CN111812995A - 一种基于互联网的智能家居控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于互联网的智能家居控制系统，包括互联网服务器、智能移动终端和至少两个智能家居设备，智能移动终端根据预设的人脸图像识别模型对用户进行身份验证，人脸识别验证通过之后向互联网服务器发送智能家居设备控制请求，智能移动终端和互联网服务器确定需要控制的目标智能家居设备，然后接收用户的智能家居语音控制指令，并识别为智能家居控制指令文本数据，确定智能家居控制指令文本数据中的控制对象信息以及控制指令信息，最后根据控制对象信息以及控制指令信息对对应的智能家居设备进行控制。本发明提供的基于互联网的智能家居控制系统的控制智能化程度、控制安全性和可靠性均较高，能够满足人们对于智能家居的需求。

Description

一种基于互联网的智能家居控制系统

技术领域

本发明涉及一种基于互联网的智能家居控制系统。

背景技术

智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、智能家居和遥感技术等构建的多功能家用设备管理系统，以提升家居安全性、便利性、艺术性和科技性并实现环保节能的居住环境。但现有的智能家居的控制方式大多不智能，多采用手动或者遥控的方式，只有极个别由设备是根据预先设定的程序自行启动，比如空调或者照明设备的定时启动，智能化程度不高，无法满足人们对于智能家居越来越高的智能化需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于互联网的智能家居控制系统，用于解决现有的智能家居控制方式的智能化程度不高的问题。

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：

一种基于互联网的智能家居控制系统，包括互联网服务器、智能移动终端和至少两个智能家居设备；

所述至少两个智能家居设备与所述互联网服务器无线通信连接，所述至少两个智能家居设备将各智能家居设备的身份标识输出给所述互联网服务器，所述互联网服务器根据所述各智能家居设备的身份标识生成智能家居设备控制清单；

所述智能移动终端与所述互联网服务器无线通信连接；

所述智能移动终端获取所述用户的实际人脸图像，将所述实际人脸图像输入至所述智能移动终端预设的人脸图像识别模型中，判断人脸识别是否验证通过；其中，所述预设的人脸图像识别模型的获取过程包括：

获取人脸图像样本，所述人脸图像样本包括至少两个正脸样本图像和至少两个非正脸样本图像；

对于任意一个非正脸样本图像，对该非正脸样本图像的人脸关键特征进行提取，得到该非正脸样本图像的人脸关键特征；进而得到各个非正脸样本图像的人脸关键特征；

根据所述人脸关键特征，对各个非正脸样本图像进行正脸修正，得到各个非正脸样本图像的修正为正脸的图像；

以所述至少两个正脸样本图像，以及所述各个非正脸样本图像的修正为正脸的图像作为训练集，训练得到所述人脸图像识别模型；

若所述智能移动终端判断人脸识别验证通过，则向所述互联网服务器发送智能家居设备控制请求；

所述互联网服务器接收到所述智能家居设备控制请求之后，将所述智能家居设备控制清单发送给所述智能移动终端；

所述智能移动终端显示所述智能家居设备控制清单，根据所述智能家居设备控制清单确定需要控制的智能家居设备，得到目标智能家居设备，然后将所述目标智能家居设备的身份标识输出给所述互联网服务器；

所述互联网服务器根据所述目标智能家居设备的身份标识获取各目标智能家居设备的控制方式信息，所述控制方式信息包括对应目标智能家居设备的至少一个控制模式信息，所述互联网服务器根据获取的所述各目标智能家居设备的控制方式信息生成智能家居控制指令库；

所述智能移动终端获取所述用户的智能家居语音控制指令；

所述智能移动终端对所述智能家居语音控制指令进行语音识别，得到智能家居控制指令文本数据；

所述智能移动终端将所述智能家居控制指令文本数据输出给所述互联网服务器，所述互联网服务器将所述智能家居控制指令文本数据输入到所述智能家居控制指令库中，得到所述智能家居控制指令文本数据中的控制对象信息以及控制指令信息；

所述互联网服务器根据所述智能家居控制指令文本数据中的控制对象信息以及控制指令信息对对应的智能家居设备进行控制。

优选地，所述智能移动终端中预设有历史控制指令文本数据库以及语音识别算法；

相应地，所述对所述智能家居语音控制指令进行语音识别，得到智能家居控制指令文本数据，包括：

将所述智能家居语音控制指令与所述历史控制指令文本数据库中的各历史控制指令文本数据的读音进行比对；

若所述智能家居语音控制指令与某一个历史控制指令文本数据的读音的相似度大于或者等于预设相似度，则所述某一个历史控制指令文本数据为所述智能家居控制指令文本数据；

若所述智能家居语音控制指令与所有的历史控制指令文本数据的读音的相似度均小于所述预设相似度，则根据所述语音识别算法对所述智能家居语音控制指令进行语音识别，得到所述智能家居控制指令文本数据，并将所述智能家居控制指令文本数据存储至所述历史控制指令文本数据库中，更新所述历史控制指令文本数据库。

优选地，所述至少两个非正脸样本图像的获取过程包括：

获取原始正脸图像；

对所述原始正脸图像进行处理，得到所述原始正脸图像的至少两个不同角度的侧脸图像，所述至少两个不同角度的侧脸图像为所述至少两个非正脸样本图像。

优选地，所述目标智能家居设备包括电视、空调、照明设备、电动窗帘和热水器，所述电视的控制方式信息包括两个控制模式信息，分别是电视开启和电视关闭；所述空调的控制方式信息包括三个控制模式信息，分别是空调制冷、空调制热和空调关闭；所述照明设备的控制方式信息包括两个控制模式信息，分别是照明设备开启和照明设备关闭；所述电动窗帘的控制方式信息包括两个控制模式信息，分别是电动窗帘打开和电动窗帘拉上；所述热水器的控制方式信息包括两个控制模式信息，分别是热水器开启和热水器关闭；

相应地，生成的智能家居控制指令库包括：电视开启控制指令、电视关闭控制指令、空调制冷控制指令、空调制热控制指令、空调关闭控制指令、照明设备开启控制指令、照明设备关闭控制指令、电动窗帘打开控制指令、电动窗帘拉上控制指令、热水器开启控制指令和热水器关闭控制指令。

本发明的有益效果为：在建立智能家居设备和智能移动终端与互联网服务器之间的无线通信连接之后，互联网服务器根据各智能家居设备的身份标识生成智能家居设备控制清单；智能移动终端向互联网服务器发送智能家居设备控制请求之前，需要先通过人脸识别的方式验证用户的身份，将用户的实际人脸图像输入至预设的人脸图像识别模型中，判断人脸识别是否验证通过，其中，人脸图像识别模型基于至少两个正脸样本图像和至少两个非正脸样本图像进行训练得到，并对各非正脸样本图像进行人脸关键特征提取，得到人脸关键特征，然后基于人脸关键特征对各非正脸样本图像进行修正，修正得到正脸的图像，根据各正脸样本图像以及修正得到的正脸图像进行训练，能够克服在人脸图像采集时因采集到的人脸图像不正导致无法正确识别的问题，提高人脸识别的准确性，以及提升智能家居控制的智能化水平；互联网服务器将智能家居设备控制清单发送给智能移动终端，根据智能移动终端确定需要控制目标智能家居设备，然后将目标智能家居设备的身份标识输出给互联网服务器，互联网服务器获取各目标智能家居设备的控制方式信息，并生成智能家居控制指令库；在智能家居控制时，智能移动终端获取智能家居语音控制指令，并识别为智能家居控制指令文本数据，根据智能家居控制指令库确定智能家居控制指令文本数据中的控制对象信息以及控制指令信息，最后根据控制对象信息以及控制指令信息对对应的智能家居设备进行控制。采用语音对智能家居进行控制，无需手动输入相关的控制指令，智能化程度得到很大的提升，可以根据实际需要进行相应控制，满足人们对于智能家居的需求。因此，本发明提供的基于互联网的智能家居控制系统的控制智能化程度、控制安全性和可靠性均较高，能够满足人们对于智能家居的需求。

附图说明

图1是基于互联网的智能家居控制系统的整体结构示意图；

图2是人脸图像识别模型的获取过程图；

图3是语音识别过程图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施方式。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施方式中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施方式的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

本实施例提供一种基于互联网的智能家居控制系统，如图1所示，包括互联网服务器、智能移动终端和至少两个智能家居设备。其中，互联网服务器可以为常规的服务器设备，互联网服务器可以设置在家庭中，也可以设置在专门设置的第三方机构中；智能移动终端可以为常规的智能移动终端，比如智能手机或者平板电脑；智能家居设备为家庭中可以实现智能控制的家电设备，比如：电视、空调、洗衣机、照明设备、热水器、电动窗帘和扫地机器人。

至少两个智能家居设备与互联网服务器无线通信连接，智能移动终端与互联网服务器无线通信连接。无线通信连接方式不做限定，可以通过互联网进行连接，也可以连接于一个Wi-Fi网络中。应当理解，各智能家居设备可以直接与互联网服务器无线通信连接，各智能家居设备互不影响，或者，设置一个无线通信模块，各智能家居设备与该无线通信模块有线连接或者无线连接，互联网服务器与该无线通信模块无线通信连接，该无线通信模块作为互联网服务器与各智能家居设备之间的信号中转站，实现数据转发的作用，功能类似于路由器。

当互联网服务器与智能移动终端和智能家居设备无线通信连接之后，各智能家居设备将各智能家居设备的身份标识输出给互联网服务器，其中，身份标识为标识智能家居设备唯一性身份的数据信息，比如ID信息，或者编号信息。

互联网服务器接收到各智能家居设备的身份标识之后，根据各智能家居设备的身份标识生成智能家居设备控制清单。该智能家居设备控制清单包括各智能家居设备的身份标识，比如：将各智能家居设备的身份标识填充在一个空白原始表内，构成该智能家居设备控制清单对应的清单表。通过该智能家居设备控制清单就能够确定互联网服务器总的控制对象。

用户手持智能移动终端，智能移动终端设置有脸部图像获取模块，比如智能手机上的前置摄像头，获取用户的实际人脸图像。应当理解，在智能移动终端处于开启状态时，脸部图像获取模块也处于开启状态。智能移动终端中预设有一个人脸图像识别模型，智能移动终端将实际人脸图像输入至人脸图像识别模型中，判断人脸识别是否验证通过，即判断实际人脸图像是否是人脸图像识别模型中的人脸图像。

如图2所示，人脸图像识别模型的获取过程包括：

获取人脸图像样本，人脸图像样本包括至少两个正脸样本图像和至少两个非正脸样本图像。各正脸样本图像和非正脸样本图像可以是预先采集得到的，正脸样本图像和非正脸样本图像的具体个数由实际需要进行设置。非正脸样本图像可以直接通过角度的不同获取到非正脸图像，也可以通过以下获取过程进行获取：获取原始正脸图像；对原始正脸图像进行处理，得到原始正脸图像的至少两个不同角度的侧脸图像，该至少两个不同角度的侧脸图像就是上述中的至少两个非正脸样本图像。其中，作为一个具体实施方式，可以采用StarGAN神经网络模型对原始正脸图像进行处理。采用通过正脸图像的不同角度生成不同角度的侧脸图像的方式，能够保证非正脸样本图像的可靠性，进而提升人脸识别的准确性。应当理解，在采集样本图像时，各样本图像的表情保持在一个表情，即正常的自然表情。需要说明的是，本申请不局限于正脸样本图像和非正脸样本图像的具体获取方式。

对于任意一个非正脸样本图像，对该非正脸样本图像的人脸关键特征进行提取，得到该非正脸样本图像的人脸关键特征。人脸关键特征提取所采取的算法为现有技术已公开的算法，作为一个具体实施方式，可以采用ASM算法或者AAM算法对该非正脸样本图像进行人脸关键特征提取。人脸关键特征可以为人脸的外部轮廓和各个器官的边缘特征点，比如眼睛、嘴或鼻子的边缘特征点。需要注意的是，各个非正脸样本图像中人脸关键特征的标定顺序在整个训练集中保持一致。

其他各非正脸样本图像也采取上述处理过程进行处理，最终得到各个非正脸样本图像的人脸关键特征。

根据人脸关键特征，对各个非正脸样本图像进行正脸修正，得到各个非正脸样本图像的修正为正脸的图像。本实施例中，可以采用图像的平移、缩放或旋转等图像增强处理方式对非正脸样本图像进行修正。其中，平移增强方式的具体实现手段为：将人脸图像沿任意方向移动一定的距离，移动的最大距离由实际需要进行设置，比如30个像素点；缩放增强方式的具体实现手段为：将人脸图像缩小或放大一定的比例(比如5％—15％)，然后随机剪切成固定尺寸的图像；旋转增强方式的具体实现手段为：将人脸图像沿任意方向旋转一定的角度，旋转的角度一般不是很大，通常不超过50度。作为一个具体实施方式，可以采用两种图像修正方式，根据实际需要选择其中一种，其中，第一种为：根据人脸关键特征，对各个非正脸样本图像先进行旋转调整，再进行平移调整；第二种为：根据人脸关键特征，对各个非正脸样本图像先进行缩放调整，再进行平移调整。应当理解，先进行旋转调整或者缩放调整再进行平移调整，图像修正效果要高于先进行平移调整再进行缩放调整或旋转调整。而且，缩放调整与旋转调整通常不同时出现，否则人脸图像识别模型的获取过程会变得过于复杂，无法有效保证识别准确率。

最后，以得到的至少两个正脸样本图像，以及各个非正脸样本图像的修正为正脸的图像作为训练集，训练得到人脸图像识别模型。

若智能移动终端根据人脸图像识别模型判断人脸识别验证通过，则向互联网服务器发送智能家居设备控制请求。应当理解，智能家居设备控制请求为一特定的指令字符串。互联网服务器接收到智能家居设备控制请求之后，将智能家居设备控制清单发送给智能移动终端。

智能移动终端设置有触摸屏，触摸屏显示智能家居设备控制清单。由于智能家居设备控制清单所列的智能家居设备可能不全是需要控制的智能家居设备，比如在某些场合或者某种环境下不需要控制部分智能家居设备，那么，根据触摸屏显示的智能家居设备控制清单确定需要控制的智能家居设备，本实施例中，需要控制的智能家居设备由用户选定。用户看到触摸屏显示的智能家居设备控制清单之后，根据需要点击需要控制的智能家居设备，智能移动终端根据点击信号确定需要控制的智能家居设备，这些需要控制的智能家居设备为目标智能家居设备。应当理解，触摸屏上还可以显示一个选定完成虚拟按键，当点击完成需要控制的智能家居设备之后，点击该选定完成虚拟按键，完成选定。比如：智能家居设备控制清单包括电视、空调、洗衣机、照明设备、热水器、电动窗帘和扫地机器人，在该智能家居设备控制清单中选择需要控制的智能家居设备，为：电视、空调、照明设备、电动窗帘和热水器，则目标智能家居设备包括电视、空调、照明设备、电动窗帘和热水器。

由于智能家居设备控制清单是由各智能家居设备的身份标识构成，智能移动终端获取到目标智能家居设备之后，也就得到目标智能家居设备的身份标识，则将目标智能家居设备的身份标识输出给互联网服务器。

互联网服务器在接收到目标智能家居设备的身份标识之后，明确了控制对象，相应地，就需要得到各控制对象，即各目标智能家居设备的控制方式信息。各目标智能家居设备的控制方式信息可以有以下获取方式：(1)互联网服务器有外部通信接口，比如USB接口，外部计算机设备通过USB接口与互联网服务器通信连接，将各目标智能家居设备的控制方式信息上传给互联网服务器，使互联网服务器获取得到各目标智能家居设备的控制方式信息；(2)互联网服务器与外部计算机设备无线通信连接，外部计算机设备将各目标智能家居设备的控制方式信息上传给互联网服务器，使互联网服务器获取得到各目标智能家居设备的控制方式信息；(3)用户通过智能移动终端编辑各目标智能家居设备的控制方式信息，然后将各目标智能家居设备的控制方式信息上传给互联网服务器；(4)互联网服务器预先设置有所有的智能家居设备的控制方式信息，在得到各目标智能家居设备之后，根据各目标智能家居设备以及所有的智能家居设备的控制方式信息获取各目标智能家居设备的控制方式信息。因此，应当理解，各目标智能家居设备的控制方式信息的获取方式不唯一，根据实际需要进行设置。控制方式信息包括各目标智能家居设备的至少一个控制模式信息，应当理解，不同的目标智能家居设备可能具有不同个数的控制模式，比如：热水器具有两个控制模式信息，分别是热水器开启和热水器关闭；空调可以有三个控制模式信息，分别是空调制冷、空调制热和空调关闭。

本实施例中，各目标智能家居设备包括电视、空调、照明设备、电动窗帘和热水器，以下给出各个目标智能家居设备的控制方式信息：电视的控制方式信息包括两个控制模式信息，分别是电视开启和电视关闭；空调的控制方式信息包括三个控制模式信息，分别是空调制冷、空调制热和空调关闭；照明设备的控制方式信息包括两个控制模式信息，分别是照明设备开启和照明设备关闭；电动窗帘的控制方式信息包括两个控制模式信息，分别是电动窗帘打开和电动窗帘拉上；热水器的控制方式信息包括两个控制模式信息，分别是热水器开启和热水器关闭。

互联网服务器根据获取的各目标智能家居设备的控制方式信息生成智能家居控制指令库，智能家居控制指令库包括各个目标智能家居设备的各控制模式信息对应的控制指令。以上述例子而言，生成的智能家居控制指令库包括：电视开启控制指令、电视关闭控制指令、空调制冷控制指令、空调制热控制指令、空调关闭控制指令、照明设备开启控制指令、照明设备关闭控制指令、电动窗帘打开控制指令、电动窗帘拉上控制指令、热水器开启控制指令和热水器关闭控制指令。

因此，智能家居控制指令库中的各个目标智能家居设备的各控制模式信息对应的控制指令包括两部分，分别是控制对象以及具体的控制指令(具体的控制指令为目标控制指令)，表1给出了智能家居控制指令库的一种具体实施方式。

表1

	控制对象	目标控制指令
			电视开启控制指令	电视	控制开启
电视关闭控制指令	电视	控制关闭
			空调制冷控制指令	空调	控制制冷
空调制热控制指令	空调	控制制热
			空调关闭控制指令	空调	控制关闭
照明设备开启控制指令	照明设备	控制开启
			照明设备关闭控制指令	照明设备	控制关闭
电动窗帘打开控制指令	电动窗帘	控制打开
			电动窗帘拉上控制指令	电动窗帘	控制拉上
热水器开启控制指令	热水器	控制开启
			热水器关闭控制指令	热水器	控制关闭

智能移动终端设置有语音采集模块，比如智能手机上的麦克风。智能移动终端通过语音采集模块采集用户的智能家居语音控制指令。应当理解，语音采集模块可以始终处于开启状态，也可以在人脸识别验证通过之后开启。智能家居语音控制指令为用户进行智能家居控制的语音信号。需要说明的是，为了提升控制准确性和可靠性，智能家居语音控制指令可以有一定的要求，比如格式要求或者控制对象要求，即智能家居语音控制指令不是随意说出的，本实施例中，智能家居语音控制指令的格式为“AB”，其中，A为控制对象，比如空调、电视等；B为具体的控制方式，比如“开启”、“关闭”等，例如：电视开启或者电视关闭。

智能移动终端对智能家居语音控制指令进行语音识别，得到智能家居控制指令文本数据。作为一个具体实施方式，以下给出智能移动终端的一种具体语音识别过程，如图3所示：

智能移动终端中预设有历史控制指令文本数据库以及语音识别算法。其中，历史控制指令文本数据库包括在此之前识别得到的历史控制指令文本数据，语音识别算法为现有技术中的语音识别算法。

智能移动终端将智能家居语音控制指令与历史控制指令文本数据库中的各历史控制指令文本数据的读音进行比对，即将智能家居语音控制指令对应的读音与历史控制指令文本数据库中的各历史控制指令文本数据的读音进行比对。若智能家居语音控制指令与历史控制指令文本数据库中某一个历史控制指令文本数据的读音的相似度大于或者等于预设相似度，表示智能家居语音控制指令与历史控制指令文本数据库中的该历史控制指令文本数据的读音高度相似，可以判定之前识别过该智能家居语音控制指令，此时不再按照常规的语音识别算法对智能家居语音控制指令进行语音识别，而是将该某一个历史控制指令文本数据直接作为与智能家居语音控制指令相对应的智能家居控制指令文本数据。应当理解，预设相似度由识别精度需要进行设置，比如95％。

若智能家居语音控制指令与历史控制指令文本数据库中所有的历史控制指令文本数据的读音的相似度均小于预设相似度，表示智能家居语音控制指令与所有的智能家居控制指令文本数据的读音均不相似，可以判定之前没有识别过该智能家居语音控制指令，则智能移动终端根据内置的语音识别算法对智能家居语音控制指令进行语音识别，识别得到智能家居控制指令文本数据，因此该智能家居控制指令文本数据是一个之前没有语音识别过的新的智能家居控制指令文本数据。然后，将得到的新的智能家居控制指令文本数据存储至历史控制指令文本数据库中，更新该历史控制指令文本数据库，相应地，该新的智能家居控制指令文本数据就变成了历史控制指令文本数据。

因此，初始情况下，历史控制指令文本数据库可以是一个空白的数据库，第一次语音识别得到的智能家居控制指令文本数据存储至该空白的数据库中，得到历史控制指令文本数据库。在后续的智能家居控制过程中，通过读音比对的方式，若智能家居语音控制指令与历史控制指令文本数据库中某一个历史控制指令文本数据的读音的相似度大于或者等于预设相似度，则不根据内置的语音识别算法进行语音识别，直接将该某一个历史控制指令文本数据作为与智能家居语音控制指令对应的智能家居控制指令文本数据，相应地，不更新历史控制指令文本数据库；若智能家居语音控制指令与历史控制指令文本数据库中所有的历史控制指令文本数据的读音的相似度均小于预设相似度，则根据内置的语音识别算法进行语音识别，得到新的智能家居控制指令文本数据，并根据新的智能家居控制指令文本数据更新历史控制指令文本数据库。通过这种方式对历史控制指令文本数据库进行更新。因此，可以这样理解，随着智能家居控制的进行，历史控制指令文本数据库中的历史控制指令文本数据的个数处于逐渐增多的趋势。

上述语音识别过程能够提升语音识别的准确性和可靠性。应当理解，除了上述语音识别过程之外，还可以采用现有技术中的其他已公开的语音识别过程。

智能移动终端将识别得到的智能家居控制指令文本数据输出给互联网服务器，互联网服务器将智能家居控制指令文本数据输入到智能家居控制指令库中，得到智能家居控制指令文本数据中的控制对象信息以及控制指令信息，即得到智能家居控制指令文本数据中的控制对象以及目标控制指令。作为一个具体实施方式，将智能家居控制指令文本数据与智能家居控制指令库中的各个目标智能家居设备的各控制模式信息对应的控制指令分别进行比对，得到智能家居控制指令文本数据中的控制对象以及目标控制指令。比如：智能家居控制指令文本数据为“空调制冷”，则将“空调制冷”输入到智能家居控制指令库中，得到智能家居控制指令库中与“空调制冷”对应的控制指令——“空调制冷控制指令”，根据该控制指令得到控制对象为空调，目标控制指令为控制制冷。

互联网服务器得到控制对象和目标控制指令之后，根据控制对象信息以及目标控制指令对对应的智能家居设备进行控制。接上段例子，控制对象为空调，目标控制指令为控制制冷，则互联网服务器向空调发出控制制冷的控制信号，以控制空调进行制冷。

上述实施例仅以一种具体的实施方式说明本发明的技术方案，任何对本发明进行的等同替换及不脱离本发明精神和范围的修改或局部替换，其均应涵盖在本发明权利要求保护的范围之内。

Claims (4)

1.一种基于互联网的智能家居控制系统，其特征在于，包括互联网服务器、智能移动终端和至少两个智能家居设备；

所述至少两个智能家居设备与所述互联网服务器无线通信连接，所述至少两个智能家居设备将各智能家居设备的身份标识输出给所述互联网服务器，所述互联网服务器根据所述各智能家居设备的身份标识生成智能家居设备控制清单；

所述智能移动终端与所述互联网服务器无线通信连接；

所述智能移动终端获取所述用户的实际人脸图像，将所述实际人脸图像输入至所述智能移动终端预设的人脸图像识别模型中，判断人脸识别是否验证通过；其中，所述预设的人脸图像识别模型的获取过程包括：

获取人脸图像样本，所述人脸图像样本包括至少两个正脸样本图像和至少两个非正脸样本图像；

对于任意一个非正脸样本图像，对该非正脸样本图像的人脸关键特征进行提取，得到该非正脸样本图像的人脸关键特征；进而得到各个非正脸样本图像的人脸关键特征；

根据所述人脸关键特征，对各个非正脸样本图像进行正脸修正，得到各个非正脸样本图像的修正为正脸的图像；

以所述至少两个正脸样本图像，以及所述各个非正脸样本图像的修正为正脸的图像作为训练集，训练得到所述人脸图像识别模型；

若所述智能移动终端判断人脸识别验证通过，则向所述互联网服务器发送智能家居设备控制请求；

所述互联网服务器接收到所述智能家居设备控制请求之后，将所述智能家居设备控制清单发送给所述智能移动终端；

所述智能移动终端显示所述智能家居设备控制清单，根据所述智能家居设备控制清单确定需要控制的智能家居设备，得到目标智能家居设备，然后将所述目标智能家居设备的身份标识输出给所述互联网服务器；

所述互联网服务器根据所述目标智能家居设备的身份标识获取各目标智能家居设备的控制方式信息，所述控制方式信息包括对应目标智能家居设备的至少一个控制模式信息，所述互联网服务器根据获取的所述各目标智能家居设备的控制方式信息生成智能家居控制指令库；

所述智能移动终端获取所述用户的智能家居语音控制指令；

所述智能移动终端对所述智能家居语音控制指令进行语音识别，得到智能家居控制指令文本数据；

所述智能移动终端将所述智能家居控制指令文本数据输出给所述互联网服务器，所述互联网服务器将所述智能家居控制指令文本数据输入到所述智能家居控制指令库中，得到所述智能家居控制指令文本数据中的控制对象信息以及控制指令信息；

所述互联网服务器根据所述智能家居控制指令文本数据中的控制对象信息以及控制指令信息对对应的智能家居设备进行控制。

2.根据权利要求1所述的基于互联网的智能家居控制系统，其特征在于，所述智能移动终端中预设有历史控制指令文本数据库以及语音识别算法；

相应地，所述对所述智能家居语音控制指令进行语音识别，得到智能家居控制指令文本数据，包括：

将所述智能家居语音控制指令与所述历史控制指令文本数据库中的各历史控制指令文本数据的读音进行比对；

若所述智能家居语音控制指令与某一个历史控制指令文本数据的读音的相似度大于或者等于预设相似度，则所述某一个历史控制指令文本数据为所述智能家居控制指令文本数据；

若所述智能家居语音控制指令与所有的历史控制指令文本数据的读音的相似度均小于所述预设相似度，则根据所述语音识别算法对所述智能家居语音控制指令进行语音识别，得到所述智能家居控制指令文本数据，并将所述智能家居控制指令文本数据存储至所述历史控制指令文本数据库中，更新所述历史控制指令文本数据库。

3.根据权利要求1所述的基于互联网的智能家居控制系统，其特征在于，所述至少两个非正脸样本图像的获取过程包括：

获取原始正脸图像；

对所述原始正脸图像进行处理，得到所述原始正脸图像的至少两个不同角度的侧脸图像，所述至少两个不同角度的侧脸图像为所述至少两个非正脸样本图像。

4.根据权利要求1所述的基于互联网的智能家居控制系统，其特征在于，所述目标智能家居设备包括电视、空调、照明设备、电动窗帘和热水器，所述电视的控制方式信息包括两个控制模式信息，分别是电视开启和电视关闭；所述空调的控制方式信息包括三个控制模式信息，分别是空调制冷、空调制热和空调关闭；所述照明设备的控制方式信息包括两个控制模式信息，分别是照明设备开启和照明设备关闭；所述电动窗帘的控制方式信息包括两个控制模式信息，分别是电动窗帘打开和电动窗帘拉上；所述热水器的控制方式信息包括两个控制模式信息，分别是热水器开启和热水器关闭；

相应地，生成的智能家居控制指令库包括：电视开启控制指令、电视关闭控制指令、空调制冷控制指令、空调制热控制指令、空调关闭控制指令、照明设备开启控制指令、照明设备关闭控制指令、电动窗帘打开控制指令、电动窗帘拉上控制指令、热水器开启控制指令和热水器关闭控制指令。

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