CN107990395A - 一种吸油烟机滑屏升降控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种吸油烟机滑屏升降控制系统,滑屏上安装有控制器,驱动电机固定在面板上驱动滑屏相对于面板做上下往复运动,从而实现打开或关闭进风口,所述面板上安装有感应组件,该感应组件能感应到滑屏的位置并将该位置信号G发送到控制器,在滑屏上下运行过程中,所述控制器实时检测驱动电机的电流值I1,所述控制器通过接收感应组件的信号G和驱动电机的电流值I1以及本身的设定程序控制驱动电机的动作,从而控制滑屏运动的停止、启动和变速。本发明的吸油烟机滑屏运动快启慢停,减小冲击、降低噪音,同时下滑时带有防夹手功能,遇阻力自动反转上升,安全可靠。
Description
技术领域
本发明涉及一种吸油烟机,具体的涉及一种滑屏升降控制系统。
背景技术
随着人们对生活品质的追求不断提高,应用于厨房的吸油烟机逐渐成为不可缺少的生活电器,智能吸油烟机是近几年开发并投入使用的新型吸油烟机,在传统吸油烟机的基础上采用现代工业自动控制技术,赋予吸油烟机更多的功能。
目前市面上已出现了一些带滑屏升降功能的智能吸油烟机,但大多功能不够可靠,长时间的磨损以及暴露在油烟环境会导致滑屏不能正常开合,且对于滑屏关闭时用户可能会被夹手的安全性没有保障。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提出的一种吸油烟机滑屏升降控制系统。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种吸油烟机滑屏升降控制系统,包括:滑屏、面板、控制器、驱动电机,所述滑屏平行安装于面板外侧,面板上设有进风口,进风口处于滑屏之后,其特征在于:所述滑屏上安装有控制器,驱动电机固定在面板上驱动滑屏相对于面板做上下往复运动,从而实现打开或关闭进风口;所述面板上安装有感应组件,该感应组件由至少一个位置感应元件组成,该感应组件能感应到滑屏的位置并将该位置信号G发送到控制器;在滑屏上下运行过程中,所述控制器实时检测驱动电机的电流值I1,所述控制器通过接收感应组件的信号G和驱动电机的电流值I1以及本身的设定程序控制驱动电机的动作,从而控制滑屏运动的停止、启动和变速。
进一步地,所述感应组件包括三组感应器,所述滑屏下滑过程中依次经过上感应器、中感应器和下感应器,上滑时相反,其经过每个感应器时的位置信号均被控制器所记录。
进一步地,所述上感应器、中感应器和下感应器以非实体接触感应滑屏的位置。
进一步地,所述控制器设定有电流阀值I2和I3,电流值I1的大小随滑屏运动过程中所受阻力大小变化而变化,滑屏正常下滑时,电流值I1小于电流阀值I2,如滑屏运动过程中阻力F变大,电流值I1持续增大,当I1大于阀值I2时,控制器判断有无下感应器发出的位置信号,如果有,则驱动电机断电,滑屏停止运行,如果没有,控制器控制驱动电机反向运转,使滑屏上升;滑屏正常上升时,电流值I1小于电流阀值I3,如滑屏运动过程中阻力F变大,电流值I1持续增大,当I1大于阀值I3时,则驱动电机断电,滑屏停止运行。
进一步地,所述控制器还包括减速程序。滑屏快速下行过程中通过中感应器的位置时,位置信号被控制器记录,启动减速程序,滑屏慢速下滑;滑屏快速上行过程中通过上感应器的位置时,位置信号被控制器记录,启动减速程序,滑屏慢速上升。
进一步地,所述控制器设有电流阀值I2和I3的修正程序,可检测并记录滑屏上下运动的电流值I1,在I1的基础上经过特定算法重新设定电流阀值I2和I3。
进一步地,所述电流阀值I2和I3修正程序运行时,控制器控制滑屏以固定的时间周期上下运动两周期,同时记录下滑屏运动过程中的电流平均值以及到位时的电流堵停值,并通过特定的算法计算后重新设定电流阀值I2和I3。
进一步地,所述电流阀值I2和I3修正程序运行时,可对感应组件进行检查,滑屏经过每个感应器时,控制器接收到信号则显示界面相应位置按键亮起,同时蜂鸣器发出响声。
与现有技术相比较,本发明的有益效果是:所述吸油烟机滑屏的运动快启慢停,减小冲击、降低噪音,同时下滑时带有防夹手功能,遇阻力自动反转上升,安全可靠,并且还具有根据使用状况修正控制系统的控制参数功能。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图;
图2为图1中A处的放大图;
图3为滑屏下滑流程图;
图4为滑屏上升流程图;
图5为电流阀值修正程序流程图;
图6为控制器显示界面图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1所示,吸油烟机滑屏升降控制系统,包括:滑屏1、面板2、控制器3、驱动电机4。所述滑屏1平行安装于面板2外侧,面板2上设有进风口21,进风口21处于滑屏1之后,滑屏1上安装有控制器3,驱动电机4固定在面板2上驱动滑屏1相对于面板2做上下往复运动,从而实现打开或关闭进风口21,所述面板2上安装有感应组件5。该感应组件5由至少一个位置感应元件组成,本实施例中感应组件5包括三组感应器,分别为上感应器51、中感应器52和下感应器53,如图2所示。该感应组件5能感应到滑屏1的位置并将该位置信号G发送到控制器3,在滑屏1上下运行过程中,所述控制器3实时检测驱动电机4的电流值I1,所述控制器3通过接收感应组件5的信号G和驱动电机4的电流值I1以及本身的设定程序控制驱动电机4的动作,从而控制滑屏1运动的停止、启动和变速。
所述上感应器51、中感应器52和下感应器53三组感应器为霍尔元件,滑屏1底面安装有强力磁铁6,所述滑屏1下滑过程中强力磁铁依次经过上感应器51、中感应器52和下感应器53的上方,上滑时则方向相反。其经过每个霍尔元件时,该霍尔元件被磁力触发,然后将位置信号发送给控制器3并记录下来。
所述电流值I1的大小随滑屏1运动过程中所受阻力大小变化而变化,控制器3设定有电流阀值I2和I3,I2和I3设定的初始值均远小于滑屏1正常上下运行时驱动电机4的工作电流I1,故滑屏1正常运行时控制器3不会对驱动电机4发出指令。
图3为滑屏下滑流程图,按电源键8,滑屏1快速下降经过上传感器51、中感应器52,经过中感应器52后,切换为慢速,再经过下感应器53。当滑屏1下滑时,如果出现外力阻止滑屏1继续运动,所受阻力F持续增大,则驱动电机4负载增大,导致驱动电机4的电流值I1也将持续增大,当电流值I1超过I2时,控制器3判断滑屏1为“夹手”状态,立即反向供电驱动电机4,滑屏上升后再重新下降,用户则有充足时间排除异常。若滑屏1下滑过程中未出现任何异常,持续下滑直到进风口21完全关闭,由于机械限位会阻止滑屏1继续运行,此时驱动电机4阻力也将不断增大,进而导致I1超过I2,但此时强力磁铁6随着滑屏1下滑后的位置已触发下传感器53,控制器3接收到下传感器53的位置信号后判断滑屏1已下滑到底,立即切断驱动电机4的供电,滑屏1停止运行。
图4为滑屏上升流程图,按电源键8,滑屏1快速上升经过中感应器52、上传感器51,经过上传感器51后切换为慢速。滑屏1上升时,控制器3则未设置有“防夹手”功能,当滑屏1上升到顶时,阻力F持续增大,当电流I1超过I3时,驱动电机4断电,滑屏电机1停止运行。
同时,控制器3还包括减速程序,所述滑屏1快速下行过程中通过中感应器52的位置时,位置信号被控制器3记录,启动减速程序,滑屏1慢速下滑;滑屏1快速上行过程中通过上感应器51的位置时,位置信号被控制器3记录,启动减速程序,滑屏1慢速上升。快启慢停,既可以减少整个动作行程的时间,又不会因为停止前速度过快而产生很大的冲击。
另外,由于零件的制造公差、整机的装配误差以及运行过程中的磨损和长期暴露在油烟环境中受到的侵蚀都可能造成滑屏1运行阻力F增大,导致控制器3误判,影响滑屏1正常运行,所以,控制器3还设有电流阀值I2和I3的修正程序,可检测并记录滑屏1上下运动的电流值I1,在I1的基础上经过特定算法重新设定电流阀值I2和I3,当滑屏1出现阻力变大、运行不畅时,可通过修正程序根据当前的实际阻力情况增大电流阀值。
上述滑屏升降控制系统的控制参数修正方法和步骤,如图5所示。吸油烟机处于待机状态,长按显示界面的爆炒键9三秒,滑屏1自动下降,蜂鸣器连响两声,爆炒键9开始闪烁;控制器3开始持续采集和存储电流值I1,滑屏1快速下降,经过上传感器51,经过中传感器52,切换为慢速,控制器3判断运行时间是否大于等于设定的时间(设为16S),是,驱动电机4反向供电进入滑屏上升检测程序经过下传感器53快速上升经过中传感器52 ,经过上传感器51,切换慢速,同样,控制器3判断重新运行时间是否大于等于设定的时间(设为16S),是,控制器3计算并确定电流阀值I2 I3,所有按键回复到待机状态,蜂鸣器长响一声,驱动电机4断电,滑屏1停止动作,修正程序结束。为了提高检测数据的准确性,本修正程序也可以设置多循环次数,当滑屏上升测完一次数据,控制器3增设判断是否达到设定的次数,如果没有达到设定次数则驱动电机4反向供电进入滑屏下滑检测程序;控制器3记录下滑屏运动过程中的电流平均值以及到位时的电流堵停值,并通过特定的算法计算后重新设定电流阀值I2和I3。
所述电流阀值I2和I3修正程序运行时,可对感应组件5进行检查,滑屏1经过上感应器51时,图6的显示界面第十五格风量键71亮起,蜂鸣器响一声;经过中感应器52时,第七格风量键72亮起,蜂鸣器响一声;到达下感应器53时,第一格风量键73亮起,蜂鸣器响一声。
Claims (10)
1.一种吸油烟机滑屏升降控制系统,包括:滑屏组件、面板组件,控制器(3)、驱动电机(4),所述滑屏(1)平行安装于面板(2)外侧,面板(2)上设有进风口(21),进风口(21)处于滑屏(1)之后,其特征在于:所述滑屏(1)上安装有控制器(3),驱动电机(4)固定在面板(2)上驱动滑屏(1)相对于面板(2)做上下往复运动,从而实现打开或关闭进风口(21);
所述面板(2)上安装有感应组件(5),该感应组件(5)由至少一个位置感应元件组成,该感应组件(5)能感应到滑屏(1)的位置并将该位置信号G发送到控制器(3);
在滑屏(1)上下运行过程中,所述控制器(3)实时检测驱动电机(4)的电流值I1,所述控制器(3)通过接收感应组件(5)的信号G和驱动电机(4)的电流值I1以及本身设定的程序控制驱动电机(4)的动作,从而控制滑屏(1)运动的停止、启动和变速。
2.根据权利要求1所述的一种吸油烟机滑屏升降控制系统,其特征在于:所述感应组件(5)包括三组感应器,所述滑屏(1)下滑过程中依次经过上感应器(51)、中感应器(52)和下感应器(53),上滑时相反,其经过每个感应器时的位置信号均被控制器(3)所记录。
3.根据权利要求2所述的一种吸油烟机滑屏升降控制系统,其特征在于:所述上感应器(51)、中感应器(52)和下感应器(53)以非实体接触感应滑屏(1)的位置。
4.根据权利要求2所述的一种吸油烟机滑屏升降控制系统,其特征在于:所述控制器(3)设定有电流阀值I2和I3,所述电流值I1的大小随滑屏(1)运动过程中所受阻力大小变化而变化,滑屏(1)正常下滑时,电流值I1小于电流阀值I2,如滑屏(1)运动过程中阻力F变大,电流值I1持续增大,当I1大于阀值I2时,控制器(3)判断有无下感应器(53)发出的位置信号,如果有,则驱动电机(4)断电,滑屏(1)停止运行,如果没有,控制器(3)控制驱动电机(4)反向运转,使滑屏(1)上升;滑屏(1)正常上升时,电流值I1小于电流阀值I3,如滑屏(1)运动过程中阻力F变大,电流值I1持续增大,当I1大于阀值I3时,则驱动电机(4)断电,滑屏(1)停止运行。
5.根据权利要求2所述的一种吸油烟机滑屏升降控制系统,其特征在于:所述控制器(3)还包括减速程序。
6.根据权利要求5所述的一种吸油烟机滑屏升降控制系统,其特征在于:所述滑屏(1)快速下行过程中通过中感应器(52)的位置时,位置信号被控制器(3)记录,启动减速程序,滑屏(1)慢速下滑。
7.根据权利要求5所述的一种吸油烟机滑屏升降控制系统,其特征在于:所述滑屏(1)快速上行过程中通过上感应器(51)的位置时,位置信号被控制器(3)记录,启动减速程序,滑屏(1)慢速上升。
8.一种吸油烟机滑屏升降控制系统的控制参数修正方法,其特征在于:所述控制器(3)设有电流阀值I2和I3的修正程序,可检测并记录滑屏(1)上下运动的电流值I1,在I1的基础上经过特定算法重新设定电流阀值I2和I3。
9.根据权利要求8所述的一种吸油烟机滑屏升降控制系统的控制参数修正方法,其特征在于:所述电流阀值I2和I3修正程序运行时,控制器(3)控制滑屏(1)以固定的时间周期上下运动两周期,同时记录下滑屏(1)运动过程中的电流平均值以及到位时的电流堵停值,并通过特定的算法计算后重新设定电流阀值I2和I3。
10.根据权利要求8或9所述的一种吸油烟机滑屏升降控制系统的控制参数修正方法,其特征在于:所述电流阀值I2和I3修正程序运行时,可对感应组件(5)进行检查,滑屏(1)经过每个感应器时,控制器(3)接收到信号则显示界面相应位置按键亮起,同时蜂鸣器发出响声。
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