2)的第二端,第二端接所述第一继电器REL1的第二端,第三端接所述控制器(1)的反向控制输出端,第四端与第一继电器REL1的第四端合为一路共接电源。
3.根据权利要求2所述的一种吸油烟机传动机构的电机的控制电路,其特征在于,所述半波整流电路(4)包括第一稳压二极管D1、第一电容C1,所述第一稳压二极管D1的正极接电流互感器(6)的一个输出端,负极的一路接所述分压采样电路(5),另一路接于所述第一电容C1的一端,所述第一电容C1的另一端与电流互感器(6)的另一个输出端共接地。
4.根据权利要求3所述的一种吸油烟机传动机构的电机的控制电路,其特征在于,所述分压采样电路(5)包括第二电容C2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5,串联的所述第五电阻R5、第三电阻R3的一端接第一稳压二极管D1的负极,另一端接控制器(1),所述第四电阻R4的一端接于第五电阻R5、第三电阻R3之间,所述第二电容C2的一端接于第三电阻R3、控制器(1)之间,所述第四电阻R4的另一端、所述第二电容C2的另一端与第一电容C1的另一端、电流互感器(6)的另一个输出端共接地。
5.一种控制吸油烟机传动机构的电机停止的控制方法,其特征在于,该方法为:在吸油烟机的传动机构运动过程中,控制器实时采集传动机构的电机的当前工作电流It并且当所述当前工作电流It小于等于预设的工作电流阈值Is时,采集所述电机的当前工作时长Tw,如果所述当前工作时长Tw大于预设的最大工作时长Ts,控制所述电机停止工作。
6.根据权利要求5所述的一种控制吸油烟机传动机构的电机停止的控制方法,其特征在于,该方法还包括,在吸油烟机的传动机构运动过程中,控制器实时采集传动机构的电机的当前工作电流It,当所述当前工作电流It大于预设的工作电流阈值Is时,控制所述电机停止工作。
7.根据权利要求6所述的一种控制吸油烟机传动机构的电机停止的控制方法,其特征在于,所述采集所述电机的当前工作时长Tw,之后还包括:如果所述当前工作时长Tw小于等于预设的最大工作时长Ts,重新采集传动机构的电机的当前工作电流It’进行下一次判断。
8.根据权利要求7所述的一种控制吸油烟机传动机构的电机停止的控制方法,其特征在于,所述在吸油烟机的传动机构运动过程中,电机的运行状态包括电机正转运行和电机反转运行。
9.根据权利要求8所述的一种控制吸油烟机传动机构的电机停止的控制方法,其特征在于,在电机正转运行的状态下,该方法为:在吸油烟机的传动机构运动过程中,控制器实时采集传动机构的电机的当前工作电流It并且当所述当前工作电流It小于等于预设的正转工作电流阈值Is1时,采集所述电机的当前工作时长Tw,如果所述当前工作时长Tw大于预设的正转最大工作时长Ts1,控制所述电机停止工作。
10.根据权利要求9所述的一种控制吸油烟机传动机构的电机停止的控制方法,其特征在于,在电机反转运行的状态下,该方法为:在吸油烟机的传动机构运动过程中,控制器实时采集传动机构的电机的当前工作电流It并且当所述当前工作电流It小于等于预设的反转工作电流阈值Is2时,采集所述电机的当前工作时长Tw,如果所述当前工作时长Tw大于预设的反转最大工作时长Ts2,控制所述电机停止工作。
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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