CN111856962A - 一种基于云计算的智能家居控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于云计算的智能家居控制系统，包括智能移动终端和云端服务器，获取待验证家庭成员的人脸图像，根据验证家庭成员的身份信息确定控制权限，进而得到实际控制指令集合，在进行智能家居控制时，智能移动终端获取智能家居语音控制指令，识别为智能家居控制指令文本数据，确定智能家居控制指令文本数据中的目标控制对象以及目标控制命令，最后根据目标控制对象以及目标控制命令对对应的智能家居设备进行控制，采用语音对智能家居进行控制，智能化程度得到很大的提升。因此，本发明提供的基于云计算的智能家居控制系统通过一系列智能化控制过程，提升智能家居控制的智能化程度、控制安全性和可靠性，能够满足人们对于智能家居的需求。

Description

一种基于云计算的智能家居控制系统

技术领域

本发明涉及一种基于云计算的智能家居控制系统。

背景技术

智能家居控制系统，是以住宅为平台，家居电器及家电设备(即智能家居设备)为主要控制对象，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术等将家居生活有关的设施进行高效集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的控制管理系统，提升家居智能、安全、便利、舒适，并实现环保节能的综合智能家居网络控制系统平台。智能家居控制系统是智能家居核心，是智能家居控制功能实现的基础。但现有的智能家居控制系统的控制方式的智能化程度不高，无法满足人们对于智能家居越来越高的智能化需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于云计算的智能家居控制系统，用于解决现有的智能家居控制系统的智能化程度不高的问题。

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：

一种基于云计算的智能家居控制系统，包括智能移动终端和云端服务器，所述智能移动终端与所述云端服务器无线通信连接，所述云端服务器用于与家庭中当前设置的各实际智能家居设备无线通信连接；

所述智能移动终端预设有人脸图像识别模型和控制权限数据库，所述人脸图像识别模型包括至少两个人脸图像，以及与各人脸图像相对应的家庭成员身份信息；所述控制权限数据库包括至少两个家庭成员身份信息，以及各个家庭成员身份信息所对应的控制权限，其中，不同的家庭成员所对应的控制权限不同；

所述云端服务器预设有智能家居设备集合数据库，所述智能家居设备集合数据库包括至少两个控制权限，以及与各控制权限相对应的初始智能家居设备集合，所述初始智能家居设备集合包括至少一个智能家居设备的身份标识，其中，不同的控制权限所对应的初始智能家居设备集合中的智能家居设备不完全相同；

所述云端服务器预设有智能家居控制指令库，所述智能家居控制指令库包括至少一个智能家居设备的控制指令信息；其中，所述智能家居控制指令库中包括的智能家居设备的个数多于所述家庭中当前设置的实际智能家居设备的个数；所述控制指令信息包括控制对象和控制命令；

所述家庭中当前设置的各实际智能家居设备将各实际智能家居设备的身份标识输出给所述云端服务器，所述云端服务器根据家庭中当前设置的各实际智能家居设备的身份标识生成智能家居设备实际控制清单；

所述云端服务器根据所述智能家居设备实际控制清单对各初始智能家居设备集合进行更新，其中，将各初始智能家居设备集合中的在所述智能家居设备实际控制清单中未出现的智能家居设备的身份标识删除，得到与各控制权限相对应的更新后的智能家居设备集合；

所述智能移动终端获取待验证家庭成员的实际人脸图像，将所述实际人脸图像输入至所述人脸图像识别模型中，判断人脸识别是否验证通过；若验证通过，则获取与所述待验证家庭成员相对应的目标家庭成员身份信息，并根据所述目标家庭成员身份信息和所述控制权限数据库，获取与所述待验证家庭成员相对应的目标控制权限；

所述智能移动终端向所述云端服务器输出智能家居设备控制请求，其中，所述智能家居设备控制请求包括所述目标控制权限；

所述云端服务器接收到所述智能家居设备控制请求之后，根据所述目标控制权限以及所述智能家居设备集合数据库，获取与所述目标控制权限相对应的更新后的智能家居设备集合，得到目标智能家居设备集合；

所述云端服务器根据所述智能家居控制指令库以及所述目标智能家居设备集合中的各个智能家居设备的身份标识，从所述智能家居控制指令库中获取所述目标智能家居设备集合中的各个智能家居设备的控制指令信息，得到实际控制指令集合；

所述智能移动终端获取所述待验证家庭成员的智能家居语音控制指令；

所述智能移动终端对所述智能家居语音控制指令进行语音识别，得到智能家居控制指令文本数据；

所述智能移动终端将所述智能家居控制指令文本数据输出给所述云端服务器，所述云端服务器将所述智能家居控制指令文本数据输入到所述实际控制指令集合中，得到所述智能家居控制指令文本数据中的目标控制对象以及目标控制命令；

所述云端服务器根据所述智能家居控制指令文本数据中的目标控制对象以及目标控制命令对对应的智能家居设备进行控制。

优选地，所述智能移动终端中预设有历史控制指令文本数据库以及语音识别算法；

相应地，所述对所述智能家居语音控制指令进行语音识别，得到智能家居控制指令文本数据，包括：

将所述智能家居语音控制指令与所述历史控制指令文本数据库中的各历史控制指令文本数据的读音进行比对；

若所述智能家居语音控制指令与某一个历史控制指令文本数据的读音的相似度大于或者等于预设相似度，则所述某一个历史控制指令文本数据为所述智能家居控制指令文本数据；

若所述智能家居语音控制指令与所有的历史控制指令文本数据的读音的相似度均小于所述预设相似度，则根据所述语音识别算法对所述智能家居语音控制指令进行语音识别，得到所述智能家居控制指令文本数据，并将所述智能家居控制指令文本数据存储至所述历史控制指令文本数据库中，更新所述历史控制指令文本数据库。

优选地，所述人脸图像识别模型的建立过程包括：

获取人脸图像样本，所述人脸图像样本包括至少两个正脸样本图像和至少两个非正脸样本图像；

对于任意一个非正脸样本图像，对该非正脸样本图像的人脸关键特征进行提取，得到该非正脸样本图像的人脸关键特征；进而得到各个非正脸样本图像的人脸关键特征；

根据所述人脸关键特征，对各个非正脸样本图像进行正脸修正，得到各个非正脸样本图像的修正为正脸的图像；

以所述至少两个正脸样本图像，以及所述各个非正脸样本图像的修正为正脸的图像作为训练集，训练得到所述人脸图像识别模型。

优选地，所述至少两个非正脸样本图像的获取过程包括：

获取原始正脸图像；

对所述原始正脸图像进行处理，得到所述原始正脸图像的至少两个不同角度的侧脸图像，所述至少两个不同角度的侧脸图像为所述至少两个非正脸样本图像。

本发明的有益效果为：不同的家庭成员具有不同的控制权限，而不同的控制权限所控制的智能家居设备不完全相同，根据家庭成员的实际情况划分能够控制的智能家居设备，能够避免家庭成员控制一些不能控制的或者说不适合控制的智能家居设备，提升智能家居控制的可靠性和智能化程度；各个控制权限对应有初始智能家居设备集合，并结合家庭中当前设置的各实际智能家居设备(即家庭中当前实际接入的智能家居设备)调整各初始智能家居设备集合中的智能家居设备的组成，得到与各控制权限相对应的更新后的智能家居设备集合，通过这种方式能够根据实际情况调整各控制权限所对应的实际的智能家居设备，提升控制可靠性；获取待验证家庭成员的人脸图像，当人脸图像验证通过之后，根据验证家庭成员的身份信息确定控制权限，根据控制权限确定能够控制的目标智能家居设备集合，并根据预设的智能家居控制指令库获取目标智能家居设备集合中的各个智能家居设备的控制指令信息，得到实际控制指令集合，然后智能移动终端获取智能家居语音控制指令，并识别为智能家居控制指令文本数据，根据实际控制指令集合确定智能家居控制指令文本数据中的目标控制对象以及目标控制命令，最后根据目标控制对象以及目标控制命令对对应的智能家居设备进行控制。采用语音对智能家居进行控制，无需手动输入相关的控制指令，智能化程度得到很大的提升，可以根据实际需要进行相应控制，满足人们对于智能家居的需求。因此，本发明提供的基于云计算的智能家居控制系统通过一系列智能化控制过程，提升智能家居控制的智能化程度、控制安全性和可靠性，能够满足人们对于智能家居的需求。

附图说明

图1是基于云计算的智能家居控制系统的结构原理示意图；

图2是各控制权限所对应的初始智能家居设备集合之间存在的第一种具体关系示意图；

图3是各控制权限所对应的初始智能家居设备集合之间存在的第二种具体关系示意图。

具体实施方式

本实施例提供一种基于云计算的智能家居控制系统，如图1所示，包括云端服务器和智能移动终端。其中，智能移动终端可以为常规的移动终端设备，比如智能手机或者平板电脑。智能移动终端与云端服务器无线通信连接，可以采用目前比较常用的4G通信网络进行通信连接，也可以采用比较先进的5G网络进行通信连接。云端服务器用于与家庭中当前设置的各实际智能家居设备无线通信连接，其中，家庭中当前设置的各实际智能家居设备是指在当前智能家居控制时，家庭中实际与云端服务器通信连接的各智能家居设备。智能家居设备为家庭中具备智能控制的家电设备，比如：电视、空调、洗衣机、照明设备、热水器、电动窗帘和扫地机器人等等。云端服务器与各智能家居设备的无线通信连接方式可以为：各智能家居设备接入家庭无线路由器所建立的无线WIFI网络中，云端服务器与该家庭无线路由器通信连接，实现云端服务器与各智能家居设备无线通信连接。应当理解，各智能家居设备之间的控制互不影响。而且，云端服务器与各智能家居设备的无线通信连接方式除了上述具体实现方式之外，还可以为现有技术中已公开的其他无线通信连接方式，本实施例不再赘述。

智能移动终端预设有人脸图像识别模型和控制权限数据库。其中，人脸图像识别模型用于进行人脸识别验证以及根据识别得到的人脸图像确定对应的身份信息。人脸图像识别模型包括至少两个人脸图像，以及与各人脸图像相对应的家庭成员身份信息。应当理解，人脸图像识别模型中的各个人脸图像为各家庭成员的人脸图像，该人脸图像识别模型可以为预先建立好的模型，该人脸图像识别模型可以由智能移动终端建立得到，也可以由其他的计算机设备建立得到，然后下载到智能移动终端中。而且，该人脸图像识别模型可以采用现有技术中常用的人脸图像识别模型的建立过程，作为一个具体实施方式，以下给出一种具体的人脸图像识别模型的建立过程：

获取人脸图像样本，人脸图像样本包括至少两个正脸样本图像和至少两个非正脸样本图像。其中，各正脸样本图像和非正脸样本图像可以是预先采集得到的，正脸样本图像和非正脸样本图像的具体个数由实际需要进行设置。非正脸样本图像可以直接通过角度的不同获取到非正脸图像，也可以通过以下获取过程进行获取：获取原始正脸图像；对原始正脸图像进行处理，得到原始正脸图像的至少两个不同角度的侧脸图像，该至少两个不同角度的侧脸图像就是上述中的至少两个非正脸样本图像。其中，作为一个具体实施方式，可以采用StarGAN神经网络模型对原始正脸图像进行处理。采用通过正脸图像的不同角度生成不同角度的侧脸图像的方式，能够保证非正脸样本图像的可靠性，进而提升人脸识别的准确性。应当理解，在采集样本图像时，各样本图像的表情保持在一个表情，即正常的自然表情。需要说明的是，上述只是举例说明了正脸样本图像和非正脸样本图像的一种获取方式，本申请不局限于正脸样本图像和非正脸样本图像的具体获取方式。

对于任意一个非正脸样本图像，对该非正脸样本图像的人脸关键特征进行提取，得到该非正脸样本图像的人脸关键特征。人脸关键特征提取所采取的算法为现有技术已公开的算法，作为一个具体实施方式，可以采用ASM算法或者AAM算法对该非正脸样本图像进行人脸关键特征提取。人脸关键特征可以为人脸的外部轮廓和各个器官的边缘特征点，比如眼、嘴或鼻的边缘特征点。需要注意的是，各个非正脸样本图像中人脸关键特征的标定顺序在整个训练集中保持一致。

其他各非正脸样本图像也采取上述处理过程进行处理，最终得到各个非正脸样本图像的人脸关键特征。

根据人脸关键特征，对各个非正脸样本图像进行正脸修正，得到各个非正脸样本图像的修正为正脸的图像。本实施例中，可以采用图像的平移、缩放或旋转等图像增强处理方式对非正脸样本图像进行修正。其中，平移增强方式的具体实现手段为：将人脸图像沿任意方向移动一定的距离，移动的最大距离由实际需要进行设置，比如30个像素点；缩放增强方式的具体实现手段为：将人脸图像缩小或放大一定的比例(比如5％—15％)，然后随机剪切成固定尺寸的图像；旋转增强方式的具体实现手段为：将人脸图像沿任意方向旋转一定的角度，旋转的角度一般不是很大，通常不超过50度。作为一个具体实施方式，可以采用两种图像修正方式，根据实际需要选择其中一种，其中，第一种为：根据人脸关键特征，对各个非正脸样本图像先进行旋转调整，再进行平移调整；第二种为：根据人脸关键特征，对各个非正脸样本图像先进行缩放调整，再进行平移调整。应当理解，先进行旋转调整或者缩放调整再进行平移调整，图像修正效果要高于先进行平移调整再进行缩放调整或旋转调整。而且，缩放调整与旋转调整通常不同时出现，否则人脸图像识别模型的获取过程会变得过于复杂，无法有效保证识别准确率。

最后，以得到的至少两个正脸样本图像，以及各个非正脸样本图像的修正为正脸的图像作为训练集，训练得到人脸图像识别模型。

控制权限数据库包括至少两个家庭成员身份信息，以及各个家庭成员身份信息所对应的控制权限。应当理解，控制权限数据库中包含的各家庭成员身份信息与人脸图像识别模型中包含的各家庭成员身份信息相同。而且，不同的家庭成员所对应的控制权限不同。比如：小孩的父亲和母亲所对应的控制权限最高，小孩的爷爷和奶奶所对应的控制权限处于中间，小孩所对应的控制权限最低。因为，小孩的爷爷和奶奶由于年龄比较大，有部分智能家居设备不会正确控制；小孩由于年龄比较小，有很多智能家居设备不会正确控制，而且，像电视、电脑等视频播放设备不能让小孩控制，避免影响学习以及影响视力。

云端服务器预设有智能家居设备集合数据库，该智能家居设备集合数据库包括至少两个控制权限，以及与各控制权限相对应的初始智能家居设备集合。应当理解，该智能家居设备集合数据库中的各控制权限与控制权限数据库中的各控制权限相同。对于任一个初始智能家居设备集合而言，包括至少一个智能家居设备的身份标识，具体个数由实际需要进行设置。初始智能家居设备集合之所以称为“初始智能家居设备集合”，是因为是事先设置好的，后期可能会对初始智能家居设备集合中所包含的智能家居设备进行更新调整。而且，不同的控制权限所对应的初始智能家居设备集合中的智能家居设备不完全相同。比如，控制权限越高，对应的初始智能家居设备集合中的智能家居设备的个数越多，而且，高控制权限所能够控制的智能家居设备囊括低控制权限所能够控制的智能家居设备，如图2所示，第一控制权限高于第二控制权限高于第三控制权限，椭圆表示能够控制的智能家居设备的范围，那么，就上述举例而言，小孩的父亲和母亲所能够控制的智能家居设备的个数多于小孩的爷爷和奶奶所能够控制的智能家居设备的个数，小孩的爷爷和奶奶所能够控制的智能家居设备的个数多于小孩所能够控制的智能家居设备的个数；或者，不同的控制权限所对应的初始智能家居设备集合中的智能家居设备有重复的地方，也有不同的地方，但是，不同的控制权限所对应的初始智能家居设备集合中的智能家居设备不完全相同，如图3所示，第一控制权限高于第二控制权限高于第三控制权限，椭圆表示能够控制的智能家居设备的范围。应当理解，本申请不局限于各控制权限所对应的初始智能家居设备集合之间存在的具体关系，具体关系由实际需要进行设置，但是，需要满足：不同的控制权限所对应的初始智能家居设备集合中的智能家居设备不完全相同。

云端服务器预设有智能家居控制指令库，智能家居控制指令库包括至少一个智能家居设备的控制指令信息。应当理解，智能家居控制指令库中包括的智能家居设备的个数多于上述中家庭中当前设置的实际智能家居设备的个数，这样设置的目的在于：不管家庭中当前设置什么智能家居设备，或者在之后的时间中，家庭中又增添了一些智能家居设备，智能家居控制指令库中均有其控制指令信息，因此，智能家居控制指令库中可以包括足够多的智能家居设备，足够多的智能家居设备是指目前已知的所有能够进行智能控制的智能家居设备。应当理解，对于某一个智能家居设备而言，可以具有不止一种控制指令信息，比如：电视的控制指令信息包括：电视开启控制指令和电视关闭控制指令；空调的控制指令信息包括：空调制冷控制指令、空调制热控制指令和空调关闭控制指令；照明设备的控制指令信息包括：照明设备开启控制指令和照明设备关闭控制指令，等等。对于任意一个控制指令信息而言，包括控制对象和控制命令，比如：电视开启控制指令中，控制对象为电视，控制命令为开启控制指令；空调制冷控制指令中，控制对象为空调，控制命令为制冷控制指令。

家庭中当前设置的各实际智能家居设备将各实际智能家居设备的身份标识输出给云端服务器，其中，身份标识为表示智能家居设备唯一性身份的数据信息，比如ID信息，或者编号信息。云端服务器接收到家庭中当前设置的各实际智能家居设备的身份标识之后，根据家庭中当前设置的各实际智能家居设备的身份标识生成智能家居设备实际控制清单，比如：将各智能家居设备的身份标识填充在一个空白原始表内，构成该智能家居设备实际控制清单对应的清单表。通过该智能家居设备实际控制清单就能够确定云端服务器实际的控制对象。

云端服务器根据智能家居设备实际控制清单对各初始智能家居设备集合进行更新，其中，将各初始智能家居设备集合中的在智能家居设备实际控制清单中未出现的智能家居设备的身份标识删除，得到与各控制权限相对应的更新后的智能家居设备集合。比如：智能家居设备实际控制清单中的各智能家居设备的身份标识为A、C、D、E、G、J、K、L、M、N，有三个初始智能家居设备集合，第一个初始智能家居设备集合中的各智能家居设备的身份标识为A、B、C、D、E、G、J、K、L、M，第二个初始智能家居设备集合中的各智能家居设备的身份标识为C、D、E、F、G、J、K，第三个初始智能家居设备集合中的各智能家居设备的身份标识为D、E、F、G、H、J，那么，第一个初始智能家居设备集合中的在智能家居设备实际控制清单中未出现的智能家居设备的身份标识为B，第二个初始智能家居设备集合中的在智能家居设备实际控制清单中未出现的智能家居设备的身份标识为F，第三个初始智能家居设备集合中的在智能家居设备实际控制清单中未出现的智能家居设备的身份标识为F、H，则将第一个初始智能家居设备集合中的身份标识B删除，得到的更新后的第一智能家居设备集合为A、C、D、E、G、J、K、L、M，将第二个初始智能家居设备集合中的身份标识F删除，得到的更新后的第二智能家居设备集合为C、D、E、G、J、K，将第三个初始智能家居设备集合中的身份标识F、H删除，得到的更新后的第三智能家居设备集合为D、E、G、J。

待验证家庭成员手持智能移动终端，智能移动终端设置有脸部图像获取模块，比如智能手机上的前置摄像头，获取待验证家庭成员的实际人脸图像。应当理解，在智能移动终端处于开启状态时，脸部图像获取模块也处于开启状态。智能移动终端将获取到的实际人脸图像输入至人脸图像识别模型中，判断人脸识别是否验证通过，即判断实际人脸图像是否是人脸图像识别模型中的人脸图像。若验证通过(即实际人脸图像是人脸图像识别模型中的人脸图像)，则通过比较，获取与待验证家庭成员相对应的目标家庭成员身份信息。然后，根据目标家庭成员身份信息和控制权限数据库，获取与待验证家庭成员相对应的目标控制权限。

智能移动终端向云端服务器输出智能家居设备控制请求，其中，智能家居设备控制请求包括目标控制权限，应当理解，智能家居设备控制请求还可以包括控制请求本身。

云端服务器接收到智能家居设备控制请求之后，根据目标控制权限以及智能家居设备集合数据库，获取与目标控制权限相对应的更新后的智能家居设备集合，得到目标智能家居设备集合。比如：若目标控制权限为第二控制权限，则得到的目标智能家居设备集合为C、D、E、G、J、K。

云端服务器根据智能家居控制指令库以及目标智能家居设备集合中的各个智能家居设备的身份标识，从智能家居控制指令库中获取目标智能家居设备集合中的各个智能家居设备的控制指令信息，获取到的各个智能家居设备的控制指令信息构成实际控制指令集合。比如：若目标智能家居设备集合为C、D、E、G、J、K，则从智能家居控制指令库中获取智能家居设备C、D、E、G、J、K的控制指令信息，获取到的各个智能家居设备的控制指令信息构成实际控制指令集合，那么，实际控制指令集合就包括智能家居设备C、D、E、G、J、K的控制指令信息。

智能移动终端设置有语音采集模块，比如智能手机上的麦克风。智能移动终端通过语音采集模块采集待验证家庭成员的智能家居语音控制指令。应当理解，语音采集模块可以始终处于开启状态，也可以在人脸识别验证通过之后开启。智能家居语音控制指令为待验证家庭成员进行智能家居控制的语音信号。需要说明的是，为了提升控制准确性和可靠性，智能家居语音控制指令可以有一定的要求，比如格式要求或者控制对象要求，即智能家居语音控制指令不是随意说出的，本实施例中，智能家居语音控制指令的格式为“XY”，其中，X为控制对象，比如空调、电视等；Y为具体的控制方式，比如“开启”、“关闭”等，例如：电视开启或者电视关闭。

智能移动终端对智能家居语音控制指令进行语音识别，得到智能家居控制指令文本数据。作为一个具体实施方式，以下给出智能移动终端的一种具体语音识别过程：

智能移动终端中预设有历史控制指令文本数据库以及语音识别算法。其中，历史控制指令文本数据库包括在此之前识别得到的历史控制指令文本数据，语音识别算法为现有技术中的语音识别算法。

智能移动终端将智能家居语音控制指令与历史控制指令文本数据库中的各历史控制指令文本数据的读音进行比对，即将智能家居语音控制指令对应的读音与历史控制指令文本数据库中的各历史控制指令文本数据的读音进行比对。若智能家居语音控制指令与历史控制指令文本数据库中某一个历史控制指令文本数据的读音的相似度大于或者等于预设相似度，表示智能家居语音控制指令与历史控制指令文本数据库中的该历史控制指令文本数据的读音高度相似，可以判定之前识别过该智能家居语音控制指令，此时不再按照常规的语音识别算法对智能家居语音控制指令进行语音识别，而是将该某一个历史控制指令文本数据直接作为与智能家居语音控制指令相对应的智能家居控制指令文本数据。应当理解，预设相似度由识别精度需要进行设置，比如95％。

若智能家居语音控制指令与历史控制指令文本数据库中所有的历史控制指令文本数据的读音的相似度均小于预设相似度，表示智能家居语音控制指令与所有的智能家居控制指令文本数据的读音均不相似，可以判定之前没有识别过该智能家居语音控制指令，则智能移动终端根据内置的语音识别算法对智能家居语音控制指令进行语音识别，识别得到智能家居控制指令文本数据，因此该智能家居控制指令文本数据是一个之前没有语音识别过的新的智能家居控制指令文本数据。然后，将得到的新的智能家居控制指令文本数据存储至历史控制指令文本数据库中，更新该历史控制指令文本数据库，相应地，该新的智能家居控制指令文本数据就变成了历史控制指令文本数据。

因此，初始情况下，历史控制指令文本数据库可以是一个空白的数据库，第一次语音识别得到的智能家居控制指令文本数据存储至该空白的数据库中，得到历史控制指令文本数据库。在后续的智能家居控制过程中，通过读音比对的方式，若智能家居语音控制指令与历史控制指令文本数据库中某一个历史控制指令文本数据的读音的相似度大于或者等于预设相似度，则不根据内置的语音识别算法进行语音识别，直接将该某一个历史控制指令文本数据作为与智能家居语音控制指令对应的智能家居控制指令文本数据，相应地，不更新历史控制指令文本数据库；若智能家居语音控制指令与历史控制指令文本数据库中所有的历史控制指令文本数据的读音的相似度均小于预设相似度，则根据内置的语音识别算法进行语音识别，得到新的智能家居控制指令文本数据，并根据新的智能家居控制指令文本数据更新历史控制指令文本数据库。通过这种方式对历史控制指令文本数据库进行更新。因此，可以这样理解，随着智能家居控制的进行，历史控制指令文本数据库中的历史控制指令文本数据的个数处于逐渐增多的趋势。

上述语音识别过程能够提升语音识别的准确性和可靠性。应当理解，除了上述语音识别过程之外，还可以采用现有技术中的其他已公开的语音识别过程。

智能移动终端将识别得到的智能家居控制指令文本数据输出给云端服务器，云端服务器将智能家居控制指令文本数据输入到实际控制指令集合中，得到智能家居控制指令文本数据中的目标控制对象以及目标控制命令。作为一个具体实施方式，将智能家居控制指令文本数据与实际控制指令集合中的各个智能家居设备的控制指令信息分别进行比对，得到智能家居控制指令文本数据中的目标控制对象以及目标控制命令。比如：智能家居控制指令文本数据为“电视开启”，则将“电视开启”输入到实际控制指令集合中，得到实际控制指令集合中与“电视开启”对应的控制指令——“电视开启控制指令”，根据该控制指令得到目标控制对象为电视，目标控制命令为开启控制指令。

云端服务器根据智能家居控制指令文本数据中的目标控制对象以及目标控制命令对对应的智能家居设备进行控制。接上段例子，目标控制对象为电视，目标控制命令为开启控制指令，则云端服务器向电视发出控制开启的控制信号，以控制电视开启。

上述实施例仅以一种具体的实施方式说明本发明的技术方案，任何对本发明进行的等同替换及不脱离本发明精神和范围的修改或局部替换，其均应涵盖在本发明权利要求保护的范围之内。

Claims (4)

1.一种基于云计算的智能家居控制系统，其特征在于，包括智能移动终端和云端服务器，所述智能移动终端与所述云端服务器无线通信连接，所述云端服务器用于与家庭中当前设置的各实际智能家居设备无线通信连接；

所述智能移动终端预设有人脸图像识别模型和控制权限数据库，所述人脸图像识别模型包括至少两个人脸图像，以及与各人脸图像相对应的家庭成员身份信息；所述控制权限数据库包括至少两个家庭成员身份信息，以及各个家庭成员身份信息所对应的控制权限，其中，不同的家庭成员所对应的控制权限不同；

所述云端服务器预设有智能家居设备集合数据库，所述智能家居设备集合数据库包括至少两个控制权限，以及与各控制权限相对应的初始智能家居设备集合，所述初始智能家居设备集合包括至少一个智能家居设备的身份标识，其中，不同的控制权限所对应的初始智能家居设备集合中的智能家居设备不完全相同；

所述云端服务器预设有智能家居控制指令库，所述智能家居控制指令库包括至少一个智能家居设备的控制指令信息；其中，所述智能家居控制指令库中包括的智能家居设备的个数多于所述家庭中当前设置的实际智能家居设备的个数；所述控制指令信息包括控制对象和控制命令；

所述家庭中当前设置的各实际智能家居设备将各实际智能家居设备的身份标识输出给所述云端服务器，所述云端服务器根据家庭中当前设置的各实际智能家居设备的身份标识生成智能家居设备实际控制清单；

所述云端服务器根据所述智能家居设备实际控制清单对各初始智能家居设备集合进行更新，其中，将各初始智能家居设备集合中的在所述智能家居设备实际控制清单中未出现的智能家居设备的身份标识删除，得到与各控制权限相对应的更新后的智能家居设备集合；

所述智能移动终端获取待验证家庭成员的实际人脸图像，将所述实际人脸图像输入至所述人脸图像识别模型中，判断人脸识别是否验证通过；若验证通过，则获取与所述待验证家庭成员相对应的目标家庭成员身份信息，并根据所述目标家庭成员身份信息和所述控制权限数据库，获取与所述待验证家庭成员相对应的目标控制权限；

所述智能移动终端向所述云端服务器输出智能家居设备控制请求，其中，所述智能家居设备控制请求包括所述目标控制权限；

所述云端服务器接收到所述智能家居设备控制请求之后，根据所述目标控制权限以及所述智能家居设备集合数据库，获取与所述目标控制权限相对应的更新后的智能家居设备集合，得到目标智能家居设备集合；

所述云端服务器根据所述智能家居控制指令库以及所述目标智能家居设备集合中的各个智能家居设备的身份标识，从所述智能家居控制指令库中获取所述目标智能家居设备集合中的各个智能家居设备的控制指令信息，得到实际控制指令集合；

所述智能移动终端获取所述待验证家庭成员的智能家居语音控制指令；

所述智能移动终端对所述智能家居语音控制指令进行语音识别，得到智能家居控制指令文本数据；

所述智能移动终端将所述智能家居控制指令文本数据输出给所述云端服务器，所述云端服务器将所述智能家居控制指令文本数据输入到所述实际控制指令集合中，得到所述智能家居控制指令文本数据中的目标控制对象以及目标控制命令；

所述云端服务器根据所述智能家居控制指令文本数据中的目标控制对象以及目标控制命令对对应的智能家居设备进行控制。

2.根据权利要求1所述的基于云计算的智能家居控制系统，其特征在于，所述智能移动终端中预设有历史控制指令文本数据库以及语音识别算法；

相应地，所述对所述智能家居语音控制指令进行语音识别，得到智能家居控制指令文本数据，包括：

将所述智能家居语音控制指令与所述历史控制指令文本数据库中的各历史控制指令文本数据的读音进行比对；

若所述智能家居语音控制指令与某一个历史控制指令文本数据的读音的相似度大于或者等于预设相似度，则所述某一个历史控制指令文本数据为所述智能家居控制指令文本数据；

若所述智能家居语音控制指令与所有的历史控制指令文本数据的读音的相似度均小于所述预设相似度，则根据所述语音识别算法对所述智能家居语音控制指令进行语音识别，得到所述智能家居控制指令文本数据，并将所述智能家居控制指令文本数据存储至所述历史控制指令文本数据库中，更新所述历史控制指令文本数据库。

3.根据权利要求1所述的基于云计算的智能家居控制系统，其特征在于，所述人脸图像识别模型的建立过程包括：

获取人脸图像样本，所述人脸图像样本包括至少两个正脸样本图像和至少两个非正脸样本图像；

对于任意一个非正脸样本图像，对该非正脸样本图像的人脸关键特征进行提取，得到该非正脸样本图像的人脸关键特征；进而得到各个非正脸样本图像的人脸关键特征；

根据所述人脸关键特征，对各个非正脸样本图像进行正脸修正，得到各个非正脸样本图像的修正为正脸的图像；

以所述至少两个正脸样本图像，以及所述各个非正脸样本图像的修正为正脸的图像作为训练集，训练得到所述人脸图像识别模型。

4.根据权利要求3所述的基于云计算的智能家居控制系统，其特征在于，所述至少两个非正脸样本图像的获取过程包括：

获取原始正脸图像；

对所述原始正脸图像进行处理，得到所述原始正脸图像的至少两个不同角度的侧脸图像，所述至少两个不同角度的侧脸图像为所述至少两个非正脸样本图像。

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