CN210164390U - 一种智能电动推拉门 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种智能电动推拉门，属于智能门窗领域，包括门框、门扇、电机、主控模块，所述门扇通过导轨组活动设置在门框上，所述电机通过传动机构连接门扇并可驱动门扇沿导轨组往复运动，所述主控模块内嵌设置有控制门扇开启关闭的语音识别模块，所述语音识别模块用于识别语音信号，所述主控模块与电机电性连接。通过语音识别识别用户的命令、控制门扇的开启和关闭，从而避免在将电动推拉安装在厨房、阳台等空间狭小的地方，由于用户在厨房内或阳台上活动误触发传感器导致电动推拉门反复开启、关闭造成能源浪费和增加不同空间间的空气对流。本实用新型提供的智能电动推拉门具有可防误触、可靠性高、检修便捷的优点。

Description

一种智能电动推拉门

技术领域

本实用新型属于智能门窗领域，尤其涉及一种智能电动推拉门。

背景技术

感应门是指平移式感应门和平开式感应门。“感应”是指自动门中的一种开门模式。广泛用于商店、酒店、企事业单位等场所的一种自动门。感应门最明显的特点就是当有人靠近时，它会自动将门打开，当一个物体靠近时，门则不打开。感应门大致可分为平移式、旋转式和推拉式。

近来随着人们最家居生活的品质最求，普遍应用于商店、酒店、企事业单位等场所的感应门开始逐渐引入到家居装修中，然而受限于感应门传感器的探测范围较广，感应门在厨房、阳台等空间较狭小的地方使用时，常常会出现误触，导致感应门反复开启。

实用新型内容

基于现有技术存在上述问题，本实用新型提供一种智能电动推拉门，包括门框、门扇、电机、主控模块，所述门扇通过导轨组活动设置在门框上，所述电机通过传动机构连接门扇并可驱动门扇沿导轨组往复运动，所述主控模块内嵌设置有控制门扇开启关闭的语音识别模块，所述语音识别模块用于识别语音信号，所述主控模块与电机电性连接。通过语音识别识别用户的命令、控制门扇的开启和关闭，从而避免在将电动推拉安装在厨房、阳台等空间狭小的地方，由于用户在厨房内或阳台上活动误触发传感器导致电动推拉门反复开启、关闭造成能源浪费和增加不同空间间的空气对流。本实用新型提供的智能电动推拉门具有可防误触、可靠性高、检修便捷的优点。

本实用新型通过以下详细技术方案达到目的：

一种智能电动推拉门，包括门框、门扇、电机、主控模块，所述门扇通过导轨组活动设置在门框上；

所述导轨组包括设置在门框上边框上的吊轨、设置在门框下边框上的底部导轨，所述门扇顶部通过滑轮吊架滑动连接吊轨，所述门扇底部通过滑轮组滑动连接底部导轨；

所述电机通过传动机构连接门扇并可驱动门扇沿导轨组往复运动，所述传动机构包括涡轮减速箱、传动皮带，所述电机通过涡轮减速箱连接传动皮带并驱动传动皮带转动，所述传动皮带可拆卸的连接滑轮吊架并带动滑轮吊架在吊轨上往复滑动，从而带动门扇往复移动；

所述主控模块内嵌设置有控制门扇开启关闭的语音识别模块，所述语音识别模块用于识别语音信号，所述主控模块与电机电性连接，并通过语音识别模块判断接收到的语音信号从而控制门扇的开启与关闭；如，在主控模块中分别设置开启和关闭的语音信号，当语音识别模块接收到开启的语音信号时，主控模块通过控制电机工作开启门扇，当语音识别模块接收到关闭的语音信号时，主控模块通过控制电机工作关闭门扇。

其中，为了避免语音误触发和减少反复发出语音信号造成的繁琐，所述智能电动推拉门还包括红外感应模块，所述红外感应模块包括内侧红外感应模块、外侧红外感应模块且分别设置在电动推拉门内外两侧用于侦测人体，所述主控模块与红外感应模块电性连接；

将红外感应模块与语音识别模块结合，当红外感应模块被人体触发后，再触发语音识别模块工作，即只有当红外感应模块检测到人体后，语音识别模块才开始对采集到的语音信号进行识别，如若红外感应模块被触发期间接收到开启门扇的语音信号，则主控模块控制门扇开启，当人走出了红外感应模块的感应区域后，红外感应模块的触发信号消失，主控模块控制门扇关闭，在红外感应模块触发信号消失后可以设置一个主控模块控制门扇关闭的等待时限，防止门扇夹碰到用户携带的物品；

需要说明的是，为了使用户可以直观的观察到红外感应模块是否被触发，可以在门框或门扇上设置一组与主控模块电连接的指示灯，当红外感应模块被触发后，主控模块控制指示灯开启；

需要说明的是，当在厨房使用上述智能电动推拉门时，在厨房一侧可以使用上述红外感应模块与语音识别模块结合的触发开启、关闭的模式，而如果智能电动推拉门另外一侧是空间较为宽敞的大厅时，则可以考虑在大厅一侧只使用红外感应模块作为门扇开启、关闭的外部触发源，使得门扇可以及时关闭避免厨房内的油烟扩散，即根据需要可以在智能电动推拉门两侧选择不同的触发模式。

其中，根据不同的使用场景，对红外感应模块也可以有多样的选择，如在厨房、阳台等位置使用时，由于考虑到儿童在无人陪伴的情况进入厨房或者是阳台很有可能会发生安全事故，所述外侧红外感应模块即设置大厅一侧的红外感应模块，可以采用对射式红外感应器，所述外侧红外感应模块设置在电动推拉门外侧且高度可调，通过调节外侧红外感应模块的高度，可以防止儿童触发红外感应模块误开门扇。

其中，所述语音识别模块外部通信连接有用于获取语音信号的拾音器。

其中，所述门扇侧边与门框相对的位置上设置有防夹红外对射电眼，所述防夹红外对射电眼与主控模块电性连接，当在门扇关闭过程中，防夹红外对射电眼被触发，主控模块控制门扇开启，防止夹伤用户或是夹碰到物体。

其中，所述电机内嵌设置在门框上且门框对应电机的位置设置有检修盖板，当电机出现故障时，维修人员可以通过卸下检修盖板对电机进行检修或更换。

其中，所述智能电动推拉门还包括机械开关、遥控器，所述机械开关、遥控器分别与主控模块电性连接并用于控制电动推拉门的开启与关闭，通过增加机械开关、遥控器使得智能电动推拉门的控制更加多样化，同时也可以保证在红外感应模块和语音识别模块失效后可以正常的开启门扇，提高系统的可靠性；

需要说明的是还可以在主控模块中集成无线通信模块，通过无线通信模块连接网络并与手机通信连接，通过手机APP控制控制门扇的开启、关闭。

本实用新型采用上述的技术方案具有可防误触、可靠性高、检修便捷的优点。

附图说明

图1，本实用新型实施例垂直面剖面结构示意图。

图2，本实用新型实施例水平面剖面结构示意图。

图3，本实用新型实施例连接结构示意图。

10、门框，11、检修盖板，12、吊轨，13、滑轮吊架，14、底部导轨，15、滑轮组，16、门扇，17、电机，20、主控模块，21、语音识别模块，22、拾音器，23、内侧红外感应模块，24、外侧红外感应模块，25、指示灯，26、防夹红外对射电眼，27、机械开关，28、遥控器，29、无线通信模块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做详细的描述。

如附图，一种智能电动推拉门，包括门框10、门扇16、电机17、主控模块20，所述门扇16通过导轨组活动设置在门框10上；

所述导轨组包括设置在门框10上边框上的吊轨12、设置在门框10下边框上的底部导轨14，所述门扇16顶部通过滑轮吊架13滑动连接吊轨12，所述门扇16底部通过滑轮组15滑动连接底部导轨14；

所述电机17通过传动机构连接门扇16并可驱动门扇16沿导轨组往复运动，所述传动机构包括涡轮减速箱、传动皮带，所述电机17通过涡轮减速箱连接传动皮带并驱动传动皮带转动，所述传动皮带可拆卸的连接滑轮吊架13并带动滑轮吊架13在吊轨12上往复滑动，从而带动门扇16往复移动；

所述主控模块20内嵌设置有控制门扇16开启关闭的语音识别模块21，所述语音识别模块21用于识别语音信号，所述主控模块20与电机17电性连接，并通过语音识别模块21判断接收到的语音信号从而控制门扇16的开启与关闭；如，在主控模块20中分别设置开启和关闭的语音信号，当语音识别模块21接收到开启的语音信号时，主控模块20通过控制电机17工作开启门扇16，当语音识别模块21接收到关闭的语音信号时，主控模块20通过控制电机17工作关闭门扇16。

作为优选，为了避免语音误触发和减少反复发出语音信号造成的繁琐，所述智能电动推拉门还包括红外感应模块，所述红外感应模块包括内侧红外感应模块23、外侧红外感应模块24且分别设置在电动推拉门内外两侧用于侦测人体，所述主控模块20与红外感应模块电性连接；

将红外感应模块与语音识别模块21结合，当红外感应模块被人体触发后，再触发语音识别模块21工作，即只有当红外感应模块检测到人体后，语音识别模块21才开始对采集到的语音信号进行识别，如若红外感应模块被触发期间接收到开启门扇16的语音信号，则主控模块20控制门扇16开启，当人走出了红外感应模块的感应区域后，红外感应模块的触发信号消失，主控模块20控制门扇16关闭，在红外感应模块触发信号消失后可以设置一个主控模块20控制门扇16关闭的等待时限，防止门扇16夹碰到用户携带的物品；

需要说明的是，为了使用户可以直观的观察到红外感应模块是否被触发，可以在门框10或门扇16上设置一组与主控模块20电连接的指示灯25，当红外感应模块被触发后，主控模块20控制指示灯25开启；

需要说明的是，当在厨房使用上述智能电动推拉门时，在厨房一侧可以使用上述红外感应模块与语音识别模块21结合的触发开启、关闭的模式，而如果智能电动推拉门另外一侧是空间较为宽敞的大厅时，则可以考虑在大厅一侧只使用红外感应模块作为门扇16开启、关闭的外部触发源，使得门扇16可以及时关闭避免厨房内的油烟扩散，即根据需要可以在智能电动推拉门两侧选择不同的触发模式。

作为优选，根据不同的使用场景，对红外感应模块也可以有多样的选择，如在厨房、阳台等位置使用时，由于考虑到儿童在无人陪伴的情况进入厨房或者是阳台很有可能会发生安全事故，所述外侧红外感应模块24即设置大厅一侧的红外感应模块，可以采用对射式红外感应器，所述外侧红外感应模块24设置在电动推拉门外侧且高度可调，通过调节外侧红外感应模块24的高度，可以防止儿童触发红外感应模块误开门扇16。

作为优选，所述语音识别模块21外部通信连接有用于获取语音信号的拾音器22。

作为优选，所述门扇16侧边与门框10相对的位置上设置有防夹红外对射电眼26，所述防夹红外对射电眼26与主控模块20电性连接，当在门扇16关闭过程中，防夹红外对射电眼26被触发，主控模块20控制门扇16开启，防止夹伤用户或是夹碰到物体。

作为优选，所述电机17内嵌设置在门框10上且门框10对应电机17的位置设置有检修盖板11，当电机17出现故障时，维修人员可以通过卸下检修盖板11对电机17进行检修或更换。

作为优选，所述智能电动推拉门还包括机械开关27、遥控器28，所述机械开关27、遥控器28分别与主控模块20电性连接并用于控制电动推拉门的开启与关闭，通过增加机械开关27、遥控器28使得智能电动推拉门的控制更加多样化，同时也可以保证在红外感应模块和语音识别模块21失效后可以正常的开启门扇16，提高系统的可靠性；

需要说明的是还可以在主控模块20中集成无线通信模块29，通过无线通信模块29连接网络并与手机通信连接，通过手机APP控制控制门扇16的开启、关闭。

本实用新型采用上述的实施例具有可防误触、可靠性高、检修便捷的优点。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种智能电动推拉门，其特征在于，包括门框(10)、门扇(16)、电机(17)、主控模块(20)，所述门扇(16)通过导轨组活动设置在门框(10)上，所述电机(17)通过传动机构连接门扇(16)并可驱动门扇(16)沿导轨组往复运动，所述主控模块(20)内嵌设置有控制门扇(16)开启关闭的语音识别模块(21)，所述语音识别模块(21)用于识别语音信号，所述主控模块(20)与电机(17)电性连接。

2.根据权利要求1所述的智能电动推拉门，其特征在于，还包括红外感应模块，所述红外感应模块包括内侧红外感应模块(23)、外侧红外感应模块(24)且分别设置在电动推拉门内外两侧用于侦测人体，所述主控模块(20)与红外感应模块电性连接。

3.根据权利要求2所述的智能电动推拉门，其特征在于，所述外侧红外感应模块(24)为对射式红外感应器，所述外侧红外感应模块(24)设置在电动推拉门外侧且高度可调。

4.根据权利要求2或3所述的智能电动推拉门，其特征在于，所述语音识别模块(21)外部通信连接有用于获取语音信号的拾音器(22)。

5.根据权利要求4所述的智能电动推拉门，其特征在于，所述门扇(16)侧边与门框(10)相对的位置上设置有防夹红外对射电眼(26)，所述防夹红外对射电眼(26)与主控模块(20)电性连接。

6.根据权利要求5所述的智能电动推拉门，其特征在于，所述电机(17)内嵌设置在门框(10)上且门框(10)对应电机(17)的位置设置有检修盖板(11)。

7.根据权利要求5或6所述的智能电动推拉门，其特征在于，还包括机械开关(27)、遥控器(28)，所述机械开关(27)、遥控器(28)分别与主控模块(20)电性连接并用于控制电动推拉门的开启与关闭。

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