CN108572554A - 一种智能家居控制系统、方法及相关设备 - Google Patents

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CN108572554A CN201710131841.XA CN201710131841A CN108572554A CN 108572554 A CN108572554 A CN 108572554A CN 201710131841 A CN201710131841 A CN 201710131841A CN 108572554 A CN108572554 A CN 108572554A
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Abstract

本发明公开了一种智能家居控制系统、方法及相关设备，使得智能家居设备之间实现自主交互，简化了智能家居控制流程，提升了用户体验。所述智能家居控制系统，包括云服务器、智能家居控制设备、至少一个智能家居设备，其中：所述云服务器，与所述智能家居控制设备建立通信连接，用于向所述智能家居控制设备下发智能家居设备控制策略；所述智能家居控制设备，用于向智能家居设备发送控制策略；所述智能家居设备，用于在检测到自身满足所述智能家居控制设备发送的控制策略时，根据所述智能家居控制设备下发的控制策略执行相应的控制操作；和/或根据其它智能家居设备在接收到所述控制策略后广播的广播报文执行相应的操作。

Description

一种智能家居控制系统、方法及相关设备
技术领域
本发明涉及智能家居控制技术领域，尤其涉及一种智能家居控制系统、方法及相关设备。
背景技术
智能家居是物联网技术在家居领域的重要应用，是在互联网影响下物联化的体现。智能家居通过物联网技术将家中的各种设备(如音视频设备、照明系统、窗帘控制、空调控制、安防系统、数字影院系统、网络家电等)连接到一起，提供家电控制、照明控制、电话远程控制、室内外遥控、防盗报警、环境监测、暖通控制以及可编程定时控制等多种功能和手段。与普通家居相比，智能家居不仅具有传统的居住功能，兼备建筑、网络通信、信息家电、设备自动化，提供全方位的信息交互功能，甚至可以为各种能源费用节约资金。
现有技术中，无线通信技术在智能家居控制中的应用具有广阔的发展前景。无线通信技术方案是采用Zigbee、Z-wave、射频、WiFi、蓝牙等通信技术连接网络节点。在传统的智能家居控制系统中，需要用户通过以上任一种无线技术的通信协议来控制智能家居设备，如果终端与智能家庭网关不在同一个家庭网络里，用户可以利用终端通过云服务器，经过家庭智能网关远程控制智能家居设备。但是，这种智能家居控制方法的一个缺点是：用户需要通过终端单独对每一个智能家居设备进行参数设置，再通过云服务器，经过有限或无线网络传至智能家居控制设备，智能家居控制设备根据传来的指令通过无线通信方式下发到对应的智能设备，来控制该智能家居设备，然而智能家具设备之间不能进行自主交互，使得智能家居控制流程比较复杂。
因此，如何简化智能家居控制流程，使得智能家居设备之间实现自主交互以提升用户体验，是现有技术亟待解决的问题之一。
发明内容
本发明实施例提供了一种智能家居控制系统、方法及相关设备，使得智能家居设备之间实现自主交互，简化了智能家居控制流程，提升了用户体验。
本发明实施例提供了一种智能家居控制系统，包括：云服务器、智能家居控制设备、至少一个智能家居设备，其中：
所述云服务器，与所述智能家居控制设备建立通信连接，用于向所述智能家居控制设备下发智能家居设备控制策略；
所述智能家居控制设备，用于向智能家居设备发送控制策略；
所述智能家居设备，用于在检测到自身满足所述智能家居控制设备发送的控制策略时，根据所述智能家居控制设备下发的控制策略执行相应的控制操作；和/或根据其它智能家居设备在接收到所述控制策略后广播的广播报文执行相应的操作。
本发明实施例提供了一种智能家居控制方法，包括：
接收云服务器下发的智能家居设备控制策略；所述智能家居设备控制策略为用户通过终端设置并发送给所述云服务器的；
向智能家居设备发送所述控制策略，所述控制策略用于指示所述智能家居设备在检测到自身满足所述控制策略时，根据所述控制策略执行相应的控制操作；和/或根据其它智能家居设备在接收到所述控制策略后广播的广播报文执行相应的操作。
本发明实施例提供了一种智能家居控制方法，包括：
接收智能家居控制设备发送的智能家居设备控制策略；所述智能家居设备控制策略为用户通过终端设置并发送给云服务器、并由所述云服务器下发给所述智能家居控制设备的；
在满足所述智能家居控制设备发送的控制策略时，根据所述智能家居控制设备下发的控制策略执行相应的控制操作；和/或根据其它智能家居设备在接收到所述控制策略后广播的广播报文执行相应的操作。
本发明实施例提供了一种智能家居控制设备，包括：
第一接收单元，用于接收云服务器下发的智能家居设备控制策略；所述智能家居设备控制策略为用户通过终端设置并发送给所述云服务器的；
发送单元，用于向智能家居设备发送所述控制策略，所述控制策略用于指示所述智能家居设备在检测到自身满足所述控制策略时，根据所述控制策略执行相应的控制操作；和/或根据其它智能家居设备在接收到所述控制策略后广播的广播报文执行相应的操作。
本发明实施例提供了一种智能家居设备，包括：
接收单元，用于接收智能家居控制设备发送的智能家居设备控制策略；所述智能家居设备控制策略为用户通过终端设置并发送给云服务器、并由所述云服务器下发给所述智能家居控制设备的；
执行单元，用于在满足所述智能家居控制设备发送的控制策略时，根据所述智能家居控制设备下发的控制策略执行相应的控制操作；和/或根据其它智能家居设备在接收到所述控制策略后广播的广播报文执行相应的操作。
本发明的有益效果包括：
本发明实施例提供的智能家居控制系统，包括云服务器、智能家居控制设备以及至少一个智能家居设备，云服务器与智能家居控制设备通过无线或有限网络建立通信连接，并向智能家居控制设备下发智能家居设备控制策略，智能家居控制设备接收到该控制策略后发送给智能家居设备，对智能家居设备进行控制，当智能家居设备检测到自身满足智能家居控制设备发送的控制策略时，根据智能家居控制设备下方的控制策略执行相应的控制操作，和/或根据其它智能家居设备在接收到控制策略后广播的广播报文执行相应的操作。上述智能家居控制系统，智能家居设备之间可以自主交互，从而简化了智能家居控制流程，提升了用户体验。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例中，智能家居控制系统的应用场景示意图；
图2为本发明实施例一提供的智能家居控制系统的结构示意图；
图3为BLE广播报文结构示意图；
图4为本发明实施例二提供的智能家居控制方法的实施流程示意图；
图5为本发明实施例三提供的智能家居控制方法的实施流程示意图；
图6为本发明实施例四提供的智能家居控制设备的结构示意图；
图7为本发明实施例五提供的智能家居设备的结构示意图。
具体实施方式
为了实现智能家居设备之间自主交互，简化智能家居控制流程以提升用户体验，本发明提出了一种智能家居控制系统、方法及相关设备。
本发明实施例提供的智能家居控制系统的实施原理是：包括云服务器、智能家居控制设备以及至少一个智能家居设备，云服务器与智能家居控制设备通过无线或有限网络建立通信连接，并向智能家居控制设备下发智能家居设备控制策略，智能家居控制设备接收到该控制策略后发送给智能家居设备，对智能家居设备进行控制，当智能家居设备检测到自身满足智能家居控制设备发送的控制策略时，根据智能家居控制设备下方的控制策略执行相应的控制操作，和/或根据其它智能家居设备在接收到控制策略后广播的广播报文执行相应的操作。上述智能家居控制系统，智能家居设备之间可以自主交互，从而简化了智能家居控制流程，提升了用户体验。
以下结合说明书附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明，并且在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
首先参考图1，其为本发明实施例提供的智能家居控制系统的应用场景示意图。用户10通过终端11中安装的智能家居设备遥控APP设置智能家居设备控制策略，并访问云服务器12，将设置好的控制策略发送至云服务器12。终端11与云服务器12之间通过网络进行通信连接，该网络可以为局域网、广域网等。终端11可以为便携设备(例如：智能手机、智能手表、平板电脑、笔记本电脑等)，也可以为个人电脑(PC，Personal Computer)。云服务器12接收到终端11发送的智能家居设备控制策略后，将该控制策略下发至智能家居控制设备，云服务器12还可以存储智能家居设备14上报的实时操作数据及智能家居设备14的状态信息等数据。智能家居场景中的各类智能家居设备包括：智能LED灯、智能音响、智能空调、辅助机器人、各类传感器(如温度传感器、湿度传感器、光感应传感器、人体感应传感器等)、智能加湿器等，智能家居设备中都至少含有一个无线通信模块，还包括以下一个或多个模块：传感器模块、执行模块、控制模块、存储模块、解码模块和位置判定模块等，以实现不同的功能。
云服务器12通过无线或有线通信方式与智能家居控制设备13建立通信连接后，向智能家居控制设备13下发智能家居设备控制策略。智能家居控制设备13通过近距离无线通信方式与智能家居设备14之间建立通信连接，智能家居控制设备13向智能家居设备14发送控制策略，并根据控制策略对智能家居设备14进行控制，从而用户可以实现对智能家居设备14的远程操控。
下面结合图1的应用场景，参考图2来描述根据本发明示例性实施方式的智能家居控制系统。需要注意的是，上述应用场景仅是为了便于理解本发明的精神和原理而示出，本发明的实施方式在此不受任何限制。相反，本发明的实施方式可以应用于适用的任何场景。
实施例一、
如图2所示，其为本发明实施例一提供的智能家居控制系统的结构示意图，可以包括云服务器21、智能家居控制设备22、至少一个智能家居设备23，其中：
云服务器21，与智能家居控制设备22建立通信连接，用于向智能家居控制设备22下发智能家居设备控制策略。
具体实施时，云服务器21与智能家居控制设备22之间通过有线或者无线通信方式建立通信连接，具体地，云服务器21通过有线或者无线通信方式连接到智能家居控制设备22中的网关，与智能家居控制设备22建立起通信连接，向智能家居控制设备22下发智能家居设备控制策略。其中，智能家居控制策略为用户通过终端中安装的智能家居设备遥控APP设置并发送给云服务器21的，云服务器21还可以存储智能家居设备23上报的实时操作数据及智能家居设备23的状态信息等数据。智能家居设备控制策略包含两个及以上的智能家居设备23的操作规则，用户根据预设的规则通过智能家居设备遥控APP设置控制策略。
智能家居控制设备22，用于向智能家居设备23发送控制策略。
具体实施时，智能家居控制设备22与智能家居设备23之间通过近距离无线通信方式建立通信连接后，智能家居控制设备22向智能家居设备23发送控制策略。其中，近距离无线通信方式包括以下至少一种：紫蜂协议Zigbee方式、Z-Wave方式、蓝牙方式、无线保真WIFI方式和射频RF方式。
智能家居设备23，用于在检测到自身满足所述智能家居控制设备22发送的控制策略时，根据所述智能家居控制设备22下发的控制策略执行相应的控制操作；和/或根据其它智能家居设备23在接收到所述控制策略后广播的广播报文执行相应的操作。
具体实施时，智能家居设备23接收到智能家居控制设备22发送的含有控制策略的控制报文后，检测自身是否满足该控制策略，如果满足，则智能家居设备23根据控制策略执行相应的操作；和/或根据其它智能家居设备23在接收到所述控制策略后广播的广播报文执行相应的操作，具体地，智能家居设备23根据其它智能家居设备23在接收到控制策略后广播的广播报文执行相应的操作之前，根据终端的位置信息和自身的位置信息，判断自身与终端之间的距离是否在预设的范围之内，在判断出自身与终端之间的距离在预设范围之内时，根据其它智能家居设备23在接收到控制策略后广播的广播报文执行相应的操作。其中，其它智能家居设备23在接收到控制策略后广播的广播报文中携带有其它智能家居设备23各自的工作模式，判断广播报文中携带的工作模式是否为预设工作模式，当其中的工作模式为预设工作模式时，智能家居设备23根据广播报文执行相应的操作。终端的位置信息可以为：终端通过云服务器21和智能家居控制设备22向智能家居设备23提供的自身的位置信息；或者终端向智能家居设备23广播的自身的位置信息。
例如：针对早上起床的应用场景中，用户可以设置如下的控制策略：控制策略1、早上6点光感应传感器感应环境光强度；控制策略2、如果环境光强度低于某一数值x0，智能LED灯开启，以使环境光强度达到x0；控制策略3、环境光强度达到x0后，开始智能音响播放音乐。该控制策略可以由用户设置并发送给云服务器，云服务器将用户设置的控制策略发送给智能家居控制设备，由智能家居控制设备将控制策略发送给智能家居设备，本例中，智能家居控制设备将用户设置的控制策略发送给光感应传感器，智能LED灯和智能音响。智能家居设备在接收到控制策略后，根据控制策略执行相应的操作。例如，当光感应传感器在监控到当前时间为早上6点时，检测环境光强度，并通过广播报文广播其检测到的环境光强度，智能LED灯在接收到光感应传感器广播的广播报文之后，判断当前环境光强度是否达到设定值x0，如果未达到则开启，后续，光感应传感器按照一定的周期检测环境光强度并广播，智能LED灯根据光感应传感器的检测结果控制环境光强度达到x0；当环境光强度达到设定值后，智能音响根据光感应传感器广播的广播报文确定环境光强度达到设定值则自动开启；初始时，智能音响的音量可以为用户设定的默认值，后续，智能音响可以根据用户佩戴的智能手表、手环等智能终端广播的位置信息调整音量，例如，智能音响根据智能终端广播的位置信息确定自身与智能终端之间的距离大于某个阈值，则可以增大音量，如果低于某个阈值，则可以减小音量等等。
上述过程可以描述如下：假设在某一时刻i，光感应传感器检测到的环境光强度值为xi，其低于设定值x0，光感应传感器广播检测到的环境光强度，智能LED灯接收到广播报文后确定当前环境光强度低于设定值，则自动开启；之后，光感应传感器通过周期性的检测环境光强度并广播，智能LED等根据广播报文中携带的环境光强度控制环境光强度达到x0后停止调节自身亮度，当智能音响接收到光感应传感器广播的广播报文后，确定环境光强度达到设定值x0后自动开启。进一步地，智能音响可以根据用户佩戴的智能手环或者手表等智能终端广播的广播报文中携带的位置信息，判断自身与用户之间的距离，并根据确定出的距离调整自身的音量，具体实施时，可以由用户根据需要自行设定距离与音响音量之间的对应关系，也可以根据经验值预先设置，本发明实施例对此不进行限定。
需要说明的是，具体实施时，智能家居设备之间，以及智能家居设备与智能终端之间可以通过蓝牙广播报文，也可以通过其他近距离通信技术广播报文，本发明实施例对此不进行限定。
较佳地，具体实施时，智能家居设备之间交互的广播报文中还可以增加工作模式字段，该字段用于指示智能家居在预设工作模式下可以进行自主交互，如果接收到广播报文的智能家居设备根据该字段判断出发送广播报文的智能家居设备工作于预设工作模式时再进行响应。
具体实施时，智能家居设备工作在传统家居模式、传统智能家居系统模式、互动型智能家居系统模式、流媒体模式等四种工作模式下，其中，传统家居是指无法控制其他家居设备，即关闭智能家居系统。传统智能家居指可以通过智能家居控制设备主动单向控制其他家居设备，互动型智能家居是指在继承传统智能家居的基础上，让各类家居设备依照用户预先设置的控制策略与其他家居设备进行交互。流媒体模式是指家居设备之间不只可以传输控制信息，还可以传输流媒体。对于四种模式的选择，在蓝牙通讯方式下可以不用单独发送控制报文，通过蓝牙的广播报文进行设置，减少冗余报文。
具体实施时，根据BLE(Bluetooth Low Energy，蓝牙低能耗)规范规定，蓝牙技术联盟(Bluetooth Special Interest Group)在蓝牙广播报文的8bit的报头中预留了2bit保留位，如图3所示，其为BLE广播报文的结构示意图，将报头中预留的2bit保留位设置为工作模式字段，对智能家居系统的工作模式进行设定，来涵盖这四种工作模式，如表1所示：
数值 模式
00 传统家居模式
01 传统智能家居系统模式
10 互动型智能家居系统模式
11 流媒体模式
表1
基于表1，可以分别以“00”、“01”、“10”、“11”代表传统家居模式、传统智能家居系统模式、互动型智能家居系统模式、流媒体模式，具体实施时，各数值代表的工作模式用户可以自行设定，这里不做限定。例如，用户可以设置“00”代表传统智能家居系统模式、“01”代表流媒体模式、“10”传统家居模式、“11”代表互动型家居系统模式等。
以上介绍了各智能家居设备之间根据智能家居控制设备下发的控制策略进行自主交互的实施方式，具体实施时，各智能家居设备之间还可以在智能家居控制设备的控制下进行交互，仍然以早上起床的应用场景为例，用户设置如下的控制策略：控制策略1、早上6点光感应传感器感应环境光强度；控制策略2、如果环境光强度低于某一数值x0，智能LED灯开启，以使环境光强度达到x0；控制策略3、环境光强度达到x0后，开始智能音响播放音乐。
智能家居控制设备在监控到时间到达早上6点时，向光感应传感器发送控制指令检测当前环境光强度，光感应传感器检测到当前环境光强度为xi并上报给智能家居控制设备，智能家居控制设备判断当前环境光强度是否达到设定值x0，如果低于设定值x0时，则向智能LED灯下发开启的控制指令，LED灯根据接收到的控制指令开启后，智能家居控制设备再向光感应传感器发送控制指令检测当前环境光强度，光感应传感器检测到当前环境光强度为xi并上报给智能家居控制设备，智能家居控制设备判断当前环境光强度是否达到设定值x0，直至当前环境光强度达到x0后，智能家居控制设备向智能音响下发开启的控制指令，智能音响开始播放音乐。进一步地，智能家居控制设备还可以根据用户佩戴的智能手表或者手环上报的位置信息以及智能音响上报的位置信息，判断智能音响与用户之间的距离，并根据该距离向智能音响下发增大或者减小音量的控制指令。从而实现光感应传感器、智能LED灯与智能音响之间的交互。需要说明的是，智能家居控制设备收到光感应传感器上报的光感度、智能LED灯上报的亮度值以及智能音响上报的音量值后，可以将这些数据上报给云服务器，用户终端可以通过访问云服务器查看智能家居设备的数据变化及操作情况。
具体实施时，各智能家居设备之间还可以在智能家居控制设备与其它智能家居设备的共同控制下进行交互，仍然以早上起床的应用场景为例，用户设置如下的控制策略：控制策略1、早上6点光感应传感器感应环境光强度；控制策略2、如果环境光强度低于某一数值x0，智能LED灯开启，以使环境光强度达到x0；控制策略3、环境光强度达到x0后，开始智能音响播放音乐。
智能家居控制设备将用户设置的控制策略发送给光感应传感器，智能LED灯和智能音响。光感应传感器在监控到当前时间为早上6点时，检测环境光强度，并通过广播报文广播其检测到的环境光强度，如果由于某些原因导致智能LED灯无法接收到光感应传感器广播的广播报文，光感应传感器则将检测到的光强度上报给智能家居控制设备，智能家居控制设备判断当前环境光强度是否达到设定值x0，如果低于设定值x0时，则向智能LED灯下发开启的控制指令，智能LED灯开启后，光感应传感器按照一定的周期检测环境光强度并广播，智能LED灯根据光感应传感器的检测结果控制环境光强度达到x0，当环境光强度达到设定值后，智能音响接收到光感应传感器广播的广播报文后，确定环境光强度达到设定值x0后自动开启，开始播放音乐。进一步地，智能音响可以根据用户佩戴的智能手环或者手表等智能终端广播的广播报文中携带的位置信息，判断自身与用户之间的距离，并根据确定出的距离调整自身的音量。从而实现光感应传感器、智能LED灯与智能音响之间的交互。
本发明实施例一提供的智能家居控制系统，包括云服务器、智能家居控制设备以及至少一个智能家居设备，云服务器与智能家居控制设备通过无线或有限网络建立通信连接，并向智能家居控制设备下发智能家居设备控制策略，智能家居控制设备接收到该控制策略后发送给智能家居设备，对智能家居设备进行控制，当智能家居设备检测到自身满足智能家居控制设备发送的控制策略时，根据智能家居控制设备下方的控制策略执行相应的控制操作，和/或根据其它智能家居设备23在接收到所述控制策略后广播的广播报文执行相应的操作，从而使得智能家居设备之间实现自主交互，简化了智能家居控制流程，提升了用户体验。
基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种智能家居控制方法、智能家居控制设备及智能家居设备，由于上述智能家居控制方法、智能家居控制设备及智能家居设备解决问题的原理与智能家居控制系统相似，因此上述方法及相关设备的实施可以参见系统的实施，重复之处不再赘述。
实施例二、
如图4所示，其为本发明实施例二提供的智能家居控制方法的实施流程示意图，可以包括以下步骤：
S31、接收云服务器下发的智能家居设备控制策略；所述智能家居设备控制策略为用户通过终端设置并发送给所述云服务器的。
S32、向智能家居设备发送所述控制策略，所述控制策略用于指示所述智能家居设备在检测到自身满足所述控制策略时，根据所述控制策略执行相应的控制操作；和/或根据其它智能家居设备在接收到所述控制策略后广播的广播报文执行相应的操作。
可选地，本发明实施例二提供的智能家居控制方法，还可以包括：
接收云服务器发送的所述终端的位置信息，所述位置信息为所述终端发送给所述云服务器的。
实施例三、
如图5所示，其为本发明实施例三提供的智能家居控制方法的实施流程示意图，可以包括以下步骤：
S41、接收智能家居控制设备发送的智能家居设备控制策略；所述智能家居设备控制策略为用户通过终端设置并发送给云服务器、并由所述云服务器下发给所述智能家居控制设备的。
S42、在满足所述智能家居控制设备发送的控制策略时，根据所述智能家居控制设备下发的控制策略执行相应的控制操作；和/或根据其它智能家居设备在接收到所述控制策略后广播的广播报文执行相应的操作。
可选地，在根据其它智能家居设备在接收到所述控制策略后广播的广播报文执行相应的操作之前，还可以包括：
根据终端的位置信息，判断与终端之间的距离是否在预设范围之内；所述终端的位置信息为所述终端发送的或者所述终端的位置信息为所述终端通过所述云服务器和所述智能家居控制设备发送的；
在判断出与终端之间的距离在预设范围之内时，根据其它智能家居设备在接收到所述控制策略后广播的广播报文执行相应的操作。
较佳地，所述广播报文中携带有所述智能家居设备的工作模式；以及
根据其它智能家居设备在接收到所述控制策略后广播的广播报文执行相应的操作，具体包括：
在判断出接收到的广播报文中携带的工作模式为预设工作模式时，根据所述广播报文执行相应的操作。
实施例四、
如图6所示，其为本发明实施例四提供的智能家居控制设备的结构示意图，可以包括：
第一接收单元51，用于接收云服务器下发的智能家居设备控制策略；所述智能家居设备控制策略为用户通过终端设置并发送给所述云服务器的；
发送单元52，用于向智能家居设备发送所述控制策略，所述控制策略用于指示所述智能家居设备在检测到自身满足所述控制策略时，根据所述控制策略执行相应的控制操作；和/或根据其它智能家居设备在接收到所述控制策略后广播的广播报文执行相应的操作。
可选地，本发明实施例四提供的智能家居控制设备，还可以包括：
第二接收单元53，用于接收云服务器发送的所述终端的位置信息，所述位置信息为所述终端发送给所述云服务器的。
实施例五、
如图7所示，其为本发明实施例五提供的智能家居设备的结构示意图，可以包括：
接收单元61，用于接收智能家居控制设备发送的智能家居设备控制策略；所述智能家居设备控制策略为用户通过终端设置并发送给云服务器、并由所述云服务器下发给所述智能家居控制设备的；
执行单元62，用于在满足所述智能家居控制设备发送的控制策略时，根据所述智能家居控制设备下发的控制策略执行相应的控制操作；和/或根据其它智能家居设备在接收到所述控制策略后广播的广播报文执行相应的操作。
可选地，本发明实施例五提供的智能家居设备，还可以包括判断单元63，其中：
所述判断单元63，用于在根据其它智能家居设备在接收到所述控制策略后广播的广播报文执行相应的操作之前，根据终端的位置信息，判断与终端之间的距离是否在预设范围之内；所述终端的位置信息为所述终端发送的或者所述终端的位置信息为所述终端通过所述云服务器和所述智能家居控制设备发送的；
所述执行单元62，具体用于在所述判断单元63判断出与终端之间的距离在预设范围之内时，根据其它智能家居设备在接收到所述控制策略后广播的广播报文执行相应的操作。
较佳地，所述广播报文中携带有所述智能家居设备的工作模式；以及
所述判断单元63，还用于判断接收到的广播报文中携带的工作模式是否为预设工作模式；
所述执行单元62，具体用于当所述判断单元63判断出接收到的广播报文中携带的工作模式为预设工作模式时，根据所述广播报文执行相应的操作。
为了描述的方便，以上各部分按照功能划分为各模块(或单元)分别描述。当然，在实施本发明时可以把各模块(或单元)的功能在同一个或多个软件或硬件中实现。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(装置)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (16)

1.一种智能家居控制系统，其特征在于，包括云服务器、智能家居控制设备、至少一个智能家居设备，其中：
所述云服务器，与所述智能家居控制设备建立通信连接，用于向所述智能家居控制设备下发智能家居设备控制策略；
所述智能家居控制设备，用于向智能家居设备发送控制策略；
所述智能家居设备，用于在检测到自身满足所述智能家居控制设备发送的控制策略时，根据所述智能家居控制设备下发的控制策略执行相应的控制操作；和/或根据其它智能家居设备在接收到所述控制策略后广播的广播报文执行相应的操作。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：
终端，用于接收用户设置的控制策略，并发送给所述云服务器。
3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，
所述终端，还用于通过所述云服务器和所述智能家居控制设备向所述智能家居设备提供自身的位置信息；或者向所述智能家居设备广播自身的位置信息；
所述智能家居设备，还用于在根据其它智能家居设备在接收到所述控制策略后广播的广播报文执行相应的操作之前，根据所述终端的位置信息和自身的位置信息，判断自身与终端之间的距离是否在预设范围之内；以及在判断出自身与终端之间的距离在预设范围之内时，根据其它智能家居设备在接收到所述控制策略后广播的广播报文执行相应的操作。
4.如权利要求1、2或3所述的系统，其特征在于，所述广播报文中携带有所述智能家居设备的工作模式；以及
所述智能家居设备，具体用于在判断出接收到的广播报文中携带的工作模式为预设工作模式时，根据所述广播报文执行相应的操作。
5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述云服务器与所述智能家居控制设备之间通过有线或者无线通信方式建立通信连接；所述智能家居控制设备与所述智能家居设备之间通过近距离无线通信方式建立通信连接。
6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述近距离无线通信方式包括以下至少一种：紫蜂协议ZigBee方式、Z-Wave方式、蓝牙方式、无线保真WIFI方式和射频RF方式。
7.一种智能家居控制方法，其特征在于，包括：
接收云服务器下发的智能家居设备控制策略；所述智能家居设备控制策略为用户通过终端设置并发送给所述云服务器的；
向智能家居设备发送所述控制策略，所述控制策略用于指示所述智能家居设备在检测到自身满足所述控制策略时，根据所述控制策略执行相应的控制操作；和/或根据其它智能家居设备在接收到所述控制策略后广播的广播报文执行相应的操作。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：
接收云服务器发送的所述终端的位置信息，所述位置信息为所述终端发送给所述云服务器的。
9.一种智能家居控制方法，其特征在于，包括：
接收智能家居控制设备发送的智能家居设备控制策略；所述智能家居设备控制策略为用户通过终端设置并发送给云服务器、并由所述云服务器下发给所述智能家居控制设备的；
在满足所述智能家居控制设备发送的控制策略时，根据所述智能家居控制设备下发的控制策略执行相应的控制操作；和/或根据其它智能家居设备在接收到所述控制策略后广播的广播报文执行相应的操作。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，在根据其它智能家居设备在接收到所述控制策略后广播的广播报文执行相应的操作之前，还包括：
根据终端的位置信息，判断与终端之间的距离是否在预设范围之内；所述终端的位置信息为所述终端发送的或者所述终端的位置信息为所述终端通过所述云服务器和所述智能家居控制设备发送的；
在判断出与终端之间的距离在预设范围之内时，根据其它智能家居设备在接收到所述控制策略后广播的广播报文执行相应的操作。
11.如权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述广播报文中携带有所述智能家居设备的工作模式；以及
根据其它智能家居设备在接收到所述控制策略后广播的广播报文执行相应的操作，具体包括：
在判断出接收到的广播报文中携带的工作模式为预设工作模式时，根据所述广播报文执行相应的操作。
12.一种智能家居控制设备，其特征在于，包括：
第一接收单元，用于接收云服务器下发的智能家居设备控制策略；所述智能家居设备控制策略为用户通过终端设置并发送给所述云服务器的；
发送单元，用于向智能家居设备发送所述控制策略，所述控制策略用于指示所述智能家居设备在检测到自身满足所述控制策略时，根据所述控制策略执行相应的控制操作；和/或根据其它智能家居设备在接收到所述控制策略后广播的广播报文执行相应的操作。
13.如权利要求12所述的设备，其特征在于，还包括：
第二接收单元，用于接收云服务器发送的所述终端的位置信息，所述位置信息为所述终端发送给所述云服务器的。
14.一种智能家居设备，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收智能家居控制设备发送的智能家居设备控制策略；所述智能家居设备控制策略为用户通过终端设置并发送给云服务器、并由所述云服务器下发给所述智能家居控制设备的；
执行单元，用于在满足所述智能家居控制设备发送的控制策略时，根据所述智能家居控制设备下发的控制策略执行相应的控制操作；和/或根据其它智能家居设备在接收到所述控制策略后广播的广播报文执行相应的操作。
15.如权利要求14所述的设备，其特征在于，还包括判断单元，其中：
所述判断单元，用于在根据其它智能家居设备在接收到所述控制策略后广播的广播报文执行相应的操作之前，根据终端的位置信息，判断与终端之间的距离是否在预设范围之内；所述终端的位置信息为所述终端发送的或者所述终端的位置信息为所述终端通过所述云服务器和所述智能家居控制设备发送的；
所述执行单元，具体用于在所述判断单元判断出与终端之间的距离在预设范围之内时，根据其它智能家居设备在接收到所述控制策略后广播的广播报文执行相应的操作。
16.如权利要求15所述的设备，其特征在于，所述广播报文中携带有所述智能家居设备的工作模式；以及
所述判断单元，还用于判断接收到的广播报文中携带的工作模式是否为预设工作模式；
所述执行单元，具体用于当所述判断单元判断出接收到的广播报文中携带的工作模式为预设工作模式时，根据所述广播报文执行相应的操作。
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