CN114280946B - 用于智能家居场景的近距离传输信息的系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于智能家居技术领域，具体涉及用于智能家居场景的近距离传输信息的系统，包括：智能终端，用于发出第一指示消息、第三指示消息和控制指令；信息处理模块，用于接收第一指示消息，获取第一角度，并进行向受控终端和智能终端发出位置指令；受控终端用于接收信息处理模块的位置指令信息和接收智能终端的控制指令执行对应的操作。信息处理模块还用于接收第二指示消息和第三指示消息，获取智能终端与预设地理方向的夹角，受控终端通信模块位置和智能终端通信模块位置连线的夹角。本方案通过获取到的夹角确定智能终端与受控终端相对位置，从而在模糊指令可以快速识别指令对象，方便快捷的控制受控终端。

Description

用于智能家居场景的近距离传输信息的系统

技术领域

本发明属于智能家居技术领域，具体涉及用于智能家居场景的近距离传输信息的系统。

背景技术

智能家居(英文:smart home, home automation)是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、 安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。

申请号为201510074147.X文件公开了一种智能家居系统及其控制方法，其中控制方法包括如下步骤：移动终端发送控制指令至中央处理器；中央处理器接收控制指令后，检测并计算移动终端与智能家居设备之间的传输距离，并根据计算得到的传输距离，发送与传输距离相应的传输方式信号至移动终端；移动终端接收传输方式信号后，根据传输方式信号选择相应的传输方式发送数据至智能家居设备，控制智能家居设备。其通过根据移动终端与智能家居设备的传输距离，来实现移动终端与智能家居设备之间的传输方式的切换，有效地解决了现有的智能家居系统中的无线通信技术不能进行有效地切换的问题。

上述方案通过计算移动终端发送数据到智能家居设备，从而控制家居设备，用户居家时用户会在智能终端上进行语音控制智能家居，传统家居是使用遥控设备进行控制，遥控设备需要对准传统家居才会使遥控信号更好的传输到需要操控的家具上，长期的这种训练使居民在使用智能家居时仍然会保留这种习惯，居民在使用智能家居时会使用智能终端进行控制，一般会先对着智能终端发出语音指令再将智能终端对着智能家居或者将智能终端对着智能家居后在智能终端上进行操作。当用户发出指令“调低温度”，而此时空间内存在空调和冰箱，都可进行温度调控，即用户会存在模糊指令，现有的智能家居系统通过详细描述或者通过系统和设备间通过多回合完善应答获取确切的指令进行对应设备的操作，这种方式很难满足用户对于人性化交互方式的需求，已经不能适应多智能设备的家居环境。

发明内容

本方案提供一种快速识别指令且方便的用于智能家居场景的近距离传输信息的系统。

为了达到上述目的，本方案提供一种用于智能家居场景的近距离传输信息的系统，包括：

智能终端，用于发出第一指示消息和控制指令，第一指示消息用于指示第一角度，第一角度为智能终端与预设地理方向的夹角；信息处理模块，用于接收第一指示消息，获取第一角度，并进行向受控终端和智能终端发出位置指令，获取受控终端位置和智能终端位置；受控终端用于接收信息处理模块的位置指令信息和接收智能终端的控制指令执行对应的操作，若接收到信息处理模块的位置指令，受控终端发出第二消息，第二消息为受控终端的坐标；所述智能终端还用于接收信息处理模块的位置指令，若接收到信息处理模块的位置指令，智能终端发出第三指示消息，第三指示消息为智能终端的坐标；所述信息处理模块还用于接收第二指示消息和第三指示消息，并根据第二指示消息和第三指示消息获取第二角度，第二角度为受控终端通信模块位置与智能终端通信模块位置的连线与预设地理方向的夹角；若第一角度和第二角度满足预设角度范围，信息处理模块将智能终端的控制指令发送到受控终端，并将受控终端的反馈信息返回到智能终端。

本方案有益效果：通过获取智能终端与预设地理方向的夹角，受控终端通信模块位置和智能终端通信模块位置的连线与预设地理方向的夹角，从而获得智能终端朝向的方向，准确控制对应的受控终端进行操作，本方案通过获取智能终端的朝向，从而在模糊指令（例如调低温度指令）可以快速识别指令对象，方便快捷的控制受控终端，减少人的学习成本。

进一步，还包括图像采集模块；所述图像采集模块用于采集人体朝向信息；所述信息处理模块根据人体朝向信息识别用户需要操作的受控终端。可以使用户在将智能终端对着其余方向时，根据用户的人体朝向信息处理模块将控制指令发到正确的受控终端上。

进一步，所述信息处理模块还用于获取共用指令，共用指令为开机或关机；所述信息处理模块获取到共用指令后发出速度采集命令，并将速度采集命令发送到图像采集模块；所述图像采集模块还用于接收速度采集命令，图像采集模块接收到速度采集命令后采集智能终端轨迹图像信息，并将智能终端轨迹图像信息发送到信息处理模块；所述信息处理模块接收到智能终端轨迹图像信息后，根据智能终端轨迹图像信息获取智能终端轨迹内设备信息和智能终端移动速度，并根据智能终端速度判断用户是要关闭或者打开智能终端轨迹内的全部设备还是部分设备，若智能终端速度大于设定移动速度，信息处理模块关闭或打开智能终端轨迹内全部设备；若智能终端速度小于或等于设定移动速度，信息处理模块获取智能终端在移动过程中停留时间在设定时间范围内的设备信息，并将公共指令发送到除这部分设备外的在智能终端轨迹内设备。

智能家居设备都有开机和关机的共用指令，在用户进行模糊指令时，发出开机或者关机的命令后会将移动智能终端在水平面进行移动，使智能家居对着对应的智能家居进行操作，当用户需要进行批量关闭智能家居设备或者只需要关闭部分设备时，信息处理模块根据用户使智能终端移动速度判断用户的具体需求，使系统更加智能化。

进一步，还包括信息存储模块；所述信息存储模块用于存储受控终端的操作指令；所述信息处理模块接收到智能终端的控制指令和获取正确的受控终端信息后，将获取当前受控终端的操作指令与控制指令进行比对，若受控终端的操作指令与控制指令相符，则将控制指令发送到受控终端。用户可能会发出错误的控制命令，这样可以防止用户误将其他的受控终端进行控制。

进一步，所述信息存储模块用于存储用户信息；所述用户信息包括用户身份、用户行为和用户历史控制指令；所述信息处理模块接收到模糊指令后根据用户信息查询用户历史控制指令，并将历史控制指令发送到智能终端进行确认。可以防止用户忘记控制指令时，给与用户提示，使用户能够快速的控制受控终端。

进一步，所述预设地理方向为正南、正北、正西或者正东。

进一步，所述智能终端为手机。

附图说明

图1为本发明实施例1的逻辑框图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

实施例1：

用于智能家居场景的近距离传输信息的系统，如附图1所示，包括：智能终端，用于发出第一指示消息和控制指令，第一指示消息用于指示第一角度，第一角度为智能终端与预设地理方向的夹角。智能终端为小米手机。预设地理方向为正南、正北、正西或者正东。

信息处理模块，用于接收第一指示消息，获取第一角度，并进行向受控终端和智能终端发出位置指令，获取受控终端位置和受控终端位置。信息处理模块可以集成在智能终端上，使信息处理模块和智能终端一体化，更方便找到正确的受控终端，将消息发送到受控终端上，可节省转发时间，使用户更快地控制受控终端，控制和调整智能家居。信息处理模块也可以集成在路由器上，路由器可以方便控制多个受控终端。路由器可采用小米路由器。

智能终端还用于接收信息处理模块的位置指令，若接收到信息处理模块的位置指令，智能终端发出第三指示消息，第三指示消息为智能终端的坐标。

受控终端，用于接收信息处理模块的位置指令信息和接收智能终端的控制指令执行对应的操作，若接收到信息处理模块的位置指令，受控终端发出第二消息，第二消息为受控终端的坐标。受控终端为电视、空调、冰箱和影响等智能家居。受控终端坐标和智能终端坐标位于同一坐标系内。受控终端坐标和智能终端坐标均包括X轴、Y轴和Z轴。

信息处理模块还用于接收第二指示消息和第三指示消息，并根据第二指示消息和第三指示消息获取第二角度，第二角度为受控终端通信模块位置与智能终端通信模块位置的连线与预设地理方向的夹角。若第一角度和第二角度满足预设角度范围，信息处理模块将智能终端的控制指令发送到受控终端，并将受控终端的反馈信息返回到智能终端。信息处理模块根据受控终端坐标和智能终端坐标获取受控终端通信模块位置与智能终端通信模块位置的连线与预设地理方向的夹角，从而确定受控终端和智能终端的相对位置，当受控终端与智能终端未在同一水平面时，只要第一夹角和第二夹角满足预设角度范围，智能终端就可以控制受控终端，使受控终端执行相应的命令。

通过获取智能终端与预设地理方向的夹角，受控终端通信模块位置和智能终端通信模块位置的连线与预设地理方向的夹角，从而获得智能终端朝向的方向，准确控制对应的受控终端进行操作，本方案通过获取智能终端的朝向，从而在模糊指令（例如调低温度指令）可以快速识别指令对象，方便快捷的控制受控终端，减少人的学习成本。

还包括图像采集模块；所述图像采集模块用于采集人体朝向信息；所述信息处理模块根据人体朝向信息识别用户需要操作的受控终端。可以使用户在将智能终端对着其余方向时，根据用户的人体朝向信息处理模块将控制指令发到正确的受控终端上。基于传统家居遥控操作，当对着其余方向时，红外线会进行反射，最终能正确控制家居，基于长期的训练习惯，居民可能会将智能终端对准其余方向，使控制指令不能发送到正确的受控终端上，图像采集模块可方便用户使用控制受控终端。

还包括信息存储模块；所述信息存储模块用于存储受控终端的操作指令；所述信息处理模块接收到智能终端的控制指令和获取正确的受控终端信息后，将获取当前受控终端的操作指令与控制指令进行比对，若受控终端的操作指令与控制指令相符，则将控制指令发送到受控终端。用户可能会发出错误的控制命令，这样可以防止用户误将其他的受控终端进行控制，可以使受控终端更加安全。

信息存储模块还用于存储用户信息，用户信息包括用户身份、用户行为和用户历史控制指令；所述信息处理模块接收到模糊指令后根据用户信息查询用户历史控制指令，并将历史控制指令发送到智能终端进行确认。可以防止用户忘记控制指令时，给与用户提示，使用户能够快速的控制受控终端。

实施例2：

信息处理模块还用于获取共用指令，共用指令为开机或关机。若信息处理模块获取到共用指令后发出速度采集命令，并将速度采集命令发送到图像采集模块；图像采集模块还用于接收速度采集命令，图像采集模块接收到速度采集命令后采集智能终端轨迹图像信息，并将智能终端轨迹图像信息发送到信息处理模块；信息处理模块接收到智能终端轨迹图像信息后，根据智能终端轨迹图像信息获取智能终端轨迹内设备信息和智能终端移动速度，并根据智能终端速度判断用户是要关闭或打开智能终端轨迹内的全部设备还是部分设备，若智能终端速度大于设定移动速度，信息处理模块关闭或打开智能终端轨迹内全部设备；若智能终端速度小于或等于设定移动速度，信息处理模块获取智能终端在移动过程中停留时间在设定时间范围内的设备信息，并将除这部分设备外的在智能终端轨迹内设备执行共用指令。

获取智能终端速度具体根据帧间差分法原理。智能家居设备都有开机和关机的共用指令，在用户进行模糊指令时，发出开机或者关机的命令后会将移动智能终端在水平面进行移动，使智能家居对着对应的智能家居进行操作，当用户需要进行批量关闭智能家居设备或者只需要关闭部分设备时，信息处理模块根据用户使智能终端移动速度判断用户的具体需求，使系统更加智能化。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (7)

1.用于智能家居场景的近距离传输信息的系统，包括：

智能终端，用于发出第一指示消息和控制指令，第一指示消息用于指示第一角度，第一角度为智能终端与预设地理方向的夹角；

信息处理模块，用于接收第一指示消息，获取第一角度，并进行向受控终端和智能终端发出位置指令，获取受控终端位置和智能终端位置；

受控终端用于接收信息处理模块的位置指令信息和接收智能终端的控制指令执行对应的操作，若接收到信息处理模块的位置指令，受控终端发出第二消息，第二消息为受控终端的坐标；

所述智能终端还用于接收信息处理模块的位置指令，若接收到信息处理模块的位置指令，智能终端发出第三指示消息，第三指示消息为智能终端的坐标；

所述信息处理模块还用于接收第二指示消息和第三指示消息，并根据第二指示消息和第三指示消息获取第二角度，第二角度为受控终端通信模块位置与智能终端通信模块位置的连线与预设地理方向的夹角；若第一角度和第二角度满足预设角度范围，信息处理模块将智能终端的控制指令发送到受控终端，并将受控终端的反馈信息返回到智能终端。

2.根据权利要求1所述的用于智能家居场景的近距离传输信息的系统，其特征在于：还包括图像采集模块；所述图像采集模块用于采集人体朝向信息；所述信息处理模块根据人体朝向信息识别用户需要操作的受控终端。

3.根据权利要求2所述的用于智能家居场景的近距离传输信息的系统，其特征在于：所述信息处理模块还用于获取共用指令，共用指令为开机或关机；

所述信息处理模块获取到共用指令后发出速度采集命令，并将速度采集命令发送到图像采集模块；

所述图像采集模块还用于接收速度采集命令，图像采集模块接收到速度采集命令后采集智能终端轨迹图像信息，并将智能终端轨迹图像信息发送到信息处理模块；

所述信息处理模块接收到智能终端轨迹图像信息后，根据智能终端轨迹图像信息获取智能终端轨迹内设备信息和智能终端移动速度，并根据智能终端速度判断用户是要关闭或者打开智能终端轨迹内的全部设备还是部分设备，若智能终端速度大于设定移动速度，信息处理模块关闭或打开智能终端轨迹内全部设备；若智能终端速度小于或等于设定移动速度，信息处理模块获取智能终端在移动过程中停留时间在设定时间范围内的设备信息，并将公共指令发送到除这部分设备外的在智能终端轨迹内设备。

4.根据权利要求1所述的用于智能家居场景的近距离传输信息的系统，其特征在于：还包括信息存储模块；所述信息存储模块用于存储受控终端的操作指令；所述信息处理模块接收到智能终端的控制指令和获取正确的受控终端信息后，将获取当前受控终端的操作指令与控制指令进行比对，若受控终端的操作指令与控制指令相符，则将控制指令发送到受控终端。

5.根据权利要求4所述的用于智能家居场景的近距离传输信息的系统，其特征在于：所述信息存储模块用于存储用户信息；所述用户信息包括用户身份、用户行为和用户历史控制指令；所述信息处理模块接收到模糊指令后根据用户信息查询用户历史控制指令，并将历史控制指令发送到智能终端进行确认。

6.根据权利要求1所述的用于智能家居场景的近距离传输信息的系统，其特征在于：所述预设地理方向为正南、正北、正西或者正东。

7.根据权利要求1所述的用于智能家居场景的近距离传输信息的系统，其特征在于：所述智能终端为手机。

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