CN108679675B - 开合设备的关合控制方法、装置、吸油烟机及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种开合设备的关合控制方法、装置、吸油烟机及计算机可读存储介质，其中，关合控制方法包括：控制驱动装置驱动开合设备的开合盖向关合位置移动至预定位置；其中，驱动该开合盖移动至该预定位置的过程中，驱动装置不发生堵转；控制吸合装置驱动开合盖由该预定位置移动至关合位置。通过吸合装置将开合盖吸合到闭合位置，不用使用电机堵转就能够实现开合盖的闭合到位，解决了现有技术中吸油烟机开合盖闭合不到位的问题以及开合盖在闭合过程中存在的电机堵转、以及有电机堵转引起的AC‑DC电源和电机控制部分设计过盈，浪费成本的问题。

Description

开合设备的关合控制方法、装置、吸油烟机及存储介质

技术领域

本发明涉及家用电器领域，具体涉及一种开合设备的关合控制方法、装置、吸油烟机及计算机可读存储介质。

背景技术

目前市场上有很多具有开合功能的吸油烟机，具有开合功能的吸油烟机不仅美观，易于清除面板污渍，同时还可以起到一定程度的抵挡油烟作用，利于油烟的排放，增加除烟效果。

目前具有开合功能的吸油烟机通常是通过推杆电机控制吸油烟机开盒盖来实现吸油烟机的开合，通过推杆电机的正转和反转来实现开盒盖的开关。当开盒盖打开时，推杆电机会沿着一个方向转到一定程度，推杆电机内部会有一个限位开关，开盒盖开到一定程度时，限位开关动作，电机自动断开，开盖动作完成，即使有行程问题使开盖的位置有一定偏差也不影响用户使用；但是在关盖过程中，推杆电机会沿着反方向转动，由于行程公差问题，存在闭合不到位的情况，严重影响外观，为了能够保证开盒盖闭合到位，往往会让电机堵转，只有检测到堵转电流时才会断开电机，完成闭合动作，这时增加限位开关是不可靠的，有可能限位开关动作，电机自动断开，但是由于行程和设计公差、制造公差的存在，开合盖的闭合还未到位；而且电机堵转本身就是对电机的一种非正常使用，会严重影响整机的质量，其次堵转电流非常大，相应的控制必须选择更大耐流、耐压器件，严重增加成本；另外现在使用的推杆电机通常为低压直流电机，堵转应用会存在很大的动态负载变化，正常工作的负载要求和电机堵转使得负载要求相差很大，要求AC-DC电源有很大的带载能力和响应速度，对AC-DC电源会存在严重过盈设计。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种开合设备的关合控制方法、装置、吸油烟机及计算机可读存储介质，以解决现有技术中吸油烟机开合盖闭合不到位的问题以及开合盖在闭合过程中存在的电机堵转、以及有电机堵转引起的AC-DC电源和电机控制部分设计过盈，浪费成本的问题。

为此，本发明实施例提供了如下技术方案：

本发明第一方面，提供了一种开合设备的关合控制方法，控制驱动装置驱动所述开合设备的开合盖向关合位置移动至预定位置；其中，驱动所述开合盖移动至所述预定位置的过程中，所述驱动装置不发生堵转；控制吸合装置驱动所述开合盖由所述预定位置移动至关合位置。

可选地，控制驱动装置驱动所述开合设备的开合盖向关合位置移动至预定位置包括：从感应装置接收感应信号；其中，所述感应信号随着所述开合盖的关合程度而变化；根据所述感应信号控制所述驱动装置驱动所述开合盖移动至所述预定位置。

可选地，根据所述感应信号控制所述驱动装置驱动所述开合盖移动至所述预定位置包括：在所述感应装置的发射模块和接收模块中的其一设置于开合盖上，其二设置于对应位置上时，检测所述接收模块接收到的第一信号强度；其中，所述对应位置为所述开合盖完全关合时与所述开合盖相对的位置，所述发射模块和所述接收模块相对设置；在所述第一信号强度大于第一预定阈值时，控制所述开合盖暂停至所述预定位置。

可选地，根据所述感应信号控制所述驱动装置驱动所述开合盖移动至所述预定位置包括：在所述感应装置的发射模块和接收模块中的其一设置于顶部位置，其二设置于对应位置上时，检测所述接收模块接收到的第二信号强度；其中，所述对应位置为所述开合盖完全关合时与所述开合盖相对的位置，所述顶部位置高于所述对应位置；所述发射模块和所述接收模块相对设置；在所述第二信号强度小于第二预定阈值时，控制所述开合盖暂停至所述预定位置。

可选地，所述感应装置为以下至少之一：红外装置、光电开关、磁电开关、电容传感器。

可选地，所述驱动装置包括推杆电机。

可选地，所述吸合装置包括磁电装置。

可选地，所述磁电装置的金属或者永磁部分安装与所述开合盖上，所述磁电装置的电磁线圈部分设置于所述开合盖完全关合时与所述开合盖相对的位置。

本发明第二方面，提供了一种开合设备的关合控制装置，第一控制模块，用于控制驱动装置驱动所述开合设备的开合盖向关合位置移动至预定位置；其中，驱动所述开合盖移动至所述预定位置的过程中，所述驱动装置不发生堵转；第二控制模块，用于控制吸合装置驱动所述开合盖由所述预定位置移动至关合位置。

可选地，所述第一控制模块包括：接收单元，用于从感应装置接收感应信号；其中，所述感应信号随着所述开合盖的关合程度而变化；控制单元，用于根据所述感应信号控制所述驱动装置驱动所述开合盖移动至所述预定位置。

可选地，所述控制单元包括：第一检测子单元，用于在所述感应装置的发射模块和接收模块中的其一设置于开合盖上，其二设置于对应位置上时，检测所述接收模块接收到的第一信号强度；其中，所述对应位置为所述开合盖完全关合时与所述开合盖相对的位置，所述发射模块和所述接收模块相对设置；第一控制子单元，用于在所述第一信号强度大于第一预定阈值时，控制所述开合盖暂停至所述预定位置。

可选地，所述控制单元包括：第二检测子单元，用于在所述感应装置的发射模块和接收模块中的其一设置于顶部位置，其二设置于对应位置上时，检测所述接收模块接收到的第二信号强度；其中，所述对应位置为所述开合盖完全关合时与所述开合盖相对的位置，所述顶部位置高于所述对应位置；所述发射模块和所述接收模块相对设置；第二控制子单元，用于在所述第二信号强度小于第二预定阈值时，控制所述开合盖暂停至所述预定位置。

本发明第三方面，提供了一种吸油烟机，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行上述第一方面中任一所述的开合设备的关合控制方法。

本发明第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现上述第一方面中任一所述的开合设备的关合控制方法。

本发明实施例技术方案，具有如下优点：

本发明实施例提供了一种开合设备的关合控制方法、装置、吸油烟机及计算机可读存储介质，其中，关合控制方法包括：控制驱动装置驱动开合设备的开合盖向关合位置移动至预定位置；其中，驱动该开合盖移动至该预定位置的过程中，驱动装置不发生堵转；控制吸合装置驱动开合盖由该预定位置移动至关合位置。通过吸合装置将开合盖吸合到闭合位置，不用使用电机堵转就能够实现开合盖的闭合到位，解决了现有技术中吸油烟机开合盖闭合不到位的问题以及开合盖在闭合过程中存在的电机堵转、以及有电机堵转引起的AC-DC电源和电机控制部分设计过盈，浪费成本的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的开合设备的关合控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的吸油烟机控制系统的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的另一个吸油烟机控制系统的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的吸油烟机结构示意图；

图5是根据本发明实施例的另一个吸油烟机结构示意图；

图6是根据本发明实施例的开合设备的关合控制装置的结构框图；

图7是本发明实施例提供的吸油烟机的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本实施例中提供了一种开合设备的关合控制方法，可用于具有打开或者闭合机构的家用电器，例如可以用于带有导烟板的吸油烟机等，图1是根据本发明实施例的开合设备的关合控制方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：

步骤S101，控制驱动装置驱动开合设备的开合盖向关合位置移动至预定位置；其中，驱动开合盖移动至预定位置的过程中，驱动装置不发生堵转。在一个可选实施例中，上述驱动装置可以是推杆电机，具体地，控制推杆电机带动开合盖闭合至上述预定位置，上述预定位置可以是开合盖接近于闭合的位置，具体地的闭合角度可以根据实际需要灵活进行调整。

步骤S102，控制吸合装置驱动该开合盖由该预定位置移动至关合位置。现有技术中，通过控制推杆电机使得开合盖闭合至上述预定位置之后，控制电机堵转进而使得开合盖闭合到位。而在本可选实施例中，在开合盖移动至接近于闭合的位置时，切断驱动装置的电路，使用吸合装置驱动开合盖闭合到位。

通过上述步骤，在开合盖移动至接近于闭合到位的位置时，切断驱动装置的电路，使用吸合装置驱动开合盖闭合到位，解决了由于行程公差而导致开合盖闭合不到位的问题，实现了开合盖闭合到位。并且无需电机堵转，降低了AC-DC电源和电机控制电路的过盈设计，节约了开发成本。

上述步骤S101涉及到控制驱动装置驱动开合设备的开合盖向关合位置移动至预定位置，需要说明的是，该步骤可以通过多种方式实现，下面对此进行举例说明。在一个可选实施例中，从感应装置接收感应信号，其中感应信号随着该开合盖的关合程度而变化，根据该感应信号控制驱动装置驱动该开合盖移动至上述预定位置。上述感应装置可以是红外装置、光电开关、磁电开关或者电容传感器。具体地，如图2及3所示，执行机构为磁电装置(例如电磁继电器)、推杆电机；被控对象为开合盖，通过执行机构进行控制；在吸油烟机处增加传感器和电磁继电器。通过按键单元主控MCU会得到开合盖开启或者闭合的指令，开合盖打开过程：主控MCU会驱动电机控制电源电路控制推杆电机沿着一个方向转动，按照导烟板开合轨迹使开合盖开启，当开合盖开启到一定程度时，推杆电机的限位开关动作，切断电路，推杆电机检测电路信号为零并将此信号(包括但不局限于电流参量、电压参量)反馈给主控MCU，主控单元MCU接收到此信号后，知道开合盖开启到位，断开电机控制单元驱动电路，完成开启过程。开盒盖闭合过程：主控MCU接收到闭合指令后，会驱动电机控制电源电路控制推杆电机沿着反方向沿导烟板开合盖轨迹转动，当开合盖闭合到一定的距离时，传感器的信号发生变化，并将此变化反馈给主控MCU，主控MCU接收到此信号后会驱动推杆电机控制电路断开推杆电机，同时会驱动磁电装置控制电路使磁电装置工作，使开合盖在电磁力的作用下闭合到位。从而既可以有效避免电机堵转，又能使开合盖闭合到位。

如图4所示，在感应装置的发射模块和接收模块中的其一设置于开合盖上，其二设置于对应位置上时，检测接收模块接收到的第一信号强度，其中，对应位置为开合盖完全关合时与该开合盖相对的位置，发射模块和接收模块相对设置。在第一信号强度大于第一预定阈值时，控制开合盖暂停至上述预定位置，其中该第一预定阈值可以根据实际情况灵活调整。具体地，当开合盖开启到一定程度时，发射模块和接收模块无相对面积或者相对面积很小，接收不到信号或者信号强度很弱，当开合盖闭合到一定程度，信号会明显变强，在信号强度大于上述第一预定阈值时，说明开合盖闭合到了接近闭合到位的位置，这时传感器将此信号反馈给主控MCU，主控MCU接收到此信号后会断开直流电机驱动电路，使推杆电机停止工作，同时会驱动磁电装置控制电路使磁电装置工作，使开合盖在电磁力的作用下闭合到位，这样就能有效避免由于行程、公差问题而一定要使电机堵转才能够是开盒盖闭合到位的问题，降低了AC-DC电源和电机控制电路的过盈设计，节约了开发成本。

如图5所示，在感应装置的发射模块和接收模块中的其一设置于顶部位置，其二设置于对应位置上时，检测接收模块接收到的第二信号强度；其中，该对应位置为该开合盖完全关合时与该开合盖相对的位置，该顶部位置高于该对应位置；该发射模块和该接收模块相对设置。在第二信号强度小于第二预定阈值时，控制开合盖暂停至上述预定位置，其中该，第二预定阈值可以根据实际情况灵活调整。具体地，当开盒盖开启到一定程度时，未进行信号遮挡，信号强度很强，当开合盖闭合到一定程度后，会进行信号遮挡，信号会明显发生变弱，这时传感器将此信号反馈给主控MCU，主控MCU接收到此信号后会断开直流电机驱动电路，使推杆电机停止工作，同时会驱动磁电装置控制电路使磁电装置工作，使开合盖在电磁力的作用下闭合到位，这样就能有效避免由于行程、公差问题而一定要使电机堵转才能够是开盒盖闭合到位的问题，降低了AC-DC电源和电机控制电路的过盈设计，节约了开发成本。

在一个可选实施例中，吸合装置包括磁电装置。具体地，该磁电装置的金属或者永磁部分安装与该开合盖上，该磁电装置的电磁线圈部分设置于该开合盖完全关合时与该开合盖相对的位置。这里以电磁继电器进行举例说明，金属或者永磁部分安装开合盖上，电磁线圈安装在相应的支架处，如图4，图5所示。

在本实施例中还提供了一种开合设备的关合控制装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图6是根据本发明实施例的开合设备的关合控制装置的结构框图，如图6所示，该装置包括第一控制模块61，用于控制驱动装置驱动该开合设备的开合盖向关合位置移动至预定位置；其中，驱动该开合盖移动至该预定位置的过程中，该驱动装置不发生堵转；第二控制模块62，用于控制吸合装置驱动该开合盖由该预定位置移动至关合位置。

可选地，该第一控制模块包括：接收单元，用于从感应装置接收感应信号；其中，该感应信号随着该开合盖的关合程度而变化；控制单元，用于根据该感应信号控制该驱动装置驱动该开合盖移动至该预定位置。

可选地，该控制单元包括：第一检测子单元，用于在该感应装置的发射模块和接收模块中的其一设置于开合盖上，其二设置于对应位置上时，检测该接收模块接收到的第一信号强度；其中，该对应位置为该开合盖完全关合时与该开合盖相对的位置，该发射模块和该接收模块相对设置；第一控制子单元，用于在该第一信号强度大于第一预定阈值时，控制该开合盖暂停至该预定位置。

可选地，该控制单元包括：第二检测子单元，用于在该感应装置的发射模块和接收模块中的其一设置于顶部位置，其二设置于对应位置上时，检测该接收模块接收到的第二信号强度；其中，该对应位置为该开合盖完全关合时与该开合盖相对的位置，该顶部位置高于该对应位置；该发射模块和该接收模块相对设置；第二控制子单元，用于在该第二信号强度小于第二预定阈值时，控制该开合盖暂停至该预定位置。

本实施例中的开合设备的关合控制装置是以功能单元的形式来呈现，这里的单元是指ASIC电路，执行一个或多个软件或固定程序的处理器和存储器，和/或其他可以提供上述功能的器件。

上述各个模块的更进一步的功能描述与上述对应实施例相同，在此不再赘述。

如图7所示，该终端可以包括：至少一个处理器701，例如CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)，至少一个通信接口703，存储器704，至少一个通信总线702。其中，通信总线702用于实现这些组件之间的连接通信。其中，通信接口703可以包括显示屏(Display)、键盘(Keyboard)，可选通信接口703还可以包括标准的有线接口、无线接口。存储器704可以是高速RAM存储器(Random Access Memory，易挥发性随机存取存储器)，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器704可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器701的存储装置。其中处理器701可以结合图6所描述的装置，存储器704中存储应用程序，且处理器701调用存储器704中存储的程序代码，以用于执行上述实施例中任一开合设备的关合控制方法的步骤。

其中，通信总线702可以是外设部件互连标准(peripheral componentinterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standardarchitecture，简称EISA)总线等。通信总线702可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，存储器704可以包括易失性存储器(英文：volatile memory)，例如随机存取存储器(英文：random-access memory，缩写：RAM)；存储器也可以包括非易失性存储器(英文：non-volatile memory)，例如快闪存储器(英文：flash memory)，硬盘(英文：hard diskdrive，缩写：HDD)或固态硬盘(英文：solid-state drive，缩写：SSD)；存储器704还可以包括上述种类的存储器的组合。

其中，处理器701可以是中央处理器(英文：central processing unit，缩写：CPU)，网络处理器(英文：network processor，缩写：NP)或者CPU和NP的组合。

其中，处理器701还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(英文：application-specific integrated circuit，缩写：ASIC)，可编程逻辑器件(英文：programmable logic device，缩写：PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(英文：complex programmable logic device，缩写：CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(英文：field-programmable gate array，缩写：FPGA)，通用阵列逻辑(英文：generic arraylogic,缩写：GAL)或其任意组合。

可选地，存储器704还用于存储程序指令。处理器701可以调用程序指令，实现如本申请图1实施例中所示的开合设备的关合控制方法。

本发明实施例还提供了一种非暂态计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的开合设备的关合控制方法。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(HardDisk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (12)

1.一种开合设备的关合控制方法，其特征在于：

控制驱动装置驱动所述开合设备的开合盖向关合位置移动至预定位置；其中，驱动所述开合盖移动至所述预定位置的过程中，所述驱动装置不发生堵转；

控制吸合装置驱动所述开合盖由所述预定位置移动至关合位置；

控制驱动装置驱动所述开合设备的开合盖向关合位置移动至预定位置包括：

从感应装置接收感应信号；其中，所述感应信号随着所述开合盖的关合程度而变化，所述感应装置的发射模块和接收模块中的其一设置于开合盖上或顶部位置，其二设置于对应位置上；

根据所述感应信号控制所述驱动装置驱动所述开合盖移动至所述预定位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述感应信号控制所述驱动装置驱动所述开合盖移动至所述预定位置包括：

在所述感应装置的发射模块和接收模块中的其一设置于开合盖上，其二设置于对应位置上时，检测所述接收模块接收到的第一信号强度；其中，所述对应位置为所述开合盖完全关合时与所述开合盖相对的位置，所述发射模块和所述接收模块相对设置；

在所述第一信号强度大于第一预定阈值时，控制所述开合盖暂停至所述预定位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述感应信号控制所述驱动装置驱动所述开合盖移动至所述预定位置包括：

在所述感应装置的发射模块和接收模块中的其一设置于顶部位置，其二设置于对应位置上时，检测所述接收模块接收到的第二信号强度；其中，所述对应位置为所述开合盖完全关合时与所述开合盖相对的位置，所述顶部位置高于所述对应位置；所述发射模块和所述接收模块相对设置；

在所述第二信号强度小于第二预定阈值时，控制所述开合盖暂停至所述预定位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感应装置为以下至少之一：红外装置、光电开关、磁电开关、电容传感器。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动装置包括推杆电机。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述吸合装置包括磁电装置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述磁电装置的金属或者永磁部分安装与所述开合盖上，所述磁电装置的电磁线圈部分设置于所述开合盖完全关合时与所述开合盖相对的位置。

8.一种开合设备的关合控制装置，其特征在于：

第一控制模块，用于控制驱动装置驱动所述开合设备的开合盖向关合位置移动至预定位置；其中，驱动所述开合盖移动至所述预定位置的过程中，所述驱动装置不发生堵转；

第二控制模块，用于控制吸合装置驱动所述开合盖由所述预定位置移动至关合位置；

所述第一控制模块包括：

接收单元，用于从感应装置接收感应信号；其中，所述感应信号随着所述开合盖的关合程度而变化，所述感应装置的发射模块和接收模块中的其一设置于开合盖上或顶部位置，其二设置于对应位置上；

控制单元，用于根据所述感应信号控制所述驱动装置驱动所述开合盖移动至所述预定位置。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述控制单元包括：

第一检测子单元，用于在所述感应装置的发射模块和接收模块中的其一设置于开合盖上，其二设置于对应位置上时，检测所述接收模块接收到的第一信号强度；其中，所述对应位置为所述开合盖完全关合时与所述开合盖相对的位置，所述发射模块和所述接收模块相对设置；

第一控制子单元，用于在所述第一信号强度大于第一预定阈值时，控制所述开合盖暂停至所述预定位置。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述控制单元包括：

第二检测子单元，用于在所述感应装置的发射模块和接收模块中的其一设置于顶部位置，其二设置于对应位置上时，检测所述接收模块接收到的第二信号强度；其中，所述对应位置为所述开合盖完全关合时与所述开合盖相对的位置，所述顶部位置高于所述对应位置；所述发射模块和所述接收模块相对设置；

第二控制子单元，用于在所述第二信号强度小于第二预定阈值时，控制所述开合盖暂停至所述预定位置。

11.一种吸油烟机，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行上述权利要求1-7中任一所述的开合设备的关合控制方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现上述权利要求1-7中任一所述的开合设备的关合控制方法。

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