CN115941745A - 基于BleMesh的智能家居控制装置、系统及方法 - Google Patents

基于BleMesh的智能家居控制装置、系统及方法 Download PDF

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CN115941745A CN202211657620.3A CN202211657620A CN115941745A CN 115941745 A CN115941745 A CN 115941745A CN 202211657620 A CN202211657620 A CN 202211657620A CN 115941745 A CN115941745 A CN 115941745A
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陈旭治
邱玉霏
黄榕坤
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Shenzhen Singularity Iot Technology Co ltd
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Abstract

本发明提出了基于BleMesh的智能家居控制装置、系统及方法。所述智能家居控制方法包括：所述用户终端向所述蓝牙通信模块发送针对所述智能家居的控制指令；所述蓝牙通信模块根据其内部包含的第一蓝牙通信子模块和第二蓝牙通信子模块的通信情况，判定通过第一蓝牙通信子模块还是第二蓝牙通信子模块作为目标通信模块向所述智能家居发送控制指令，并获得判定结果；根据所述判定结果，控制所述第一蓝牙通信子模块或第二蓝牙通信子模块向所述智能家居发送控制指令。所述系统包括与所述方法步骤对应的模块。

Description

基于BleMesh的智能家居控制装置、系统及方法
技术领域
本发明提出了基于BleMesh的智能家居控制装置、系统及方法，属于智能家居技术领域。
背景技术
发明内容
本发明提供了基于BleMesh的智能家居控制装置、系统及方法，用以解决……问题：
基于BleMesh的智能家居控制方法，所述智能家居控制方法包括：
步骤1、所述用户终端向所述蓝牙通信模块发送针对所述智能家居的控制指令；
步骤2、所述蓝牙通信模块根据其内部包含的第一蓝牙通信子模块和第二蓝牙通信子模块的通信情况，判定通过第一蓝牙通信子模块还是第二蓝牙通信子模块作为目标通信模块向所述智能家居发送控制指令，并获得判定结果；
步骤3、根据所述判定结果，控制所述第一蓝牙通信子模块或第二蓝牙通信子模块向所述智能家居发送控制指令。
进一步地，所述用户终端向所述蓝牙通信模块发送针对所述智能家居的控制指令，包括：
步骤101、所述用户终端通过用户操作产生针对所述智能家居的当前的控制指令，并获取所述当前的控制指令的产生时刻；
步骤102、所述用户终端调取上一个所述智能家居的控制指令，作为原始控制指令；
步骤103、所述用户终端判断所述原始控制指令与所述当前的控制指令的内容是否相同，如果所述原始控制指令与所述当前的控制指令的内容不同，则执行步骤2；如果如果所述原始控制指令与所述当前的控制指令的内容不同，则执行步骤与104；
步骤104、判定所述原始控制指令与所述当前的控制指令之间的指令产生时间间隔，如果所述原始控制指令与所述当前的控制指令之间的指令产生时间间隔低于预设的时间间隔阈值，则停止针对所述当前的控制指令发起通信响应直至所述原始控制指令被发送至所述智能家居。
进一步地，所述蓝牙通信模块根据其内部包含的第一蓝牙通信子模块和第二蓝牙通信子模块的通信情况，判定通过第一蓝牙通信子模块还是第二蓝牙通信子模块作为目标通信模块向所述智能家居发送控制指令，并获得判定结果，包括：
步骤201、所述蓝牙通信模块在接收到所述当前的控制指令后，获取所述第一蓝牙通信子模块和第二蓝牙通信子模块的上一次通信执行时刻；
步骤202、判断所述第一蓝牙通信子模块和第二蓝牙通信子模块的上一次通信执行时刻与所述当前的控制指令的产生时刻之间的时间间隔是否超过预设的时间间隔阈值，并根据所述第一蓝牙通信子模块和第二蓝牙通信子模块的上一次通信执行时刻与所述当前的控制指令的产生时刻之间的时间间隔与所述时间间隔阈值的比较情况，确定目标通信模块；其中，所述目标通信模块的属性包括一类目标通信模块、二类目标通信模块和三类目标通信模块。
具体的，如果所述第一蓝牙通信子模块和第二蓝牙通信子模块的上一次通信执行时刻与所述当前的控制指令的产生时刻之间的时间间隔均超过预设的时间间隔阈值，则选择任一蓝牙通信子模块作为一类目标通信模块；
如果所述第一蓝牙通信子模块和第二蓝牙通信子模块的其中之一的上一次通信执行时刻与所述当前的控制指令的产生时刻之间的时间间隔超过预设的时间间隔阈值，则选择时间间隔超过预设的时间间隔阈值的蓝牙通信子模块作为二类目标通信模块；
如果所述第一蓝牙通信子模块和第二蓝牙通信子模块的上一次通信执行时刻与所述当前的控制指令的产生时刻之间的时间间隔均未超过预设的时间间隔阈值，则上一次通信执行时刻最近的蓝牙通信子模块作为三类目标通信模块。
进一步地，根据所述判定结果，控制所述第一蓝牙通信子模块或第二蓝牙通信子模块向所述智能家居发送控制指令，包括：
步骤301、提取所述目标通信模块，并判断在所述目标通信模块的属性；
步骤302、根据所述目标通信模块的属性不同，控制所述第一蓝牙通信子模块或第二蓝牙通信子模块向所述智能家居发送控制指令。
具体的，当所述目标通信模块为一类目标通信模块时，控制所述目标通信模块向所述智能家居发送控制指令；当所述目标通信模块为二类目标通信模块时，断开非目标通信模块与上一次进行控制指令通信的用户终端的通信连接，控制所述目标通信模块向所述智能家居发送控制指令，并在预设的第一中断时间后回去所述非目标通信模块与上一次进行控制指令通信的用户终端的通信连接；当所述目标通信模块为三类目标通信模块时，断开非目标通信模块与上一次进行控制指令通信的用户终端的通信连接，控制所述目标通信模块向所述智能家居发送控制指令，并在预设的第二中断时间后回去所述非目标通信模块与上一次进行控制指令通信的用户终端的通信连接；
其中，所述第一中断时间和第二中断时间通过如下公式获取：
Figure BDA0004012132990000021
Figure BDA0004012132990000031
其中，Tz1和Tz2分别表示第一中断时间和第二中断时间；M表示被作为目标通信模块对应的蓝牙通信子模块对应的被作为目标通信模块的次数；N表示蓝牙通信模块执行通信的总次数；T1和T2分别表示目标通信模块的上一次通信时刻和非目标通信模块的上一次通信时刻；T表示预设的时间间隔阈值对应的实际时刻。
进一步地，所述智能家居控制系统包括：
第一指令发送模块，用于所述用户终端向所述蓝牙通信模块发送针对所述智能家居的控制指令；
判定模块，用于所述蓝牙通信模块根据其内部包含的第一蓝牙通信子模块和第二蓝牙通信子模块的通信情况，判定通过第一蓝牙通信子模块还是第二蓝牙通信子模块作为目标通信模块向所述智能家居发送控制指令，并获得判定结果；
第二指令发送模块，用于根据所述判定结果，控制所述第一蓝牙通信子模块或第二蓝牙通信子模块向所述智能家居发送控制指令。
进一步地，所述第一指令发送模块包括：
第一时刻获取模块，用于所述用户终端通过用户操作产生针对所述智能家居的当前的控制指令，并获取所述当前的控制指令的产生时刻；
调取模块，用于所述用户终端调取上一个所述智能家居的控制指令，作为原始控制指令；
第一选择执行模块，用于所述用户终端判断所述原始控制指令与所述当前的控制指令的内容是否相同，如果所述原始控制指令与所述当前的控制指令的内容不同，则启动判定模块；如果所述原始控制指令与所述当前的控制指令的内容不同，则启动第二选择执行模块；
第二选择执行模块，用于判定所述原始控制指令与所述当前的控制指令之间的指令产生时间间隔，如果所述原始控制指令与所述当前的控制指令之间的指令产生时间间隔低于预设的时间间隔阈值，则停止针对所述当前的控制指令发起通信响应直至所述原始控制指令被发送至所述智能家居。
进一步地，所述判定模块包括：
第二时刻获取模块，用于所述蓝牙通信模块在接收到所述当前的控制指令后，获取所述第一蓝牙通信子模块和第二蓝牙通信子模块的上一次通信执行时刻；
目标通信确定模块，用于判断所述第一蓝牙通信子模块和第二蓝牙通信子模块的上一次通信执行时刻与所述当前的控制指令的产生时刻之间的时间间隔是否超过预设的时间间隔阈值，并根据所述第一蓝牙通信子模块和第二蓝牙通信子模块的上一次通信执行时刻与所述当前的控制指令的产生时刻之间的时间间隔与所述时间间隔阈值的比较情况，确定目标通信模块；其中，所述目标通信模块的属性包括一类目标通信模块、二类目标通信模块和三类目标通信模块。
具体的，目标通信确定模块的运行过程包括：
如果所述第一蓝牙通信子模块和第二蓝牙通信子模块的上一次通信执行时刻与所述当前的控制指令的产生时刻之间的时间间隔均超过预设的时间间隔阈值，则选择任一蓝牙通信子模块作为一类目标通信模块；
如果所述第一蓝牙通信子模块和第二蓝牙通信子模块的其中之一的上一次通信执行时刻与所述当前的控制指令的产生时刻之间的时间间隔超过预设的时间间隔阈值，则选择时间间隔超过预设的时间间隔阈值的蓝牙通信子模块作为二类目标通信模块；
如果所述第一蓝牙通信子模块和第二蓝牙通信子模块的上一次通信执行时刻与所述当前的控制指令的产生时刻之间的时间间隔均未超过预设的时间间隔阈值，则上一次通信执行时刻最近的蓝牙通信子模块作为三类目标通信模块。
进一步地，所述第二指令发送模块包括：
属性提取模块，用于提取所述目标通信模块，并判断在所述目标通信模块的属性；
指令发送控制模块，用于根据所述目标通信模块的属性不同，控制所述第一蓝牙通信子模块或第二蓝牙通信子模块向所述智能家居发送控制指令；
其中，所述指令发送控制模块的运行过程包括：
当所述目标通信模块为一类目标通信模块时，控制所述目标通信模块向所述智能家居发送控制指令；
当所述目标通信模块为二类目标通信模块时，断开非目标通信模块与上一次进行控制指令通信的用户终端的通信连接，控制所述目标通信模块向所述智能家居发送控制指令，并在预设的第一中断时间后回去所述非目标通信模块与上一次进行控制指令通信的用户终端的通信连接；
当所述目标通信模块为三类目标通信模块时，断开非目标通信模块与上一次进行控制指令通信的用户终端的通信连接，控制所述目标通信模块向所述智能家居发送控制指令，并在预设的第二中断时间后回去所述非目标通信模块与上一次进行控制指令通信的用户终端的通信连接；
其中，所述第一中断时间和第二中断时间通过如下公式获取：
Figure BDA0004012132990000041
Figure BDA0004012132990000051
其中，Tz1和Tz2分别表示第一中断时间和第二中断时间；M表示被作为目标通信模块对应的蓝牙通信子模块对应的被作为目标通信模块的次数；N表示蓝牙通信模块执行通信的总次数；T1和T2分别表示目标通信模块的上一次通信时刻和非目标通信模块的上一次通信时刻；T表示预设的时间间隔阈值对应的实际时刻。
基于BleMesh的智能家居控制装置，所述智能家居控制装置包括多个用户终端和蓝牙通信模块；通过所述蓝牙通信模块建立所述多个用户终端与所述智能家居之间的无线控制连接；并且，所述蓝牙通信模块利用所述的智能家居控制方法对所述智能家居进行无线控制。
进一步地，所述蓝牙通信模块包括第一蓝牙通信子模块和第二蓝牙通信子模块；所述第一蓝牙通信子模块和第二蓝牙通信子模块的信号指令接收端与所述多个用户终端的信号指令发送端相连；所述第一蓝牙通信子模块和第二蓝牙通信子模块的信号发送端与所述智能家居的信号指令接收端相连。
本发明有益效果：
本发明提出的基于BleMesh的智能家居控制装置、系统及方法通过蓝牙通信模块所包括第一蓝牙通信子模块和第二蓝牙通信子模块之前的通信方式能够在相邻两个用户终端或者一个用户总端连续发送语音指令后，进行择一指令执行，防止指令之间的冲突。同时，通过蓝牙中断方式能够进一步降低语音指令连续输出的指令冲突性，并且，结合第一中断时间和第二中断时间的设置能够在降低语音指令冲突的基础上，保证通信的及时性，防止中断时间过长导致通信效率降低的问题发生，同时，防止中断时间过短导致无法实现有效的语音指令冲突率降低的问题发生。
附图说明
图1为本发明所述方法的流程图；
图2为本发明所述系统的系统框图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提出了基于BleMesh的智能家居控制方法，如图1所示，所述智能家居控制方法包括：
步骤1、所述用户终端向所述蓝牙通信模块发送针对所述智能家居的控制指令；
步骤2、所述蓝牙通信模块根据其内部包含的第一蓝牙通信子模块和第二蓝牙通信子模块的通信情况，判定通过第一蓝牙通信子模块还是第二蓝牙通信子模块作为目标通信模块向所述智能家居发送控制指令，并获得判定结果；
步骤3、根据所述判定结果，控制所述第一蓝牙通信子模块或第二蓝牙通信子模块向所述智能家居发送控制指令。
其中，所述用户终端向所述蓝牙通信模块发送针对所述智能家居的控制指令，包括：
步骤101、所述用户终端通过用户操作产生针对所述智能家居的当前的控制指令，并获取所述当前的控制指令的产生时刻；
步骤102、所述用户终端调取上一个所述智能家居的控制指令，作为原始控制指令；
步骤103、所述用户终端判断所述原始控制指令与所述当前的控制指令的内容是否相同，如果所述原始控制指令与所述当前的控制指令的内容不同，则执行步骤2；如果如果所述原始控制指令与所述当前的控制指令的内容不同，则执行步骤与104；
步骤104、判定所述原始控制指令与所述当前的控制指令之间的指令产生时间间隔，如果所述原始控制指令与所述当前的控制指令之间的指令产生时间间隔低于预设的时间间隔阈值，则停止针对所述当前的控制指令发起通信响应直至所述原始控制指令被发送至所述智能家居。
然后，所述蓝牙通信模块根据其内部包含的第一蓝牙通信子模块和第二蓝牙通信子模块的通信情况，判定通过第一蓝牙通信子模块还是第二蓝牙通信子模块作为目标通信模块向所述智能家居发送控制指令，并获得判定结果，包括：
步骤201、所述蓝牙通信模块在接收到所述当前的控制指令后，获取所述第一蓝牙通信子模块和第二蓝牙通信子模块的上一次通信执行时刻；
步骤202、判断所述第一蓝牙通信子模块和第二蓝牙通信子模块的上一次通信执行时刻与所述当前的控制指令的产生时刻之间的时间间隔是否超过预设的时间间隔阈值，并根据所述第一蓝牙通信子模块和第二蓝牙通信子模块的上一次通信执行时刻与所述当前的控制指令的产生时刻之间的时间间隔与所述时间间隔阈值的比较情况，确定目标通信模块；其中，所述目标通信模块的属性包括一类目标通信模块、二类目标通信模块和三类目标通信模块。
具体的，如果所述第一蓝牙通信子模块和第二蓝牙通信子模块的上一次通信执行时刻与所述当前的控制指令的产生时刻之间的时间间隔均超过预设的时间间隔阈值，则选择任一蓝牙通信子模块作为一类目标通信模块；
如果所述第一蓝牙通信子模块和第二蓝牙通信子模块的其中之一的上一次通信执行时刻与所述当前的控制指令的产生时刻之间的时间间隔超过预设的时间间隔阈值，则选择时间间隔超过预设的时间间隔阈值的蓝牙通信子模块作为二类目标通信模块；
如果所述第一蓝牙通信子模块和第二蓝牙通信子模块的上一次通信执行时刻与所述当前的控制指令的产生时刻之间的时间间隔均未超过预设的时间间隔阈值，则上一次通信执行时刻最近的蓝牙通信子模块作为三类目标通信模块。
其中，根据所述判定结果，控制所述第一蓝牙通信子模块或第二蓝牙通信子模块向所述智能家居发送控制指令，包括：
步骤301、提取所述目标通信模块，并判断在所述目标通信模块的属性；
步骤302、根据所述目标通信模块的属性不同，控制所述第一蓝牙通信子模块或第二蓝牙通信子模块向所述智能家居发送控制指令。
具体的，当所述目标通信模块为一类目标通信模块时，控制所述目标通信模块向所述智能家居发送控制指令；当所述目标通信模块为二类目标通信模块时，断开非目标通信模块与上一次进行控制指令通信的用户终端的通信连接，控制所述目标通信模块向所述智能家居发送控制指令，并在预设的第一中断时间后回去所述非目标通信模块与上一次进行控制指令通信的用户终端的通信连接；当所述目标通信模块为三类目标通信模块时，断开非目标通信模块与上一次进行控制指令通信的用户终端的通信连接，控制所述目标通信模块向所述智能家居发送控制指令，并在预设的第二中断时间后回去所述非目标通信模块与上一次进行控制指令通信的用户终端的通信连接；
其中，所述第一中断时间和第二中断时间通过如下公式获取：
Figure BDA0004012132990000071
Figure BDA0004012132990000072
其中，Tz1和Tz2分别表示第一中断时间和第二中断时间；M表示被作为目标通信模块对应的蓝牙通信子模块对应的被作为目标通信模块的次数；N表示蓝牙通信模块执行通信的总次数；T1和T2分别表示目标通信模块的上一次通信时刻和非目标通信模块的上一次通信时刻；T表示预设的时间间隔阈值对应的实际时刻。
本实施例提出的基于BleMesh的智能家居控制方法通过蓝牙通信模块所包括第一蓝牙通信子模块和第二蓝牙通信子模块之前的通信方式能够在相邻两个用户终端或者一个用户总端连续发送语音指令后，进行择一指令执行，防止指令之间的冲突。同时，通过蓝牙中断方式能够进一步降低语音指令连续输出的指令冲突性，并且，结合第一中断时间和第二中断时间的设置能够在降低语音指令冲突的基础上，保证通信的及时性，防止中断时间过长导致通信效率降低的问题发生，同时，防止中断时间过短导致无法实现有效的语音指令冲突率降低的问题发生。
本发明的一个实施例，如图2所示，所述智能家居控制系统包括：
第一指令发送模块，用于所述用户终端向所述蓝牙通信模块发送针对所述智能家居的控制指令；
判定模块，用于所述蓝牙通信模块根据其内部包含的第一蓝牙通信子模块和第二蓝牙通信子模块的通信情况，判定通过第一蓝牙通信子模块还是第二蓝牙通信子模块作为目标通信模块向所述智能家居发送控制指令，并获得判定结果；
第二指令发送模块，用于根据所述判定结果，控制所述第一蓝牙通信子模块或第二蓝牙通信子模块向所述智能家居发送控制指令。
其中，所述第一指令发送模块包括：
第一时刻获取模块，用于所述用户终端通过用户操作产生针对所述智能家居的当前的控制指令，并获取所述当前的控制指令的产生时刻；
调取模块，用于所述用户终端调取上一个所述智能家居的控制指令，作为原始控制指令；
第一选择执行模块，用于所述用户终端判断所述原始控制指令与所述当前的控制指令的内容是否相同，如果所述原始控制指令与所述当前的控制指令的内容不同，则启动判定模块；如果所述原始控制指令与所述当前的控制指令的内容不同，则启动第二选择执行模块；
第二选择执行模块，用于判定所述原始控制指令与所述当前的控制指令之间的指令产生时间间隔，如果所述原始控制指令与所述当前的控制指令之间的指令产生时间间隔低于预设的时间间隔阈值，则停止针对所述当前的控制指令发起通信响应直至所述原始控制指令被发送至所述智能家居。
其中，所述判定模块包括：
第二时刻获取模块，用于所述蓝牙通信模块在接收到所述当前的控制指令后，获取所述第一蓝牙通信子模块和第二蓝牙通信子模块的上一次通信执行时刻；
目标通信确定模块，用于判断所述第一蓝牙通信子模块和第二蓝牙通信子模块的上一次通信执行时刻与所述当前的控制指令的产生时刻之间的时间间隔是否超过预设的时间间隔阈值，并根据所述第一蓝牙通信子模块和第二蓝牙通信子模块的上一次通信执行时刻与所述当前的控制指令的产生时刻之间的时间间隔与所述时间间隔阈值的比较情况，确定目标通信模块；其中，所述目标通信模块的属性包括一类目标通信模块、二类目标通信模块和三类目标通信模块。
具体的，目标通信确定模块的运行过程包括：
如果所述第一蓝牙通信子模块和第二蓝牙通信子模块的上一次通信执行时刻与所述当前的控制指令的产生时刻之间的时间间隔均超过预设的时间间隔阈值，则选择任一蓝牙通信子模块作为一类目标通信模块；
如果所述第一蓝牙通信子模块和第二蓝牙通信子模块的其中之一的上一次通信执行时刻与所述当前的控制指令的产生时刻之间的时间间隔超过预设的时间间隔阈值，则选择时间间隔超过预设的时间间隔阈值的蓝牙通信子模块作为二类目标通信模块；
如果所述第一蓝牙通信子模块和第二蓝牙通信子模块的上一次通信执行时刻与所述当前的控制指令的产生时刻之间的时间间隔均未超过预设的时间间隔阈值，则上一次通信执行时刻最近的蓝牙通信子模块作为三类目标通信模块。
所述第二指令发送模块包括：
属性提取模块，用于提取所述目标通信模块，并判断在所述目标通信模块的属性；
指令发送控制模块，用于根据所述目标通信模块的属性不同，控制所述第一蓝牙通信子模块或第二蓝牙通信子模块向所述智能家居发送控制指令；
其中，所述指令发送控制模块的运行过程包括：
当所述目标通信模块为一类目标通信模块时，控制所述目标通信模块向所述智能家居发送控制指令；
当所述目标通信模块为二类目标通信模块时，断开非目标通信模块与上一次进行控制指令通信的用户终端的通信连接，控制所述目标通信模块向所述智能家居发送控制指令，并在预设的第一中断时间后回去所述非目标通信模块与上一次进行控制指令通信的用户终端的通信连接；
当所述目标通信模块为三类目标通信模块时，断开非目标通信模块与上一次进行控制指令通信的用户终端的通信连接，控制所述目标通信模块向所述智能家居发送控制指令，并在预设的第二中断时间后回去所述非目标通信模块与上一次进行控制指令通信的用户终端的通信连接；
其中，所述第一中断时间和第二中断时间通过如下公式获取：
Figure BDA0004012132990000091
Figure BDA0004012132990000092
其中，Tz1和Tz2分别表示第一中断时间和第二中断时间；M表示被作为目标通信模块对应的蓝牙通信子模块对应的被作为目标通信模块的次数；N表示蓝牙通信模块执行通信的总次数；T1和T2分别表示目标通信模块的上一次通信时刻和非目标通信模块的上一次通信时刻；T表示预设的时间间隔阈值对应的实际时刻。
本实施例提出的基于BleMesh的智能家居控制系统通过蓝牙通信模块所包括第一蓝牙通信子模块和第二蓝牙通信子模块之前的通信方式能够在相邻两个用户终端或者一个用户总端连续发送语音指令后，进行择一指令执行，防止指令之间的冲突。同时，通过蓝牙中断方式能够进一步降低语音指令连续输出的指令冲突性，并且，结合第一中断时间和第二中断时间的设置能够在降低语音指令冲突的基础上，保证通信的及时性，防止中断时间过长导致通信效率降低的问题发生，同时，防止中断时间过短导致无法实现有效的语音指令冲突率降低的问题发生。
本发明的一个实施例，基于BleMesh的智能家居控制装置，所述智能家居控制装置包括多个用户终端和蓝牙通信模块；通过所述蓝牙通信模块建立所述多个用户终端与所述智能家居之间的无线控制连接；并且，所述蓝牙通信模块利用权利要求1所述的智能家居控制方法对所述智能家居进行无线控制。
其中，所述蓝牙通信模块包括第一蓝牙通信子模块和第二蓝牙通信子模块；所述第一蓝牙通信子模块和第二蓝牙通信子模块的信号指令接收端与所述多个用户终端的信号指令发送端相连；所述第一蓝牙通信子模块和第二蓝牙通信子模块的信号发送端与所述智能家居的信号指令接收端相连。
本实施例提出的基于BleMesh的智能家居控制装置通过蓝牙通信模块所包括第一蓝牙通信子模块和第二蓝牙通信子模块之前的通信方式能够在相邻两个用户终端或者一个用户总端连续发送语音指令后，进行择一指令执行，防止指令之间的冲突。同时，通过蓝牙中断方式能够进一步降低语音指令连续输出的指令冲突性，并且，结合第一中断时间和第二中断时间的设置能够在降低语音指令冲突的基础上，保证通信的及时性，防止中断时间过长导致通信效率降低的问题发生，同时，防止中断时间过短导致无法实现有效的语音指令冲突率降低的问题发生。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.基于BleMesh的智能家居控制方法，其特征在于，所述智能家居控制方法包括：
步骤1、所述用户终端向所述蓝牙通信模块发送针对所述智能家居的控制指令；
步骤2、所述蓝牙通信模块根据其内部包含的第一蓝牙通信子模块和第二蓝牙通信子模块的通信情况，判定通过第一蓝牙通信子模块还是第二蓝牙通信子模块作为目标通信模块向所述智能家居发送控制指令，并获得判定结果；
步骤3、根据所述判定结果，控制所述第一蓝牙通信子模块或第二蓝牙通信子模块向所述智能家居发送控制指令。
2.根据权利要求1所述智能家居控制方法，其特征在于，所述用户终端向所述蓝牙通信模块发送针对所述智能家居的控制指令，包括：
步骤101、所述用户终端通过用户操作产生针对所述智能家居的当前的控制指令，并获取所述当前的控制指令的产生时刻；
步骤102、所述用户终端调取上一个所述智能家居的控制指令，作为原始控制指令；
步骤103、所述用户终端判断所述原始控制指令与所述当前的控制指令的内容是否相同，如果所述原始控制指令与所述当前的控制指令的内容不同，则执行步骤2；如果如果所述原始控制指令与所述当前的控制指令的内容不同，则执行步骤与104；
步骤104、判定所述原始控制指令与所述当前的控制指令之间的指令产生时间间隔，如果所述原始控制指令与所述当前的控制指令之间的指令产生时间间隔低于预设的时间间隔阈值，则停止针对所述当前的控制指令发起通信响应直至所述原始控制指令被发送至所述智能家居。
3.根据权利要求1所述智能家居控制方法，其特征在于，所述蓝牙通信模块根据其内部包含的第一蓝牙通信子模块和第二蓝牙通信子模块的通信情况，判定通过第一蓝牙通信子模块还是第二蓝牙通信子模块作为目标通信模块向所述智能家居发送控制指令，并获得判定结果，包括：
步骤201、所述蓝牙通信模块在接收到所述当前的控制指令后，获取所述第一蓝牙通信子模块和第二蓝牙通信子模块的上一次通信执行时刻；
步骤202、判断所述第一蓝牙通信子模块和第二蓝牙通信子模块的上一次通信执行时刻与所述当前的控制指令的产生时刻之间的时间间隔是否超过预设的时间间隔阈值，并根据所述第一蓝牙通信子模块和第二蓝牙通信子模块的上一次通信执行时刻与所述当前的控制指令的产生时刻之间的时间间隔与所述时间间隔阈值的比较情况，确定目标通信模块；其中，所述目标通信模块的属性包括一类目标通信模块、二类目标通信模块和三类目标通信模块。
4.根据权利要求1所述智能家居控制方法，其特征在于，根据所述判定结果，控制所述第一蓝牙通信子模块或第二蓝牙通信子模块向所述智能家居发送控制指令，包括：
步骤301、提取所述目标通信模块，并判断在所述目标通信模块的属性；
步骤302、根据所述目标通信模块的属性不同，控制所述第一蓝牙通信子模块或第二蓝牙通信子模块向所述智能家居发送控制指令；
其中，根据所述目标通信模块的属性不同，控制所述第一蓝牙通信子模块或第二蓝牙通信子模块向所述智能家居发送控制指令，包括：
当所述目标通信模块为一类目标通信模块时，控制所述目标通信模块向所述智能家居发送控制指令；
当所述目标通信模块为二类目标通信模块时，断开非目标通信模块与上一次进行控制指令通信的用户终端的通信连接，控制所述目标通信模块向所述智能家居发送控制指令，并在预设的第一中断时间后回去所述非目标通信模块与上一次进行控制指令通信的用户终端的通信连接；
当所述目标通信模块为三类目标通信模块时，断开非目标通信模块与上一次进行控制指令通信的用户终端的通信连接，控制所述目标通信模块向所述智能家居发送控制指令，并在预设的第二中断时间后回去所述非目标通信模块与上一次进行控制指令通信的用户终端的通信连接；
其中，所述第一中断时间和第二中断时间通过如下公式获取：
Figure FDA0004012132980000021
Figure FDA0004012132980000022
其中，Tz1和Tz2分别表示第一中断时间和第二中断时间；M表示被作为目标通信模块对应的蓝牙通信子模块对应的被作为目标通信模块的次数；N表示蓝牙通信模块执行通信的总次数；T1和T2分别表示目标通信模块的上一次通信时刻和非目标通信模块的上一次通信时刻；T表示预设的时间间隔阈值对应的实际时刻。
5.基于BleMesh的智能家居控制系统，其特征在于，所述智能家居控制系统包括：
第一指令发送模块，用于所述用户终端向所述蓝牙通信模块发送针对所述智能家居的控制指令；
判定模块，用于所述蓝牙通信模块根据其内部包含的第一蓝牙通信子模块和第二蓝牙通信子模块的通信情况，判定通过第一蓝牙通信子模块还是第二蓝牙通信子模块作为目标通信模块向所述智能家居发送控制指令，并获得判定结果；
第二指令发送模块，用于根据所述判定结果，控制所述第一蓝牙通信子模块或第二蓝牙通信子模块向所述智能家居发送控制指令。
6.根据权利要求5所述智能家居控制系统，其特征在于，所述第一指令发送模块包括：
第一时刻获取模块，用于所述用户终端通过用户操作产生针对所述智能家居的当前的控制指令，并获取所述当前的控制指令的产生时刻；
调取模块，用于所述用户终端调取上一个所述智能家居的控制指令，作为原始控制指令；
第一选择执行模块，用于所述用户终端判断所述原始控制指令与所述当前的控制指令的内容是否相同，如果所述原始控制指令与所述当前的控制指令的内容不同，则启动判定模块；如果所述原始控制指令与所述当前的控制指令的内容不同，则启动第二选择执行模块；
第二选择执行模块，用于判定所述原始控制指令与所述当前的控制指令之间的指令产生时间间隔，如果所述原始控制指令与所述当前的控制指令之间的指令产生时间间隔低于预设的时间间隔阈值，则停止针对所述当前的控制指令发起通信响应直至所述原始控制指令被发送至所述智能家居。
7.根据权利要求5所述智能家居控制系统，其特征在于，所述判定模块包括：
第二时刻获取模块，用于所述蓝牙通信模块在接收到所述当前的控制指令后，获取所述第一蓝牙通信子模块和第二蓝牙通信子模块的上一次通信执行时刻；
目标通信确定模块，用于判断所述第一蓝牙通信子模块和第二蓝牙通信子模块的上一次通信执行时刻与所述当前的控制指令的产生时刻之间的时间间隔是否超过预设的时间间隔阈值，并根据所述第一蓝牙通信子模块和第二蓝牙通信子模块的上一次通信执行时刻与所述当前的控制指令的产生时刻之间的时间间隔与所述时间间隔阈值的比较情况，确定目标通信模块；其中，所述目标通信模块的属性包括一类目标通信模块、二类目标通信模块和三类目标通信模块。
8.根据权利要求5所述智能家居控制系统，其特征在于，所述第二指令发送模块包括：
属性提取模块，用于提取所述目标通信模块，并判断在所述目标通信模块的属性；
指令发送控制模块，用于根据所述目标通信模块的属性不同，控制所述第一蓝牙通信子模块或第二蓝牙通信子模块向所述智能家居发送控制指令；
其中，所述指令发送控制模块的运行过程包括：
当所述目标通信模块为一类目标通信模块时，控制所述目标通信模块向所述智能家居发送控制指令；
当所述目标通信模块为二类目标通信模块时，断开非目标通信模块与上一次进行控制指令通信的用户终端的通信连接，控制所述目标通信模块向所述智能家居发送控制指令，并在预设的第一中断时间后回去所述非目标通信模块与上一次进行控制指令通信的用户终端的通信连接；
当所述目标通信模块为三类目标通信模块时，断开非目标通信模块与上一次进行控制指令通信的用户终端的通信连接，控制所述目标通信模块向所述智能家居发送控制指令，并在预设的第二中断时间后回去所述非目标通信模块与上一次进行控制指令通信的用户终端的通信连接；
其中，所述第一中断时间和第二中断时间通过如下公式获取：
Figure FDA0004012132980000041
Figure FDA0004012132980000042
其中，Tz1和Tz2分别表示第一中断时间和第二中断时间；M表示被作为目标通信模块对应的蓝牙通信子模块对应的被作为目标通信模块的次数；N表示蓝牙通信模块执行通信的总次数；T1和T2分别表示目标通信模块的上一次通信时刻和非目标通信模块的上一次通信时刻；T表示预设的时间间隔阈值对应的实际时刻。
9.基于BleMesh的智能家居控制装置，其特征在于，所述智能家居控制装置包括多个用户终端和蓝牙通信模块；通过所述蓝牙通信模块建立所述多个用户终端与所述智能家居之间的无线控制连接；并且，所述蓝牙通信模块利用权利要求1所述的智能家居控制方法对所述智能家居进行无线控制。
10.根据权利要求10所述智能家居控制装置，其特征在于，所述蓝牙通信模块包括第一蓝牙通信子模块和第二蓝牙通信子模块；所述第一蓝牙通信子模块和第二蓝牙通信子模块的信号指令接收端与所述多个用户终端的信号指令发送端相连；所述第一蓝牙通信子模块和第二蓝牙通信子模块的信号发送端与所述智能家居的信号指令接收端相连。
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