CN105206275A - 一种设备控制方法、装置及终端 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种设备控制方法、装置及终端，该方法包括：接收分别位于预设空间内不同位置的多个语音采集设备中任意一个语音采集设备采集到的语音信号，确定与所述语音信号相对应的智能设备以及设备控制指令，发送所述设备控制指令给所述智能设备，以使所述智能设备执行所述设备控制指令。当该方案应用于家庭时，可以在家庭内不同房间内均设置一个语音采集设备，进而用户无需随时都携带有特定的移动终端就可以对智能设备进行语音控制，使得用户不再受移动终端的束缚，提高语音控制的便利性。

Description

一种设备控制方法、装置及终端

技术领域

本发明涉及智能家居控制技术领域，特别是涉及一种设备控制方法、装置及终端。

背景技术

目前，移动终端中可以安装有语音助手等软件，用户可以通过在语音助手中通过语音输入的方式输入相应操作，来搜寻餐厅、电影院等生活信息，也可以支持预定电影票、发送微博、短信等。

然而，语音助手等软件在使用时，需要用户随身携带装有语音助手的移动终端，这样才能够随时使用移动终端中的语音助手的功能，但当用户在室内时，可能无法一直携带移动终端，例如移动终端在充电时，或者，用户在厨房或卫生间中时，此时如果用户需要使用语音控制的功能，就要求用户必须移动到移动终端所在位置并且拿起移动终端，这样会给用户带来不便。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本发明实施例中提供了一种设备控制方法、装置及终端。

根据本公开实施例的第一方面，提供了一种设备控制方法，包括：

接收分别位于预设空间内不同位置的多个语音采集设备中任意一个语音采集设备采集到的语音信号；

确定与所述语音信号相对应的智能设备以及设备控制指令；

发送所述设备控制指令给所述智能设备，以使所述智能设备执行所述设备控制指令。

可选地，所述确定与所述语音信号相对应的智能设备以及设备控制指令，包括：

在本地对所述语音信号进行语音识别，得到与所述语音信号相对应的文字信息；

在本地对所述文字信息进行语义识别，得到与所述文字信息相对应的语义信息；

根据所述本地识别得到的语义信息中的关键词确定与所述语义信息对应的智能设备的标识；

在与所述智能设备的标识相对应的指令库中，查找与所述语义信息相对应的设备控制指令。

可选地，所述确定与所述语音信号相对应的智能设备以及设备控制指令，还包括：

当未识别得到与所述语音信号相对应的文字信息，或者，未识别得到与所述文字信息相对应的语义信息时，将所述语音信号发送给远程语音服务器；

接收所述远程语音服务器对所述语音信号进行语音识别以及语义识别后得到的语义信息；

根据所述远程语音服务器发送的语义信息中的关键词确定与所述语义信息对应的智能设备的标识；

在与所述智能设备的标识相对应的指令库中，查找与所述语义信息相对应的设备控制指令。

可选地，所述确定与所述语音信号相对应的智能设备以及设备控制指令，还包括：

检测所述文字信息中是否包含有预设触发字段；

当所述文字信息中包含有预设触发字段时，执行所述在本地对所述文字信息进行语义识别，得到与所述文字信息相对应的语义信息的步骤，或者，执行所述将所述语音信号发送给远程语音服务器的步骤。

可选地，所述确定与所述语音信号相对应的智能设备以及设备控制指令，包括：

将所述语音信号发送给远程语音服务器；

接收所述远程语音服务器对所述语音信号进行语音识别以及语义识别后得到的语义信息；

根据语音信息中的关键词确定与所述语义信息对应的智能设备的标识；

在与所述智能设备的标识相对应的指令库中，查找与所述语音信息相对应的设备控制指令。

可选地，所述方法还包括：

接收所述智能设备执行所述设备控制指令后发送的状态参数；

向所述语音采集设备发送携带有所述状态参数的提示指令，以使所述语音采集设备在本地提示本次语音控制成功以及展示所述状态参数。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种设备控制方法，包括：

当在预设空间内预设位置上采集到语音信号时，将所述语音信号发送给设备控制终端，以使所述设备控制终端根据所述语音信号确定设备控制指令并将所述设备控制指令发送给对应智能设备；

接收所述设备控制终端发送的智能设备的状态参数，所述状态参数是所述智能设备执行所述设备控制指令后发送给所述设备控制终端的；

在本地提示本次语音控制成功，以及在本地展示所述智能设备的状态参数。

可选地，所述在本地提示本次语音控制成功，以及在本地展示所述智能设备的状态参数包括：

利用灯光、震动和声音中的至少一种方式在本地提示本次语音控制成功；

利用显示屏在本地显示所述智能设备的状态参数，或者，利用声音在本地播放所述智能设备的状态参数。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种设备控制装置，包括：

信号接收单元，用于接收分别位于预设空间内不同位置的多个语音采集设备中任意一个语音采集设备采集到的语音信号；

指令确定单元，用于确定与所述语音信号相对应的智能设备以及设备控制指令；

指令发送单元，用于发送所述设备控制指令给所述智能设备，以使所述智能设备执行所述设备控制指令。

可选地，所述指令确定单元，包括：

语音识别模块，用于在本地对所述语音信号进行语音识别，得到与所述语音信号相对应的文字信息；

语义识别模块，用于在本地对所述文字信息进行语义识别，得到与所述文字信息相对应的语义信息；

本地标识确定模块，用于根据所述本地识别得到的语义信息中的关键词确定与所述语义信息对应的智能设备的标识；

指令查找模块，还用于在与所述智能设备的标识相对应的指令库中，查找与所述语义信息相对应的设备控制指令。

可选地，所述指令确定单元，还包括：

信号判断发送模块，用于当未识别得到与所述语音信号相对应的文字信息，或者，未识别得到与所述文字信息相对应的语义信息时，将所述语音信号发送给远程语音服务器；

语义接收模块，用于接收所述远程语音服务器对所述语音信号进行语音识别以及语义识别后得到的语义信息；

远程标识确定模块，用于根据所述远程语音服务器发送的语义信息中的关键词确定与所述语义信息对应的智能设备的标识；

指令查找模块，还用于在与所述智能设备的标识相对应的指令库中，查找与所述语义信息相对应的设备控制指令。

可选地，所述指令确定单元，还包括：

字段检测模块，用于检测所述文字信息中是否包含有预设触发字段；

识别发送模块，用于当所述文字信息中包含有预设触发字段时，执行所述在本地对所述文字信息进行语义识别，得到与所述文字信息相对应的语义信息的步骤，或者，执行所述将所述语音信号发送给远程语音服务器的步骤。

可选地，所述指令确定单元，包括：

信号远程发送模块，用于将所述语音信号发送给远程语音服务器；

识别信息接收模块，用于接收所述远程语音服务器对所述语音信号进行语音识别以及语义识别后得到的语义信息；

设备标识确定模块，用于根据语音信息中的关键词确定与所述语义信息对应的智能设备的标识；

指令查找模块，还用于在与所述智能设备的标识相对应的指令库中，查找与所述语音信息相对应的设备控制指令。

可选地，所述方法还包括：

执行参数接收单元，用于接收所述智能设备执行所述设备控制指令后发送的状态参数；

提示指令发送单元，用于向所述语音采集设备发送携带有所述状态参数的提示指令，以使所述语音采集设备在本地提示本次语音控制成功以及展示所述状态参数。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种设备控制装置，包括：

语音信号发送单元，用于当在预设空间内预设位置上采集到语音信号时，将所述语音信号发送给设备控制终端，以使所述设备控制终端根据所述语音信号确定设备控制指令并将所述设备控制指令发送给对应智能设备；

状态参数接收单元，用于接收所述设备控制终端发送的智能设备的状态参数，所述状态参数为所述智能设备执行所述设备控制指令后发送给所述设备控制终端的；

状态参数展示单元，用于在本地提示本次语音控制成功，以及在本地展示所述智能设备的状态参数。

可选地，所述状态参数展示单元包括：

成功提示模块，用于利用灯光、震动和声音中的至少一种方式在本地提示本次语音控制成功；

参数显示播放模块，用于利用显示屏在本地显示所述智能设备的状态参数，或者，利用声音在本地播放所述智能设备的状态参数。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种终端，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

接收分别位于预设空间内不同位置的多个语音采集设备中任意一个语音采集设备采集到的语音信号；

确定与所述语音信号相对应的智能设备以及设备控制指令；

发送所述设备控制指令给所述智能设备，以使所述智能设备执行所述设备控制指令。

根据本公开实施例的第六方面，提供一种终端，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

当在预设空间内预设位置上采集到语音信号时，将所述语音信号发送给设备控制终端，以使所述设备控制终端根据所述语音信号确定设备控制指令并将所述设备控制指令发送给对应智能设备；

接收所述设备控制终端发送的智能设备的状态参数，所述状态参数是所述智能设备执行所述设备控制指令后发送给所述设备控制终端的；

在本地提示本次语音控制成功，以及在本地展示所述智能设备的状态参数。

由以上技术方案可见，本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

(1)、在一个实施例中，该方案首先接收分别设置在预设空间内不同位置的多个语音采集设备中任意一个语音采集设备所采集到的语音信号，根据接收到的语音信号确定该语音信号要控制的智能设备以及设备控制指令，将该设备控制指令发送给确定出的智能设备，进而可以使得该智能设备执行该设备控制指令，实现对智能设备进行语音控制。

当该方案应用于家庭时，可以在家庭内不同房间内均设置一个语音采集设备，例如：可以在家庭的每个房间内设置至少一个麦克风，这样当用户想要使用语音控制功能时，可以在家庭内任意一个房间内直接说话即可采集用户的语音信号，进而利用该方案实现相应的语音控制。与相关技术相比，使用该方案用户无需随时都携带有特定的移动终端就可以对智能设备进行语音控制，使得用户不再受移动终端的束缚，提高语音控制的便利性。

(2)、在另一个实施例中，本公开通过在本地对所述语音信号进行语音识别，得到与所述语音信号相对应的文字信息，在本地对所述文字信息进行语义识别，得到与所述文字信息相对应的语义信息，根据所述本地识别得到的语义信息中的关键词确定与所述语义信息对应的智能设备的标识，在与所述智能设备的标识相对应的指令库中，可以查找与所述语义信息相对应的设备控制指令。

本公开实施例提供的该方法，能够通过在本地对语音信号进行语音识别、语义识别，进而根据识别结果得到智能设备的标识及设备控制指令，能够在用户进行语音控制时，准确识别出语音信号中包含的信息，以便根据识别出的信息对智能设备进行准确的控制。

(3)、在另一个实施例中，本公开通过当未识别得到与所述语音信号相对应的文字信息，或者，未识别得到与所述文字信息相对应的语义信息时，将所述语音信号发送给远程语音服务器；接收所述远程语音服务器对所述语音信号进行语音识别以及语义识别后得到的语义信息；根据所述远程语音服务器发送的语义信息中的关键词确定与所述语义信息对应的智能设备的标识；可以在与所述智能设备的标识相对应的指令库中，查找与所述语义信息相对应的设备控制指令。

本公开实施例提供的该方法，能够在当本地语音识别不成功，或者，本地语义识别不成功时，均将采集的语音信号发送给服务器，以便服务器利用内部更加全面的声学模型和语言模型对语音信号进行识别，进而可以识别中本地无法识别的模糊语句，使语音识别效率更高，使得用户在进行语音控制时更加准确。

(4)、在另一个实施例中，本公开通过检测所述文字信息中是否包含有预设触发字段；当所述文字信息中包含有预设触发字段时，执行所述在本地对所述文字信息进行语义识别，得到与所述文字信息相对应的语义信息的步骤，或者，执行所述将所述语音信号发送给远程语音服务器的步骤。

本公开实施例提供的该方法，能够在用户发出的语音信号包含预设触发字段时，才会进行后续语音识别，节省系统资源，减少系统响应时间，同时也使得功耗降低。

(5)、在另一个实施例中，本公开通过将所述语音信号发送给远程语音服务器；接收所述远程语音服务器对所述语音信号进行语音识别以及语义识别后得到的语义信息；根据语音信息中的关键词确定与所述语义信息对应的智能设备的标识；可以在与所述智能设备的标识相对应的指令库中，查找与所述语音信息相对应的设备控制指令。

相比于设置在家庭内的设备控制终端，在语音服务器中，可以安装有非常系统的识别软件以及声学模型、语言模型等，所以，对于设备控制终端无法识别的语音信号，可以在语音服务器中轻松进行识别，因此可以实现对用户的语音信号进行快速响应，避免用户等待过程的焦躁情绪。

(6)、在另一个实施例中，本公开通过接收所述智能设备执行所述设备控制指令后发送的状态参数；可以向所述语音采集设备发送携带有所述状态参数的提示指令，以使所述语音采集设备在本地提示本次语音控制成功以及展示所述状态参数。

本公开实施例提供的该方法，能够将智能设备执行设备控制指令后的状态参数在语音采集设备处进行显示，使用户能够及时得知智能设备的调节状态，避免语音控制不成功而出现的问题。

(7)、在另一个实施例中，本公开通过当在预设空间内预设位置上采集到语音信号时，将所述语音信号发送给设备控制终端，以使所述设备控制终端根据所述语音信号确定设备控制指令并将所述设备控制指令发送给对应智能设备；接收所述设备控制终端发送的智能设备的状态参数，所述状态参数是所述智能设备执行所述设备控制指令后发送给所述设备控制终端的，可以在本地提示本次语音控制成功，以及在本地展示所述智能设备的状态参数。

本公开实施例提供的该方法，不仅能够采集用户的语音信号，而且能够对智能设备执行设备控制指令后的状态参数进行展示，可以使用户在进行语音控制的同时，能够及时得知被调节智能设备的状态。

(8)、在另一个实施例中，本公开通过利用灯光、震动和声音中的至少一种方式在本地提示本次语音控制成功；利用显示屏在本地显示所述智能设备的状态参数，或者，利用声音在本地播放所述智能设备的状态参数。

本公开实施例提供的该方法，能够及时通知用户语音控制成功，并且可以利用显示屏显示智能设备的状态参数，能够使用户及时得知智能设备的调节状态。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1为本公开一示例性实施例提供的一种场景示意图；

图2为一示例性实施例提供的一种设备控制方法的流程图；

图3为图1中步骤S202的一种流程图；

图4为图1中步骤S202的另一种流程图；

图5为图1中步骤S202的另一种流程图；

图6为图1中步骤S202的另一种流程图；

图7为一示例性实施例提供的设备控制方法的另一种流程图；

图8为一示例性实施例提供的另一种设备控制方法的一种流程图；

图9为图8中步骤S803的一种流程图；

图10为本公开一示例性实施例提供的设备控制装置的结构图；

图11为图10中指令确定单元1002的一种结构图；

图12为图10中指令确定单元1002的另一种结构图；

图13为图10中指令确定单元1002的另一种结构图；

图14为图10中指令确定单元1002的另一种结构图；

图15为一示例性实施例提供的设备控制装置的另一种结构图；

图16为一示例性实施例提供的另一种设备控制装置的一种结构图；

图17为图16中状态参数展示单元1603的一种结构图；

图18为根据一示例性实施例示出的终端的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1为本公开一示例性实施例示出的一种场景示意图。图中包括语音采集设备1、设备控制终端2、智能设备3和远程语音服务器4。

所述语音采集设备1内部应至少包括麦克风，用于采集周围用户发出的语音信号。另外，在语音采集设备1内部还可以包括显示屏、蜂鸣器、扬声器、指示灯和震动器等提示装置，以便可以通过这些提示装置在利用语音信号进行语音控制时进行反馈。所述语音采集设备1可以安装在室内任何位置，通常情况下都设置在室内用户经常活动的区域，如床边、餐桌旁和沙发上等。

所述设备控制终端2可以与每个语音采集设备1之间以有线和无线中任意一种方式相连接，并且设备控制终端2可以通过无线方式与智能设备3相连接。在本公开实施例中，所述智能设备3可以为空调、冰箱、电视和电脑等中的任意一种。另外，所述设备控制终端2还可以通过路由器等中转设备与所述远程语音服务器4相连接。

另外，图1所示仅为本公开的一种场景示意图，图中语音采集设备1和智能设备3的数量，语音采集设备1、设备控制终端2和智能设备3的详细结构以及二者之间的位置、相对关系都不作限定，本领域技术人员可以根据设计或现场需要自由布局各部分位置以及相对关系。

相关技术中，语音助手等软件在使用时，需要用户随身携带装有语音助手的移动终端，这样才能够随时使用移动终端中的语音助手的功能，但当用户在室内时，可能无法一直携带移动终端，例如移动终端在充电时，或者，用户在厨房或卫生间中时，此时如果用户需要使用语音控制的功能，就要求用户必须移动到移动终端所在位置并且拿起移动终端，这样会给用户带来不便。

为此，如图2所示，本公开的一个实施例中，提供一种设备控制方法，该方法可以应用于图1中的设备控制终端，所述方法包括以下步骤。

在步骤S201中，接收分别位于预设空间内不同位置的多个语音采集设备中任意一个语音采集设备采集到的语音信号。

在本公开实施例中，所述预设空间可以为家中、教室或办公室等。

在该步骤之前，以家庭中设置于沙发附近的语音采集设备为例，当用户或者宠物等移动到沙发附近或者位于沙发附近时，可能会发出任何形式的语音信号，所述任何形式的语音信号可以为说话声、喊声、吠声或歌声等，这时位于沙发附近的语音采集设备将采集到这些语音信号，位于家庭中其他位置的语音采集设备也可能会采集到位于沙发附近的语音信号，所述其他位置可能是书桌边或床边等，在任意一个语音采集设备采集到语音信号时，均将采集到的语音信号发送给设备控制终端。

在该步骤中，设备控制终端可以逐一接收家中不同位置的所有语音采集设备采集到的语音信号，家中不同位置的所有语音采集设备可以为床边的语音采集设备、书桌附近的语音采集设备或沙发附近的语音采集设备等。当然，本领域技术人员应当知道，设备控制终端还可以同时接收家中多个不同位置的语音采集设备采集到的语音信号，并且对采集到的语音信号进行并行处理。

在步骤S202中，确定与所述语音信号相对应的智能设备以及设备控制指令。

在该步骤中，设备控制终端可以对接收到的语音信号进行语音识别，得到与所述语音信号对应的智能设备的信息，以及，对所述智能设备的设备控制指令。

在本公开实施例中，所述智能设备的信息可以为预先设置的对每个智能设备按顺序编码的标识或智能设备的机器码等，所述设备控制指令可以为“温度升高到23℃”、“温度降低到-10℃”、“启动电脑”或“打开客厅灯”等。另外，在确定智能设备时，可以根据语音信号是否包含某一个智能设备的编号或名称，例如：语音信号中如果包含“电脑”二字，或者，包含与“电脑”对应的编号001，那么就可以确定与该语音信号对应的智能设备为电脑。同样，在确定设备控制指令时，可以将语音信号进行简单语音识别后得到的文字直接作为指令，例如：语音信号如果为“将空调温度降低3度”，设备控制指令也即为将空调温度降低3度，也可以对语音信号中的进行语音识别后，再进行语义识别，例如：语音信号中如果包含“冰箱里面的雪糕快化了”，进行语音以及语义识别后，得到的设备控制指令可以为：将冰箱的温度降低5度。

在步骤S203中，发送所述设备控制指令给所述智能设备，以使所述智能设备执行所述设备控制指令。

在该步骤中，设备控制终端可以将语音识别得到的设备控制指令发送给对应的智能设备，如将“温度升高到23℃”的设备控制指令发送给空调，将“温度降低到-10℃”的设备控制指令发送给冰箱，将“启动电脑”的设备控制指令发送给电脑或者将“打开客厅灯”的设备控制指令发送给客厅灯的智能开关等。当然，本领域技术人员应当知道，对于不同的智能设备，在发送设备控制指令时，还需要根据智能设备的类型，将设备控制指令转换成与智能设备对应的格式后再发送，在此不再赘述。

本公开首先接收分别设置在预设空间内不同位置的多个语音采集设备中任意一个语音采集设备所采集到的语音信号，根据接收到的语音信号确定该语音信号要控制的智能设备以及设备控制指令，将该设备控制指令发送给确定出的智能设备，进而可以使得该智能设备执行该设备控制指令，实现对智能设备进行语音控制。

本公开实施例提供的该方法，当该方案应用于家庭时，可以在家庭内不同房间内均设置一个语音采集设备，例如：可以在家庭的每个房间内设置至少一个麦克风，这样当用户想要使用语音控制功能时，可以在家庭内任意一个房间内直接说话即可采集用户的语音信号，进而利用该方案实现相应的语音控制。与相关技术相比，使用该方案用户无需随时都携带有特定的移动终端就可以对智能设备进行语音控制，使得用户不再受移动终端的束缚，提高语音控制的便利性。

参见图2所示实施例中关于步骤S201的描述，可知语音采集设备所采集的语音信号参差不齐，比较混乱，为了能够根据语音信号对智能设备进行准确控制，为此，如图3所示，在本公开的又一实施例中，所述步骤S202，包括：

在步骤S301中，在本地对所述语音信号进行语音识别，得到与所述语音信号相对应的文字信息。

在该步骤中，所述本地即为设备控制终端内部，所述设备控制终端内可以包括声学模型等用于进行语音识别的模型，所述语音识别可以为将用户发出的语音信号转化为相对应的文字信息，所述文字信息可以为与语音信号中每个字一一对应的文字信息，如：当用户说出“请将空调温度调整到23℃”这句话时，进行语音识别后得到的文字信息为“请将空调温度调整到23℃”。

在步骤S302中，在本地对所述文字信息进行语义识别，得到与所述文字信息相对应的语义信息。

在该步骤中，所述设备控制终端内还可以包括语言模型等用于进行语义识别的模型，对文字信息进行语义识别，可以使得文字信息不再是冷冰冰的文字，而是带有感情色彩的语言。在该步骤中，所述语义识别可以为在语音识别得到的文字信息中提取出语义信息，如：若语音识别后得到的文字信息“冰箱里面的雪糕快化了”，进行语义识别后，得到的语义信息则为：将冰箱的温度降低5度。

在步骤S303中，根据所述本地识别得到的语义信息中的关键词确定与所述语义信息对应的智能设备的标识。

在该步骤中，可以在“将冰箱的温度降低5度”中提取出“冰箱”、“温度”、“降低”以及“5度”等关键词。

在步骤S304中，在与所述智能设备的标识相对应的指令库中，查找与所述语义信息相对应的设备控制指令。

在该步骤中，每个智能设备均可以设置不同的指令库，每个智能设备的指令库均可以采用与智能设备的标识相同的标识进行标识，如，家庭中某一个空调的标识为KT1，则对该空调相对应的指令库的标识可以为KT1，所述指令库中可以包含多种对于智能设备本身具有的功能进行调节指令，例如，空调的指令库中可以包括“温度调节到20℃、温度调节到21℃等，风速调节到1级以及风速调节到2级”等指令。

本公开通过在本地对所述语音信号进行语音识别，得到与所述语音信号相对应的文字信息，在本地对所述文字信息进行语义识别，得到与所述文字信息相对应的语义信息，根据所述本地识别得到的语义信息中的关键词确定与所述语义信息对应的智能设备的标识，在与所述智能设备的标识相对应的指令库中，可以查找与所述语义信息相对应的设备控制指令。

本公开实施例提供的该方法，能够通过在本地对语音信号进行语音识别、语义识别，进而根据识别结果得到智能设备的标识及设备控制指令，能够在用户进行语音控制时，准确识别出语音信号中包含的信息，以便根据识别出的信息对智能设备进行准确的控制。

在前述实施例中，虽然在本地进行语音识别具有操作简单，节省用户时间的优点，但是由于目前声学模型和语言模型等需要占用的存储空间较大，而一般的设备控制终端的存储空间有限，所以在本地进行语音识别时，可以对一些简单的语音信号进行识别，对于一些比较复杂的语音信号，在本地可能无法进行识别，为此，如图4所示，在本公开的又一实施例中，所述步骤S202，还包括以下步骤。

当未识别得到与所述语音信号相对应的文字信息，或者，未识别得到与所述文字信息相对应的语义信息时，在步骤S401中，将所述语音信号发送给远程语音服务器。

在该步骤之前，首先在本地对所述语音信号进行语音识别，可能得到三种结果，即一、识别后未得到与所述语音信号相对应的文字信息，二、识别后得到与所述语音信号相对应的文字信息，但是未得到与所述文字信息相对应的语义信息，三、识别后既得到与所述语音信号对应的文字信息，又得到与所述文字信息相对应的语义信息。对于第三种情况，即在本地完成语音识别过程，无需再将语音信号发送给服务器。

在该步骤中，所述远程语音服务器中可以包括声学模型、语言模型等用于进行识别的模型。当未识别得到与所述语音信号相对应的文字信息，或者，识别得到与所述语音信号相对应的文字信息，但未识别得到与所述文字信息相对应的语义信息时，将所述语音信号发送给远程语音服务器，所述语音信号可以为经过去噪、信号增强等处理的语音信号，也可以为未经任何处理的采集的原始的语音信号。

在步骤S402中，接收所述远程语音服务器对所述语音信号进行语音识别以及语义识别后得到的语义信息。

在该步骤之前，所述远程语音服务器首先对所述语音信号进行语音识别，得到文字信息，再将得到的文字信息进行语义识别，得到语义信息，然后再将得到的语义信息发送给设备控制终端。相比于设置在家庭内的设备控制终端，在语音服务器中，可以安装有非常系统的识别软件以及声学模型、语言模型等，所以，对于设备控制终端无法识别的语音信号，可以在语音服务器中轻松进行识别。

在步骤S403中，根据所述远程语音服务器发送的语义信息中的关键词确定与所述语义信息对应的智能设备的标识。

在步骤S404中，在与所述智能设备的标识相对应的指令库中，查找与所述语义信息相对应的设备控制指令。

关于步骤S403和S404的描述，详细可参见上述关于步骤S303和S304的描述，在此不再赘述。

本公开通过当未识别得到与所述语音信号相对应的文字信息，或者，未识别得到与所述文字信息相对应的语义信息时，将所述语音信号发送给远程语音服务器，接收所述远程语音服务器对所述语音信号进行语音识别以及语义识别后得到的语义信息，根据所述远程语音服务器发送的语义信息中的关键词确定与所述语义信息对应的智能设备的标识，可以在与所述智能设备的标识相对应的指令库中，查找与所述语义信息相对应的设备控制指令。

本公开实施例提供的该方法，能够在当本地语音识别不成功，或者，本地语义识别不成功时，均将采集的语音信号发送给服务器，以便服务器利用内部更加全面的声学模型和语言模型对语音信号进行识别，进而可以识别中本地无法识别的模糊语句，使语音识别效率更高，使得用户在进行语音控制时更加准确。

在前述实施例中，虽然可以实现通过语音识别确定智能设备及设备控制指令，但是在语音识别过程中需要识别采集的所有语音信号，然而日常生活中人们说的话多数与控制智能设备及设备控制指令无关，一直进行语音识别可能会导致设备控制终端或者服务器长期处于高负荷运转状态，占用了系统资源，降低系统响应速度，而且带来了额外的功耗，为此，如图5所示，在本公开的又一实施例中，所述步骤S202，还包括：

在步骤S501中，检测所述文字信息中是否包含有预设触发字段。

在该步骤中，所述预设触发字段可以为用户预设的任意一个词语、短语或名称，如：家庭管家、贾维斯以及芝麻开门等，如当预设触发字段为“贾维斯”时，识别出的文字信息为“今天天气好热呀，贾维斯，请将空调温度调整到23℃，谢谢”，那么在这段文字中检测出的预设触发字段为“贾维斯”，如果识别出的文字信息为“今天天气好热呀，如果空调温度调整到23℃就好了”，那么这段文字中未检测出预设触发字段。

当所述文字信息中包含有预设触发字段时，在步骤S502中，执行所述在本地对所述文字信息进行语义识别，得到与所述文字信息相对应的语义信息的步骤，或者，执行所述将所述语音信号发送给远程语音服务器的步骤。

本公开通过检测所述文字信息中是否包含有预设触发字段，当所述文字信息中包含有预设触发字段时，执行所述在本地对所述文字信息进行语义识别，得到与所述文字信息相对应的语义信息的步骤，或者，执行所述将所述语音信号发送给远程语音服务器的步骤。

本公开实施例提供的该方法，能够在用户发出的语音信号包含预设触发字段时，才会进行后续语音识别，节省系统资源，减少系统响应时间，同时也使得功耗降低。

在前述实施例中，虽然可以在本地进行全部或部分的语音识别，但是在进行实际的语音识别过程中，一般要求进行语音识别CPU(CentralProcessingUnit，中央处理器)的主频能够达到一定范围，这样在执行各种语音识别算法时能够保证快速响应，然而目前一般设备控制终端中的CPU的运行速率可能较低，如单片机等，无法达到进行语音识别运算速度的要求，这样可能会导致语音识别速度慢，响应时间慢，在某些用户急于调节某种智能设备的时候，不能及时对用户指令进行响应，进而导致用户焦躁情绪等。为此，如图6所示，在本公开的又一实施例中，所述步骤S202，包括：

在步骤S601中，将所述语音信号发送给远程语音服务器。

在步骤S602中，接收所述远程语音服务器对所述语音信号进行语音识别以及语义识别后得到的语义信息。

在步骤S603中，根据语音信息中的关键词确定与所述语义信息对应的智能设备的标识。

在步骤S604中，在与所述智能设备的标识相对应的指令库中，查找与所述语音信息相对应的设备控制指令。

本公开通过将所述语音信号发送给远程语音服务器，接收所述远程语音服务器对所述语音信号进行语音识别以及语义识别后得到的语义信息，根据语音信息中的关键词确定与所述语义信息对应的智能设备的标识，可以在与所述智能设备的标识相对应的指令库中，查找与所述语音信息相对应的设备控制指令。

相比于设置在家庭内的设备控制终端，在语音服务器中，可以安装有非常系统的识别软件以及声学模型、语言模型等，所以，对于设备控制终端无法识别的语音信号，可以在语音服务器中轻松进行识别，因此可以实现对用户的语音信号进行快速响应，避免用户等待过程的焦躁情绪。

在实际生活中，可能会出现某种智能设备故障，无法按照用户发出的语音信号调节状态，这样用户可能无法得知智能设备的调节状态，如用户需要关客厅灯，而客厅灯的智能设备故障，无法实现关客厅灯的动作，而用户处于卧室中，以为将客厅灯关闭了，这就导致客厅灯可能彻夜长明，造成电能的浪费，更严重的，如果是用户睡觉前利用语音控制将防盗门上锁或关闭窗户等，很可能由于语音控制未成功而给用户带来财产损失甚至危及生命安全。为此，如图7所示，在本公开的又一实施例中，所述方法还包括以下步骤。

在步骤S701中，接收所述智能设备执行所述设备控制指令后发送的状态参数。

在该步骤之前，所述智能设备按照设备控制指令调节自身状态，如空调将温度调节到23℃等，待调节完毕后，所述智能设备将调节后自身的状态参数发送给所述设备控制终端。

在步骤S702中，向所述语音采集设备发送携带有所述状态参数的提示指令，以使所述语音采集设备在本地提示本次语音控制成功以及展示所述状态参数。

在该步骤中，设备控制终端向所述语音采集设备发送提示指令，所述提示指令中携带有所述智能设备发送的状态参数，所述语音采集设备可以为接收到用户语音信号的至少一个语音采集设备，也可以为预设空间内所有的语音采集设备。

本公开通过接收所述智能设备执行所述设备控制指令后发送的状态参数.可以向所述语音采集设备发送携带有所述状态参数的提示指令，以使所述语音采集设备在本地提示本次语音控制成功以及展示所述状态参数。

本公开实施例提供的该方法，能够将智能设备执行设备控制指令后的状态参数在语音采集设备处进行显示，使用户能够及时得知智能设备的调节状态，避免语音控制不成功而出现的问题。

在本公开的又一实施例中，提供一种设备控制方法，该方法可以应用于图1所示的语音采集设备中，如图8所示该方法包括以下步骤。

当在预设空间内预设位置上采集到语音信号时，在步骤S801中，将所述语音信号发送给设备控制终端。

通过该步骤，可以使所述设备控制终端根据所述语音信号确定设备控制指令，并将所述设备控制指令发送给对应智能设备。

在步骤S802中，接收所述设备控制终端发送的智能设备的状态参数。

在本公开实施例中，所述状态参数是所述智能设备执行所述设备控制指令后发送给所述设备控制终端的。

在步骤S803中，在本地提示本次语音控制成功，以及在本地展示所述智能设备的状态参数。

在该步骤中，所述提示本次语音控制成功采用的方式可以为：利用蜂鸣器或扬声器进行声音提醒，或者，利用指示灯进行发光提醒，或者，利用震动器进行震动提醒等，可以利用显示屏展示所述智能设备的状态参数。当然，本领域技术人员应该知道，还可以利用前述两种或两种以上的方式同时进行提示。

本公开通过当在预设空间内预设位置上采集到语音信号时，将所述语音信号发送给设备控制终端，以使所述设备控制终端根据所述语音信号确定设备控制指令并将所述设备控制指令发送给对应智能设备，接收所述设备控制终端发送的智能设备的状态参数，所述状态参数是所述智能设备执行所述设备控制指令后发送给所述设备控制终端的，可以在本地提示本次语音控制成功，以及在本地展示所述智能设备的状态参数。

本公开实施例提供的该方法，不仅能够采集用户的语音信号，而且能够对智能设备执行设备控制指令后的状态参数进行展示，可以使用户在进行语音控制的同时，能够及时得知被调节智能设备的状态。

为了能够及时通知用户智能设备的调节状态，如图9所示，在本公开的又一实施例中，所述步骤S803，包括以下步骤。

在步骤S901中，利用灯光、震动和声音中的至少一种方式在本地提示本次语音控制成功。

在步骤S902中，利用显示屏在本地显示所述智能设备的状态参数，或者，利用声音在本地播放所述智能设备的状态参数。

本公开通过利用灯光、震动和声音中的至少一种方式在本地提示本次语音控制成功，利用显示屏在本地显示所述智能设备的状态参数，或者，利用声音在本地播放所述智能设备的状态参数。

本公开实施例提供的该方法，能够及时通知用户语音控制成功，并且可以利用显示屏显示智能设备的状态参数，能够使用户及时得知智能设备的调节状态。

如图10所示，在本公开的又一实施例中，提供一种设备控制装置，包括：信号接收单元1001、指令确定单元1002和指令发送单元1003。

信号接收单元1001，被配置为接收分别位于预设空间内不同位置的多个语音采集设备中任意一个语音采集设备采集到的语音信号。

指令确定单元1002，被配置为确定与所述语音信号相对应的智能设备以及设备控制指令。

指令发送单元1003，被配置为发送所述设备控制指令给所述智能设备，以使所述智能设备执行所述设备控制指令。

本公开首先接收分别设置在预设空间内不同位置的多个语音采集设备中任意一个语音采集设备所采集到的语音信号，根据接收到的语音信号确定该语音信号要控制的智能设备以及设备控制指令，将该设备控制指令发送给确定出的智能设备，进而可以使得该智能设备执行该设备控制指令，实现对智能设备进行语音控制。

本公开实施例提供的该装置，当该方案应用于家庭时，可以在家庭内不同房间内均设置一个语音采集设备，例如：可以在家庭的每个房间内设置至少一个麦克风，这样当用户想要使用语音控制功能时，可以在家庭内任意一个房间内直接说话即可采集用户的语音信号，进而利用该方案实现相应的语音控制。与相关技术相比，使用该方案用户无需随时都携带有特定的移动终端就可以对智能设备进行语音控制，使得用户不再受移动终端的束缚，提高语音控制的便利性。

如图11所示，在本公开的又一实施例中，所述指令确定单元1002包括：语音识别模块1101、语义识别模块1102、本地标识确定模块1103和指令查找模块1104。

语音识别模块1101，被配置为在本地对所述语音信号进行语音识别，得到与所述语音信号相对应的文字信息。

语义识别模块1102，被配置为在本地对所述文字信息进行语义识别，得到与所述文字信息相对应的语义信息。

本地标识确定模块1103，被配置为根据所述本地识别得到的语义信息中的关键词确定与所述语义信息对应的智能设备的标识。

指令查找模块1104，被配置为在与所述智能设备的标识相对应的指令库中，查找与所述语义信息相对应的设备控制指令。

本公开通过在本地对所述语音信号进行语音识别，得到与所述语音信号相对应的文字信息，在本地对所述文字信息进行语义识别，得到与所述文字信息相对应的语义信息，根据所述本地识别得到的语义信息中的关键词确定与所述语义信息对应的智能设备的标识，在与所述智能设备的标识相对应的指令库中，可以查找与所述语义信息相对应的设备控制指令。

本公开实施例提供的该装置，能够通过在本地对语音信号进行语音识别、语义识别，进而根据识别结果得到智能设备的标识及设备控制指令，能够在用户进行语音控制时，准确识别出语音信号中包含的信息，以便根据识别出的信息对智能设备进行准确的控制。

如图12所示，在本公开的又一实施例中，所述指令确定单元1002还包括：信号判断发送模块1201、语义接收模块1202和远程标识确定模块1203。

信号判断发送模块1201，被配置为当未识别得到与所述语音信号相对应的文字信息，或者，未识别得到与所述文字信息相对应的语义信息时，将所述语音信号发送给远程语音服务器。

语义接收模块1202，被配置为接收所述远程语音服务器对所述语音信号进行语音识别以及语义识别后得到的语义信息。

远程标识确定模块1203，被配置为根据所述远程语音服务器发送的语义信息中的关键词确定与所述语义信息对应的智能设备的标识。

指令查找模块1104，还被配置为在与所述智能设备的标识相对应的指令库中，查找与所述语义信息相对应的设备控制指令。

本公开通过当未识别得到与所述语音信号相对应的文字信息，或者，未识别得到与所述文字信息相对应的语义信息时，将所述语音信号发送给远程语音服务器，接收所述远程语音服务器对所述语音信号进行语音识别以及语义识别后得到的语义信息，根据所述远程语音服务器发送的语义信息中的关键词确定与所述语义信息对应的智能设备的标识，可以在与所述智能设备的标识相对应的指令库中，查找与所述语义信息相对应的设备控制指令。

本公开实施例提供的该装置，能够在当本地语音识别不成功，或者，本地语义识别不成功时，均将采集的语音信号发送给服务器，以便服务器利用内部更加全面的声学模型和语言模型对语音信号进行识别，进而可以识别中本地无法识别的模糊语句，使语音识别效率更高，使得用户在进行语音控制时更加准确。

如图13所示，在本公开的又一实施例中，所述指令确定单元1002还包括：字段检测模块1301和识别发送模块1302。

字段检测模块1301，被配置为检测所述文字信息中是否包含有预设触发字段。

识别发送模块1302，被配置为当所述文字信息中包含有预设触发字段时，执行所述在本地对所述文字信息进行语义识别，得到与所述文字信息相对应的语义信息的步骤，或者，执行所述将所述语音信号发送给远程语音服务器的步骤。

本公开通过检测所述文字信息中是否包含有预设触发字段，当所述文字信息中包含有预设触发字段时，执行所述在本地对所述文字信息进行语义识别，得到与所述文字信息相对应的语义信息的步骤，或者，执行所述将所述语音信号发送给远程语音服务器的步骤。

本公开实施例提供的该装置，能够在用户发出的语音信号包含预设触发字段时，才会进行后续语音识别，节省系统资源，减少系统响应时间，同时也使得功耗降低。

如图14所示，在本公开的又一实施例中，所述指令确定单元1002包括：信号远程发送模块1401、识别信息接收模块1402、设备标识确定模块1403和指令查找模块1104。

信号远程发送模块1401，被配置为将所述语音信号发送给远程语音服务器。

识别信息接收模块1402，被配置为接收所述远程语音服务器对所述语音信号进行语音识别以及语义识别后得到的语义信息。

设备标识确定模块1403，被配置为根据语音信息中的关键词确定与所述语义信息对应的智能设备的标识。

指令查找模块1104，还被配置为在与所述智能设备的标识相对应的指令库中，查找与所述语音信息相对应的设备控制指令。

本公开通过将所述语音信号发送给远程语音服务器，接收所述远程语音服务器对所述语音信号进行语音识别以及语义识别后得到的语义信息，根据语音信息中的关键词确定与所述语义信息对应的智能设备的标识，可以在与所述智能设备的标识相对应的指令库中，查找与所述语音信息相对应的设备控制指令。

相比于设置在家庭内的设备控制终端，在语音服务器中，可以安装有非常系统的识别软件以及声学模型、语言模型等，所以，对于设备控制终端无法识别的语音信号，可以在语音服务器中轻松进行识别，因此可以实现对用户的语音信号进行快速响应，避免用户等待过程的焦躁情绪。

如图15所示，在本公开的又一实施例中，所述装置还包括：执行参数接收单元1501和提示指令发送单元1502。

执行参数接收单元1501，被配置为接收所述智能设备执行所述设备控制指令后发送的状态参数。

提示指令发送单元1502，被配置为向所述语音采集设备发送携带有所述状态参数的提示指令，以使所述语音采集设备在本地提示本次语音控制成功以及展示所述状态参数。

本公开通过接收所述智能设备执行所述设备控制指令后发送的状态参数，可以向所述语音采集设备发送携带有所述状态参数的提示指令，以使所述语音采集设备在本地提示本次语音控制成功以及展示所述状态参数。

本公开实施例提供的该装置，能够将智能设备执行设备控制指令后的状态参数在语音采集设备处进行显示，使用户能够及时得知智能设备的调节状态，避免语音控制不成功而出现的问题。

如图16所示，在本公开的又一实施例中，提供一种设备控制装置，包括：语音信号发送单元1601、状态参数接收单元1602和状态参数展示单元1603。

语音信号发送单元1601，被配置为当在预设空间内预设位置上采集到语音信号时，将所述语音信号发送给设备控制终端，以使所述设备控制终端根据所述语音信号确定设备控制指令并将所述设备控制指令发送给对应智能设备。

状态参数接收单元1602，被配置为接收所述设备控制终端发送的智能设备的状态参数，所述状态参数为所述智能设备执行所述设备控制指令后发送给所述设备控制终端的。

状态参数展示单元1603，被配置为在本地提示本次语音控制成功，以及在本地展示所述智能设备的状态参数。

本公开通过当在预设空间内预设位置上采集到语音信号时，将所述语音信号发送给设备控制终端，以使所述设备控制终端根据所述语音信号确定设备控制指令并将所述设备控制指令发送给对应智能设备，接收所述设备控制终端发送的智能设备的状态参数，所述状态参数是所述智能设备执行所述设备控制指令后发送给所述设备控制终端的，可以在本地提示本次语音控制成功，以及在本地展示所述智能设备的状态参数。

本公开实施例提供的该装置，不仅能够采集用户的语音信号，而且能够对智能设备执行设备控制指令后的状态参数进行展示，可以使用户在进行语音控制的同时，能够及时得知被调节智能设备的状态。

如图17所示，在本公开的又一实施例中，所述状态参数展示单元1603包括：成功提示模块1701和参数显示播放模块1702。

成功提示模块1701，被配置为利用灯光、震动和声音中的至少一种方式在本地提示本次语音控制成功。

参数显示播放模块1702，被配置为利用显示屏在本地显示所述智能设备的状态参数，或者，利用声音在本地播放所述智能设备的状态参数。

本公开通过利用灯光、震动和声音中的至少一种方式在本地提示本次语音控制成功。利用显示屏在本地显示所述智能设备的状态参数，或者，利用声音在本地播放所述智能设备的状态参数。

本公开实施例提供的该装置，能够及时通知用户语音控制成功，并且可以利用显示屏显示智能设备的状态参数，能够使用户及时得知智能设备的调节状态。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图18是根据一示例性实施例示出的一种用于设备控制的终端1800的框图。例如，该终端1800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图18，终端1800可以包括以下一个或多个组件：处理组件1802，存储器1804，电源组件1806，多媒体组件1808，音频组件1810，输入/输出(I/O)的接口1812，传感器组件1814，以及通信组件1812。

处理组件1802通常控制终端1800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1802可以包括一个或多个处理器1820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1802可以包括一个或多个模块，便于处理组件1802和其他组件之间的交互。例如，处理组件1802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1808和处理组件1802之间的交互。

存储器1804被配置为存储各种类型的数据以支持在设备1800的操作。这些数据的示例包括用于在终端1800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件1806为终端1800的各种组件提供电力。电源组件1806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为终端1800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1808包括在所述终端1800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当终端1800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1810包括一个麦克风(MIC)，当终端1800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1804或经由通信组件1812发送。在一些实施例中，音频组件1810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口1812为处理组件1802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1814包括一个或多个传感器，用于为终端1800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1814可以检测到设备1800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为终端1800的显示器和小键盘，传感器组件1814还可以检测终端1800或终端1800一个组件的位置改变，用户与终端1800接触的存在或不存在，终端1800方位或加速/减速和终端1800的温度变化。传感器组件1814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件1812被配置为便于终端1800和其他设备之间有线或无线方式的通信。终端1800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1812经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1812还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，终端1800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行终端侧的上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1804，上述指令可由终端1800的处理器1820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本公开还公开了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行一种设备控制方法，所述方法包括：

接收分别位于预设空间内不同位置的多个语音采集设备中任意一个语音采集设备采集到的语音信号，

确定与所述语音信号相对应的智能设备以及设备控制指令，

发送所述设备控制指令给所述智能设备，以使所述智能设备执行所述设备控制指令。

本公开还公开了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行一种设备控制方法，所述方法包括：

当在预设空间内预设位置上采集到语音信号时，将所述语音信号发送给设备控制终端，以使所述设备控制终端根据所述语音信号确定设备控制指令并将所述设备控制指令发送给对应智能设备，

接收所述设备控制终端发送的智能设备的状态参数，所述状态参数是所述智能设备执行所述设备控制指令后发送给所述设备控制终端的，

在本地提示本次语音控制成功，以及在本地展示所述智能设备的状态参数。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (18)

1.一种设备控制方法，其特征在于，包括：

接收分别位于预设空间内不同位置的多个语音采集设备中任意一个语音采集设备采集到的语音信号；

确定与所述语音信号相对应的智能设备以及设备控制指令；

发送所述设备控制指令给所述智能设备，以使所述智能设备执行所述设备控制指令。

2.根据权利要求1所述的设备控制方法，其特征在于，所述确定与所述语音信号相对应的智能设备以及设备控制指令，包括：

在本地对所述语音信号进行语音识别，得到与所述语音信号相对应的文字信息；

在本地对所述文字信息进行语义识别，得到与所述文字信息相对应的语义信息；

根据所述本地识别得到的语义信息中的关键词确定与所述语义信息对应的智能设备的标识；

在与所述智能设备的标识相对应的指令库中，查找与所述语义信息相对应的设备控制指令。

3.根据权利要求2所述的设备控制方法，其特征在于，所述确定与所述语音信号相对应的智能设备以及设备控制指令，还包括：

当未识别得到与所述语音信号相对应的文字信息，或者，未识别得到与所述文字信息相对应的语义信息时，将所述语音信号发送给远程语音服务器；

接收所述远程语音服务器对所述语音信号进行语音识别以及语义识别后得到的语义信息；

根据所述远程语音服务器发送的语义信息中的关键词确定与所述语义信息对应的智能设备的标识；

在与所述智能设备的标识相对应的指令库中，查找与所述语义信息相对应的设备控制指令。

4.根据权利要求2或者3所述的设备控制方法，其特征在于，所述确定与所述语音信号相对应的智能设备以及设备控制指令，还包括：

检测所述文字信息中是否包含有预设触发字段；

当所述文字信息中包含有预设触发字段时，执行所述在本地对所述文字信息进行语义识别，得到与所述文字信息相对应的语义信息的步骤，或者，执行所述将所述语音信号发送给远程语音服务器的步骤。

5.根据权利要求1所述的设备控制方法，其特征在于，所述确定与所述语音信号相对应的智能设备以及设备控制指令，包括：

将所述语音信号发送给远程语音服务器；

接收所述远程语音服务器对所述语音信号进行语音识别以及语义识别后得到的语义信息；

根据语音信息中的关键词确定与所述语义信息对应的智能设备的标识；

在与所述智能设备的标识相对应的指令库中，查找与所述语音信息相对应的设备控制指令。

6.根据权利要求1所述的设备控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述智能设备执行所述设备控制指令后发送的状态参数；

向所述语音采集设备发送携带有所述状态参数的提示指令，以使所述语音采集设备在本地提示本次语音控制成功以及展示所述状态参数。

7.一种设备控制方法，其特征在于，包括：

当在预设空间内预设位置上采集到语音信号时，将所述语音信号发送给设备控制终端，以使所述设备控制终端根据所述语音信号确定设备控制指令并将所述设备控制指令发送给对应智能设备；

接收所述设备控制终端发送的智能设备的状态参数，所述状态参数是所述智能设备执行所述设备控制指令后发送给所述设备控制终端的；

在本地提示本次语音控制成功，以及在本地展示所述智能设备的状态参数。

8.根据权利要求7所述的设备控制方法，其特征在于，所述在本地提示本次语音控制成功，以及在本地展示所述智能设备的状态参数包括：

利用灯光、震动和声音中的至少一种方式在本地提示本次语音控制成功；

利用显示屏在本地显示所述智能设备的状态参数，或者，利用声音在本地播放所述智能设备的状态参数。

9.一种设备控制装置，其特征在于，包括：

信号接收单元，用于接收分别位于预设空间内不同位置的多个语音采集设备中任意一个语音采集设备采集到的语音信号；

指令确定单元，用于确定与所述语音信号相对应的智能设备以及设备控制指令；

指令发送单元，用于发送所述设备控制指令给所述智能设备，以使所述智能设备执行所述设备控制指令。

10.根据权利要求9所述的设备控制装置，其特征在于，所述指令确定单元，包括：

语音识别模块，用于在本地对所述语音信号进行语音识别，得到与所述语音信号相对应的文字信息；

语义识别模块，用于在本地对所述文字信息进行语义识别，得到与所述文字信息相对应的语义信息；

本地标识确定模块，用于根据所述本地识别得到的语义信息中的关键词确定与所述语义信息对应的智能设备的标识；

指令查找模块，用于在与所述智能设备的标识相对应的指令库中，查找与所述语义信息相对应的设备控制指令。

11.根据权利要求10所述的设备控制装置，其特征在于，所述指令确定单元，还包括：

信号判断发送模块，用于当未识别得到与所述语音信号相对应的文字信息，或者，未识别得到与所述文字信息相对应的语义信息时，将所述语音信号发送给远程语音服务器；

语义接收模块，用于接收所述远程语音服务器对所述语音信号进行语音识别以及语义识别后得到的语义信息；

远程标识确定模块，用于根据所述远程语音服务器发送的语义信息中的关键词确定与所述语义信息对应的智能设备的标识；

指令查找模块，还用于在与所述智能设备的标识相对应的指令库中，查找与所述语义信息相对应的设备控制指令。

12.根据权利要求10或者11所述的设备控制装置，其特征在于，所述指令确定单元，还包括：

字段检测模块，用于检测所述文字信息中是否包含有预设触发字段；

识别发送模块，用于当所述文字信息中包含有预设触发字段时，执行所述在本地对所述文字信息进行语义识别，得到与所述文字信息相对应的语义信息的步骤，或者，执行所述将所述语音信号发送给远程语音服务器的步骤。

13.根据权利要求9所述的设备控制装置，其特征在于，所述指令确定单元，包括：

信号远程发送模块，用于将所述语音信号发送给远程语音服务器；

识别信息接收模块，用于接收所述远程语音服务器对所述语音信号进行语音识别以及语义识别后得到的语义信息；

设备标识确定模块，用于根据语音信息中的关键词确定与所述语义信息对应的智能设备的标识；

指令查找模块，还用于在与所述智能设备的标识相对应的指令库中，查找与所述语音信息相对应的设备控制指令。

14.根据权利要求9所述的设备控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

执行参数接收单元，用于接收所述智能设备执行所述设备控制指令后发送的状态参数；

提示指令发送单元，用于向所述语音采集设备发送携带有所述状态参数的提示指令，以使所述语音采集设备在本地提示本次语音控制成功以及展示所述状态参数。

15.一种设备控制装置，其特征在于，包括：

语音信号发送单元，用于当在预设空间内预设位置上采集到语音信号时，将所述语音信号发送给设备控制终端，以使所述设备控制终端根据所述语音信号确定设备控制指令并将所述设备控制指令发送给对应智能设备；

状态参数接收单元，用于接收所述设备控制终端发送的智能设备的状态参数，所述状态参数为所述智能设备执行所述设备控制指令后发送给所述设备控制终端的；

状态参数展示单元，用于在本地提示本次语音控制成功，以及在本地展示所述智能设备的状态参数。

16.根据权利要求15所述的设备控制装置，其特征在于，所述状态参数展示单元包括：

成功提示模块，用于利用灯光、震动和声音中的至少一种方式在本地提示本次语音控制成功；

参数显示播放模块，用于利用显示屏在本地显示所述智能设备的状态参数，或者，利用声音在本地播放所述智能设备的状态参数。

17.一种终端，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

接收分别位于预设空间内不同位置的多个语音采集设备中任意一个语音采集设备采集到的语音信号；

确定与所述语音信号相对应的智能设备以及设备控制指令；

发送所述设备控制指令给所述智能设备，以使所述智能设备执行所述设备控制指令。

18.一种终端，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

当在预设空间内预设位置上采集到语音信号时，将所述语音信号发送给设备控制终端，以使所述设备控制终端根据所述语音信号确定设备控制指令并将所述设备控制指令发送给对应智能设备；

接收所述设备控制终端发送的智能设备的状态参数，所述状态参数是所述智能设备执行所述设备控制指令后发送给所述设备控制终端的；

在本地提示本次语音控制成功，以及在本地展示所述智能设备的状态参数。