CN110754906A - 一种窗帘的控制方法及智能窗帘 - Google Patents

Abstract

本申请涉及智能家居领域，公开了一种智能窗帘的控制方法及智能窗帘。当接收到打开窗帘的指令时，检测滑轮与轨道是否接触；若所述滑轮与轨道不接触，则启动电机以控制滑轮向第一预设方向移动；当检测到滑轮达到第一预设位置时，关闭电机以控制滑轮停止滑动。通过使用本发明提供的智能窗帘，能够在无噪声的情况下，轻松的控制窗帘进行移动，从而提升了用户体验。

Description

一种窗帘的控制方法及智能窗帘

技术领域

本发明涉及智能家居领域，尤其涉及一种智能窗帘及其控制方法。

背景技术

传统的窗帘一般包括挂帘滑轮和轨道，滑轮位于轨道上，滑轮下方会挂上窗帘，当用户需要打开窗帘或者关闭窗帘时，拖着窗帘往预设方向移动即可。

需要指出的是，窗帘移动时，滑轮也会跟着移动，长时间摩擦后滑轮会磨损，磨损之后的滑轮与轨道的摩擦力增大，从而推动窗帘时，滑轮与轨道摩擦的声音较大且费力，从而给用户带来了不好的体验。

发明内容

本发明实施例公开了一种智能窗帘的控制方法及智能窗帘，该智能窗帘能够通过磁悬浮的方式控制滑轮在轨道上方进行无摩擦滑动。通过使用本发明提供的智能窗帘，能够在无噪声的情况下，轻松的控制窗帘进行移动，从而提升了用户体验。

本发明实施例第一方面公开一种智能窗帘的控制方法，所述方法包括：

当接收到打开窗帘的指令时，检测滑轮与轨道是否接触；

若所述滑轮与轨道不接触，则启动电机以控制滑轮向第一预设方向移动；

当检测到滑轮达到第一预设位置时，关闭电机以控制滑轮停止滑动。

可选的，所述检测滑轮与轨道是否接触包括：

向位于轨道上的重量传感器发送重量检测指令；接收所述重量传感器发送的重量检测结果；根据重量检测结果确定所述滑轮与轨道是否接触。

另外，可替换的，所述检测滑轮与轨道是否接触包括：

确定所述滑轮与所述轨道的重心位置；若所述滑轮的重心与所述轨道的重心在同一直线上，则确定所述滑轮与所述轨道不接触。

可选的，所述方法还包括：

若所述滑轮与轨道接触，则增大线圈中的电流以增加磁场强度；其中所述线圈位于所述轨道中；当检测到所述滑轮与轨道不接触时，按照当前的电流进行通电。

可选的，所述方法还包括：

当接收到关闭窗帘的指令时，检测滑轮与轨道是否接触；若所述滑轮与轨道不接触，则启动电机以控制滑轮向第二预设方向移动；当检测到滑轮达到第二预设位置时，关闭电机以控制滑轮停止滑动。

本发明第二方面公开了一种智能窗帘，所述智能窗帘包括检测单元、滑轮、轨道、启动单元以及关闭单元；

所述检测单元，用于当接收到打开窗帘的指令时，检测所述滑轮与轨道是否接触；

所述启动单元，用于若所述滑轮与轨道不接触，则启动电机以控制滑轮向第一预设方向移动；

所述关闭单元，用于当检测到滑轮达到第一预设位置时，关闭电机以控制滑轮停止滑动。

其中，可选的，所述检测单元，具体用于向位于轨道上的重量传感器发送重量检测指令；接收所述重量传感器发送的重量检测结果；根据重量检测结果确定所述滑轮与轨道是否接触。

其中，可替换的，所述检测单元，具体用于确定所述滑轮与所述轨道的重心位置；若所述滑轮的重心与所述轨道的重心在同一直线上，则确定所述滑轮与所述轨道不接触。

可选的，所述智能窗帘还包括控制单元；

所述控制单元，用于若所述滑轮与轨道接触，则增大线圈中的电流以增加磁场强度；其中所述线圈位于所述轨道中；当检测到所述滑轮与轨道不接触时，按照当前的电流进行通电。

可选的，所述检测单元，还用于当接收到关闭窗帘的指令时，检测滑轮与轨道是否接触；

所述启动单元，用于若所述滑轮与轨道不接触，则启动电机以控制滑轮向第二预设方向移动；所述关闭单元，用于当检测到滑轮达到第二预设位置时，关闭电机以控制滑轮停止滑动。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例中，当接收到打开窗帘的指令时，检测滑轮与轨道是否接触；若所述滑轮与轨道不接触，则启动电机以控制滑轮向第一预设方向移动；当检测到滑轮达到第一预设位置时，关闭电机以控制滑轮停止滑动。通过使用本发明提供的智能窗帘，能够在无噪声的情况下，轻松的控制窗帘进行移动，从而提升了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种智能窗帘的控制方法流程图；

图2是本发明实施例公开的一种滑轮与导轨交互的示意图；

图3是本发明实施例公开的另一种智能窗帘的控制方法流程图；

图4是本发明实施例公开的一种智能窗帘的逻辑结构图；

图5是本发明实施例公开的另一种智能窗帘的逻辑结构图；

图6是本发明实施例公开的一种智能窗帘物理结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种智能窗帘的控制方法及智能窗帘。当接收到打开窗帘的指令时，检测滑轮与轨道是否接触；若所述滑轮与轨道不接触，则启动电机以控制滑轮向第一预设方向移动；当检测到滑轮达到第一预设位置时，关闭电机以控制滑轮停止滑动。通过使用本发明提供的智能窗帘，能够在无噪声的情况下，轻松的控制窗帘进行移动，从而提升了用户体验。

以下结合具体的实施例进行详细说明。

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种智能窗帘的控制方法，所述方法包括：

101、当接收到打开窗帘的指令时，检测滑轮与轨道是否接触；

其中，需要指出的是，可以通过遥控器控制智能窗帘的开启或关闭。遥控器可以通过无线连接的方式与智能窗帘进行交互。无线连接的方式可以是无线保真Wi-Fi、蓝牙、红外线以及ZigBee等方式。

另外，可以理解的是，用户也可以通过语音或手势的方式向智能窗帘发送指令。智能窗帘初始化的时候，用于可以选择控制方式，如果选择语音控制的话，那么就需要提前录入语音指令。进行语音控制的时候，智能窗帘会采集用户的声音，并将采集到的语音与预先录入的语音进行匹配，如果匹配成功，则执行匹配成功的语音所对应的指令。比如采集到的语音是“开启窗帘”，如果预先录入的语音也是“开启窗帘”，那么就会匹配成功，从而执行开启窗帘的指令。

另外，需要指出的是，如果进行手势控制，则需要预存手势，当用户需要对智能窗帘进行操作时，可以对着所述智能窗帘的摄像头比划手势，以通过手势输入控制指令。

另外，可以理解的是，检测滑轮与轨道是否接触的方式有很多。可选的，所述检测滑轮与轨道是否接触包括：向位于轨道上的重量传感器发送重量检测指令；接收所述重量传感器发送的重量检测结果；根据重量检测结果确定所述滑轮与轨道是否接触。举例来说，如果检测到的重量大于预设阈值，则说明滑轮与轨道接触；反之，则说明滑轮与轨道不接触。

另外，可替换的，所述检测滑轮与轨道是否接触包括：确定所述滑轮与所述轨道的重心位置；若所述滑轮的重心与所述轨道的重心在同一直线上，则确定所述滑轮与所述轨道不接触。举例来说，可以通过摄像头对滑轮和轨道的侧面进行拍照，然后对照片进行比对分析以判断所述滑轮的重心与轨道的重心是否在同一条直线上；如果在一条直线上，则说明滑轮与轨道不接触；反之，则说明滑轮与轨道接触。

102、若所述滑轮与轨道不接触，则启动电机以控制滑轮向第一预设方向移动；

可以理解的，如果窗帘时一块，那么窗帘朝左边或朝右边运动均可，如果窗帘时两块，那么两块窗帘分别向左右运动，也就是说左边的窗帘朝左边运动，右边的窗帘朝右边运动。综上分析，所述第一预设方向可以是一个方向(即一块窗帘的场景)，也可以是两个方向(即两块窗帘的场景)。

相应的，如果是一块窗帘，那么就可以有一个电机，该电机位于轨道的一端即可。如果是两块窗帘，那么就需要两个电机，该两个电机分别位于轨道的两端。

103、当检测到滑轮达到第一预设位置时，关闭电机以控制滑轮停止滑动。

可以理解的是，该第一位置即为窗帘收紧时的位置。

另外可选的，所述方法还包括：当接收到关闭窗帘的指令时，检测滑轮与轨道是否接触；若所述滑轮与轨道不接触，则启动电机以控制滑轮向第二预设方向移动；当检测到滑轮达到第二预设位置时，关闭电机以控制滑轮停止滑动。

可以理解的是，如果是一块窗帘，那么第二预设位置就是轨道的另一端；如果是两块窗帘，那么第二预设位置就是轨道的中间位置，该中间位置可以是一个点，也可以是一个区域。

另外，可选的，所述方法还包括：若所述滑轮与轨道接触，则增大线圈中的电流以增加磁场强度；其中所述线圈位于所述轨道中；当检测到所述滑轮与轨道不接触时，按照当前的电流进行通电。

可以理解的是，当检测到滑轮达到第一预设位置时，可以关闭线圈中的电流。

需要指出的是，如果滑轮与轨道接触，那么说明同级排斥的力量不够大，此时如果增加轨道中线圈中的电流，此时就会增加轨道与滑轮之间的排斥力，从而促使滑轮与轨道分开。

另外，需要指出的是，轨道可以只包括下轨道，当然可以是包括下轨道和上轨道，为了避免滑轮与上轨道接触，在增加电流时就需要控制电流的强度。具体的，当增加线圈中的电流时，实时监控滑轮与下轨道是否接触，一旦检测到滑轮与下轨道分离，那么确定此时的电流强度，维持此时的电流强度即可。这样可以避免滑轮与上轨道接触。

进一步需要指出的是，由于滑轮下方挂有窗帘，因此线圈需要提供足够大的排斥力将滑轮托起，当然，该排斥力至少等于滑轮的重力加窗帘的重力，这样才能使的滑轮进行无摩擦的滑动。

另外需要指出的是，轨道的内部布置有线圈，而滑轮的下部可以布置有磁铁或线圈。智能窗帘可以通过控制滑轮中线圈的电流大小来控制滑轮与轨道是否接触。

另外，需要指出的是，滑轮与导轨之间的协作主要依靠磁悬浮的原理。具体的，第一个原理是当靠近金属的磁场改变，金属上的电子会移动，并且产生电流。第二个原理就是电流的磁效应。当电流在电线或一块金属中流动时，会产生磁场。通电的线圈就成了一块磁铁。第三个原理就是磁铁间会彼此作用，同极性相斥，异极性相吸。

如图2所示，图2以最简单的方式来表达这个过程，移动中的磁铁使金属中出现一块假想的磁铁。这块假想磁铁具有方向性，因是同极性相对，因此会对原有的磁铁产生斥力。也就是说，如果原有的磁铁是北极在下，假想磁铁则是北极在上；反之亦然。因为磁铁的同极相斥(原理三)，让磁铁在一块金属上方移动，结果会对移动中的磁铁产生一股往上推动的力量。如果磁铁移动得足够快，这个力量会大得足以克服向下的重力，举起移动中的磁铁。所以当磁铁移动时，会使得自己浮在金属上方，并靠着本身电子移动产生的力量保持浮力。这个过程就是所谓的磁浮，这个原理可以适用在上述智能窗帘中。

从上可知，通过实施本发明实施例提供的技术方案，当接收到打开窗帘的指令时，检测滑轮与轨道是否接触；若所述滑轮与轨道不接触，则启动电机以控制滑轮向第一预设方向移动；当检测到滑轮达到第一预设位置时，关闭电机以控制滑轮停止滑动。通过使用本发明提供的智能窗帘，能够在无噪声的情况下，轻松的控制窗帘进行移动，从而提升了用户体验。

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的另一种智能窗帘的控制方法，所述方法包括：

201、当接收到打开窗帘的指令时，检测滑轮与轨道是否接触；

其中，需要指出的是，所述检测滑轮与轨道是否接触包括：向位于轨道上的重量传感器发送重量检测指令；接收所述重量传感器发送的重量检测结果；根据重量检测结果确定所述滑轮与轨道是否接触。

另外，可替换，所述检测滑轮与轨道是否接触包括：确定所述滑轮与所述轨道的重心位置；若所述滑轮的重心与所述轨道的重心在同一直线上，则确定所述滑轮与所述轨道不接触。

202、若所述滑轮与轨道不接触，则启动电机以控制滑轮向第一预设方向移动；

203、当检测到滑轮达到第一预设位置时，关闭电机以控制滑轮停止滑动。

204、若所述滑轮与轨道接触，则增大线圈中的电流以增加磁场强度；其中所述线圈位于所述轨道中；

205、当检测到所述滑轮与轨道不接触时，按照当前的电流进行通电。

206、当接收到关闭窗帘的指令时，检测滑轮与轨道是否接触；若所述滑轮与轨道不接触，则启动电机以控制滑轮向第二预设方向移动；当检测到滑轮达到第二预设位置时，关闭电机以控制滑轮停止滑动。

从上可知，通过实施本发明实施例提供的技术方案，若所述滑轮与轨道不接触，则启动电机以控制滑轮向第一预设方向移动；当检测到滑轮达到第一预设位置时，关闭电机以控制滑轮停止滑动；若所述滑轮与轨道接触，则增大线圈中的电流以增加磁场强度；其中所述线圈位于所述轨道中；当检测到所述滑轮与轨道不接触时，按照当前的电流进行通电。通过本发明提供的技术方案，能够通过控制线圈中的电流大小来控制智能窗帘中的滑轮进行无摩擦运动，从而为用户的生活提供方便。

请参阅图4，图4是本发明实施例公开的智能窗帘300。所述所智能窗帘300包括检测单元301、滑轮302、轨道303、启动单元304以及关闭单元305；

检测单元301，用于当接收到打开窗帘的指令时，检测滑轮302与轨道303是否接触；

启动单元304，用于若滑轮302与轨道303不接触，则启动电机以控制滑轮302向第一预设方向移动；

关闭单元305，用于当检测到滑轮302达到第一预设位置时，关闭电机以控制滑轮302停止滑动。

需要指出的是，本实施例所描述智能窗帘可执行101-103所述的方法。

从上可知，通过实施本发明实施例提供的技术方案，当接收到打开窗帘的指令时，检测滑轮与轨道是否接触；若所述滑轮与轨道不接触，则启动电机以控制滑轮向第一预设方向移动；当检测到滑轮达到第一预设位置时，关闭电机以控制滑轮停止滑动。通过使用本发明提供的智能窗帘，能够在无噪声的情况下，轻松的控制窗帘进行移动，从而提升了用户体验。

请参阅图5，图5是本发明实施例公开的智能窗帘400。所述所智能窗帘400包括检测单元401、滑轮402、轨道403、启动单元404、关闭单元405以及控制单元406；

检测单元401，用于当接收到打开窗帘的指令时，检测滑轮402与轨道403是否接触；

另外，需要指出的，检测单元401，具体用于向位于轨道403上的重量传感器发送重量检测指令；接收所述重量传感器发送的重量检测结果；根据重量检测结果确定滑轮402与轨道403是否接触。

另外，可替换的，检测单元401，具体用于确定滑轮402与轨道403的重心位置；若滑轮402的重心与轨道403的重心在同一直线上，则确定滑轮402与轨道403不接触。

启动单元404，用于若滑轮402与轨道403不接触，则启动电机以控制滑轮402向第一预设方向移动；

关闭单元405，用于当检测到滑轮402达到第一预设位置时，关闭电机以控制滑轮402停止滑动。

控制单元406，用于若所述滑轮与轨道接触，则增大线圈中的电流以增加磁场强度；其中所述线圈位于所述轨道中；当检测到所述滑轮与轨道不接触时，按照当前的电流进行通电。

另外，可选的，检测单元401，还用于当接收到关闭窗帘的指令时，检测滑轮402与轨道403是否接触；启动单元404，用于若滑轮402与轨道403不接触，则启动电机以控制滑轮402向第二预设方向移动；关闭单元405，用于当检测到滑轮402达到第二预设位置时，关闭电机以控制滑轮停止滑动。

需要指出的是，本实施例所描述智能窗帘可执行201-206所述的方法。

从上可知，通过实施本发明实施例提供的技术方案，若所述滑轮与轨道不接触，则启动电机以控制滑轮向第一预设方向移动；当检测到滑轮达到第一预设位置时，关闭电机以控制滑轮停止滑动；若所述滑轮与轨道接触，则增大线圈中的电流以增加磁场强度；其中所述线圈位于所述轨道中；当检测到所述滑轮与轨道不接触时，按照当前的电流进行通电。通过本发明提供的技术方案，能够通过控制线圈中的电流大小来控制智能窗帘中的滑轮进行无摩擦运动，从而为用户的生活提供方便。

请参阅图6，图6为本发明实施例公开的又一种智能窗帘500的结构示意图，如图5所示，该智能窗帘可以包括：至少一个处理器510，例如CPU，存储器520，至少一个通信总线530，滑轮540以及轨道550。其中，通信总线550用于实现这些组件之间的通信连接。存储器520可以是高速RAM存储器，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器520可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器510的存储装置。其中，存储器520中存储一组程序代码，且处理器510调用存储器520中存储的程序代码，图4或图5所述的逻辑单元均可基于该硬件结果实现。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本发明实施例公开的一种智能窗帘的控制方法及智能窗帘进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种智能窗帘的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

当接收到打开窗帘的指令时，检测滑轮与轨道是否接触；

若所述滑轮与轨道不接触，则启动电机以控制滑轮向第一预设方向移动；

当检测到滑轮达到第一预设位置时，关闭电机以控制滑轮停止滑动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测滑轮与轨道是否接触包括：

向位于轨道上的重量传感器发送重量检测指令；

接收所述重量传感器发送的重量检测结果；

根据重量检测结果确定所述滑轮与轨道是否接触。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测滑轮与轨道是否接触包括：

确定所述滑轮与所述轨道的重心位置；

若所述滑轮的重心与所述轨道的重心在同一直线上，则确定所述滑轮与所述轨道不接触。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述滑轮与轨道接触，则增大线圈中的电流以增加磁场强度；其中所述线圈位于所述轨道中；

当检测到所述滑轮与轨道不接触时，按照当前的电流进行通电。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当接收到关闭窗帘的指令时，检测滑轮与轨道是否接触；

若所述滑轮与轨道不接触，则启动电机以控制滑轮向第二预设方向移动；

当检测到滑轮达到第二预设位置时，关闭电机以控制滑轮停止滑动。

6.一种智能窗帘，其特征在于，所述智能窗帘包括检测单元、滑轮、轨道、启动单元以及关闭单元；

所述检测单元，用于当接收到打开窗帘的指令时，检测所述滑轮与轨道是否接触；

所述启动单元，用于若所述滑轮与轨道不接触，则启动电机以控制滑轮向第一预设方向移动；

所述关闭单元，用于当检测到滑轮达到第一预设位置时，关闭电机以控制滑轮停止滑动。

7.根据权利要求6所述的智能窗帘，其特征在于，

所述检测单元，具体用于向位于轨道上的重量传感器发送重量检测指令；接收所述重量传感器发送的重量检测结果；根据重量检测结果确定所述滑轮与轨道是否接触。

8.根据权利要求6所述的智能窗帘，其特征在于，

所述检测单元，具体用于确定所述滑轮与所述轨道的重心位置；若所述滑轮的重心与所述轨道的重心在同一直线上，则确定所述滑轮与所述轨道不接触。

9.根据权利要求7或8所述的智能窗帘，其特征在于，所述智能窗帘还包括控制单元；

所述控制单元，用于若所述滑轮与轨道接触，则增大线圈中的电流以增加磁场强度；其中所述线圈位于所述轨道中；当检测到所述滑轮与轨道不接触时，按照当前的电流进行通电。

10.根据权利要求9所述的智能窗帘，其特征在于，

所述检测单元，还用于当接收到关闭窗帘的指令时，检测滑轮与轨道是否接触；

所述启动单元，用于若所述滑轮与轨道不接触，则启动电机以控制滑轮向第二预设方向移动；

所述关闭单元，用于当检测到滑轮达到第二预设位置时，关闭电机以控制滑轮停止滑动。

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