CN106992009A

CN106992009A - 车载语音交互方法、系统及计算机可读存储介质

Info

Publication number: CN106992009A
Application number: CN201710306449.4A
Authority: CN
Inventors: 陈世科
Original assignee: Shenzhen Car Box Technology Co Ltd
Current assignee: Chen Shike
Priority date: 2017-05-03
Filing date: 2017-05-03
Publication date: 2017-07-28
Anticipated expiration: 2037-05-03
Also published as: CN106992009B

Abstract

本发明公开了一种车载语音交互方法、车辆语音交互系统及计算机可读存储介质，该车载语音交互方法包括：当检测到用户的语音指令时，对语音指令进行语义分析，以确定语音指令的语义类别，其中，所述语义类别包括简单类别和复杂类别；当判定语音指令为简单类别时，控制汽车执行语音指令对应的功能；当判定语音指令为复杂类别时，将语音指令发送到预置云端服务器进行数据分析，并在接收到预置云端服务器基于复杂类别的语音指令所反馈的分析结果后，根据分析结果执行相应的功能。本发明智能地识别出语音指令适用的使用场景，从而实现语音指令在汽车本地与云端服务器之间的智能切换，解决车辆语音交互不够智能化的技术问题，省略了用户手动操作的繁琐步骤。

Description

车载语音交互方法、系统及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及车辆语音交互技术领域，尤其涉及一种车载语音交互方法、系统及计算机可读存储介质。

背景技术

现在汽车语音系统在识别用户的语音指令之后，无法智能地根据语音指令的使用场景进行准确答复，导致经常出现语音指令对应的功能执行不准确等现象，无法对用户下达的语音指令进行快速答复。例如，用户对汽车语音系统发出“实时导航”的语音指令，目前的汽车语音系统会调用本地导航离线包，通过GPS执行汽车的实时位置的导航功能。而一般“实时导航”是包括实时路况，实时交通灯等隐藏信息在里边，汽车语音系统无法智能根据“实时”的使用场景执行符合用户预期的导航任务。这造成语音系统的工作效率不高，严重影响了用户的使用体验。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车载语音交互方法、系统及计算机可读存储介质，旨在解决汽车语音系统无法根据实际的使用场景智能地分情况执行语音指令的功能的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种车载语音交互方法，所述车载语音交互方法包括：

当检测到用户的语音指令时，对语音指令进行语义分析，以确定语音指令的语义类别，其中，所述语义类别包括简单类别和复杂类别；

当判定语音指令为简单类别时，控制汽车执行语音指令对应的功能；

当判定语音指令为复杂类别时，将语音指令发送到预置云端服务器进行数据分析，并在接收到预置云端服务器基于复杂类别的语音指令所反馈的分析结果后，根据分析结果执行相应的功能。

优选地，所述当检测到用户的语音指令时，对语音指令进行语义分析，以确定语音指令的语义类别的步骤包括：

当检测到用户的语音指令时，检测该语音指令对应的功能是否需要进行数据更新；

当判定该语音指令所执行的功能需要进行数据更新时，将该语音指令设置为复杂类别；

当判定该语音指令所执行的功能不需要进行数据更新时，将该语音指令设置为简单类别。

优选地，所述当判定语音指令简单类别时，控制汽车执行语音指令对应的功能的步骤包括：

当判定语音指令为简单类别，且汽车当前无法正常执行语音指令对应的功能时，将语音指令和本次执行信息发送至预置云端服务器进行数据分析；

在接收预置云端服务器基于简单类别的语音指令和本次执行信息的分析后获取的异常结果后，根据异常结果执行相应的功能。

优选地，所述对语音指令和本次执行信息的数据分析过程通过预置云端服务器预设的异常数据库和/或互联网资源的信息比对所实现。

优选地，所述车载语音交互方法还包括：

在汽车基于语音指令执行对应的功能之后，当接收到用户针对该功能的纠错指令时，更新该语音指令对应的语义分析的数据库。

优选地，所述当接收到基于语音指令执行的功能的纠错指令时，更新该语音指令对应的语义分析的数据库的步骤之后还包括：

当语义分析的数据库完成更新之后，提示用户本次更新的详细信息，以便用户执行确认或再纠错操作。

优选地，所述车载语音交互方法还包括：

当检测到用户的语音指令，且用户对语音指令的语义类别进行自定义设置时，基于自定义设置确定语音指令的语义类别。

优选地，所述车载语音交互方法还包括：

当判定语音指令为复杂类别，且当前汽车无法连接预置云端服务器时，提示用户当前无法正常连接预置云端服务器的信息。

本发明还提供一种车辆语音交互系统，所述车辆语音交互系统包括：存储器、处理器，通信总线以及存储在所述存储器上的车辆语音交互程序，

所述通信总线用于实现处理器与存储器间的通信连接；

所述处理器用于执行所述车辆语音交互程序，以实现以下步骤：

优选地，所述车载语音交互方法还包括：

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述一个或者一个以上程序可被一个或者一个以上的处理器执行以用于：

本发明的技术方案中，当检测到用户的语音指令时，对语音指令进行语义分析，以确定语音指令的语义类别，其中，所述语义类别包括简单类别和复杂类别；当判定语音指令为简单类别时，控制汽车执行语音指令对应的功能；当判定语音指令为复杂类别时，将语音指令发送到预置云端服务器进行数据分析，并在接收到预置云端服务器基于复杂类别的语音指令所反馈的分析结果后，根据分析结果执行相应的功能。本发明能够根据用户的语音指令，智能地识别出所述语音指令所适用的使用场景，从而实现语音指令在汽车本地与云端数据库之间的智能切换，将简单的语音指令留在本地执行；将复杂的语音指令发到预置云端服务器分析，再根据返回的分析结果由本地执行或播报，解决车辆语音交互不够智能化的技术问题，同时省略了驾驶员须手动操作的繁琐步骤。

附图说明

图1为本发明车载语音交互方法的一功能设计架构示意图；

图2为本发明车载语音交互方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明车载语音交互方法第二实施例中所述当检测到用户的语音指令时，对语音指令进行语义分析，以确定语音指令的语义类别的步骤的细化流程示意图；

图4为本发明车载语音交互方法第三实施例中所述当判定语音指令简单类别时，控制汽车执行语音指令对应的功能的步骤的细化流程示意图；

图5是本发明实施例方法涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，车载语音交互终端10可以一个完整的集成电路面板，也可以是分离式芯片模组，本发明中的车载语音交互终端10的硬件结构均不作具体限定。车载语音交互终端10与汽车相互连接，汽车200的原车专用接口和原车主机与车载语音交互终端10第一控制芯片连接，原车专用接口和原车主机负责数据的输入和输出，第一控制芯片用于数据识别解析。车载语音交互终端10中还包括各种功能模块，以实现车载语音交互终端的各种功能，包括但不限于以下所述：人机交互接口101、装置控制模块102、语音解析模块103、第一无线通信模块104、定位模块105。其中人机交互接口101用于实现用户与车载语音交互终端，其中包括语音收集装置和音频输入装置，语音收集装置可以是麦克风，或者是扬声器喇叭等；装置控制模块102负责连接汽车上的各种功能装置，例如汽车内置的麦克风、扬声器、空调等等；语音解析模块103用于解析或者辅助解析人机交互接口所接收到的语音指令，而第一无线通信模块104用于与后台服务器的第二无线通信模块201进行数据传输。定位模块105用于确定车载语音交互终端10的位置以及辅助实现车载语音交互终端10的导航任务，其中，定位模块105所接入的定位服务系统可以是GPS系统，也可以是北斗系统，或者是伽利略系统等等，具体情况根据定位模块105实际所设置并接入的定位导航服务功能而定，在此不作具体限定。后台服务器20中有用于数据识别解析的第二控制芯片，以及联网模块202，后台服务器解析识别车载语音交互终端10传输过来的语音指令，若解析不了，则由联网模块202与互联网连通，借助互联网的数据资源进行解析；此外，联网模块202可获取互联网中的功能服务，并反馈到车载语音交互终端10，第一控制芯片解析之后由装置控制模块102控制汽车的原车专用接口和原车主机上的功能装置对用户的语音指令作出反馈。

本发明提供一种车载语音交互方法，在车载语音交互方法第一实施例中，参照图2，所述车载语音交互方法包括：

步骤S10，当检测到用户的语音指令时，对语音指令进行语义分析，以确定语音指令的语义类别，其中，所述语义类别包括简单类别和复杂类别；

一般地，用户在与汽车进行语音交互的过程中，除了需要通过用户唤醒车辆语音交互系统之外，也存在着会实时监测到用户的语音指令的语音交互系统。当车辆语音交互系统监测到用户的语音指令时，主动分析该语音指令的语义。在汽车内置的系统存储器中，会预设有与语音识别分析相关联的数据库，用于分析语音指令的语义级别。所述语义级别指的是语音指令所代表的功能执行的难易程度，可分为简单和复杂两个类别。

以下将通过举例说明以解释本实施例中语音指令的语义分析机制：

假设当前语音指令为“打开空调”，那么车辆语音交互系统会将该语音指令进行分析，并根据汽车中预设的数据库，确定当前语音指令的功能为“启动空调工作机制，并保持上一次空调关闭之前的工作状态”，该功能执行了开启空调的步骤，因此可判定为简单类别的语音指令；而若当前语音指令为“调节到空调的舒适温度”，则车辆语音交互系统会根据预设的数据库，确定当前语音指令的功能为“启动空调工作机制，并实时监测当前汽车室内与室外的温度差，结合人体的正常的体感舒适度，调节到合适的舒适温度”，该功能不仅启动了空调，还需经过传感器检测周围环境的温度差别，计算当前气温下人体表面的舒适温度，控制空调的功能执行，并在正常工作过程中实时进行调整，该功能在技术实现上完整了一整套温度智能调节的环节，因此可判定为复杂类别的语音指令。

步骤S20，当判定语音指令为简单类别时，控制汽车执行语音指令对应的功能；

步骤S30，当判定语音指令为复杂类别时，将语音指令发送到预置云端服务器进行数据分析，并在接收到预置云端服务器基于复杂类别的语音指令所反馈的分析结果后，根据分析结果执行相应的功能。

在本实施例中，为避免车辆语音交互系统对语音指令分析结果无法正确识别而影响到汽车在执行语音指令所指代的功能执行，需要对语音指令进行使用场景上的区分。而使用场景的区分可通过语义类别的分类来判定。将语义类别分为简单和复杂两类，可以方便地实现对不同语义类别的语音指令的定位，从而直观地归纳使用场景的种类。对于汽车本身而言，使用场景从指令分析的角度来看，可以分为汽车本地和云端数据交流。所以，将语音指令的语义类别以简单和复杂两类分别对应于汽车本地以及云端数据交流，通过智能地识别出语音指令所适用的使用场景，并将该语音指令传送至对应的使用场景中执行，从而实现语音指令在汽车本地与预置云端服务器之间的智能切换。

进一步地，在本发明车载语音交互方法第一实施例的基础上，提出车载语音交互方法第二实施例，参照图3，所述第二实施例与第一实施例之间的区别在于，所述当检测到用户的语音指令时，对语音指令进行语义分析，以确定语音指令的语义类别的步骤包括：

步骤S11，当检测到用户的语音指令时，检测该语音指令对应的功能是否需要进行数据更新；

用户通过直接与车辆语音交互系统中的用户接口，实现对汽车功能的命令指定和确认等操作。当车辆语音交互系统检测到用户发出的语音指令时，通过声音传感器记录该语音指令的语音数据，并对其进行语义分析。在车辆语音交互系统中预设有内置的系统存储器，用于存储关于语音指令的语义分析数据库。通过与语义分析数据库的比对匹配，分析出语音指令所指代的功能。由于不同的功能对应着不同的使用场景，在此引入对不同使用场景的判断机制。在本实施例中，数据更新意味着需要进行数据交换和信息更新，也侧面反映出对应的语音指令需要与外界进行数据沟通，即需要后台服务器的数据支撑；反之则证明对应的语音指令在汽车本地就能够实现其功能执行。

步骤S12，当判定该语音指令所执行的功能需要进行数据更新时，将该语音指令设置为复杂类别；

步骤S13，当判定该语音指令所执行的功能不需要进行数据更新时，将该语音指令设置为简单类别。

由步骤S11可得，若语音指令执行的功能需要进行数据交换和信息更新，则证明该语音指令需要进行后台服务器的数据支撑，其语义类别可设置为复杂类别，可通过后台服务器进行进一步的数据分析，以获得更精准的功能执行命令。例如，“实时路况”这一语音指令不仅仅指代着汽车实时位置这一功能需求，还包括对道路规划，道路预警，交通通实时状况等功能的需求；而这些需求都具有时效性，即需要实时准确的数据交流和信息更新，因此将该语音指令的语义类别设置为复杂类别。

若语音指令执行的功能不需要进行数据交互和信息更新，则证明该语音指令在汽车本地完全能够实现“闭环形式”的功能执行，无需外界数据的辅助和参与，其语义类别可设置为简单类别。例如，“打开音乐”这一语音指令仅仅是打开汽车本地的系统音乐应用，无需通过其他数据的参与，在汽车本地就能完全正常地实现。因此将该语音指令的语义类别设置为简单类别。

进一步地，在本发明车载语音交互方法第二实施例的基础上，提出车载语音交互方法第三实施例，参照图4，所述第三实施例与第二实施例之间的区别在于，所述当判定语音指令的语义类别为简单类别时，控制汽车执行语音指令对应的功能的步骤包括：

步骤S21，当判定语音指令为简单类别，且汽车当前无法正常执行语音指令对应的功能时，将语音指令和本次执行信息发送至预置云端服务器进行数据分析；

步骤S22，在接收预置云端服务器基于简单类别的语音指令和本次执行信息的分析后获取的异常结果后，根据异常结果执行相应的功能。

当语音交互系统判定语音指令的语义类别为简单类别时，则证明汽车本地能够完全执行该语音指令所指代的功能，但若此时汽车无法正常执行语音指令对应的功能，则证明当前汽车在执行其功能的时候遇到了异常事项，比如汽车执行其功能所依托的硬件设备出现故障或者语音指令所指代的功能违反了预设的汽车使用规定。此时，出于对用户体验和汽车安全的保障，需要将语音指令和本次的异常执行信息发送到预置云端服务器进行数据分析，该步骤是为分析语音指令是否出现分析错误和汽车无法正常执行功能的原因，从而保障用户体验和汽车安全。

预置云端服务器对汽车发送的信息进行分析后获得对应的分析结果，汽车接收该分析结果，并根据分析结果进行对应的处理，其处理过程可以包括重新执行原来的功能或进行故障反馈。

以下将通过举例进行解释说明：

假设语音指令为“打开车舱后盖”，而当前处于行车状态中。该语音指令属于简单类型的语音指令，在汽车正常行车状态中，车舱后盖是无法打开的，故汽车无法正常执行语音指令对应的功能。此时，汽车将该条语音指令以及本次执行信息发送到预置云端服务器进行数据分析。预置云端服务器根据本次执行信息分析出无法正常执行的缘由，从而返回一个提示信息，而汽车本地接收该提示信息，通过扬声器向用户进行语音提示，告知该分析结果；或者语音指令为“打开雾灯”，而当前雾灯装置出现损坏无法正常控制，汽车会将语音指令以及雾灯装置损坏的信息发送至预置云端服务器，预置云端服务器对其进行数据分析后返回一个分析结果，告知用户功能执行异常的缘由，并提示用户到对应的维修部门进行维修，以保障用户体验和/或汽车的安全。

进一步地，在本发明车载语音交互方法第三实施例的基础上，提出车载语音交互方法第四实施例，所述第四实施例与第三实施例之间的区别在于，所述对语音指令和本次执行信息的数据分析过程通过预置云端服务器预设的异常数据库和/或互联网资源的信息比对所实现。

预置云端服务器可以通过预存的异常数据库或者是互联网上的各种信息资源对语音指令和本次执行信息进行数据信息的比对，利用这种方式，能够快速查找到无法正常执行功能的原因，从而反馈给用户，以便快速排除故障。

进一步地，在本发明车载语音交互方法第四实施例的基础上，提出车载语音交互方法第五实施例，所述第五实施例与第四实施例之间的区别在于，所述车载语音交互方法还包括：

在车辆语音交互系统基于语音指令执行对应的功能时，若当前执行的功能不符合或违背了用户的需求，用户可通过纠错操作输入纠错指令，该纠错操作可以是通过语音控制，也可以是基于感应装置的手动控制等方式。纠错指令是对当前汽车所执行的功能的重新映射。由于当前汽车所执行的功能是基于上一次语音指令而执行的，本次纠错指令是针对车辆语音交互系统对语音指令语义上的错误分析进行的纠正。例如上一次语音指令为“打开车灯”，当前汽车所执行的功能为启动雾灯装置，即车辆语音交互系统将“车灯”分析为“雾灯”，而在用户的正常使用习惯中，“车灯”本身代表着远光灯，“打开车灯”的语义为“打开远光灯”。此时，根据用户对当前所执行的功能的纠错，车辆语音交互系统将在语义分析的数据库中将“车灯”这一语音指令映射为“远光灯”这一信息。通过用户的纠错指令，车辆语音交互系统能够完善车辆语音交互系统对语音指令的语义分析机制，提高语义分析的精确度，以便贴合用户的语言习惯，提高车辆语音交互系统的工作效率，从而强化车辆语音交互系统的智能化程度。

进一步地，在本发明车载语音交互方法第五实施例的基础上，提出车载语音交互方法第六实施例，所述第六实施例与第五实施例之间的区别在于，所述当接收到基于语音指令执行的功能的纠错指令时，更新该语音指令对应的语义分析的数据库的步骤之后还包括：

基于语义分析的数据库的更新操作完成之后，为确保车辆语音交互系统的高效率运行，需要将本次更新操作的详细信息告知给用户，用户将根据本次更新操作的详细信息，结合本次更新的初衷意向，对其进行确认或者重新纠错。当用户对本次更新的详细信息进行确认操作，则证明本次更新的内容符合用户的预期，车辆语音交互系统的更新流程完整结束；当用户对本次更新的详细信息进行再纠错操作，则证明本次更新的内容不符合用户的功能需求，则车辆语音交互系统继续基于用户的再纠错操作，进行新的语义分析数据库更新操作。

进一步地，在本发明车载语音交互方法第一实施例的基础上，提出车载语音交互方法第七实施例，所述第七实施例与第一实施例之间的区别在于，所述车载语音交互方法还包括：

若用户想让复杂类别的语音指令在本地执行(出于节能考虑等)，或者想让简单类别的语音指令在云端服务器进行分析后再在本地执行(出于更新或精确考虑等)，可以在发出语音指令的同时，对语音指令的语义类别进行自定义设置，此时，车载语音交互系统可对该语音指令的语义类别进行重新配置，以确定本次语音指令的语义类别。

进一步地，在本发明车载语音交互方法第一实施例的基础上，提出车载语音交互方法第八实施例，所述第八实施例与第一实施例之间的区别在于，所述车载语音交互方法还包括：

在判定语音指令为复杂类别时，按正常流程，应将该语音指令发送至预置云端服务器，假设当前汽车无法正常连接上预置云端服务器，也就是说无法将语音指令发送出去，那么此时，应作提示信息以用户当前无法正常连接预置云端服务器。

参照图5，图5是本发明实施例方法涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。

车辆语音交互系统可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的车辆语音交互系统可以是包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)等等终端以及诸如数字TV、微型台式计算机等等的固定终端。然而，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

如图5所示，该车辆语音交互系统可以包括：处理器1001，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，语音传感器，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图4中示出的车辆语音交互系统结构并不构成对车辆语音交互系统的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图5所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块以及车辆语音交互程序。操作系统是管理和控制车辆语音交互系统硬件和软件资源的程序，支持车辆语音交互程序以及其它软件和/或程序的运行。网络通信模块用于实现存储器1005内部各组件之间的通信，以及与车辆语音交互系统中其它硬件和软件之间通信。

在图4所示的车辆语音交互系统中，网络接口1004主要用于连接汽车的后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接用户，与用户进行数据通信(即语音交互)；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的网络操作控制应用程序，实现以下步骤：

优选地，所述车载语音交互方法还包括：

本发明车载语音交互系统具体实施方式与上述车载语音交互方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述一个或者一个以上程序还可被一个或者一个以上的处理器执行以用于：

本发明计算机可读存储介质具体实施方式与上述车辆语音交互方法和车辆语音交互系统各实施例基本相同，在此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种车载语音交互方法，其特征在于，所述车载语音交互方法包括：

2.如权利要求1所述的车载语音交互方法，其特征在于，所述当检测到用户的语音指令时，对语音指令进行语义分析，以确定语音指令的语义类别的步骤包括：

3.如权利要求2所述的车载语音交互方法，其特征在于，所述当判定语音指令简单类别时，控制汽车执行语音指令对应的功能的步骤包括：

4.如权利要求3所述的车载语音交互方法，其特征在于，所述对语音指令和本次执行信息的数据分析过程通过预置云端服务器预设的异常数据库和/或互联网资源的信息比对所实现。

5.如权利要求4所述的车载语音交互方法，其特征在于，所述车载语音交互方法还包括：

6.如权利要求5所述的车载语音交互方法，其特征在于，所述当接收到基于语音指令执行的功能的纠错指令时，更新该语音指令对应的语义分析的数据库的步骤之后还包括：

7.如权利要求1所述的车载语音交互方法，其特征在于，所述车载语音交互方法还包括：

8.如权利要求1所述的车载语音交互方法，其特征在于，所述车载语音交互方法还包括：

9.一种车辆语音交互系统，其特征在于，所述车辆语音交互系统包括：存储器、处理器，通信总线以及存储在所述存储器上的车辆语音交互程序，

所述通信总线用于实现处理器与存储器间的通信连接；

所述处理器用于执行所述车辆语音交互程序，以实现如权利要求1至8中任一项所述的车载语音交互方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有车辆语音交互程序，所述车辆语音交互程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的车载语音交互方法的步骤。