JPH03242119A - カーテン開閉用リニアモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は、績帳、カーテンなどの開閉駆動に用いるリニ
アモータに関する。

〔従来の技術〕

まず、従来より実施されているカーテン開閉用の可動界
磁形リニアモータの構造を第５図、第６図に示す。図に
おいて、■はチャンネル形のカーテンレール、２はカー
テン（図示せず）を吊り下げて前記カーテンレール内に
収容したカーテンランナ、３がカーテンランナ２と一緒
にカーテンレール１に組み込んで構成したりニアモータ
である。

ここで、リニアモータ３はカーテンレール１に沿ってそ
の頂部に敷設した固定子４と、固定子４の下面側に配置
してカーテンレールｌに案内支持された可動子５との組
合わせからなる。また、固定子４は可動子５の移動経路
に沿って並ぶ電機子コイル４１と、電機子コイル４１の
背後に配した継鉄としてのハックプレート４２と、およ
び電機子コイル４１に対する給電用の整流子、給電レー
ルなどを備えたプリント配線板４３などで構成されてい
る。

一方、可動子５は前記した電機子コイル４１に僅かなギ
ャップを隔てて対向する複数個の界磁永久磁石５１と、
該永久磁石５１を搭載した移動台車５２と、移動台車５
２の左右両側に設けた案内車輪５３と、および前記のプ
リント配線板の整流子、給電レールと摺動し合うように
移動台車５２の左右上部に装備した配電ブラシ、集電ブ
ラシ（図示せず）などで構成されており、かつ移動台車
５２と前記したカーテンランナ２とが連結されている。

一方、カーテンレール１はその左右両側から内方に張り
出した中段、下段の案内レール１１．１２を備えており
、前記したカーテンランナ２は下段の案内レール１２に
沿って移動案内され、また可動子５は前記の案内車輪が
下段の案内レール１１の下面に接するようにして移動案
内される。なお、移動台車５２の左右両側面には段付き
部５４を形成し、リニアモータ３の停止時に可動子５を
案内レール１１で支えるようにしている。

かかる構成で、固定子４の電機子コイル４１を可動子５
の走行に合わせて通電間ｉＴ１することにより、固定子
４と可動子５との間に電磁堆力が発生して可動子５がカ
ーテンレール１に沿って走行移動し、カーテンランナ２
に吊り下げたカーテンを開閉する。また、走行時に可動
子側の界磁永久磁石５１と固定子側のバンクプレート４
２との間に働く磁気吸引力は、案内車輪５２を介してカ
ーテンレール１の中段案内レール１１で支えるようにし
ている。なお、かかるリニアモータの動作原理について
はよく知られているところであり、ここではその説明を
省略する。また、図示例は可動界磁形リニアモータを示
したが、界磁永久磁石を固定子側に敷設し、電機子コイ
ルを可動子側に搭載した可動コイル形リニアモータも周
知である。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、前記した従来構造のりニアモータをカーテン
レールに組み込んだ構成では、次記のような問題点があ
る。

すなわち、走行時に固定子４と可動子５との間に作用す
る磁気吸引力を支えて可動子５をカーテンレール１に沿
って移動案内させるための手段として、従来構造では可
動子５に対し移動台車５２の左右側面より突出した横軸
の案内車輪５３を設け、該案内車輪をカーテンレール側
の中段案内レール１１の下面に当接させて移動案内する
ようにしており、このために可動子全体として高さ方向
の占有スペースが必然的に大となる。

一方、カーテンレール１の内部には中段の案内レール１
１と下段の累内レール１２との間で可動子５の下方にカ
ーテンランナ２の収容スペース１３（高さｐ）を確保す
る必要があるが、従来構造では可動子５の背高寸法、特
にカーテンランナ２の収容スペース内に突き出す寸法が
大となるために、結果としてカーテンランナ２．リニア
モータ３を組み込んだカーテンレール１は高さ寸法Ｈが
高（なって大形なものになる。

本発明は上記の点にかんがみなされたものであり、リニ
アモータの可動子、特にその案内車輪の配置構成を改良
することにより、リニアモータの占有スペースを縮小し
、ひいてはカーテンレールの小形コンバクＩ・化が図れ
るようにしたカーテン開閉用リニアモータを提供するこ
とを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を解決するために、本発明のりニアモータでは
、 （１）可動子の前後端に可動子本体と並べて縦軸の周溝
付き案内車輪を設けるとともに、該案内車輪をカーテン
レールの側壁より内方に突出した案内レールに嵌め合わ
せ、走行時に固定子と可動子との間に作用する磁気吸引
力を前記案内車輪とレール板との間で支えて可動子を移
動案内するよう構成する。

（２）可動子の前後端に可動子本体の上面より車輪面を
僅か上方へ突き出して横軸の案内車輪を設けるとともに
、該案内車輪に対向して固定子側にレール板を設け、走
行時に固定子と可動子との間に作用する磁気吸引力を前
記案内車輪とレール板との間で支えて可動子を移動案内
するよう構成するものとする。

〔作用］ 前記解決手段（１）項の構成により、リニアモータの停
止時における可動子の荷重、および走行時における固定
子と可動子との間に作用する磁気吸引力は、いずれも周
溝付き案内車輪とカーテンレール側の案内レールとの嵌
め合いにより案内支持される。しかも縦軸の案内車輪は
その直径に比べて上下方向の厚みが小さく、かつ該案内
車輪を可動子の前後端に可動子本体と並べて設けること
により、案内車輪を含む可動子全体が占める高さ方向の
占有スペースが少なくて済む、これによりカーテンラン
ナの移動スペースを含めたカーテンレールの外形寸法を
高さ方向で縮小化できる。

また、前記解決手段（２）項の構成では、可動子の走行
時に固定子との間に作用する磁気吸引力を可動子の上面
より僅か上方に突き出す案内車輪とその上方に敷設した
レール板との間で支え、固定子との間に所定のエアギャ
ップを保持しつつ可動子が移動案内される。しかも案内
車輪は可動子本体の前後端に並べてその上部側に配備し
たので、前記の解決手段（１）項と同様に可動子の高さ
方向の占有スペースを縮小してカーテンレールを小形化
できる。

［実施例］ 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

なお、各実施例において第５図、第６図に対応する同一
部材には同じ符号が付しである。

実施例１： 第１図、第２図は前記解決手段（１）項に対応する本発
明の実施例を示すものであり、可動子５の移動台車５２
に対し、その前後端より突出した車輪支持アーム５４に
は前後左右で合計４個の案内車輪５３が取付けである。

この案内車輪５３は縦軸の回りに回転する周溝付き車輪
であり、前記の支持アーム５４に対しその上面側に軸受
５５を介して軸支されている。また、該案内車輪５３は
その周溝がカーテンレール１に沿ってその側壁より内方
に張り出した中段の案内レール１１に嵌め合わせてあり
、この状態で可動子５を案内レール１１に案内支持して
いる。

かかる構成により、リニアモータの停止時における可動
子５の荷重、並びにリニアモータの走行時に固定子４と
の間に作用する磁気吸引力が案内車輪５３を介してカー
テンレール１の案内レール１１に支えられ、固定子４の
電機子コイル４１と可動子５に搭載した界磁永久磁石５
１の磁極面との間に所定のエアギャップが保持される。

しかも、案内車輪５３は縦軸車輪として移動台車５２０
前後端に並べて配備したので、可動子５はカーテンレー
ル１の内部に画成したカーテンランナの移動スペース１
３へ殆ど突き出すことがない、これにより、可動子５の
下面と下段の案内レール１２との間に所要のランナ移動
スペース１３　（高さ２）を確保しつつ、しかもカーテ
ンレールＩの外形高さ寸法りを第５図に示した高さ寸法
Ｉ（と比べて縮減することができる。

実施例２： 第３図、第４図は本発明の解決手段（２）項に対応する
実施例を示すものであり、可動子５に対し移動台車５２
の前後端より上方へ向けて突出したＬ字形の車輪支持ア
ーム５４の先端番こ横軸の案内車輪５３が取付けである
。ここで、案内車輪５３の取付は高さは、車輪の上面が
可動子５に搭載した界磁永久磁石５１の磁極面より僅か
に上方へ突き出るように設定されている。一方、前記の
案内車輪５３の上面に対向して、固定子４側には電機子
コイル４１の下面を覆うようにして非磁性材のレール板
４４がカーテンレールｌの全長域に亙って敷設されてい
る。

なお、可動子５の移動台車５２に対し、その左右両側面
にはカーテンレール１の左右側壁から内方に張り出した
中段の案内レール１１と遊嵌し合う案内溝５６が形成さ
れている。この案内溝５６は可動子５の走行案内ととも
に、リニアモータの停止時、ないしは走行中に可動子５
に掛かる荷重が磁気吸引力を上回った場合に可動子５を
案内レール１１で支えるための役目を果たす。

上記の構成により、可動子５の走行時には案内車輪５３
が固定子側に敷設したレール板４４に接して固定子４と
の間に作用する磁気吸引力を支える。

これにより固定子４と可動子５との間には所定のエアギ
ャップが確保される。なお、レール板４４は非磁性材で
あり、リニアモータの磁気回路に影響を及ぼすことはな
い。しかも、案内車輪５３は可動子５の上部側に配備さ
れているので、先述した実施例１と同様に可動子５とカ
ーテンレール１の下段案内レール１２との間に十分なラ
ンチ移動スペースを確保しつつ、カーテンレール１の外
形高さ寸法りを第５図の従来構造の高さ寸法Ｈと比べて
縮減できる。

〔発明の効果］ 本発明のカーテン開閉用リニアモータは、以上説明した
ように構成されているので、可動子の占有スペースを従
来構造のりニアモータと比べて高さ方向で縮減でき、こ
れによりリニアモータとともにカーテンレール内に組み
込んだカーテンランナの移動スペース分を含めてカーテ
ンレール全体の外形高さ寸法の小形コンパクト化が図れ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図、第３図はそれぞれ異なる本発明の実施例１．実
施例２の構造を示す縮断正面図、第２図。 第４図はそれぞれ第１図、第３図の縦断側面図、第５図
は従来構造の縦断正面図、第６図は第５図の縦断側面図
である。図において、 １：カーテンレール、１１：案内レール、２：カーテン
ランナ、３：リニアモータ、４：固定子、４１；電機子
コイル、４２：ハソクブレート、：、４：レール板、５
；可動子、５１；界磁永久磁石、５２：移動台車、５３
：案内車輪、５４：車輪支持アーム。 第１図 ５２　　　５４１２ 第３図 ３４２ １ １４３ ！ 第２図 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）チャンネル形のカーテンレール内にカーテンランナ
   とともにリニアモータを組み込み、該リニアモータの可
   動子にカーテンを吊り下げたランナを連結してカーテン
   を開閉駆動するカーテン開閉用リニアモータであり、固
   定子をカーテンレールに沿ってその頂部に敷設し、可動
   子を固定子の下面側に対向させて案内支持したものにお
   いて、可動子の前後端に可動子本体と並べて縦軸の周溝
   付き案内車輪を設けるとともに、該案内車輪をカーテン
   レールの側壁より内方に突出した案内レールに嵌め合わ
   せ、走行時に固定子と可動子との間に作用する磁気吸引
   力を前記案内車輪とレール板との間で支えて可動子を移
   動案内するよう構成したことを特徴とするカーテン開閉
   用リニアモータ。 ２）チャンネル形のカーテンレール内にカーテンランナ
   とともにリニアモータを組み込み、該リニアモータの可
   動子にカーテンを吊り下げたランナを連結してカーテン
   を開閉駆動するカーテン開閉用リニアモータであり、固
   定子をカーテンレールに沿ってその頂部に敷設し、可動
   子を固定子の下面側に対向させて案内支持したものにお
   いて、可動子の前後端に可動子本体の上面より車輪面を
   僅か上方へ突き出して横軸の案内車輪を設けるとともに
   、該案内車輪に対向して固定子側にレール板を設け、走
   行時に固定子と可動子との間に作用する磁気吸引力を前
   記案内車輪とレール板との間で支えて可動子を移動案内
   するよう構成したことを特徴とするカーテン開閉用リニ
   アモータ。