CN112411145B - 晾衣架的控制方法、设备及晾衣系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种晾衣架的控制方法、设备及晾衣系统。该方法包括：检测窗户是否位于限制区域，该限制区域为该窗户阻碍该晾衣架下降的区域；若该窗户位于限制区域，则控制该窗户的打开角度，以使该窗户处于该限制区域之外的其他区域，并控制该晾衣架下降至第一高度。该方法在控制晾衣架下降将之前，首先对阻碍晾衣架下降的窗户进行调整，从而实现了晾衣架的自动下降，提高了晾衣架的智能性，提高了用户体验。

Description

晾衣架的控制方法、设备及晾衣系统

技术领域

本发明涉及智能家居技术，尤其涉及一种晾衣架的控制方法、设备及晾衣系统。

背景技术

晾衣架作为家庭必不可少的晾晒工具一般都安装于阳台上，目前大多数家庭的阳台都采用封闭式阳台，并通过在阳台上安装窗户以进行通风换气，由于高层建筑不允许窗户向室外打开，因此一般都采用向室内方向打开的窗户。

现有的智能晾衣架可以根据用户需要自动下降，然而，由于很多家庭的阳台面积较小，晾衣架下降过程中有可能碰到打开的窗扇，从而阻碍了晾衣架的下降。目前的智能晾衣架在遇到障碍时只能进行急停，之后需要用户去进行手动调整，无法实现完全的自动下降，用户体验较差。

发明内容

本发明提供一种晾衣架的控制方法、设备及晾衣系统，以实现对晾衣架升降的自动控制，提高用户体验。

本发明提供一种晾衣架的控制方法，包括：

检测窗户是否位于限制区域，该限制区域为该窗户阻碍该晾衣架上升或下降的区域；

若该窗户位于限制区域，则控制该窗户的打开角度，以使该窗户处于该限制区域之外的其他区域，并控制该晾衣架移动至第一高度。

该方法通过在晾衣架上升或下降遇到阻碍时，调整窗户的位置，实现了晾衣架升降的自动控制，无需用户手动进行调整，提高了用户体验。

可选的，该检测窗户是否位于限制区域，包括：

若检测到洗衣机完成衣物清洗且用户与该晾衣架之间的距离在预设范围内，则检测该窗户是否位于限制区域。

可选的，该检测窗户是否位于限制区域，包括：

若接收到晾衣架移动指令，则检测该窗户是否位于限制区域。

可选的，该检测窗户是否位于限制区域，包括：

检测该晾衣架上方或下方是否存在障碍物；

若是，则确定该窗户位于限制区域。

可选的，该检测该窗户是否位于限制区域，包括：

检测该窗户打开的角度；

若该窗户打开的角度大于或等于预设阈值，则确定该窗户位于限制区域。

可选的，该控制该窗户移动至该限制区域之外的其他区域，包括：

控制该窗户关闭，或者，控制该窗户的打开角度小于预设阈值。

可选的，该限制区域为窗户阻碍晾衣架下降的区域，该控制所述晾衣架移动至第一高度，包括控制该晾衣架下降至第一高度；该控制所述晾衣架移动至第一高度之后，该方法还包括：

判断用户是否完成对该晾衣架的使用；

若完成，则控制该晾衣架上升至第二高度，并控制该窗户打开。

可选的，该控制该窗户打开，包括：

检测该窗户打开的运动方向上是否存在障碍物；

若存在，则控制该窗户打开的角度，以使该窗户在碰触到该障碍物之前停止。

该方法在用户使用完晾衣架后，控制晾衣架上升，并且在晾衣架上升之后再次检测窗户打开的方向上是否存在障碍物，以控制窗户重新打开的角度，避免窗户重新打开时碰触到晾晒的衣物，提高晾衣架的智能性，提高了用户体验。

本发明提供一种晾衣架的控制装置，包括：

检测模块，用于检测窗户是否位于限制区域，该限制区域为该窗户阻碍该晾衣架上升或下降的区域；

控制模块，用于若该窗户位于限制区域，则控制该窗户的打开角度，以使该窗户处于该限制区域之外的其他区域，并控制该晾衣架移动至第一高度。

可选的，该检测模块具体用于：

若检测到洗衣机完成衣物清洗且用户与该晾衣架之间的距离在预设范围内，则检测该窗户是否位于限制区域。

可选的，该检测模块具体用于：

若接收到晾衣架移动指令，则检测该窗户是否位于限制区域。

可选的，该检测模块具体用于：

检测该晾衣架上方或下方是否存在障碍物；

若是，则确定该窗户位于限制区域。

可选的，该检测模块具体用于：

检测该窗户打开的角度；

若该窗户打开的角度大于或等于预设阈值，则确定该窗户位于限制区域。

可选的，该控制模块具体用于：

控制该窗户关闭，或者，控制该窗户的打开角度小于预设阈值。

可选的，该限制区域为窗户阻碍晾衣架下降的区域，该控制模块具体用于：控制该晾衣架下降至第一高度；进一步地，该控制模块还用于：

判断用户是否完成对该晾衣架的使用；

若完成，则控制该晾衣架上升至第二高度，并控制该窗户打开。

可选的，该控制模块还具体用于：

检测该窗户打开的运动方向上是否存在障碍物；

若存在，则控制该窗户打开的角度，以使该窗户在碰触到该障碍物之前停止。

本发明提供一种晾衣架的控制设备，包括存储器和处理器；该存储器和该处理器连接；

该存储器，用于存储计算机程序；

该处理器，用于在计算机程序被执行时，实现如上述的晾衣架的控制方法。

本发明提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现如上述的晾衣架的控制方法。

本发明提供一种晾衣系统，包括晾衣架、窗户和如上述的控制设备；

该晾衣架和该窗户分别与该控制设备电连接；该控制设备用于控制该晾衣架和该窗户以实现如上述的晾衣架的控制方法。

本发明提供一种晾衣架的控制方法、设备及晾衣系统。该方法包括：检测窗户是否位于限制区域，该限制区域为该窗户阻碍该晾衣架上升或下降的区域；若该窗户位于限制区域，则控制该窗户的打开角度，以使该窗户处于该限制区域之外的其他区域，并控制该晾衣架移动至第一高度。该方法通过在晾衣架上升或下降遇到阻碍时，调整窗户的位置，实现了晾衣架的自动升降，无需用户手动进行调整，提高了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种晾衣架的控制方法的流程示意图；

图2为本发明提供的一种晾衣架的控制装置的结构示意图；

图3为本发明提供的一种晾衣架的控制设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例各部分及附图中的术语“第一”、“第二”及“第三”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

现有技术中的智能晾衣架可以实现根据用户需要自动下降，然而，由于很多家庭的阳台面积较小，晾衣架下降过程中有可能碰到打开的窗扇，从而阻碍了晾衣架的下降。目前的智能晾衣架在遇到障碍时只能进行急停，之后需要用户去进行手动调整，无法实现完全的自动下降，用户体验较差。为了解决上述问题，本发明在晾衣架上升或下降前先调整窗户的打开角度，从而避免晾衣架在上升或下降过程中碰到窗户，为此，本发明提出一种晾衣架的控制方法。

图1为本发明提供的一种晾衣架的控制方法的流程示意图。该方法的执行主体为晾衣架的控制装置，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现。如图1所示，该方法包括：

S101、检测窗户是否位于限制区域，该限制区域为该窗户阻碍该晾衣架上升或下降的区域。

本实施例中的窗户为窗扇向室内方向打开的窗户，该窗户在打开的状态下会占用室内的部分空间，因此，该窗户有可能会阻碍晾衣架的上升或下降，而该窗户阻碍该晾衣架上升或下降的区域为限制区域，即，当窗户位于该限制区域时，该窗户会阻碍晾衣架的上升或下降。因此，控制装置在控制晾衣架上升或下降之前，先检测窗户是否位于限制区域。

在一种可能的实现方式中，若控制装置检测到洗衣机完成衣物清洗且用户与晾衣架之间的距离在预设范围内，则检测窗户是否位于限制区域。进一步地，若控制装置检测到洗衣机完成衣物清洗、衣物被取出，且用户与晾衣架之间的距离在预设范围内，则检测窗户是否位于限制区域。

在实际应用中，控制装置与洗衣机之间电连接，控制装置可以获得洗衣机的运行状态，从而确定洗衣机是否完成衣物清洗，并进一步确定衣物是否被取出。此外，晾衣架上还具有感应装置，用于检测晾衣架与用户之间的距离，若用户与晾衣架之间的距离在预设范围内，即用户靠近了晾衣架。控制装置在确定在洗衣机完成衣物清洗，且用户靠近晾衣架，或者更进一步地，还检测到洗衣机中的衣物被取出时，则确定用户此时需要使用晾衣架进行衣物晾晒，则需要控制晾衣架下降，而在此之前，先检测窗户是否位于限制区域。

在另一种可能的实现方式中，若接收到晾衣架移动指令，该移动指令可以为上升指令或下降指令，则检测窗户是否位于限制区域。在具体应用中，晾衣架可以通过遥控器进行控制，例如用户用过按下遥控器上的“下降”按键输入晾衣架下降指令；或者可以通过安装于终端设备如手机或平板电脑等设备上的应用程序进行控制，例如用户手机上安装晾衣架对应的应用程序，该应用程序与用户的晾衣架绑定，通过在应用程序上操作对晾衣架进行控制；或者，用户还可以通过语音指令控制，例如通过智能音响等输入语音指令，本实施例对此不作具体限制。用户需要晾晒衣服，或者需要收纳已经晾晒好的衣物时，可以通过上述各种方式输入晾衣架下降指令，晾衣架的控制装置在接收到该晾衣架下降指令后，先检测窗户是否位于限制区域。

控制装置可以通过多种方式检测窗户是否位于限制区域，可选的，检测该晾衣架上方或下方是否存在障碍物；若是，则确定该窗户位于限制区域。在这种方式中，晾衣架上具有障碍物检测传感器，控制装置通过障碍物检测传感器检测晾衣架的上方或下方是否有障碍物，若检测到障碍物，则确定窗户打开使得窗扇位于晾衣架的上方或下方，阻碍晾衣架的上升或下降。具体的，在控制装置控制晾衣架上升的场景中，检测晾衣架上方是否存在障碍物，在控制晾衣架下降的场景中，检测晾衣架下方是否存在障碍物。

更进一步地，在控制晾衣架下降的场景中，晾衣架上晾晒有衣物时，障碍物检测传感器容易将晾衣架下悬挂的衣物检测为晾衣架下方的障碍物，为了对检测到的障碍物做出区分，可以对障碍物检测传感器检测到的障碍物做进一步处理，例如可以通过摄像头拍摄照片，确定障碍物检测传感器检测到的障碍物是否为窗户，若障碍物传感器检测到的障碍物为窗户，则确定该窗户位于限制区域，本实施例对检测晾衣架上方或下方是否有障碍物以及确认障碍物是否为窗户的具体方式不作限定。

可选的，检测窗户打开的角度；若该窗户打开的角度大于或等于预设阈值，则确定该窗户位于限制区域。在这种方式中，窗户上具有位置检测传感器或角度检测传感器，控制装置与该传感器电连接，控制装置通过该位置检测传感器或角度检测传感器确定窗户的打开角度，若打开角度大于预设阈值，级窗户打开角度过大，则确定窗户位于限制区域，阻碍晾衣架的下降。该预设阈值可以通过预先计算或检测获得，例如，根据晾衣架的位置、窗扇的尺寸预先计算窗扇打开的角度小于多少时才不会阻碍晾衣架的上升下降，或者，用户可以在初次使用晾衣架时进行实际检测确定，用户可以打开窗户进行测试，若窗户打开至某一角度时，将会阻碍晾衣架的上升或下降，则将该角度确定为上述预设阈值。

S102、若该窗户位于限制区域，则控制该窗户的打开角度，以使该窗户处于该限制区域之外的其他区域，并控制该晾衣架移动至第一高度。

在窗户位于限制区域时，该窗户阻碍了晾衣架的上升或下降，因此在控制晾衣架上升或下降之前，首先需要对窗户进行调整，窗户上设有窗户开关驱动部件，该驱动部件与晾衣架的控制装置电连接，该驱动装置用以控制窗扇打开的角度或控制窗户打开或关闭。控制装置在确定窗户位于限制区域后，控制窗户开关驱动部件以控制该窗户关闭，或者，控制该窗户的打开角度是其打开角度小于预设阈值，使窗户位于限制区域之外的其他区域，从而不会阻碍晾衣架的上升或下降。在对窗户进行调整之后，即可控制晾衣架移动至第一高度，即控制晾衣架上升或下降至第一高度。在控制晾衣架上升的场景中，该第一高度可以为预先设定的晾衣架上升的顶部位置或者便于晾晒衣物的预设位置；在控制晾衣架下降的场景中红，该第一高度为预先设置的晾衣架下降后便于用户使用的高度，可以根据用户的实际需要进行设置，例如用户可以根据自己的身高来设置该第一高度以便于自己的使用。

本实施例提供的晾衣架的控制方法，包括：检测窗户是否位于限制区域，该限制区域为该窗户阻碍该晾衣架上升或下降的区域；若该窗户位于限制区域，则控制该窗户的打开角度，以使该窗户处于该限制区域之外的其他区域，并控制该晾衣架移动至第一高度。该方法在控制晾衣架上升或下降将之前，首先检测窗户是否阻碍晾衣架的上升或下降，若确定窗户阻碍晾衣架的上升或下降，则先对阻碍晾衣架上升或下降的窗户进行调整，从而实现了晾衣架的自动升降，提高了晾衣架的智能性，提高了用户体验。

在上述实施例的基础上，在控制晾衣架下降的场景中，即S101中限制区域为窗户阻碍晾衣架下降的区域，S102中，控制该晾衣架移动至第一高度，具体为控制该晾衣架下降至第一高度。在控制该晾衣架下降至第一高度之后，该方法还包括：

判断用户是否完成对该晾衣架的使用；若完成，则控制该晾衣架上升至第二高度，并控制该窗户打开。

具体的，可以通过晾衣架上的感应传感器，检测用户与晾衣架之间的距离是否仍在预设范围内，若用户与晾衣架之间的距离超出了预设范围，则确定用户已经使用完毕。或者，通过晾衣架上的重量传感器，检测晾衣架上的重量是否在预设时间内没有发生变化，若没有变化，则确定用户已经完成晾晒衣服或者收取衣服。例如，重量传感器检测到的晾衣架上的重量在两分钟内没有发生变化，则确定用户已经完成了晾晒衣物或收取衣物。本实施例对于判断用户是否完成对晾衣架的使用的具体方式不做具体限定。在控制晾衣架下降之后，若用户完成对晾衣架的使用，则需要将晾衣架重新上升至第二高度，该第二高度为预先设定的晾衣架上升的顶部位置或者便于晾晒衣物的预设位置，例如，用户可以根据晾衣架安装的位置和阳台的光照条件等设置第二高度，以便于衣物晾晒。

在晾衣架上升至第二高度后，还可通过检测晾衣架上是否有衣物，例如通过重量传感器检测晾衣架上是否衣物，若检测晾衣架上有衣物，即S102中控制晾衣架下降后，用户进行了衣物晾晒，因此在晾衣架上升后控制窗户打开，以便于晾晒。

进一步地，检测该窗户打开的运动方向上是否存在障碍物；若存在，则控制该窗户打开的角度，以使该窗户在碰触到该障碍物之前停止。由于晾晒衣物后，若打开窗户，则窗扇有可能碰到衣物而影响衣物晾晒或弄脏衣物，因此，在打开窗户时，通过障碍物检测传感器检测窗户打开方向上是否有衣物，避免窗户打开角度过大而触碰到衣物。

另一方面，若在晾衣架上升至第二高度后，检测晾衣架上没有衣物，即S102中控制衣物下降后，用户进行了衣物收纳，因此在控制晾衣架上升后不需要再次打开窗户。

又或者，在S101检测窗户是否位于限制区域时，窗户就处于关闭状态或者窗扇的打开角度小于预设阈值，即窗户不阻碍晾衣架的下降，则控制晾衣架上升到第二高度后，也不再控制窗户打开。

本实施例提供的晾衣架的控制方法，在用户使用完晾衣架后，控制晾衣架上升，并且在晾衣架上升之后再次检测窗户打开的方向上是否存在障碍物，以控制窗户重新打开的角度，避免窗户重新打开时碰触到晾晒的衣物，提高晾衣架的智能性，提高了用户体验。

图2为本发明提供的一种晾衣架的控制装置的结构示意图。如图2所示，晾衣架的控制装置20包括：

检测模块201，用于检测窗户是否位于限制区域，该限制区域为该窗户阻碍该晾衣架上升或下降的区域；

控制模块202，用于在检测模块201检测到窗户位于限制区域后，控制该窗户的打开角度，以使该窗户处于该限制区域之外的其他区域，并控制该晾衣架移动至第一高度。

本实施例的装置，可以用于执行图1所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

在上述实施例的基础上，可选的，该检测模块201具体用于：

若检测到洗衣机完成衣物清洗且用户与该晾衣架之间的距离在预设范围内，则检测该窗户是否位于限制区域。

可选的，该检测模块201具体用于：

若接收到晾衣架移动指令，则检测该窗户是否位于限制区域。

可选的，该检测模块201具体用于：

检测该晾衣架上方或下方是否存在障碍物；

若是，则确定该窗户位于限制区域。

可选的，该检测模块201具体用于：

检测该窗户打开的角度；

若该窗户打开的角度大于或等于预设阈值，则确定该窗户位于限制区域。

可选的，该控制模块202具体用于：

控制该窗户关闭，或者，控制该窗户的打开角度小于预设阈值。

可选的，该限制区域为窗户阻碍晾衣架下降的区域，该控制模块202具体用于：控制该晾衣架下降至第一高度；进一步地，该控制模块202还用于：

判断用户是否完成对该晾衣架的使用；

若完成，则控制该晾衣架上升至第二高度，并控制该窗户打开。

可选的，该控制模块202还具体用于：

检测该窗户打开的运动方向上是否存在障碍物；

若存在，则控制该窗户打开的角度，以使该窗户在碰触到该障碍物之前停止。

本实施例的装置，可以用于执行图1所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图3为本发明提供的一种晾衣架的控制设备的结构示意图。如图3所示，该晾衣架的控制设备30包括存储器301和处理器302；存储器301和处理器302连接。

存储器301，用于存储计算机程序；

处理器302，用于在计算机程序被执行时，实现如上述的晾衣架的控制方法。

本发明提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现如上述的晾衣架的控制方法。

本发明提供一种晾衣系统，包括晾衣架、窗户和上述实施例中的控制设备。

该窗户为窗扇向室内方向打开的窗户，该窗户在打开的状态下会占用室内的部分空间，因此，该窗户有可能会阻碍晾衣架的上升或下降。该晾衣架和该窗户分别与该控制设备电连接；该控制设备用于控制该晾衣架和该窗户以实现如上述的晾衣架的控制方法，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种晾衣架的控制方法，其特征在于，包括：

若检测到洗衣机完成衣物清洗且用户与晾衣架之间的距离在预设范围内，或者检测到洗衣机完成衣物清洗、衣物被取出，且用户与晾衣架之间的距离在预设范围内，则检测窗户打开的角度，若所述窗户打开的角度大于或等于预设阈值，则确定所述窗户位于限制区域，所述限制区域为所述窗户阻碍所述晾衣架上升或下降的区域，所述预设阈值是通过预先根据晾衣架的位置、窗扇的尺寸计算窗扇打开的角度小于多少时不会阻碍晾衣架的上升和下降获得的，或者，通过用户在初次使用晾衣架时进行实际测量确定；

若所述窗户位于限制区域，则通过控制所述窗户上设置的窗户开关驱动部件以控制所述窗户关闭，或者控制所述窗户的打开角度小于所述预设阈值，以使所述窗户处于所述限制区域之外的其他区域，并控制所述晾衣架移动至第一高度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述窗户移动至所述限制区域之外的其他区域，包括：

控制所述窗户关闭，或者，控制所述窗户的打开角度小于预设阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述限制区域为所述窗户阻碍所述晾衣架下降的区域，所述控制所述晾衣架移动至第一高度，包括：

控制所述晾衣架下降至第一高度；

所述控制所述晾衣架移动至第一高度之后，所述方法还包括：

判断用户是否完成对所述晾衣架的使用；

若完成，则控制所述晾衣架上升至第二高度，并控制所述窗户打开。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述窗户打开，包括：

检测所述窗户打开的运动方向上是否存在障碍物；

若存在，则控制所述窗户打开的角度，以使所述窗户在碰触到所述障碍物之前停止。

5.一种晾衣架的控制设备，其特征在于，包括存储器和处理器；所述存储器和所述处理器连接；

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器，用于在计算机程序被执行时，实现如上述权利要求1-4中任一项所述的晾衣架的控制方法。

6.一种晾衣系统，其特征在于，包括晾衣架、窗户和如权利要求5所述的控制设备；

所述晾衣架和所述窗户分别与所述控制设备电连接；所述控制设备用于控制所述晾衣架和所述窗户以实现如上述权利要求1-4中任一项所述的晾衣架的控制方法。