CN205053686U - 一种具有手势识别的窗帘控制系统 - Google Patents

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王建平
李宇松
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Abstract

本实用新型涉及智能家居领域，尤其地涉及一种具有手势识别的窗帘控制系统。其包括手势控制模块、云端服务器以及驱动电路模块。其中，手势控制模块用于产生手势控制信号，云端服务器用于接收、保存和分析手势控制信号并形成窗帘动作信号，驱动电路模块用于接收窗帘动作信号并依窗帘动作信号驱动窗帘收拢或打开。本实用新型帘控制系统通过识别用户手势远程控制窗帘的打开或者收拢，极大方便用户管理窗帘。

Description

一种具有手势识别的窗帘控制系统
技术领域
本实用新型涉及智能家居领域，尤其地涉及一种具有手势识别的窗帘控制系统。
背景技术
智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。
窗帘作为一种日常用品，大多采用手动控制，窗帘轨道都是钢丝绳手拉式或滑轮式，只有一部分高收入的家庭采用是电动遥控轨道，但价格相当昂贵，不能普及，设计一款使用微电脑管理、无线遥控的多功能窗帘，顺应市场的需求发展。
实用新型内容
本实用新型为了克服现有技术的不足，目的旨在提供一种具有手势识别的窗帘控制系统，其通过识别用户手势远程控制窗帘的打开或者收拢，极大方便用户管理窗帘。
为了解决上述的技术问题，本实用新型提出的基本技术方案为：
一种具有手势识别的窗帘控制系统，其特征在于：包括用于产生手势控制信号的手势控制模块；用于接收、保存和分析手势控制信号并形成窗帘动作信号的云端服务器；用于接收窗帘动作信号并依窗帘动作信号驱动窗帘收拢或打开的驱动电路模块。
进一步，所述手势控制模块包括红外摄像头、图形处理器、第一GPRS通信模块以及ARM处理器；所述ARM处理器分别和红外摄像头、图形处理器、第一GPRS通信模块连接。
进一步，所述驱动电路模块包括微处理器、电机控制电路和第二GPRS通信模块，微处理器分别和电机控制电路的输入端、第二GPRS通信模块连接，电机控制电路的输出端和电机连接。
优选的，所述微处理器为单片机处理器。
优选的，所述微处理器为ARM处理器。
本实用新型的有益效果是：手势控制模块可捕捉到用户对窗帘操作的手势，比如说手掌向左摆就意味着窗帘要打开，手势控制模块捕捉到往左的手势，ARM处理器通过第一GPRS通信模块将窗帘要“打开”的动作信号发送至云端服务器，云端服务器分析识别出窗帘动作信号，通过驱动电路模块驱动电机产生窗帘“打开”动作信号，使窗帘打开。因此，用户通过远程操作家里的窗帘打开或收拢，极大方便用户管理窗帘。
附图说明
图1为本实施例窗帘控制系统的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图1对本实用新型做进一步的说明，但不应以此来限制本实用新型的保护范围。为了方便说明并且理解本实用新型的技术方案，以下说明所使用的方位词均以附图所展示的方位为准。
本实施例的窗帘控制系统包括手势控制模块、云端服务器以及驱动电路模块。其中，手势控制模块用于产生手势控制信号，云端服务器用于接收、保存和分析手势控制信号并形成窗帘动作信号，驱动电路模块用于接收窗帘动作信号并依窗帘动作信号驱动窗帘收拢或打开。
手势控制模块包括红外摄像头、图形处理器、第一GPRS通信模块以及ARM处理器，ARM处理器分别和红外摄像头、图形处理器、第一GPRS通信模块连接。红外摄像头拍摄用户手势并形成手势图像信号，图形处理器接收和处理手势图像信号而得到动作指令和计算逻辑并将动作指令和计算逻辑提交到ARM处理器进行处理。比如用户举起手往左滑去，红外摄像头拍摄用户的手势动作，图形处理器处理手势图像信号而得到该手势动作对应的实际动作特征值。实际动作特征值是手势的轮廓数据，通过手势轮廓的RGB像素值跟周围随机距离的像素值比较差值得到，具体的，实际动作特征值与对应动作指令的预置动作特征值进行匹配的过程包括：将拍摄的数据图片先去背景，通过前后背景检测算法混合高斯背景模型将图片的前景找出来，作为手势的轮廓，将轮廓的数据颜色值通过CNN深度学习算法进行手势分类，将分类后选中的手势类型结合手势的运动轨迹，确定手势指令识别。ARM处理器接收确定后的手势指令产生动作信号通过第一GPRS通信模块上传至云端服务器。
云端服务器接收到从手势控制模块传来的手势控制信号后，一方面，云端服务器将此手势控制信号进行保存；另一方面，云端服务器分析此手势控制信号和哪个控制电机信号对应，比如，手势滑左，电机正转，即窗帘被打开；手势滑右，电机反转，即窗帘被收拢；手势向上，则电机在原先转动的状态下加速转动，即窗帘打开或收拢速度加快；手势向下，则电机在原先转动的状态下减速转动，即窗帘打开或收拢速度缓慢。云端服务器分析得到对应的窗帘动作信号，并此窗帘动作信号发送给驱动电路模块。
驱动电路模块包括微处理器、电机控制电路和第二GPRS通信模块，微处理器分别和电机控制电路的输入端、第二GPRS通信模块连接，电机控制电路的输出端和电机连接。其中，本实施例的微处理器可以为单片机处理器或ARM处理器任一个。第二GPRS通信模块接收到从云端服务器传来的窗帘动作信号并将其输入给微处理器，微处理器分析窗帘动作信号，如分析出窗帘要被打开，微处理器则产生正转动作信号，通过电机控制电路驱动电机正转。
综上，本实施例提供的窗帘控制系统通过识别用户手势远程控制窗帘的打开或者收拢，极大方便用户管理窗帘。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (5)

1.一种具有手势识别的窗帘控制系统，其特征在于：包括
用于产生手势控制信号的手势控制模块；
用于接收、保存和分析手势控制信号并形成窗帘动作信号的云端服务器；
用于接收窗帘动作信号并依窗帘动作信号驱动窗帘收拢或打开的驱动电路模块。
2.根据权利要求1所述的一种具有手势识别的窗帘控制系统，其特征在于：所述手势控制模块包括红外摄像头、图形处理器、第一GPRS通信模块以及ARM处理器；所述ARM处理器分别和红外摄像头、图形处理器、第一GPRS通信模块连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有手势识别的窗帘控制系统，其特征在于：所述驱动电路模块包括微处理器、电机控制电路和第二GPRS通信模块，微处理器分别和电机控制电路的输入端、第二GPRS通信模块连接，电机控制电路的输出端和电机连接。
4.根据权利要求3所述的一种具有手势识别的窗帘控制系统，其特征在于：所述微处理器为单片机处理器。
5.根据权利要求3所述的一种具有手势识别的窗帘控制系统，其特征在于：所述微处理器为ARM处理器。
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