CN110703917A - 一种基于手势的窗帘控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于自动控制技术领域，提供了一种基于手势的窗帘方法，该方法具体包括如下步骤：S1、在启动手势控制模式后，识别图像中的操作手势，所述图像为拍摄的指定区域图像；S2、基于操作手势来控制窗帘的开启或关闭。基于手势对窗帘进行控制，极大的提升了人机交互感，满足了高端用户的需求，此外，摆脱了遥控器的牵制。

Description

一种基于手势的窗帘控制方法
技术领域
本发明属于自动控制技术领域，提供了一种基于手势的窗帘控制方法。
背景技术
窗帘是现代家居中必不可少的家居用品，随着生活水平的提高和智能家居的普及，人们希望窗帘也能成为智能家居人机交互的一部分，对窗帘控制智能化的要求也越来越高。现有的智能化窗帘大多是要基于红外遥控进行操作，存在操作不便，且人机交互感不强的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种基于手势的窗帘控制方法，基于手势对窗帘进行控制，极大提升了人机交互感，满足了高端用户的需求。
本发明是这样实现的，一种基于手势的窗帘控制方法，所述方法具体包括如下步骤：
S1、在启动手势控制模式后，识别图像中的操作手势，所述图像为拍摄的指定区域图像；
S2、基于操作手势来控制窗帘的开启或关闭。
进一步的，操作手势的识别方法具体如下：
S11、提取图像中的手势特征；
S12、将提取到的手势特征与预设的打开操作手势特征及关闭操作手势特征进行匹配；
S13、若提取到的手势特征与预设的打开操作手势特征匹配一致，则该图像中的操作手势为打开操作手势，基于打开操作手势控制窗帘打开；若提取到的手势特征与预设的关闭操作手势特征匹配一致，则图像中的操作手势为关闭操作手势，基于关闭操作手势控制窗帘关闭。
进一步的，窗帘的手势控制模式启动方法具体包括如下步骤：
S3、获取指定区域内的图像，提取图像中的手势特征；
S4、将提取的手势特征与预设的启动手势特征进行匹配，若匹配结果一致，则启动手势控制模式。
进一步的，窗帘的手势控制模式退出方法具体如下：
S5、在距上次有效手势的设定时长内，定时检测指定区域内拍摄的图像中是否存在操作手势或者是退出手势；
S6、若存在退出手势，则基于退出手势控制模式，若不存在操作手势及退出手势，则在所述设定时长后，自动退出手势控制模式。
进一步的，手势特征定义为手在图像中的移动方位，基于手在图像中的移动方位来确定手势类型，若手在连续n帧图像中的移动方位均是一致，则该移动方位即为对应手势的手势特征；
手势类型包括：启动手势、操作手势及退出手势，操作手势包括打开操作手势及关闭操作手势；
进一步的，若基于移动方位确定当前手势为打开操作手势或关闭操作手势，则检测图像中手在移动方位上的移动距离，并基于移动距离的长度来控制窗帘的打开或关闭程度。
进一步的，手在移动方位上的移动距离检测方法具体包括如下步骤：
S71、基于连续n帧移动方位一致的图像确定手在图像中的移动方位，并将连续n帧图像中的第一帧图像作为该移动方向上的第一帧图像；
S72、查找手在该移动方位上的最后一帧图像；
S73、基于该移动方位上的第一帧图像和最后一帧图像来确定手在该移动方向上的移动距离。
进一步的，最后一帧图像的确定方法具体如下：
S731、将当前帧图像与上一帧图像进行比较，检测在当前帧图像中手的位置相对于上一帧图像中手的位置是否沿移动方位发生了移动；
S732、若检测结果为是，则将下一帧图像作为当前帧图像，当前帧图像作为上一帧图像，执行步骤S731，若检测结果为否，则当前帧图像即为最后一帧图像。
本发明提供的基于手势控制的窗帘具有如下有益效果：基于手势对窗帘进行控制，极大的提升了人机交互感，满足了高端用户的需求，此外，摆脱了遥控器的牵制。
附图说明
图1为本发明实施例提供的基于手势的窗帘控制方法流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明实施例中，手势类型包括：启动手势、操作手势及退出手势，启动手势用于控制窗帘进入手势控制模式，退出手势是用于控制窗帘退出手势控制模式，在手势控制模式下，基于操作手势来控制窗帘的动作；在手势识别单元内存储有预设的启动手势特征、操作手势特征及退出手势特征。
图1为本发明实施例提供的基于手势的窗帘控制方法流程图，该方法具体包括如下步骤：
S1、在窗帘启动手势控制模式后，识别图像中的操作手势，该图像为拍摄的指定区域图像；
本发明通过固定的摄像头来采集图像，摄像头仅拍摄指定区内的图像，基于拍摄的图像来进行实手势识别。在本发明实施例中，操作手势的识别方法具体如下：
S11、提取指定区域内图像的手势特征；
S12、将提取到的手势特征与预设的打开操作手势特征及关闭操作手势特征进行匹配；
S13、若提取到的手势特征与预设的打开操作手势特征匹配一致，则图像的操作手势为打开操作手势，若提取到的手势特征与预设的关闭操作手势特征匹配一致，则图像的操作手势为关闭操作手势。
操作手势包括打开操作手势及关闭操作手势，在手势控制模式下，基于打开操作手势控制窗帘打开，基于关闭操作手势控制窗帘关闭。
S2、基于操作手势来控制窗帘的开启或关闭。
在本发明实施例中，手势控制模式启动方法具体包括如下步骤：
S3、获取指定区域内的图像，提取图像中的手势特征；
S4、将提取的手势特征与预设启动手势特征进行匹配，若匹配结果一致，窗帘启动手势控制模式。只有手势控制模式下的操作手势才能对窗帘进行操作。
在本发明实施例中，手势控制模式退出方法具体如下：
S5、在距上次有效手势的设定时长内，定时检测指定区域内拍摄的图像中是否存在操作手势或者是退出手势，有效手势是指与预设的启动手势、操作手势或退出手势相匹配的手势，无效手势是指与预设的启动手势、操作手势及退出手势均匹配的手势。
S6、若存在退出手势，则基于退出手势控制模式，若不存在操作手势及退出手势，则在所述设定时长后，自动退出手势控制模式。
在本发明实施例中，将手势特征定义为手在图像中的移动方位，基于手在图像中的移动方位来确定手势类型，手势类型包括：启动手势、操作手势及退出手势，操作手势包括打开操作手势及关闭操作手势；若手在连续n帧图像中的移动方位均是一致，则该移动方位即为对应手势的手势特征，例如n的值设置为6帧，若在连续6帧图像中手均是向右移动，则向右则为该手势的手势特征。
以侧拉式的窗帘为力进行说明，将预设的打开操作手势的移动方位设定为向右，将预设的关闭操作手势的移动方位设定为向左；将预设的启动手势的移动方位设为向上，将预设的退出手势的移动方位设为向下。
在本发明实施例中，若基于移动方位确定当前手势为打开操作手势或关闭操作手势，则检测图像中手在移动方位上的移动距离，并基于移动距离的长度来控制窗帘的打开或关闭程度，移动距离越大，窗帘的打开程度或者关闭程度越大，移动距离越小，窗帘的打开或关闭程度越小。
在本发明实施例中，设定用户在在对窗帘进行操作时，即执行操作手势时，用户身体的晃动对移动方向上移动距离检测的影响忽略不计。
在本发明实施例中，手在移动方位上的移动距离检测方法具体包括如下步骤：
S71、基于连续n帧移动方位一致的图像确定手在图像中的移动方位，并将连续n帧图像中的第一帧图像作为该移动方向上的第一帧图像；
S72、查找手在该移动方位上的最后一帧图像；
S73、基于该移动方位上的第一帧图像和最后一帧图像来确定手在该移动方向上的移动距离。
在本发明实施例中，最后一帧图像的确定方法具体如下：
S731、将当前帧图像与上一帧图像进行比较，检测在当前帧图像中手的位置相对于上一帧图像中手的位置是否沿移动方位发生了移动；
S732、若检测结果为是，则将下一帧图像作为当前帧图像，当前帧图像作为上一帧图像，执行步骤S731；若检测结果为否，则当前帧图像即为最后一帧图像。
本发明提供的基于手势控制的窗帘具有如下有益效果：基于手势对窗帘进行控制，极大的提升了人机交互感，满足了高端用户的需求，此外，摆脱了遥控器的牵制。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于手势的窗帘控制方法，其特征在于，所述方法具体包括如下步骤：
S1、在启动手势控制模式后，识别图像中的操作手势，所述图像为拍摄的指定区域图像；
S2、基于操作手势来控制窗帘的开启或关闭。
2.如权利要求1所述基于手势的窗帘控制方法，其特征在于，操作手势的识别方法具体如下：
S11、提取图像中的手势特征；
S12、将提取到的手势特征与预设的打开操作手势特征及关闭操作手势特征进行匹配；
S13、若提取到的手势特征与预设的打开操作手势特征匹配一致，则该图像中的操作手势为打开操作手势，基于打开操作手势控制窗帘打开；若提取到的手势特征与预设的关闭操作手势特征匹配一致，则图像中的操作手势为关闭操作手势，基于关闭操作手势控制窗帘关闭。
3.如权利要求1所述基于手势的窗帘控制方法，其特征在于，手势控制模式启动方法具体包括如下步骤：
S3、获取指定区域内的图像，提取图像中的手势特征；
S4、将提取的手势特征与预设的启动手势特征进行匹配，若匹配结果一致，则启动手势控制模式。
4.如权利要求1所述基于手势的窗帘控制方法，其特征在于，手势控制模式退出方法具体如下：
S5、在距上次有效手势的设定时长内，定时检测指定区域内拍摄的图像中是否存在操作手势或者是退出手势；
S6、若存在退出手势，则基于退出手势控制模式，若不存在操作手势及退出手势，则在所述设定时长后，自动退出手势控制模式。
5.如权利要求1至4任一权利要求所述基于手势的窗帘控制方法，其特征在于，手势特征定义为手在图像中的移动方位，基于手在图像中的移动方位来确定手势类型，若手在连续n帧图像中的移动方位均是一致，则该移动方位即为对应手势的手势特征；
手势类型包括：启动手势、操作手势及退出手势，操作手势包括打开操作手势及关闭操作手势。
6.如权利要求5所述基于手势的窗帘控制方法，其特征在于，若基于移动方位确定当前手势为打开操作手势或关闭操作手势，则检测图像中手在移动方位上的移动距离，并基于移动距离的长度来控制窗帘的打开或关闭程度。
7.如权利要求6所述基于手势的窗帘控制方法，其特征在于，手在移动方位上的移动距离检测方法具体包括如下步骤：
S71、基于连续n帧移动方位一致的图像确定手在图像中的移动方位，并将连续n帧图像中的第一帧图像作为该移动方向上的第一帧图像；
S72、查找手在该移动方位上的最后一帧图像；
S73、基于该移动方位上的第一帧图像和最后一帧图像来确定手在该移动方向上的移动距离。
8.如权利要求7所述基于手势的窗帘控制方法，其特征在于，最后一帧图像的确定方法具体如下：
S731、将当前帧图像与上一帧图像进行比较，检测在当前帧图像中手的位置相对于上一帧图像中手的位置是否沿移动方位发生了移动；
S732、若检测结果为是，则将下一帧图像作为当前帧图像，当前帧图像作为上一帧图像，执行步骤S731，若检测结果为否，则当前帧图像即为最后一帧图像。
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