WO2022166339A1

WO2022166339A1 - 智能家居控制方法、终端设备及智能家居控制系统

Info

Publication number: WO2022166339A1
Application number: PCT/CN2021/133982
Authority: WO
Inventors: 邱俊; 张桂芳; 王世欣
Original assignee: 青岛海尔空调器有限总公司; 青岛海尔空调电子有限公司; 海尔智家股份有限公司
Priority date: 2021-02-02
Filing date: 2021-11-29
Publication date: 2022-08-11
Also published as: CN113009838A

Abstract

一种智能家居控制方法、终端设备及智能家居控制系统。若干个智能家居设备组成家庭mesh网络，每个智能家居设备均对应配置有一近场通信模块，每个近场通信模块内均预存有相应智能家居设备的控制信息，控制信息包括控制应用程序启动信息，且智能家居控制方法包括：探测任一智能家居设备对应的近场通信模块的通信信号(S10)；在探测到通信信号后，读取近场通信模块内的控制信息(S20)；按照控制信息开启对应的控制应用程序(S30)；接收用于调控目标设备的控制指令(S40)，并将其发送至家庭mesh网络(S50)。有利于方便快捷地调控目标设备，解决了部分智能家居设备网络环境不佳甚至无网络而导致无法实现远程终端控制的问题。

Description

智能家居控制方法、终端设备及智能家居控制系统

技术领域

本发明涉及智能家居技术，特别是涉及一种智能家居控制方法、终端设备及智能家居控制系统。

背景技术

智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的智能设施集成起来，以构建高效的住宅设施与家庭日常事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。与传统的普通家居相比，智能家居不仅具有传统的居住功能，还兼备建筑、网络通信、信息家电、设备自动化等功能，提供了全方位的信息交互功能。

然而，现有的智能家居控制还存在一些疑难问题尚未得到解决，例如，现有的智能家居基本都是需要联网才能实现手机操控，在实际使用中，经常有用户家庭某个地方网络信号不好(如厕所的热水器，厨房的冰箱等)，导致家居设备无法通过手机进行操控或出现操控不灵敏的现象。更为重要的是，当用户需要使用手机等终端设备控制智能家居设备时，通常需要手动打开终端设备上相应的控制应用程序，最后找到相应的智能家居设备。上述这一过程比较繁杂，耗时较长，不适宜于不太了解网络连接操作的人员例如老年人或小孩儿等操作。

发明内容

本发明第一方面的一个目的旨在克服现有技术的至少一个缺陷，提供一种能够方便快捷地调控智能家居设备的智能家居控制方法。

本发明第一方面的另一个目的是解决部分智能家居设备网络环境不佳甚至无网络而导致无法实现远程终端控制的问题。

本发明第一方面的一个进一步的目的是提高数据传输路径的选择灵活性。

本发明第二方面的目的是提供一种能够方便快捷地调控智能家居设备的终端设备。

本发明第三方面的目的是提供一种能够方便快捷地调控智能家居设备的智能家居控制系统。

根据本发明的第一方面，本发明提供一种智能家居控制方法，应用于终端设备，若干个智能家居设备组成家庭mesh网络，每个所述智能家居设备均对应配置有一近场通信模块，每个所述近场通信模块内均预存有相应智能家居设备的控制信息，所述控制信息包括控制应用程序启动信息，且所述智能家居控制方法包括：

探测任一所述智能家居设备对应的近场通信模块的通信信号；

在探测到所述通信信号后，读取所述近场通信模块内的控制信息；

按照所述控制信息开启对应的控制应用程序；

接收用于调控目标设备的控制指令，并将其发送至所述家庭mesh网络，其中，所述目标设备为所述家庭mesh网络中的其中一个智能家居设备。

可选地，将所述控制指令发送至所述家庭mesh网络的步骤包括：

判断所述终端设备是否成功接入所述家庭mesh网络；

若所述终端设备成功接入所述家庭mesh网络，则通过离线模式将所述控制指令发送至所述家庭mesh网络；若所述终端设备接入所述家庭mesh网络失败，则通过在线模式将所述控制指令发送至所述家庭mesh网络。

可选地，通过离线模式将所述控制指令发送至所述家庭mesh网络的步骤包括：

判断所述终端设备是否与所述目标设备直接相连；

若是，则直接通过所述终端设备将所述控制指令发送至所述目标设备；若否，则向与所述终端设备连接的其中一个所述智能家居设备发送所述控制指令，并由所述其中一个智能家居设备将所述控制指令发送至所述目标设备。

可选地，通过在线模式将所述控制指令发送至所述家庭mesh网络的步骤包括：

将所述控制指令发送至服务器，以供所述服务器将所述控制指令发送至与所述家庭mesh网络连接的路由器，并由所述路由器将所述控制指令发送至所述家庭mesh网络。

可选地，所述家庭mesh网络为所述若干个智能家居设备通过蓝牙方式相连形成的蓝牙mesh网络；且

判断所述终端设备是否成功接入所述家庭mesh网络的步骤包括：

判断所述终端设备的蓝牙模块是否与所述家庭mesh网络中的至少一个所述智能家居设备的蓝牙模块匹配连接；

若是，则判定所述终端设备成功接入所述家庭mesh网络；若否，则判定所述终端设备接入所述家庭mesh网络失败。

可选地，当所述家庭mesh网络为所述蓝牙mesh网络时，通过离线模式将所述控制指令发送至所述家庭mesh网络的步骤包括：

判断所述终端设备是否与所述目标设备蓝牙相连；

若是，则通过蓝牙方式将所述控制指令发送至所述目标设备；若否，则通过蓝牙方式将所述控制指令发送至与所述终端设备蓝牙连接的其中一个所述智能家居设备，并由所述其中一个智能家居设备通过蓝牙方式将所述控制指令发送至所述目标设备；且/或

当所述家庭mesh网络为所述蓝牙mesh网络时，通过离线模式将所述控制指令发送至所述家庭mesh网络的步骤包括：

将所述控制指令发送至服务器，以供所述服务器将所述控制指令发送至与所述蓝牙mesh网络连接的路由器，并由所述路由器将所述控制指令直接发送至所述目标设备、或发送至与所述路由器相连的智能家居设备再由该智能家居设备通过蓝牙方式将所述控制指令发送至所述目标设备；其中

所述蓝牙mesh网络中的至少一个智能家居设备具有用于在所述在线模式下与所述路由器连接的Wi-Fi模块和用于与所述蓝牙mesh网络中的其他智能家居设备蓝牙连接的蓝牙模块。

可选地，所述家庭mesh网络为所述若干个智能家居设备通过Wi-Fi方式相连形成的Wi-Fi mesh网络；

判断所述终端设备的Wi-Fi模块是否与所述家庭mesh网络中的至少一个所述智能家居设备的Wi-Fi模块匹配连接；

可选地，当所述家庭mesh网络为Wi-Fi mesh网络时，通过离线模式将控制指令发送至家庭mesh网络的步骤具体包括：

判断所述终端设备是否与所述目标设备Wi-Fi连接；

若是，则通过Wi-Fi方式将所述控制指令发送至所述目标设备；若否，则通过Wi-Fi方式将控制指令发送至与终端设备Wi-Fi连接的其中一个智能家居设备，并由所述其中一个智能家居设备通过Wi-Fi方式将所述控制指令发送至所述目标设备；且/或

当所述家庭mesh网络为Wi-Fi mesh网络时，通过在线模式将控制指令发送至家庭mesh网络的步骤具体包括：

将所述控制指令发送至服务器，以供所述服务器将所述控制指令发送至与所述Wi-Fi mesh网络连接的路由器，并由所述路由器将所述控制指令直接发送至所述目标设备、或发送至与所述路由器相连的智能家居设备再由该智能家居设备通过Wi-Fi方式将所述控制指令发送至所述目标设备。

根据本发明的第二方面，本发明还提供一种终端设备，用于按照上述任一方案所述的智能家居控制方法对由若干个智能家居设备组成的家庭mesh网络中的任一智能家居设备进行控制，每个所述智能家居设备均对应配置有一近场通信模块，每个所述近场通信模块内均预存有相应智能家居设备的控制信息，所述控制信息包括控制应用程序启动信息。

根据本发明的第三方面，本发明还提供一种智能家居控制系统，包括：

由若干个智能家居设备组成的家庭mesh网络，每个所述智能家居设备均对应配置有一近场通信模块，每个所述近场通信模块内均预存有相应智能家居设备的控制信息，所述控制信息包括控制应用程序启动信息；以及

终端设备，配置成用于上述任一方案所述的智能家居控制方法对所述家庭mesh网络中的任一所述智能家居设备进行控制。

本发明的智能家居控制方法通过终端设备主动读取家庭mesh网络中任一智能家居设备对应的近场通信模块内的控制信息，并根据控制信息自动开启对应的控制应用程序。在使用时，用户不需要亲自走到待调控的目标设备附近，只需要将终端设备靠近身边的任一智能家居设备对应的近场通信模块即可，不需要用户手动查找、开启控制应用程序，也不需要用户挪动较大位置，省去了大量繁琐的操作，有利于方便快捷地调控目标设备。

同时，若干个智能家居设备组成家庭mesh网络，家庭mesh网络中不直接相连的两个智能家居设备之间都可以进行数据传输、数据交换，因此，可以通过与终端设备相连的智能家居设备向网络环境不好甚至无网络的其他智能家居设备传输数据，解决了部分智能家居设备网络环境不佳甚至无网络而导致无法实现远程终端控制的问题。

进一步地，终端设备向家庭mesh网络发送控制指令的方式可以根据终端设备与家庭mesh网络的连接与否分成在线和离线两种模式。在线模式下，控制指令可以通过后台服务器或其他服务平台发送至家庭mesh网络，解决了终端设备没有接入家庭mesh网络的情况下无法对家庭mesh网络的智能家居设备进行远程控制的问题。在离线模式下，控制指令可以直接从终端设备发送至家庭mesh网络，传输速度快，控制灵敏。因此，本发明能够根据持有终端设备的用户所处的位置不同自动地、灵活地选择控制指令的传输路径，适用范围较广。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的智能家居控制方法的示意性流程图；

图2是根据本发明一个进一步实施例的智能家居控制方法的示意性流程图；

图3是根据本发明另一个进一步实施例的智能家居控制方法的示意性流程图；

图4是根据本发明一个实施例的智能家居控制系统的示意性结构框图。

具体实施方式

本发明首先提供一种智能家居控制方法，用于利用终端设备对智能家居设备进行控制。若干个智能家居设备组成家庭mesh网络，每个智能家居设备均对应配置有一近场通信模块，每个近场通信模块内均预存有相应智能家居设备的控制信息，该控制信息可包括用于启动控制应用程序的控制应用程序启动信息。具体地，控制应用程序可以为终端设备上具有的应用APP。相应地，空调器控制应用程序启动信息可以为与空调器对应的应用APP启动信息。

图1是根据本发明一个实施例的智能家居控制方法的示意性流程图。参见图1，本发明的智能家居控制方法包括：

步骤S10，探测任一智能家居设备对应的近场通信模块的通信信号；具体地，近场通信模块在以其自身为中心的预设范围内发出通信信号，当终端设备靠近近场通信模块即处于近场通信模块周围的预设范围内时能够探测到近场通信模块的通信信号。

步骤S20，在探测到通信信号后，读取近场通信模块内的控制信息；

步骤S30，按照控制信息开启对应的控制应用程序；

步骤S40，接收用于调控目标设备的控制指令；

步骤S50，将控制指令发送至家庭mesh网络。

其中，目标设备为家庭mesh网络中的其中一个智能家居设备。

本发明的智能家居控制方法通过终端设备主动读取家庭mesh网络中任一智能家居设备对应的近场通信模块内的控制信息，并根据控制信息自动开启对应的控制应用程序。在使用时，用户不需要亲自走到待调控的目标设备附近，只需要将终端设备靠近身边的任一智能家居设备对应的近场通信模块即可，不需要用户手动查找、开启控制应用程序，也不需要用户挪动较远的位置，省去了大量繁琐的操作，有利于方便快捷地调控目标设备。

在现有技术中，无论持有终端设备的用户是否在家，数据的传输路径都是一成不变的，操控延迟较高并且消耗手机流量，本发明针对此弊端做了相应的改进。

图2是根据本发明一个进一步实施例的智能家居控制方法的示意性流程图。参见图1和图2，在一些实施例中，将控制指令发送至家庭mesh网络的步骤具体包括：

步骤S51，判断终端设备是否成功接入家庭mesh网络；若是，则转步骤S52，若否，则转步骤S53；

步骤S52，通过离线模式将控制指令发送至家庭mesh网络；

步骤S53，通过在线模式将控制指令发送至家庭mesh网络。

也就是说，若终端设备成功接入家庭mesh网络，则通过离线模式将控制指令发送至家庭mesh网络；若终端设备接入家庭mesh网络失败，则通过在线模式将控制指令发送至家庭mesh网络。

可以理解的是，本实施例的上述步骤S52和步骤S53是可供选择的两个步骤，并不存在先后执行顺序。

可见，本实施例的终端设备向家庭mesh网络发送控制指令的方式可以根据终端设备与家庭mesh网络的连接与否分成在线和离线两种模式。当用户不在家时，例如在户外，终端设备与家庭mesh网络距离较远，无法连接，此时终端设备尝试接入家庭mesh网络失败。此时终端设备接收到的控制指令可以通过后台服务器或其他服务平台等在线的方式发送至家庭mesh网络，解决了用户在户外终端设备无法接入家庭mesh网络的情况下无法对家庭mesh网络的智能家居设备进行远程控制的问题。当用户在家时，终端设备与家庭mesh网络距离较近，可以接入家庭mesh网络。此时控制指令可以直接从终端设备以离线方式发送至家庭mesh网络，传输速度快，控制灵敏。因此，本实施例能够根据持有终端设备的用户所处的位置不同自动地、灵活地选择控制指令的传输路径，适用范围较广。

图3是根据本发明另一个进一步实施例的智能家居控制方法的示意性流程图。参见图1至图3，在一些实施例中，通过离线模式将控制指令发送至家庭mesh网络的步骤S52具体可包括：

步骤S521，判断终端设备是否与目标设备直接连接；若是，则转步骤S522，若否，则转步骤S523；

步骤S522，直接通过终端设备将控制指令发送至目标设备；

步骤S523，向与终端设备连接的其中一个智能家居设备发送控制指令，并由该其中一个智能家居设备将控制指令发送至目标设备。

可以理解的是，终端设备虽然接入了家庭mesh网络，但是并不一定与家庭mesh网络中的目标设备直接相连。因为终端设备只需要与家庭mesh网络中的至少一个智能家居设备建立连接关系就成功接入了家庭mesh网络。因此，在离线模式下，如果终端设备与目标设备直接连接，可以直接将控制指令发送至目标设备，如果终端设备不与目标设备直接连接，则可以先将控制指令发送至与终端设备连接的其中一个智能家居设备，再由该其中一个智能家居设备转发给目标设备。也就是说，可以将该其中一个智能家居设备当成连接在终端设备和目标设备之间的中继设备。

本实施例以离线模式传输控制指令，传输路径短、速度快、延时低、节省数据流量。

参见图1至图3，在一些实施例中，通过在线模式将控制指令发送至家庭mesh网络的步骤S53具体可包括：

步骤S531，将控制指令发送至服务器，以供服务器将控制指令发送至与家庭mesh网络连接的路由器，并由路由器将控制指令发送至家庭mesh网络。

具体地，在线模式下，家庭mesh网络中的至少一个智能家居设备与路由器连接，以在路由器接收到服务器发送的控制指令后，便于将控制指令发送至与路由器连接的智能家居设备。若该智能家居设备不是目标设备，再通过该智能家居设备将控制指令发送至目标设备。本实施例的在线模式为用户出门在外提供了远程操控智能家居设备的可能性，提高了用户的使用体验。

在一些实施例中，家庭mesh网络可以为若干个智能家居设备通过蓝牙方式相连形成的蓝牙mesh网络。也即是说，家庭mesh网络中的每个智能家居设备均具有蓝牙模块，每个智能家居设备均与相应的一个或多个其他智能家居设备蓝牙连接，以便于通过蓝牙方式传输数据。

在这些实施例中，判断终端设备是否成功接入家庭mesh网络的步骤S51具体可包括：

判断终端设备的蓝牙模块是否与家庭mesh网络中的至少一个智能家居设备的蓝牙模块匹配连接；

若是，则判定终端设备成功接入家庭mesh网络；若否，则判定终端设备接入家庭mesh网络失败。

也就是说，只要终端设备与家庭mesh网络中的一个智能家居设备通过蓝牙连接成功就可判定终端设备成功地接入了家庭mesh网络，可以与家庭mesh网络的任一智能家居设备进行数据通信。当终端设备与家庭mesh网络中的任一智能家居设备都不能通过蓝牙方式连接成功，就可判定终端设备接入家庭mesh网络失败。

可以理解的是，只有在两个设备距离在一定范围内时才有可能通过蓝牙方式连接成功，例如当用户在家时其持有的终端设备与一些智能家居设备距离较近，终端设备可以成功接入室内的家庭mesh网络；当用户在外时其持有的终端设备与室内的任一智能家居设备的距离都较远，终端设备与智能家居设备之间不能够通过蓝牙方式连接，因此终端设备接入家庭mesh网络失败。

在一些实施例中，当家庭mesh网络为蓝牙mesh网络时，通过离线模式将控制指令发送至家庭mesh网络的步骤S52具体可包括：

判断终端设备是否与目标设备蓝牙连接；

若是，则通过蓝牙方式将控制指令发送至目标设备；若否，则通过蓝牙方式将控制指令发送至与终端设备蓝牙连接的其中一个智能家居设备，并由该其中一个智能家居设备通过蓝牙方式将控制指令发送至目标设备。

也就是说，当家庭mesh网络为蓝牙mesh网络、且离线模式下，终端设备与智能家居设备之间、以及智能家居设备和智能家居设备之间均通过蓝牙方式连接并传输数据。蓝牙mesh网络组网速度快，功耗很低，并且不需要网络，解决家中部分智能家居设备网络不好而无法通过终端设备控制的尴尬局面。在离线模式下，可以降低控制设备的时延，并节省数据流量。

在一些实施例中，当家庭mesh网络为蓝牙mesh网络时，通过在线模式将控制指令发送至家庭mesh网络的步骤S53具体可包括：

将控制指令发送至服务器，以供服务器将控制指令发送至与蓝牙mesh网络连接的路由器，并由路由器将控制指令直接发送至目标设备、或发送至与路由器相连的智能家居设备再由该智能家居设备通过蓝牙方式将控制指令发送至目标设备。可以理解的是，当目标设备直接与路由器连接时，路由器可直接将控制指令发送至目标设备；当目标设备不与路由器连接时，路由器可将控制指令发送至与其相连的智能家居设备，再由该智能家居设备发送至目标设备。

也就是说，当家庭mesh网络为蓝牙mesh网络、且在线模式下，终端设备与智能家居设备之间通过服务器和路由器连接并传输数据，智能家居设备和智能家居设备之间通过蓝牙方式连接并传输数据。可以理解的是，在这种情况下，蓝牙mesh网络中的至少一个智能家居设备同时具有用于在在线模式下与路由器连接的Wi-Fi模块和用于与蓝牙mesh网络中的其他智能家居设备蓝牙连接的蓝牙模块。

由此，只要蓝牙mesh网络中的任何一个智能家居设备与路由器连接，就代表蓝牙mesh网络中的任何一个智能家居设备都可以通过这个连网(与路由器连接)的智能家居设备来接入网络，几乎彻底解决了家中网络覆盖不均、强度不足的情况。

在一些实施例中，家庭mesh网络也可以为若干个智能家居设备通过Wi-Fi方式相连形成的Wi-Fi mesh网络。也就是说，家庭mesh网络中的每个智能家居设备均具有Wi-Fi模块，每个智能家居设备均与相应的一个或多个其他智能家居设备Wi-Fi连接，以便于通过Wi-Fi方式传输数据。

判断终端设备的Wi-Fi模块是否与家庭mesh网络中的至少一个智能家居设备的Wi-Fi模块匹配连接；

也就是说，只要终端设备与家庭mesh网络中的一个智能家居设备通过Wi-Fi连接成功就可判定终端设备成功地接入了家庭mesh网络，可以与家庭mesh网络的任一智能家居设备进行数据通信。当终端设备与家庭mesh网络中的任一智能家居设备都不能通过Wi-Fi方式连接成功，就可判定终端设备接入家庭mesh网络失败。

可以理解的是，Wi-Fi信号具有一定的覆盖范围，只有在两个设备距离在一定范围内时才有可能通过Wi-Fi方式连接成功，例如当用户在家时其持有的终端设备与一些智能家居设备距离较近，终端设备可以成功接入室内的家庭mesh网络；当用户在外时其持有的终端设备与室内的任一智能家居设备的距离都较远，终端设备与智能家居设备之间不能够通过Wi-Fi方式连接，因此终端设备接入家庭mesh网络失败。

在一些实施例中，当家庭mesh网络为Wi-Fi mesh网络时，通过离线模式将控制指令发送至家庭mesh网络的步骤S52具体可包括：

判断终端设备是否与目标设备Wi-Fi连接；

若是，则通过Wi-Fi方式将控制指令发送至目标设备；若否，则通过Wi-Fi方式将控制指令发送至与终端设备Wi-Fi连接的其中一个智能家居设备，并由该其中一个智能家居设备通过Wi-Fi方式将控制指令发送至目标设备。

也就是说，当家庭mesh网络为Wi-Fi mesh网络、且离线模式下，终端设备与智能家居设备之间、以及智能家居设备和智能家居设备之间均通过 Wi-Fi方式连接并传输数据，不需要借助于外部服务器和路由器。并且，Wi-Fi mesh网络中，一个智能家居设备的覆盖距离(即能够利用其Wi-Fi模块与其他设备的Wi-Fi模块连接的距离)比蓝牙mesh网络中的智能家居设备的覆盖距离(即能够利用其蓝牙模块与其他设备的蓝牙模块连接的距离)更远，数据传输速度更快。

在一些实施例中，当家庭mesh网络为Wi-Fi mesh网络时，通过离线模式将控制指令发送至家庭mesh网络的步骤S53具体可包括：

将控制指令发送至服务器，以供服务器将控制指令发送至与Wi-Fi mesh网络连接的路由器，并由路由器将控制指令直接发送至目标设备、或发送至与路由器相连的智能家居设备、由该智能家居设备通过Wi-Fi方式将控制指令发送至目标设备。可以理解的是，当目标设备直接与路由器连接时，路由器可直接将控制指令发送至目标设备；当目标设备不与路由器连接时，路由器可将控制指令发送至与其相连的智能家居设备，再由该智能家居设备发送至目标设备。

也就是说，当家庭mesh网络为Wi-Fi mesh网络、且在线模式下，终端设备与智能家居设备之间通过服务器和路由器连接并传输数据，智能家居设备和智能家居设备之间通过Wi-Fi方式连接并传输数据。可以理解的是，在这种情况下，Wi-Fi mesh网络中的智能家居设备可仅具有Wi-Fi模块。

本发明还提供一种终端设备，用于按照上述任一实施例所描述的智能家居控制方法对由若干个智能家居设备组成的家庭mesh网络中的任一智能家居设备进行控制，每个智能家居设备均对应配置有一近场通信模块，每个近场通信模块内均预存有相应智能家居设备的控制信息，控制信息包括控制应用程序启动信息。

具体地，本发明的终端设备包括但不限于各种移动终端。移动终端具体可以为智能手机、平板电脑、智能移动设备等。终端设备还可以包括具有近场通信功能的可穿戴设备。可穿戴设备具体可以为手环、腰带、腕带等。例如，在一个实施例中，终端设备可以为智能手机，控制应用程序为手机APP。

近场通信模块内还预存有用于唯一识别智能家居设备的设备信息。具体地，设备信息可包括设备的设备名称、设备型号、设备ID中的一种或多种，只要能够唯一地确定智能家居设备即可。也就是说，本实施例中的近场通信模块与智能家居设备是一一对应的。

在一些实施例中，近场通信模块可以集成在相应的智能家居设备上，也可以独立于智能家居设备。优选地，当智能家居设备为柜式空调器、电视机、冰箱等处于用户通常的活动范围内时，近场通信模块可以集成在智能家居设备上，便于与终端设备靠近。当智能家居设备为壁挂式空调器或其他不处于用户通常的活动范围内的智能家居设备时，近场通信模块可以独立于智能家居设备而设置，例如，可以设置在智能家居设备附近的墙壁、桌面、床头柜等位置处。

在一个优选的实施例中，近场通信模块为独立于智能家居设备的无源NFC贴片。无源NFC贴片不但外形美观，而且不会占用较大空间，使用时只需要贴设在合适装置的表面即可，位置布置比较灵活。

本发明还提供一种智能家居控制系统，图4是根据本发明一个实施例的智能家居控制系统的示意性结构框图。参见图4，智能家居控制系统1包括由若干个智能家居设备组成的家庭mesh网络10和终端设备20。每个智能家居设备均对应配置有一近场通信模块，每个近场通信模块内均预存有相应智能家居设备的控制信息，控制信息包括控制应用程序启动信息。终端设备，配置成用于按照上述任一实施例所描述的智能家居控制方法对家庭mesh网络中的任一智能家居设备进行控制。

进一步地，在一些实施例中，智能家居控制系统1还包括服务器和路由器。服务器用于接收终端设备发送的控制指令，并将其发送至路由器，以由路由器将控制指令发送至家庭mesh网络。路由器用于接收服务器从终端设备转发的控制指令，并将其发送至家庭mesh网络。

本领域技术人员应理解，本发明的附图中示出的流程图和框图图示了根据本发明的各种实施例的系统、方法可能实现的架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个框可以表示模块、分段或指令的部分，其包括用于实现所规定的逻辑功能的一个或多个可执行指令。在一些替选实施例中，框中给出的功能可以不按照附图中给出的顺序来进行。例如，连续示出的两个框实际上可以基本上同时执行，或者框有时可以按照相反顺序来执行，这取决于所涉及的功能。还应当注意，框图和/或流程图图示中的每个框以及框图和/或流程图图示中的框的组合可以用基于专用硬件的系统来实现，基于专用硬件的系统执行所规定的功能或动作或者执行专用硬件和计算机指令的组合。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims

一种智能家居控制方法，应用于终端设备，若干个智能家居设备组成家庭mesh网络，每个所述智能家居设备均对应配置有一近场通信模块，每个所述近场通信模块内均预存有相应智能家居设备的控制信息，所述控制信息包括控制应用程序启动信息，且所述智能家居控制方法包括：

探测任一所述智能家居设备对应的近场通信模块的通信信号；

在探测到所述通信信号后，读取所述近场通信模块内的控制信息；

按照所述控制信息开启对应的控制应用程序；

接收用于调控目标设备的控制指令，并将其发送至所述家庭mesh网络，其中，所述目标设备为所述家庭mesh网络中的其中一个智能家居设备。
根据权利要求1所述的智能家居控制方法，其中，将所述控制指令发送至所述家庭mesh网络的步骤包括：

判断所述终端设备是否成功接入所述家庭mesh网络；

若所述终端设备成功接入所述家庭mesh网络，则通过离线模式将所述控制指令发送至所述家庭mesh网络；若所述终端设备接入所述家庭mesh网络失败，则通过在线模式将所述控制指令发送至所述家庭mesh网络。
根据权利要求2所述的智能家居控制方法，其中，通过离线模式将所述控制指令发送至所述家庭mesh网络的步骤包括：

判断所述终端设备是否与所述目标设备直接相连；

若是，则直接通过所述终端设备将所述控制指令发送至所述目标设备；若否，则向与所述终端设备连接的其中一个所述智能家居设备发送所述控制指令，并由所述其中一个智能家居设备将所述控制指令发送至所述目标设备。
根据权利要求2所述的智能家居控制方法，其中，通过在线模式将所述控制指令发送至所述家庭mesh网络的步骤包括：

将所述控制指令发送至服务器，以供所述服务器将所述控制指令发送至与所述家庭mesh网络连接的路由器，并由所述路由器将所述控制指令发送至所述家庭mesh网络。
根据权利要求2所述的智能家居控制方法，其中，所述家庭mesh网络为所述若干个智能家居设备通过蓝牙方式相连形成的蓝牙mesh网络；且

判断所述终端设备是否成功接入所述家庭mesh网络的步骤包括：

判断所述终端设备的蓝牙模块是否与所述家庭mesh网络中的至少一个所述智能家居设备的蓝牙模块匹配连接；

若是，则判定所述终端设备成功接入所述家庭mesh网络；若否，则判定所述终端设备接入所述家庭mesh网络失败。
根据权利要求5所述的智能家居控制方法，其中，

当所述家庭mesh网络为所述蓝牙mesh网络时，通过离线模式将所述控制指令发送至所述家庭mesh网络的步骤包括：

判断所述终端设备是否与所述目标设备蓝牙相连；

若是，则通过蓝牙方式将所述控制指令发送至所述目标设备；若否，则通过蓝牙方式将所述控制指令发送至与所述终端设备蓝牙连接的其中一个所述智能家居设备，并由所述其中一个智能家居设备通过蓝牙方式将所述控制指令发送至所述目标设备；且/或

当所述家庭mesh网络为所述蓝牙mesh网络时，通过离线模式将所述控制指令发送至所述家庭mesh网络的步骤包括：

将所述控制指令发送至服务器，以供所述服务器将所述控制指令发送至与所述蓝牙mesh网络连接的路由器，并由所述路由器将所述控制指令直接发送至所述目标设备、或发送至与所述路由器相连的智能家居设备再由该智能家居设备通过蓝牙方式将所述控制指令发送至所述目标设备；其中

所述蓝牙mesh网络中的至少一个智能家居设备具有用于在所述在线模式下与所述路由器连接的Wi-Fi模块和用于与所述蓝牙mesh网络中的其他智能家居设备蓝牙连接的蓝牙模块。
根据权利要求2所述的智能家居控制方法，其中，所述家庭mesh网络为所述若干个智能家居设备通过Wi-Fi方式相连形成的Wi-Fi mesh网络；

判断所述终端设备是否成功接入所述家庭mesh网络的步骤包括：

判断所述终端设备的Wi-Fi模块是否与所述家庭mesh网络中的至少一个所述智能家居设备的Wi-Fi模块匹配连接；

若是，则判定所述终端设备成功接入所述家庭mesh网络；若否，则判定所述终端设备接入所述家庭mesh网络失败。
根据权利要求7所述的智能家居控制方法，其中，

当所述家庭mesh网络为Wi-Fi mesh网络时，通过离线模式将控制指令发送至家庭mesh网络的步骤具体包括：

判断所述终端设备是否与所述目标设备Wi-Fi连接；

若是，则通过Wi-Fi方式将所述控制指令发送至所述目标设备；若否，则通过Wi-Fi方式将控制指令发送至与终端设备Wi-Fi连接的其中一个智能家居设备，并由所述其中一个智能家居设备通过Wi-Fi方式将所述控制指令发送至所述目标设备；且/或

当所述家庭mesh网络为Wi-Fi mesh网络时，通过在线模式将控制指令发送至家庭mesh网络的步骤具体包括：

将所述控制指令发送至服务器，以供所述服务器将所述控制指令发送至与所述Wi-Fi mesh网络连接的路由器，并由所述路由器将所述控制指令直接发送至所述目标设备、或发送至与所述路由器相连的智能家居设备再由该智能家居设备通过Wi-Fi方式将所述控制指令发送至所述目标设备。
一种终端设备，用于按照权利要求1-8任一所述的智能家居控制方法对由若干个智能家居设备组成的家庭mesh网络中的任一智能家居设备进行控制，每个所述智能家居设备均对应配置有一近场通信模块，每个所述近场通信模块内均预存有相应智能家居设备的控制信息，所述控制信息包括控制应用程序启动信息。
一种智能家居控制系统，包括：

由若干个智能家居设备组成的家庭mesh网络，每个所述智能家居设备均对应配置有一近场通信模块，每个所述近场通信模块内均预存有相应智能家居设备的控制信息，所述控制信息包括控制应用程序启动信息；以及

终端设备，配置成用于按照权利要求1-8任一所述的智能家居控制方法对所述家庭mesh网络中的任一所述智能家居设备进行控制。