CN107544272A - 终端控制方法、装置及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种终端控制方法，包括以下步骤：在接收到控制信号时，获取所述控制信号的识别结果；提取所述识别结果中的预设唤醒信息；在提取到预设唤醒信息时，获取所述识别结果对应的被控终端以及控制指令；控制所述被控终端响应所述控制指令。本发明还公开了一种终端控制装置以及计算机可读存储介质。本发明在接收到预设唤醒信息时，快速启动识别控制设备，避免了用户对识别控制设备的误触发；并且通过语音和手势构成指令序列的方式来控制智能家居设备，提高了对智能家居设备控制的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种终端控制方法、装置以及存储介质。
背景技术
随着社会的快速发展，人们对家居的理念也不断更新，智能家居作为现代化家居的发展方向之一，受到人们的广泛关注。近几年，由于语音识别技术和手势识别技术的便利性，广泛应用于智能家居设备，比如通过语音识别技术或者手势识别技术调节空调器。但是，在开启语音识别功能或者手势识别功能时，通常需要用户按键操作，有的操作流程也比较繁琐；并且，在使用语音识别功能或者手势识别功能时，可能由于控制指令不完整，造成调节错误。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种终端控制方法、装置以及计算机可读存储介质，旨在接收到预设唤醒信息时，快速启动识别控制设备，避免用户对识别控制设备的误触发；并且通过语音和手势构成指令序列的方式来控制智能家居设备，提高对智能家居设备控制的准确性。
为实现上述目的，本发明提供一种终端控制方法，所述终端控制方法包括以下步骤：
在接收到控制信号时，获取所述控制信号的识别结果；
提取所述识别结果中的预设唤醒信息；
在提取到预设唤醒信息时，获取所述识别结果对应的被控终端以及控制指令；
控制所述被控终端响应所述控制指令。
优选地，所述获取所述识别结果对应的控制指令的步骤包括：
提取所述识别结果中的预设关键词，并将所述预设关键词组合成指令序列；
根据所述指令序列获取对应的控制指令。
优选地，所述根据所述指令序列获取对应的控制指令的步骤包括：
判断所述指令序列是否完整；
在所述指令序列完整时，获取所述控制指令。
优选地，所述判断所述指令序列是否完整之后，还包括：
在所述指令序列不完整时，输出所述指令序列不完整的提示信息；
在预设时间内接收到所述控制信号时，获取所述控制信号的识别结果；
提取所述识别结果中的预设关键词，并判断所述预设关键词是否与所述指令序列组合成完整的指令序列；
在所述预设关键词与所述指令序列组合成完整的指令序列时，获取所述控制指令。
优选地，所述输出所述指令序列不完整的提示信息之后，还包括：
在预设时间内未接收到所述控制信号，或者在预设时间内接收到的所述控制信号的识别结果中的所述预设关键词与所述指令序列未组成完整的指令序列时，输出未响应所述控制指令的提示信息。
优选地，所述获取所述控制信号的识别结果之前，还包括：
在接收到控制信号，且接收到的控制信号为多个时，判断接收到的控制信号的类型是否相同；
若所述控制信号的类型相同，执行所述获取所述控制信号的识别结果的步骤。
优选地，所述判断接收到的控制信号的类型是否相同之后，还包括：
若所述控制信号的类型不同，获取各个所述控制信号的可靠性，并对所述可靠性满足预设条件的所述控制信号执行所述获取所述控制信号的识别结果的步骤。
为实现上述目的，本发明还提供一种终端控制装置，所述终端控制装置包括：
存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的终端控制程序，所述终端控制程序被所述处理器执行时实现如上述终端控制方法的步骤。
为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有终端控制程序，所述终端控制程序被处理器执行时实现如上述终端控制方法的步骤。
本发明提供的终端控制方法、装置以及计算机可读存储介质，首先，在接收到控制信号时，获取所述控制信号的识别结果，然后，提取所述识别结果中的预设唤醒信息，最后，在提取到预设唤醒信息时，获取所述识别结果对应的被控终端以及控制指令，并控制所述被控终端响应所述控制指令。这样，在接收到预设唤醒信息时，快速启动识别控制设备，避免了用户对识别控制设备的误触发；并且通过语音和手势构成指令序列的方式来控制智能家居设备，提高了对智能家居设备控制的准确性。
附图说明
图1为本发明实施例方案涉及的终端的硬件运行环境示意图；
图2为本发明终端控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为图2中步骤获取识别结果对应的控制指令的细化流程示意图；
图4为图3中步骤根据指令序列获取对应的控制指令的细化流程图以及本发明终端控制方法第二实施例的流程示意图；
图5为本发明终端控制方法第三实施例的流程示意图；
图6为本发明设备控制方法第四实施例以及第五实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供一种终端控制方法，在接收到预设唤醒信息时，快速启动识别控制设备，避免用户对识别控制设备的误触发；并且通过语音和手势构成指令序列的方式来控制智能家居设备，提高对智能家居设备控制的准确性。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的终端的硬件运行环境示意图；
本发明实施例终端可以是控制中心，也可以是服务器，其中，所述控制中心与网络连接。
如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)、麦克风、摄像头，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端的结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及终端控制程序。
在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的终端控制程序，并执行以下操作：
在接收到控制信号时，获取所述控制信号的识别结果；
提取所述识别结果中的预设唤醒信息；
在提取到预设唤醒信息时，获取所述识别结果对应的被控终端以及控制指令；
控制所述被控终端响应所述控制指令。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的终端控制程序，还执行以下操作：
提取所述识别结果中的预设关键词，并将所述预设关键词组合成指令序列；
根据所述指令序列获取对应的控制指令。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的终端控制程序，还执行以下操作：
判断所述指令序列是否完整；
在所述指令序列完整时，获取所述控制指令。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的终端控制程序，还执行以下操作：
在所述指令序列不完整时，输出所述指令序列不完整的提示信息；
在预设时间内接收到所述控制信号时，获取所述控制信号的识别结果；
提取所述识别结果中的预设关键词，并判断所述预设关键词是否与所述指令序列组合成完整的指令序列；
在所述预设关键词与所述指令序列组合成完整的指令序列时，获取所述控制指令。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的终端控制程序，还执行以下操作：
在预设时间内未接收到所述控制信号，或者在预设时间内接收到的所述控制信号的识别结果中的所述预设关键词与所述指令序列未组成完整的指令序列时，输出未响应所述控制指令的提示信息。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的终端控制程序，还执行以下操作：
在接收到控制信号，且接收到的控制信号为多个时，判断接收到的控制信号的类型是否相同；
若所述控制信号的类型相同，执行所述获取所述控制信号的识别结果的步骤。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的终端控制程序，还执行以下操作：
若所述控制信号的类型不同，获取各个所述控制信号的可靠性，并对所述可靠性满足预设条件的所述控制信号执行所述获取所述控制信号的识别结果的步骤。
参照图2，在一实施例中，所述终端控制方法包括：
步骤S10、在接收到控制信号时，获取所述控制信号的识别结果；
步骤S20、提取所述识别结果中的预设唤醒信息；
步骤S30、在提取到预设唤醒信息时，获取所述识别结果对应的被控终端以及控制指令；
步骤S40、控制所述被控终端响应所述控制指令。
本实施例中，控制信号包括语音信号和手势信号。在接收到语音信号时，对语音信号进行解析，得到语音识别结果，提取语音识别结果中的关键词，判断预设存储中是否有与关键词匹配的预设唤醒关键词，在预设存储中有与关键词匹配的预设唤醒关键词时，唤醒识别控制设备。同样的，在接收到手势信号时，对手势信号进行解析，得到手势识别结果，提取手势识别结果中的手势图形，判断预设存储中是否有与手势图形匹配的预设唤醒图形，在预设存储中有与手势图形匹配的预设唤醒图形时，唤醒识别控制设备。比如，预设唤醒关键词为“开启”时，在语音识别结果中提取到关键词“开启”时，即唤醒识别控制设备。
本实施例中，在识别控制设备被唤醒时，获取识别结果对应的被控终端以及控制指令。具体的，提取语音识别结果中的关键词，判断预设存储中是否有与关键词匹配的被控终端以及控制指令，在预设存储中有与关键词匹配的被控终端以及控制指令时，控制被控终端响应控制指令。比如，当用户发出“将空调器的温度设置为28℃”时，“空调器”、“温度”、“28℃”这三个词汇就是关键词。预设存储中存在语音存储模块，语音存储模块中存储有至少一个预设语音关键词，该预设语音关键词为语音关键词以及该语音关键词对应的指令。语音对比模块将提取的语音关键词与预设语音关键词逐一进行比对，在语音关键词与预设语音关键词匹配时，将比对结果发送至语音响应模块，语音响应模块获取预设语音关键词对应的指令，控制设备根据指令进行响应。同样的，提取手势识别结果中的手势图形，手势对比模块将采集的手势图形与预设手势图形逐一进行比对，在手势图形与预设手势图形匹配时，将比对结果发送至手势响应模块，手势响应模块获取预设手势图形对应的指令，控制设备根据指令进行响应。
需要说明的是，控制信号不仅仅是单一的语音信号或者单一的手势信号，还可以是语音信号和手势信号的组合。比如，在识别控制设备被唤醒时，用户发出“温度设置为28℃”的语音信号，同时发出“空调器”的手势信号，那么被控终端为“空调器”，控制指令为“温度设置为28℃”。
需要说明的是，语音信号由设备上的麦克风采集，手势信号由设备上的摄像头进行采集。
在本实施例中，首先，在接收到控制信号时，获取所述控制信号的识别结果，然后，提取所述识别结果中的预设唤醒信息，最后，在提取到预设唤醒信息时，获取所述识别结果对应的被控终端以及控制指令，并控制所述被控终端响应所述控制指令。这样，在接收到预设唤醒信息时，快速启动识别控制设备，避免了用户对识别控制设备的误触发；并且通过语音和手势构成指令序列的方式来控制智能家居设备，提高了对智能家居设备控制的准确性。
在一实施例中，如图3所示，在上述图2所示的实施例基础上，所述获取所述识别结果对应的控制指令的步骤包括：
步骤S31、提取所述识别结果中的预设关键词，并将所述预设关键词组合成指令序列；
步骤S32、根据所述指令序列获取对应的控制指令。
本实施例中，预设关键词是指由语音识别结果的关键词以及手势识别结果的手势图形与预设存储的预设语音关键词以及预设手势图形匹配后得到的与控制指令有关的关键词，比如，通过语音或者手势识别结果，或者语音与手势结合的识别结果得到的控制指令为“将空调器的风向设置为左右扫风”，其中“空调器”、“风向”、“左右扫风”这三个词汇就是预设关键词，“空调器”、“风向”、“左右扫风”这三个预设关键词组成指令序列，如果，控制指令为“调节空调器的风向”，那么“空调器”、“风向”这两个词汇就是预设关键词，但是由于缺少“左右扫风”这个具体设置的风向，这两个预设关键词就不构成指令序列。
在本实施例中，首先，提取所述识别结果中的预设关键词，并将所述预设关键词组合成指令序列，然后，根据所述指令序列获取对应的控制指令。这样，通过语音和手势构成指令序列的方式来控制智能家居设备，提高了对智能家居设备控制的准确性。
在一实施例中，如图4所示，在上述图2至图3所示的实施例基础上，所述根据所述指令序列获取对应的控制指令的步骤包括：
步骤S321、判断所述指令序列是否完整；
步骤S322、在所述指令序列完整时，获取所述控制指令。
本实施例中，指令序列的完整是指提取的预设关键词构成完整的控制指令。比如，通过手势识别结果得到的控制指令为“开启空调器”，那么“开启”、“空调器”这两个词汇就是预设关键词，由于这两个词汇构成的指令序列是完整的，那么空调器开启后，根据上次运行的参数运行。用户对空调器进行调节时，通过语音或者手势识别结果，或者语音与手势结合的识别结果得到的控制指令为“将空调器的温度设置为28℃”时，指令序列是完整的，但是“空调器降温”缺少具体设置的温度，这个指令序列就是不完整的。
在本实施例中，首先，判断所述指令序列是否完整，然后，在所述指令序列完整时，获取所述控制指令。这样，在指令序列完整时才能够获取控制指令，提高了对智能家居设备控制的准确性。
在一实施例中，如图4所示，在上述图2至图3所示的实施例基础上，所述判断所述指令序列是否完整之后，还包括：
步骤S323、在所述指令序列不完整时，输出所述指令序列不完整的提示信息；
步骤S324、在预设时间内接收到所述控制信号时，获取所述控制信号的识别结果；
步骤S325、提取所述识别结果中的预设关键词，并判断所述预设关键词是否与所述指令序列组合成完整的指令序列；
步骤S326、在所述预设关键词与所述指令序列组合成完整的指令序列时，获取所述控制指令。
本实施例中，在指令序列不完整时，输出指令序列不完整的提示信息以提示用户，比如，输出缺少的预设关键词的类别以提示用户进行设置。需要说明的是，输出方式可以是语音，也可以是文字，本发明不做具体限定。
需要说明的是，预设时间可以是五秒，也可以是十秒，本发明不做具体限定。
在预设时间内获取控制信号的识别结果时，需要判断识别结果中的预设关键词是否是指令序列缺乏的预设关键词。比如，控制指令是“调节空调器的温度”时，缺乏的预设关键词是具体的设置温度，但是预设时间内获取的预设关键词却是“左右扫风”，那么该指令序列还是不完整的，如果预设时间内获取的预设关键词是“28℃”，那么这个预设关键词就与该指令序列组成了完整的指令序列，即“空调器”、“温度”、“28℃”。
在本实施例中，首先，在所述指令序列不完整时，输出所述指令序列不完整的提示信息，然后，在预设时间内接收到所述控制信号时，获取所述控制信号的识别结果，最后，提取所述识别结果中的预设关键词，并判断所述预设关键词是否与所述指令序列组合成完整的指令序列，在所述预设关键词与所述指令序列组合成完整的指令序列时，获取所述控制指令。这样，在指令序列不完整时，输出提示信息以提醒用户，保证在指令序列完整的情况下执行控制指令，提高了对智能家居设备控制的准确性。
在一实施例中，如图5所示，在上述图2至图4所示的实施例基础上，所述输出所述指令序列不完整的提示信息之后，还包括：
步骤S327、在预设时间内未接收到所述控制信号，或者在预设时间内接收到的所述控制信号的识别结果中的所述预设关键词与所述指令序列未组成完整的指令序列时，输出未响应所述控制指令的提示信息。
需要说明的是，预设时间可以是五秒，也可以是十秒，本发明不做具体限定。
需要说明的是，在预设时间内接收到的控制信号的识别结果中的预设关键词与指令序列未组成完整的指令序列时，除了输出未响应控制指令的提示信息，以提醒用户不执行控制指令，还要确认预设时间内接收到的控制信号的识别结果中的预设关键词是否构成完整的指令序列，若构成完整的指令序列，那么控制控制信号对应的终端执行指令，若没有构成完整的指令序列，那么输出指令序列不完整的提示信息以提醒用户。
本实施例中，在预设时间内未接收到所述控制信号，或者在预设时间内接收到的所述控制信号的识别结果中的所述预设关键词与所述指令序列未组成完整的指令序列时，输出未响应所述控制指令的提示信息。这样，保证在指令序列完整的情况下执行控制指令，提高了对智能家居设备控制的准确性。
在一实施例中，如图6所示，在上述图2至图5所示的实施例基础上，所述获取所述控制信号的识别结果之前，还包括：
步骤S50、在接收到控制信号，且接收到的控制信号为多个时，判断接收到的控制信号的类型是否相同；
步骤S60、若所述控制信号的类型相同，执行所述获取所述控制信号的识别结果的步骤。
在本实施例中，首先，在接收到控制信号，且接收到的控制信号为多个时，判断接收到的控制信号的类型是否相同，然后，若所述控制信号的类型相同，执行所述获取所述控制信号的识别结果的步骤。这样，在多个控制信号的类型相同时，对控制信号进行识别，保证了指令识别的准确性。
在一实施例中，如图6所示，在上述图2至图5所示的实施例基础上，所述判断接收到的控制信号的类型是否相同之后，还包括：
步骤S70、若所述控制信号的类型不同，获取各个所述控制信号的可靠性，并对所述可靠性满足预设条件的所述控制信号执行所述获取所述控制信号的识别结果的步骤。
本实施例中，语音信号和手势信号均存在一定的误差。比如在手势不标准时，设备识别到的手势图形有可能是错误的；或者，用户的普通话不标准，设备识别到的关键词有可能也是错误的。在接收到语音信号和手势信号时，默认语音信号的可靠性更高一些，因此，优先将语音识别结果的预设关键词组成指令序列，在指令序列不完整时，获取手势识别结果的预设关键词，在手势识别结果的预设关键词与不完整的指令序列不能构成完整的指令序列时，输出指令序列不完整的提示信息，在手势识别结果的预设关键词与不完整的指令序列构成完整的指令序列时，控制被控终端响应控制指令。
在本实施例中，若所述控制信号的类型不同，获取各个所述控制信号的可靠性，并对所述可靠性满足预设条件的所述控制信号执行所述获取所述控制信号的识别结果的步骤。这样，保证了指令识别的准确性。
本发明还提供一种终端控制装置，所述终端控制装置包括：终端控制程序，其中，所述终端控制程序配置为实现如下操作：
在接收到控制信号时，获取所述控制信号的识别结果；
提取所述识别结果中的预设唤醒信息；
在提取到预设唤醒信息时，获取所述识别结果对应的被控终端以及控制指令；
控制所述被控终端响应所述控制指令。
进一步地，所述终端控制程序配置还为实现如下操作：
提取所述识别结果中的预设关键词，并将所述预设关键词组合成指令序列；
根据所述指令序列获取对应的控制指令。
进一步地，所述终端控制程序配置还为实现如下操作：
判断所述指令序列是否完整；
在所述指令序列完整时，获取所述控制指令。
进一步地，所述终端控制程序配置还为实现如下操作：
在所述指令序列不完整时，输出所述指令序列不完整的提示信息；
在预设时间内接收到所述控制信号时，获取所述控制信号的识别结果；
提取所述识别结果中的预设关键词，并判断所述预设关键词是否与所述指令序列组合成完整的指令序列；
在所述预设关键词与所述指令序列组合成完整的指令序列时，获取所述控制指令。
进一步地，所述终端控制程序配置还为实现如下操作：
在预设时间内未接收到所述控制信号，或者在预设时间内接收到的所述控制信号的识别结果中的所述预设关键词与所述指令序列未组成完整的指令序列时，输出未响应所述控制指令的提示信息。
进一步地，所述终端控制程序配置还为实现如下操作：
在接收到控制信号，且接收到的控制信号为多个时，判断接收到的控制信号的类型是否相同；
若所述控制信号的类型相同，执行所述获取所述控制信号的识别结果的步骤。
进一步地，所述终端控制程序配置还为实现如下操作：
若所述控制信号的类型不同，获取各个所述控制信号的可靠性，并对所述可靠性满足预设条件的所述控制信号执行所述获取所述控制信号的识别结果的步骤。
本发明提供的终端控制装置，首先，在接收到控制信号时，获取所述控制信号的识别结果，然后，提取所述识别结果中的预设唤醒信息，最后，在提取到预设唤醒信息时，获取所述识别结果对应的被控终端以及控制指令，并且控制所述被控终端响应所述控制指令。这样，在接收到预设唤醒信息时，快速启动识别控制设备，避免了用户对识别控制设备的误触发；并且通过语音和手势构成指令序列的方式来控制智能家居设备，提高了对智能家居设备控制的准确性。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有终端控制程序，所述终端控制程序被处理器执行实现如下操作：
在接收到控制信号时，获取所述控制信号的识别结果；
提取所述识别结果中的预设唤醒信息；
在提取到预设唤醒信息时，获取所述识别结果对应的被控终端以及控制指令；
控制所述被控终端响应所述控制指令。
进一步地，所述终端控制程序被处理器执行时还实现如下操作：
提取所述识别结果中的预设关键词，并将所述预设关键词组合成指令序列；
根据所述指令序列获取对应的控制指令。
进一步地，所述终端控制程序被处理器执行时还实现如下操作：
判断所述指令序列是否完整；
在所述指令序列完整时，获取所述控制指令。
进一步地，所述终端控制程序被处理器执行时还实现如下操作：
在所述指令序列不完整时，输出所述指令序列不完整的提示信息；
在预设时间内接收到所述控制信号时，获取所述控制信号的识别结果；
提取所述识别结果中的预设关键词，并判断所述预设关键词是否与所述指令序列组合成完整的指令序列；
在所述预设关键词与所述指令序列组合成完整的指令序列时，获取所述控制指令。
进一步地，所述终端控制程序被处理器执行时还实现如下操作：
在预设时间内未接收到所述控制信号，或者在预设时间内接收到的所述控制信号的识别结果中的所述预设关键词与所述指令序列未组成完整的指令序列时，输出未响应所述控制指令的提示信息。
进一步地，所述终端控制程序被处理器执行时还实现如下操作：
在接收到控制信号，且接收到的控制信号为多个时，判断接收到的控制信号的类型是否相同；
若所述控制信号的类型相同，执行所述获取所述控制信号的识别结果的步骤。
进一步地，所述终端控制程序被处理器执行时还实现如下操作：
若所述控制信号的类型不同，获取各个所述控制信号的可靠性，并对所述可靠性满足预设条件的所述控制信号执行所述获取所述控制信号的识别结果的步骤。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是电视机，手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种终端控制方法，其特征在于，所述终端控制方法包括以下步骤：
在接收到控制信号时，获取所述控制信号的识别结果；
提取所述识别结果中的预设唤醒信息；
在提取到预设唤醒信息时，获取所述识别结果对应的被控终端以及控制指令；
控制所述被控终端响应所述控制指令。
2.如权利要求1所述的终端控制方法，其特征在于，所述获取所述识别结果对应的控制指令的步骤包括：
提取所述识别结果中的预设关键词，并将所述预设关键词组合成指令序列；
根据所述指令序列获取对应的控制指令。
3.如权利要求2所述的终端控制方法，其特征在于，所述根据所述指令序列获取对应的控制指令的步骤包括：
判断所述指令序列是否完整；
在所述指令序列完整时，获取所述控制指令。
4.如权利要求3所述的终端控制方法，其特征在于，所述判断所述指令序列是否完整之后，还包括：
在所述指令序列不完整时，输出所述指令序列不完整的提示信息；
在预设时间内接收到所述控制信号时，获取所述控制信号的识别结果；
提取所述识别结果中的预设关键词，并判断所述预设关键词是否与所述指令序列组合成完整的指令序列；
在所述预设关键词与所述指令序列组合成完整的指令序列时，获取所述控制指令。
5.如权利要求4所述的终端控制方法，其特征在于，所述输出所述指令序列不完整的提示信息之后，还包括：
在预设时间内未接收到所述控制信号，或者在预设时间内接收到的所述控制信号的识别结果中的所述预设关键词与所述指令序列未组成完整的指令序列时，输出未响应所述控制指令的提示信息。
6.如权利要求1-5所述的终端控制方法，其特征在于，所述获取所述控制信号的识别结果之前，还包括：
在接收到控制信号，且接收到的控制信号为多个时，判断接收到的控制信号的类型是否相同；
若所述控制信号的类型相同，执行所述获取所述控制信号的识别结果的步骤。
7.如权利要求6所述的终端控制方法，其特征在于，所述判断接收到的控制信号的类型是否相同之后，还包括：
若所述控制信号的类型不同，获取各个所述控制信号的可靠性，并对所述可靠性满足预设条件的所述控制信号执行所述获取所述控制信号的识别结果的步骤。
8.一种终端控制装置，其特征在于，所述终端控制装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的终端控制程序，所述终端控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的终端控制方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有终端控制程序，所述终端控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的终端控制方法的步骤。
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