CN111627435A - 语音识别方法与系统及基于语音指令的控制方法与系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及语音识别技术领域，提供一种语音识别方法与系统及基于语音指令的控制方法与系统。本发明所述的由车机端执行的语音识别方法包括：采集语音指令；响应于采集到所述语音指令，判断所述车机端与移动终端的互联情况；在所述车机端与所述移动终端处于互联状态下，发送所述语音指令，以经由所述移动终端将所述语音指令发送到服务器端并由所述服务器端对所述语音指令进行解析；以及响应于所述移动终端反馈由所述服务器端解析的与所述语音指令相对应的在线语义结果的动作，接收解析后的在线语义结果。本发明所述的语音识别方法可实现不具备联网能力的车机的在线语音识别，应用成本低且用户的体验较好。

Description

语音识别方法与系统及基于语音指令的控制方法与系统

技术领域

本发明涉及语音识别技术领域，特别涉及一种语音识别方法、语音识别系统、基于语音指令的控制方法及基于语音指令的控制系统。

背景技术

随着科技的发展，人们的生活越来越智能化，例如，语音识别作为人机交互中重要的一部分，深入地影响了人们的生活。目前新型的手机、电脑、汽车及智能家居等都加入了语音助理。然而，对于汽车而言，现有的语音识别技术强烈地依赖于车载多媒体主机(简称为车机)的网络，若车机不具备联网能力，则只能通过本地识别技术对有限的语音指令进行识别，从而影响车辆用户的实际体验。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种由车机端执行的语音识别方法，以实现不具备联网能力的车机的在线语音识别。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种由车机端执行的语音识别方法，包括：采集语音指令；响应于采集到所述语音指令，判断所述车机端与移动终端的互联情况；在所述车机端与所述移动终端处于互联状态下，发送所述语音指令在所述车机端与所述移动终端处于互联状态下，发送所述语音指令，以经由所述移动终端将所述语音指令发送到服务器端并由所述服务器端对所述语音指令进行解析；以及响应于所述移动终端反馈由所述服务器端解析的与所述语音指令相对应的在线语义结果的动作，接收解析后的在线语义结果。

进一步的，在执行所述采集语音指令的步骤之后，所述语音识别方法还包括：对所述语音指令进行本地解析；以及判断与所述语音指令相对应的解析后的本地语义结果是否与本地语音资源库中的语义资源相匹配，相应地，所述在所述车机端与所述移动终端处于互联状态下，发送所述语音指令包括：在将所述解析后的本地语义结果与所述本地语音资源库中的任意语义资源均不匹配且所述车机端与所述移动终端处于互联状态下，发送所述语音指令。

进一步的，所述语音识别方法还包括：在所述解析后的本地语义结果与所述本地语音资源库中的特定语义资源相匹配的情况下，调用所述特定语义资源。

进一步的，所述语音识别方法还包括：在所述车机端与所述移动终端未处于互联状态下，发出关于两者未互联的提示信息。

相对于现有技术，本发明所述的由车机端执行的语音识别方法具有以下优势：通过车机端与移动终端的互联实现语音指令的发送，并在服务器端解析完成所述语音指令之后，通过移动终端与车机端的互联实现与所述语音指令相对应的解析后的在线语义结果的反馈，从而只需在车机端设置相应的互联技术配置，即可实现不具备联网能力的车机的在线语音识别，应用成本低且用户的体验较好。

本发明的另一目的在于提出一种由移动终端执行的语音识别方法，以实现不具备联网能力的车机的在线语音识别。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种由移动终端执行的语音识别方法，包括：在车机端与所述移动终端处于互联状态下，接收语音指令；判断所述移动终端与服务器端之间的联网情况；在所述移动终端与所述服务器端处于联网状态下，将所述语音指令发送至所述服务器端，以由所述服务器端对所述语音指令进行解析并返回与所述语音指令相对应的解析后的在线语义结果；以及接收并反馈所述解析后的在线语义结果。

相对于现有技术，本发明所述的由移动终端执行的语音识别方法具有以下优势：通过车机端与移动终端的互联实现语音指令的发送，并在服务器端解析完成所述语音指令之后，通过移动终端与车机端的互联实现与所述语音指令相对应的解析后的在线语义结果的反馈，从而只需在车机端设置相应的互联技术配置，即可实现不具备联网能力的车机的在线语音识别，应用成本低且用户的体验较好。

本发明的另一目的在于提出一种应用于车机端的语音识别系统，以实现不具备联网能力的车机的在线语音识别。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种应用于车机端的语音识别系统，包括：指令采集装置，用于采集语音指令；互联判断装置，用于响应于采集到所述语音指令，判断所述车机端与移动终端的互联情况；第一指令发送装置，用于在所述车机端与所述移动终端处于互联状态下，发送所述语音指令，以经由所述移动终端将所述语音指令发送到服务器端并由所述服务器端对所述语音指令进行解析；以及解析结果接收装置，用于响应于所述移动终端反馈由所述服务器端解析的与所述语音指令相对应的在线语义结果的动作，接收解析后的在线语义结果。

所述应用于车机端的语音识别系统与上述由车机端执行的语音识别方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的另一目的在于提出一种应用于移动终端的语音识别系统，以实现不具备联网能力的车机的在线语音识别。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种应用于移动终端的语音识别系统包括：指令接收装置，用于在车机端与所述移动终端处于互联状态下，接收语音指令；网络判断装置，用于判断所述移动终端与服务器端之间的联网情况；第二指令发送装置，用于在所述移动终端与所述服务器端处于联网状态下，将所述语音指令发送至所述服务器端，以由所述服务器端对所述语音指令进行解析并返回与所述语音指令相对应的解析后的在线语义结果；以及解析结果反馈装置，用于接收并反馈所述解析后的在线语义结果。

所述应用于移动终端的语音识别系统与上述应用于移动终端的语音识别方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的另一目的在于提出一种由车机执行的基于语音指令的控制方法，以通过不具备联网能力的车机来实现对车辆的在线语音控制。

一种由车机执行的基于语音指令的控制方法包括：根据所述的语音识别方法获取与所述语音指令相对应的解析后的在线语义结果；根据所述解析后的在线语义结果，控制所述车机所在的车辆上的与所述语音指令相对应的设备动作，或者控制所述车机输出与所述语音指令相对应的查询结果。

进一步的，所述基于语音指令的控制方法还包括：判断所述解析后的在线语义结果的类型，相应地，所述控制所述车机所在的车辆上的与所述语音指令相对应的设备动作，或者控制所述车机输出与所述语音指令相对应的查询结果包括：根据所述解析后的在线语义结果的类型，执行以下操作：在所述解析后的在线语义结果的类型为控制类型的情况下，根据所述解析后的在线语义结果控制所述车机所在的车辆上的与所述语音指令相对应的设备动作；或者在所述解析后的在线语义结果的类型为查询类型的情况下，根据所述解析后的语义结果控制所述车机输出与所述语音指令相对应的查询结果。

进一步的，所述基于语音指令的控制方法包括：在所述解析后的在线语义结果的类型为查询类型的情况下，从在线语音资源库中调用与所述解析后的在线语义结果相关的资源；以及根据所述解析后的在线语义结果及所调用的与所述解析后的在线语义结果相关的资源，控制所述车机输出与所述语音指令相对应的查询结果。

相对于现有技术，本发明所述的由车机执行的基于语音指令的控制方法具有以下优势：根据所述语音识别方法获取的解析后的在线语义结果，控制所述车机所在的车辆上的与所述语音指令相对应的设备动作，或者控制所述车机输出与所述语音指令相对应的查询结果，从而可通过不具备联网能力的车机来实现对车辆的在线语音控制，应用成本低且用户的体验较好。

本发明的另一目的在于提出一种应用于车机的基于语音指令的控制系统，以通过不具备联网能力的车机来实现对车辆的在线语音控制。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种应用于车机的基于语音指令的控制系统，包括：所述的语音识别系统，用于获取与所述语音指令相对应的解析后的在线语义结果；以及控制装置，用于根据所述解析后的在线语义结果，控制所述车机所在的车辆上的与所述语音指令相对应的设备动作，或者控制所述车机输出与所述语音指令相对应的查询结果。

所述应用于车机的基于语音指令的控制系统与上述应用于车机的基于语音指令的控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

在附图中：

图1为本发明实施例提供的由车机端执行的语音识别方法的流程图；

图2为本发明实施提供的语音识别构架的示意图；

图3为本发明实施例提供的由车机端执行的语音识别方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的语音识别构架的示意图；

图5为本发明实施例提供的由移动终端执行的语音识别方法的流程图；

图6为本发明实施例提供的车机端、手机及服务器端之间的交互过程的流程图；

图7为本发明实施例提供的由车机执行的基于语音指令的控制方法的流程图；

图8为本发明实施例提供的由车机执行的基于语音指令的控制过程的流程图；

图9为本发明实施例提供的应用于车机端的语音识别系统的结构图；

图10为本发明实施例提供的应用于移动终端的语音识别系统的结构图；以及

图11为本发明实施例提供的应用于车机的基于语音指令的控制系统的结构图。

附图标记说明：

1 互联sdk 2 互联APP

3 本地识别引擎 4 本地语音资源库

5 语音助理系统 6 在线语音资源库

7 本地应用 8 联网应用

10 指令采集装置 20 互联判断装置

30 第一指令发送装置 40 解析结果接收装置

50 指令接收装置 60 网络判断装置

70 第二指令发送装置 80 解析结果反馈装置

100 第一语音识别系统 110 控制装置

200 第二语音识别系统

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

另外，在本发明的实施方式中所提到的车机是指车载多媒体主机；以及所提到的服务器是指用于在线解析及处理语音指令的语音网络服务器。

为了实现不具备联网能力的车机的在线语音识别，应该提前在车机端及移动终端(例如，手机、iPad(平板电脑)等)设置相应的互联配置以支持两者之间的互联功能，例如，在车机端安装互联sdk(Software Development Kit，软件开发工具包)1，且在移动终端安装互联APP(Application，应用程序)2，如图2所示；然后通过车机端与移动终端之间的互联功能，实现两者之间的语音指令及解析后的语义结果的互通。

下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明。

图1是本发明实施例提供的由车机端执行的语音识别方法的流程图。如图1所示，所述语音识别方法可包括步骤S101-步骤S104。

步骤S101，采集语音指令。

例如，“请打开空调”、“太热了”、“请查询本周天气”或“请查询北京至天津的火车票”等语音指令。

可通过图9中的指令采集装置10采集车辆用户的语音指令，例如，可通过麦克风对车辆的乘坐者进行录音。

步骤S102，响应于采集到所述语音指令，判断所述车机端与移动终端的互联情况。

其中，所述车机端和移动终端(例如，手机)可通过USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)、蓝牙或WIFI(Wireless-Fidelity，无线保真)进行互联。

一旦指令采集装置10采集到车辆用户的语音指令，则可通过图9中的互联判断装置20判断车机端与移动终端(例如，手机)两者是否处于互联状态。此处，所述互联判断装置20可采用现有技术中的任何合理的方式判断车机端与移动终端(例如，手机)之间的互联状态，于此不再赘述。

步骤S103，在所述车机端与所述移动终端处于互联状态下，发送所述语音指令，以经由所述移动终端将所述语音指令发送到服务器端并由所述服务器端对所述语音指令进行解析。

若车机端与移动终端(例如，手机)两者互联，则可通过图9中的第一指令发送装置30将所述语音指令发送至所述移动终端(例如，手机)。

相应地，所述语音识别方法还可包括：在所述车机端与所述移动终端未处于互联状态下，发出关于两者未互联的提示信息。例如，若车机端与移动终端(例如，手机)两者未互联成功，则可通过第一提示装置(未示出)发出“车机与移动终端(例如，手机)未互联，请连接移动终端(例如，手机) 后再试”，由此，车辆用户可根据该提示再次尝试两者之间的互联动作。

步骤S104，响应于所述移动终端反馈由所述服务器端解析的与所述语音指令相对应的在线语义结果的动作，接收解析后的在线语义结果。

在通过第一指令发送装置30将所述语音指令发送至所述移动终端(例如，手机)之后，可通过移动终端与服务器端之间的连接网络将所述语音指令转发至所述服务器端，以通过服务器端对该语音指令进行解析；在解析完成(即获得与所述语音指令相对应的在线语义结果)之后，再通过移动终端与服务器端之间的连接网络将在线语义结果返回至所述移动终端；接着，所述移动终端将所述在线语义结果反馈至所述车机端，由图9中的解析结果接收装置40接收该在线语义结果。在该过程中，若所述移动终端与所述服务器端未处于联网状态，则其反馈关于所述移动终端未联网的提示信息。相应地，所述语音识别方法还可包括：在所述移动终端与所述服务器端未处于联网状态下，反馈关于所述移动终端未联网的提示信息。由此，可及时提示车辆用户及时发现无法实现在线语音识别的故障所在，再次尝试联网动作以便及时实现在线语音识别功能。关于移动终端及服务器端的具体操作将于下文进行介绍。

对于“请打开空调”语音指令，其可能通过车机端的本地识别装置(未示出，例如，图2中的本地识别引擎3)被解析且可匹配本地语音资源库4 中的某语义资源，无需通过上述过程进行在线解析；而对于“太热了”这样的抽象语音指令，通过本地识别装置被解析之后，其与本地语音资源库4中的任意语义资源均不匹配，此时需要将该语音指令通过上述过程中所涉及的服务器端实现在线解析。其中，所述本地语音资源库4可包括本地语义库(未示出)、及车机端的本地语音所需的UI(User Interface，用户界面)(未示出)和/或UE(UserExperience，用户体验)(未示出)等各种相关资源(例如，图片资源等)，其中，所述本地语义库主要包括一些控制类型的语义内容，例如，“请打开空调”等应用控制及“左转行驶”车身控制等。因此，在优选实施例中，可先判断解析后的本地语义结果是否与本地语音资源库4中的某语义资源相匹配，之后再确定是否将语音指令发送至移动终端。

上述指令采集装置10、互联判断装置20、第一指令发送装置30、解析结果接收装置40、本地识别引擎3及本地语音资源库4均可被配置在车机端的语音助理系统5内。另外，车机端还可安装其他各种本地应用7(如图2 所示)，以及移动终端也可安装其他各种联网应用8(如图2所示)，以配合车机端与移动终端的互联功能来实现本地或在线语音指令的识别及控制。

在执行步骤S101之后，所述语音识别方法还可包括：对所述语音指令进行本地解析；以及判断与所述语音指令相对应的解析后的本地语义结果是否与本地语音资源库中的语义资源相匹配。相应地，所述步骤S103可包括：在将所述解析后的本地语义结果与所述本地语音资源库中的任意语义资源均不匹配且所述车机端与所述移动终端处于互联状态下，发送所述语音指令；或者在所述解析后的本地语义结果与所述本地语音资源库中的特定语义资源相匹配的情况下，调用所述特定语义资源。

具体地，如图3所示，所述由车机端执行的语音识别方法可包括步骤 S301-步骤S308，其中，所述移动终端为手机。

步骤S301，采集语音指令。

步骤S302，对所述语音指令进行本地解析。

步骤S303，判断解析后的本地语义结果是否与本地语音资源库中的语义资源相匹配，若与特定语义资源相匹配，则执行步骤S304；否则，执行步骤S305。

步骤S304，调用所述特定语义资源。

步骤S305，判断所述车机端与手机的互联情况，若互联，则执行步骤 S307及步骤S308；否则，执行步骤S306。

步骤S306，发出车机端与手机未互联的提示信息。

步骤S307，发送所述语音指令至手机。

可经由手机将所述语音指令发送到服务器端并由所述服务器端对所述语音指令进行解析。

步骤S308，响应于手机反馈由服务器解析的与所述语音指令相对应的在线语义结果的动作，接收解析后的在线语义结果。

当然，在本发明的其他实施例中，还可将所述在线语音资源库6集成在车机端的语音助理系统5中，如图4所示。相应地，后期需要对该车机进行 OTA优化升级。

综上所述，本发明所述的由车机端执行的语音识别方法具有以下优势：通过车机端与移动终端的互联实现语音指令的发送，并在服务器端解析完成所述语音指令之后，通过移动终端与车机端的互联实现与所述语音指令相对应的解析后的在线语义结果的反馈，从而只需在车机端设置相应的互联技术配置，即可实现不具备联网能力的车机的在线语音识别，应用成本低且用户的体验较好。

图5是本发明实施例提供的由移动终端执行的语音识别方法的流程图。如图5所示，所述语音识别方法可包括步骤S501-步骤S504。

步骤S501，在车机端与所述移动终端处于互联状态下，接收语音指令。

若车机端与所述移动终端处于互联状态，则可通过图10中的指令接收装置50来自所述车机端的所述语音指令。

步骤S502，判断所述移动终端与服务器端之间的联网情况。

其中，所述移动终端(例如，手机)与服务器端可通过4G网络进行连接。

通过图10中的网络判断装置60比较所述移动终端的联网速率与预设阈值，若所述移动终端的联网速率大于或等于所述预设阈值，则确定所述移动终端与所述服务器端处于联网状态；否则，所述移动终端与所述服务器端处于未联网状态。当然，也可通过其他合理的方式判断所述移动终端与所述服务器端的联网情况。

步骤S503，在所述移动终端与所述服务器端处于联网状态下，将所述语音指令发送至所述服务器端，以由所述服务器端对所述语音指令进行解析并返回与所述语音指令相对应的解析后的在线语义结果。

若经步骤S502判定所述移动终端与所述服务器端处于联网状态，则可通过图10中的第二指令发送装置70将所述语音指令发送至所述服务器端。并且，在所述服务器端接收到所述语音指令的情况下，对该语音指令进行在线解析，并返回解析后的与所述语音指令相对应的在线语义结果。例如，对于“太热了”语音指令，可解析为“请调低空调温度”在线语义结果。

步骤S504，接收并反馈所述解析后的在线语义结果。

可通过图10中的解析结果反馈装置80接收所述解析后的在线语义结果(例如，“请调低空调温度”)，并将该在线语义结果(例如，“请调低空调温度”)反馈回所述车机端，以根据所述在线语义结果(例如，“请调低空调温度”)执行后续的动作(控制降低空调温度)。

若经步骤S502判定所述移动终端与所述服务器端处于未联网状态，则可将网络异常的信息发给车机端，以通过所述车机端发出相应的移动终端未联网的提示。具体地，所述语音识别方法还可包括：在所述移动终端与所述服务器端未处于联网状态下，反馈关于所述移动终端未联网的提示信息。由此，可通过车机端发出相应的提示信息使得车辆用户及时执行再次的联网尝试。

具体而言，下面以车机端、手机及服务器端之间的交互过程为例对语音识别过程进行解释和说明，如图6所示。

车机端、手机及服务器端之间的交互过程可包括步骤S601-步骤S614。

步骤S601，车机端采集语音指令。

步骤S602，车机端对所述语音指令进行本地解析

步骤S603，车机端判断解析后的本地语义结果是否与本地语音资源库中的语义资源相匹配，若与特定语义资源相匹配，则执行步骤S604；否则，执行步骤S605。

步骤S604，车机端调用所述特定语义资源。

步骤S605，车机端判断该车机端与手机的互联情况，若互联，则执行步骤S607及步骤S608；否则，执行步骤S606。

步骤S606，车机端发出车机端与手机未互联的提示信息。

步骤S607，车机端发送所述语音指令至手机。

步骤S608，手机接收到所述语音指令。

步骤S609，判断该手机与服务器端之间的联网速率是否大于或等于预设阈值，若是，则执行步骤S610及步骤S614；否则，执行步骤S611及步骤S612。

步骤S610，手机发送所述语音指令至服务器端。

步骤S611，手机反馈关于该手机网络异常的提示信息至车机端。

步骤S612，车机端发出关于“手机网络异常请稍后再试”的语音提示。

步骤S613，服务器端接收到所述语音指令。

步骤S614，对所述语音指令进行解析。

步骤S615，服务器端返回解析后的在线语义结果至手机。

步骤S616，手机接收所述在线语义结果。

步骤S617，反馈所述在线语义结果至车机端。

步骤S618，车机端接收所述在线语义结果。

综上所述，本发明所述的由移动终端执行的语音识别方法具有以下优势：通过车机端与移动终端的互联实现语音指令的发送，并在服务器端解析完成所述语音指令之后，通过移动终端与车机端的互联实现与所述语音指令相对应的解析后的在线语义结果的反馈，从而只需在车机端设置相应的互联技术配置，即可实现不具备联网能力的车机的在线语音识别，应用成本低且用户的体验较好。

图7是本发明实施例提供的由车机执行的基于语音指令的控制方法的流程图。如图7所示，所述基于语音指令的控制方法可包括：步骤S701，根据所述的语音识别方法，获取与所述语音指令相对应的解析后的在线语义结果；以及步骤S702，根据所述解析后的在线语义结果，控制所述车机所在的车辆上的与所述语音指令相对应的设备动作，或者控制所述车机输出与所述语音指令相对应的查询结果。

所述解析后的在线语义结果的类型可分为控制类型及查询类型，例如，“请打开空调”或“太热了”等语音指令的类型为控制类型；而“请查询本周天气”或“请查询北京至天津的火车票”等语音指令的类型为查询类型。对于控制类型的在线语义结果可直接控制相应的设备执行动作；而对于查询类型的在线语义结果，可由车机以界面展示和/或语音播报的形式输出相应的查询结果。

在执行上述步骤S701之后，所述基于语音指令的控制方法还可包括：判断所述解析后的在线语义结果的类型。相应地，所述步骤S702可包括：根据所述解析后的在线语义结果的类型，执行以下操作：在所述解析后的在线语义结果的类型为控制类型的情况下，根据所述解析后的在线语义结果控制所述车机所在的车辆上的与所述语音指令相对应的设备动作；或者在所述解析后的在线语义结果的类型为查询类型的情况下，根据所述解析后的语义结果控制所述车机输出与所述语音指令相对应的查询结果。

具体地，所述根据所述解析后的语义结果控制所述车机输出与所述语音指令相对应的查询结果包括：从在线语音资源库中调用与所述解析后的在线语义结果相关的资源；以及根据所述解析后的在线语义结果及所调用的与所述解析后的在线语义结果相关的资源，控制所述车机输出与所述语音指令相对应的查询结果。其中，所述在线语音资源库6(可包括车机端的在线语音所需的UI(User Interface，用户界面)(未示出)和/或UE(UserExperience，用户体验)(未示出)等各种相关资源，例如，图片资源等)可集成在互联 APP 2内，如图2所示。由于所述在线语音资源库集成在移动终端，故一方面，在线语音的优化升级只需在移动终端升级即可，无需对车机端进行升级，从而节省了OTA(Over-the-AirTechnology，空中下载技术)升级费用；另一方面，车机端无需增加内存或存储空间，只需做简单修改就可实现功能提升。

对于“太热了”这种控制类型的语音指令，可根据解析后的“请调低空调温度”在线语义结果控制空调开启。而对于“请查询本周天气”语音指令，根据相应的“本周天气数据”在线语义结果，从在线语音资源库中调用相关的用于展示本周天气数据的图片资源；然后通过车机端UI(未示出)展示相应的本周天气查询结果(天气数据及图片)。对于“请查询北京至天津的火车票”语音指令，根据解析后的“北京至天津的所有火车票数据”在线语义结果，从在线语音资源库中调用相关的用于展示火车票数据的图片资源；然后通过车机端UI展示相应的北京至天津的所有火车票的查询结果(火车票数据及图片)，并同时进行相应的语音播报；接着，用户还可进一步借由车机端UE(未示出)，通过下发“请打开火车票列表的前5个选项”语音指令，还来实现用户与车机端间的交互。

具体而言，下面对基于语音指令的控制过程进行解释和说明。

如图8所示，基于语音指令的控制过程可包括步骤S801-步骤S805。

步骤S801，根据所述的语音识别方法，获取与所述语音指令相对应的解析后的在线语义结果。

步骤S802，判断所述解析后的在线语义结果的类型，若该在线语义结果的类型为控制类型，则执行步骤S803；否则，执行步骤S804及步骤S805。

步骤S803，根据所述解析后的在线语义结果控制车辆上的相应设备动作。

步骤S804，从在线语音资源库中调用与所述解析后的在线语义结果相关的资源。

步骤S805，根据所述解析后的在线语义结果及所调用的与所述解析后的在线语义结果相关的资源，控制所述车机输出相应的查询结果。

综上所述，本发明所述的由车机执行的基于语音指令的控制方法具有以下优势：根据所述语音识别方法获取的解析后的在线语义结果，控制所述车机所在的车辆上的与所述语音指令相对应的设备动作，或者控制所述车机输出与所述语音指令相对应的查询结果，从而可通过不具备联网能力的车机来实现对车辆的在线语音控制，应用成本低且用户的体验较好。

图9是本发明实施例提供的应用于车机端的语音识别系统(可简称为第一语音识别系统)的结构图。如图9所示，所述第一语音识别系统110可包括：指令采集装置10，用于采集语音指令；互联判断装置20，用于响应于采集到所述语音指令，判断所述车机端与移动终端的互联情况；第一指令发送装置30，用于在所述车机端与所述移动终端处于互联状态下，发送所述语音指令，以经由所述移动终端将所述语音指令发送到服务器端并由所述服务器端对所述语音指令进行解析；以及解析结果接收装置40，用于响应于所述移动终端反馈由所述服务器端解析的与所述语音指令相对应的在线语义结果的动作，接收解析后的在线语义结果。

进一步的，所述第一语音识别系统110还包括：本地识别装置(未示出)，用于对所述语音指令进行本地解析；以及调用装置(未示出)，用于判断与所述语音指令相对应的解析后的本地语义结果是否与本地语音资源库中的语义资源相匹配，相应地，所述第一指令发送装置30用于在所述车机端与所述移动终端处于互联状态下，发送所述语音指令包括：在将所述解析后的本地语义结果与所述本地语音资源库中的任意语义资源均不匹配且所述车机端与所述移动终端处于互联状态下，发送所述语音指令。

进一步的，所述调用装置(未示出)还用于，在所述解析后的本地语义结果与所述本地语音资源库中的特定语义资源相匹配的情况下，调用所述特定语义资源。

进一步的，所述第一语音识别系统110还包括：第一提示装置(未示出)，用于在所述车机端与所述移动终端未处于互联状态下，发出关于两者未互联的提示信息。

进一步的，所述语音识别系统还包括：第二提示装置(未示出)，用于响应于所述移动终端反馈其未联网的提示信息的动作，接收并发出关于所述移动终端未联网的提示信息。

所述应用于车机端的语音识别系统的其他实施细节及效果可参见上述应用于车机端的语音识别方法的实施例，在此不再赘述。

图10是本发明实施例提供的应用于移动终端的语音识别系统(可简称为第二语音识别系统)的结构图。如图10所示，所述第二语音识别系统200 可包括：指令接收装置50，用于在车机端与所述移动终端处于互联状态下，接收语音指令；网络判断装置60，用于判断所述移动终端与服务器端之间的联网情况；第二指令发送装置70，用于在所述移动终端与所述服务器端处于联网状态下，将所述语音指令发送至所述服务器端，以由所述服务器端对所述语音指令进行解析并返回与所述语音指令相对应的解析后的在线语义结果；以及解析结果反馈装置80，用于接收并反馈所述解析后的在线语义结果。

进一步的，所述第二语音识别系统200还包括：反馈装置(未示出)，用于在所述移动终端与所述服务器端未处于联网状态下，反馈关于所述移动终端未联网的提示信息。

所述应用于移动终端的语音识别系统的其他实施细节及效果可参见上述应用于移动终端的语音识别方法的实施例，在此不再赘述。

图11是本发明实施例提供的应用于车机的基于语音指令的控制系统的结构图。如图11所示，所述基于语音指令的控制系统可包括：所述第一语音识别系统100，用于获取与所述语音指令相对应的解析后的在线语义结果；以及控制装置110，用于根据所述解析后的在线语义结果，控制所述车机所在的车辆上的与所述语音指令相对应的设备动作，或者控制所述车机输出与所述语音指令相对应的查询结果。

进一步的，所述基于语音指令的控制系统还包括：类型判断装置(未示出)，用于判断所述解析后的在线语义结果的类型，相应地，所述控制装置 120用于控制所述车机所在的车辆上的与所述语音指令相对应的设备动作，或者控制所述车机输出与所述语音指令相对应的查询结果包括：根据所述解析后的在线语义结果的类型，执行以下操作：在所述解析后的在线语义结果的类型为控制类型的情况下，根据所述解析后的在线语义结果控制所述车机所在的车辆上的与所述语音指令相对应的设备动作；或者在所述解析后的在线语义结果的类型为查询类型的情况下，根据所述解析后的语义结果控制所述车机输出与所述语音指令相对应的查询结果。

进一步的，所述控制装置120包括：调用模块(未示出)，用于在所述解析后的在线语义结果的类型为查询类型的情况下，从在线语音资源库中调用与所述解析后的在线语义结果相关的资源；以及控制模块(未示出)，用于根据所述解析后的在线语义结果及所调用的与所述解析后的在线语义结果相关的资源，控制所述车机输出与所述语音指令相对应的查询结果。

所述应用于车机的基于语音指令的控制系统的其他实施细节及效果可参见上述应用于车机的基于语音指令的控制方法的实施例，在此不再赘述。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/ 或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的控制器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的控制器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个控制器(CPU)、输入/ 输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器 (RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存 (PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器 (CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种语音识别方法，由车机端执行，其特征在于，所述语音识别方法包括：

采集语音指令；

响应于采集到所述语音指令，判断所述车机端与移动终端的互联情况；

在所述车机端与所述移动终端处于互联状态下，发送所述语音指令，以经由所述移动终端将所述语音指令发送到服务器端并由所述服务器端对所述语音指令进行解析；以及

响应于所述移动终端反馈由所述服务器端解析的与所述语音指令相对应的在线语义结果的动作，接收解析后的在线语义结果。

2.根据权利要求1所述的语音识别方法，其特征在于，在执行所述采集语音指令的步骤之后，所述语音识别方法还包括：

对所述语音指令进行本地解析；以及

判断与所述语音指令相对应的解析后的本地语义结果是否与本地语音资源库中的语义资源相匹配，

相应地，所述在所述车机端与所述移动终端处于互联状态下，发送所述语音指令包括：

在将所述解析后的本地语义结果与所述本地语音资源库中的任意语义资源均不匹配且所述车机端与所述移动终端处于互联状态下，发送所述语音指令。

3.根据权利要求2所述的语音识别方法，其特征在于，所述语音识别方法还包括：

在所述解析后的本地语义结果与所述本地语音资源库中的特定语义资源相匹配的情况下，调用所述特定语义资源。

4.根据权利要求1所述的语音识别方法，其特征在于，所述语音识别方法还包括：

在所述车机端与所述移动终端未处于互联状态下，发出关于两者未互联的提示信息。

5.一种语音识别方法，由移动终端执行，其特征在于，所述语音识别方法包括：

在车机端与所述移动终端处于互联状态下，接收语音指令；

判断所述移动终端与服务器端之间的联网情况；

在所述移动终端与所述服务器端处于联网状态下，将所述语音指令发送至所述服务器端，以由所述服务器端对所述语音指令进行解析并返回与所述语音指令相对应的解析后的在线语义结果；以及

接收并反馈所述解析后的在线语义结果。

6.一种语音识别系统，应用于车机端，其特征在于，所述语音识别系统包括：

指令采集装置，用于采集语音指令；

互联判断装置，用于响应于采集到所述语音指令，判断所述车机端与移动终端的互联情况；

第一指令发送装置，用于在所述车机端与所述移动终端处于互联状态下，发送所述语音指令，以经由所述移动终端将所述语音指令发送到服务器端并由所述服务器端对所述语音指令进行解析；以及

解析结果接收装置，用于响应于所述移动终端反馈由所述服务器端解析的与所述语音指令相对应的在线语义结果的动作，接收解析后的在线语义结果。

7.一种语音识别系统，应用于移动终端，其特征在于，所述语音识别系统包括：

指令接收装置，用于在车机端与所述移动终端处于互联状态下，接收语音指令；

网络判断装置，用于判断所述移动终端与服务器端之间的联网情况；

第二指令发送装置，用于在所述移动终端与所述服务器端处于联网状态下，将所述语音指令发送至所述服务器端，以由所述服务器端对所述语音指令进行解析并返回与所述语音指令相对应的解析后的在线语义结果；以及

解析结果反馈装置，用于接收并反馈所述解析后的在线语义结果。

8.一种基于语音指令的控制方法，由车机执行，其特征在于，所述基于语音指令的控制方法包括：

根据权利要求1-4中任意一项所述的语音识别方法，获取与所述语音指令相对应的解析后的在线语义结果；以及

根据所述解析后的在线语义结果，控制所述车机所在的车辆上的与所述语音指令相对应的设备动作，或者控制所述车机输出与所述语音指令相对应的查询结果。

9.根据权利要求8所述的基于语音指令的控制方法，其特征在于，在执行所述获取与所述语音指令相对应的解析后的在线语义结果的步骤之后，所述基于语音指令的控制方法还包括：

判断所述解析后的在线语义结果的类型，

相应地，所述控制所述车机所在的车辆上的与所述语音指令相对应的设备动作，或者控制所述车机输出与所述语音指令相对应的查询结果包括：根据所述解析后的在线语义结果的类型，执行以下操作：

在所述解析后的在线语义结果的类型为控制类型的情况下，根据所述解析后的在线语义结果控制所述车机所在的车辆上的与所述语音指令相对应的设备动作；或者

在所述解析后的在线语义结果的类型为查询类型的情况下，根据所述解析后的语义结果控制所述车机输出与所述语音指令相对应的查询结果。

10.根据权利要求9所述的基于语音指令的控制方法，其特征在于，所述根据所述解析后的语义结果控制所述车机输出与所述语音指令相对应的查询结果包括：

从在线语音资源库中调用与所述解析后的在线语义结果相关的资源；以及

根据所述解析后的在线语义结果及所调用的与所述解析后的在线语义结果相关的资源，控制所述车机输出与所述语音指令相对应的查询结果。

11.一种基于语音指令的控制系统，应用于车机，其特征在于，所述基于语音指令的控制系统包括：

根据权利要求6所述的语音识别系统，用于获取与所述语音指令相对应的解析后的在线语义结果；以及

控制装置，用于根据所述解析后的在线语义结果，控制所述车机所在的车辆上的与所述语音指令相对应的设备动作，或者控制所述车机输出与所述语音指令相对应的查询结果。

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