CN105785782A - 智能家居设备控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种智能家居设备控制方法及装置，属于智能家居领域。方法包括：获取摄像装置采集到的图像；对所述图像进行图像识别，检测所述图像中用户姿态是否为预设姿态；如果所述图像中用户姿态为预设姿态，确定目标智能家居设备；控制所述目标智能家居设备执行指定操作。本公开通过获取摄像装置采集的图像，并对该图像进行图像识别，检测该图像中用户姿态是否为预设姿态，如果该图像中用户姿态为预设姿态，确定目标智能家居设备，并控制该目标智能家居设备执行指定操作，能够提高控制过程的自动化和智能化程度，给用户带来更大的便利。

Description

智能家居设备控制方法及装置

技术领域

本公开涉及智能家居领域，尤其涉及一种智能家居设备控制方法及装置。

背景技术

随着智能家居设备的不断发展和生活水平的不断提高，人们对家居设备的智能化的要求也越来越高，为了使智能家居设备的功能能够更符合人们的使用需求，需要对智能家居设备进行控制。

目前，智能家居设备的控制方法可以为：通过一对一配置的遥控器，实现对智能家居设备的控制，例如，通过空调遥控器控制智能空调执行指定操作，该指定操作包括：关闭、开启、工作模式转换等，具体地，当空调遥控器检测到对该空调遥控器上开启键的触发操作时，向与该空调遥控器配对的智能空调发送开启指令，以使得该智能空调执行开启操作。

上述智能家居设备控制方法虽然能够实现对智能家居设备的控制，但是由于只能由用户手动进行控制，导致自动化和智能化程度较低。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种智能家居设备控制方法及装置。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种智能家居设备控制方法，包括：

获取摄像装置采集到的图像；

对该图像进行图像识别，检测该图像中用户姿态是否为预设姿态；

如果该图像中用户姿态为预设姿态，确定目标智能家居设备；

控制该目标智能家居设备执行指定操作。

在本公开的第一方面的第一种可能实现方式中，如果该图像中用户姿态为预设姿态，确定目标智能家居设备包括：

当控制列表中存储有多个智能家居设备时，分别检测该图像中的用户与该多个智能家居设备中每个智能家居设备之间的距离，将与该用户距离最近的智能家居设备确定为该目标智能家居设备。

在本公开的第一方面的第二种可能实现方式中，该预设姿态为用户双手抱有物品或用户处于躺卧姿态；相应地，控制该目标智能家居设备执行指定操作包括：

当预设姿态为用户双手抱有物品时，控制该目标智能家居设备执行舱门开启操作；或，

当预设姿态为用户处于躺卧姿态，控制该目标智能家居设备执行指定功能的开启操作。

在本公开的第一方面的第三种可能实现方式中，该目标智能家居设备为智能洗衣机，或智能冰箱，或智能微波炉，或智能烤箱，或智能电视，或空气净化器。

在本公开的第一方面的第四种可能实现方式中，该方法还包括：

从安装有指定客户端的终端获取该控制列表，该控制列表存储有预先设置的该多个智能家居设备。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种智能家居设备控制装置，包括：

图像获取模块，用于获取摄像装置采集到的图像；

图像识别模块，用于对该图像进行图像识别，检测该图像中用户姿态是否为预设姿态；

确定模块，用于如果该图像中用户姿态为预设姿态，确定目标智能家居设备；

控制模块，用于控制该目标智能家居设备执行指定操作。

在本公开的第二方面的第一种可能实现方式中，该确定模块用于：

当控制列表中存储有多个智能家居设备时，分别检测该图像中的用户与该多个智能家居设备中每个智能家居设备之间的距离，将与该用户距离最近的智能家居设备确定为该目标智能家居设备。

在本公开的第二方面的第二种可能实现方式中，该预设姿态为用户双手抱有物品或用户处于躺卧姿态；相应地，该控制模块用于：

当预设姿态为用户双手抱有物品时，控制该目标智能家居设备执行舱门开启操作；或，

当预设姿态为用户处于躺卧姿态，控制该目标智能家居设备执行指定功能的开启操作。

在本公开的第二方面的第三种可能实现方式中，该目标智能家居设备为智能洗衣机，或智能冰箱，或智能微波炉，或智能烤箱，或智能电视，或空气净化器。

在本公开的第二方面的第四种可能实现方式中，该装置还包括：

控制列表获取模块，用于从安装有指定客户端的终端获取该控制列表，该控制列表存储有预先设置的该多个智能家居设备。

第三方面，还提供了一种智能家居设备控制装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行的指令的存储器；

其中，该处理器被配置为：

获取摄像装置采集到的图像；

对该图像进行图像识别，检测该图像中用户姿态是否为预设姿态；

如果该图像中用户姿态为预设姿态，确定目标智能家居设备；

控制该目标智能家居设备执行指定操作。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本公开通过获取摄像装置采集的图像，并对该图像进行图像识别，检测该图像中用户姿态是否为预设姿态，如果该图像中用户姿态为预设姿态，确定目标智能家居设备，并控制该目标智能家居设备执行指定操作，能够提高控制过程的自动化和智能化程度，给用户带来更大的便利；进一步地，通过从安装有指定客户端的终端获取控制列表，能够根据不同用户在不同时间段的需要选择对不同的智能家居设备进行控制，提高本发明所提供的智能家居设备控制方法的针对性和实用性，进而能够给用户带来更大的便利，提高控制的灵活性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种智能家居设备控制方法的流程图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种智能家居设备控制方法的流程图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种智能家居设备控制装置框图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种智能家居设备控制装置400的框图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种智能家居设备控制方法的流程图，如图1所示，包括以下步骤。

在步骤101中，获取摄像装置采集到的图像。

在步骤102中，对该图像进行图像识别，检测该图像中用户姿态是否为预设姿态。

在步骤103中，如果该图像中用户姿态为预设姿态，确定目标智能家居设备。

在步骤104中，控制该目标智能家居设备执行指定操作。

本公开实施例提供的方法，通过获取摄像装置采集的图像，并对该图像进行图像识别，检测该图像中用户姿态是否为预设姿态，如果该图像中用户姿态为预设姿态，确定目标智能家居设备，并控制该目标智能家居设备执行指定操作，能够提高控制过程的自动化和智能化程度，给用户带来更大的便利。

在本公开的第一种可能实现方式中，如果该图像中用户姿态为预设姿态，确定目标智能家居设备包括：

当控制列表中存储有多个智能家居设备时，分别检测该图像中的用户与该多个智能家居设备中每个智能家居设备之间的距离，将与该用户距离最近的智能家居设备确定为该目标智能家居设备。

在本公开的第二种可能实现方式中，该预设姿态为用户双手抱有物品或用户处于躺卧姿态；相应地，控制该目标智能家居设备执行指定操作包括：

当预设姿态为用户双手抱有物品时，控制该目标智能家居设备执行舱门开启操作；或，

当预设姿态为用户处于躺卧姿态，控制该目标智能家居设备执行指定功能的开启操作。

在本公开的第三种可能实现方式中，该目标智能家居设备为智能洗衣机，或智能冰箱，或智能微波炉，或智能烤箱，或智能电视，或空气净化器。

在本公开的第四种可能实现方式中，该方法还包括：

从安装有指定客户端的终端获取该控制列表，该控制列表存储有预先设置的该多个智能家居设备。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本公开的可选实施例，在此不再一一赘述。

图2是根据一示例性实施例示出的一种智能家居设备控制方法的流程图。该方法的执行主体可以为控制设备，该控制设备可以是与摄像装置集成在一个实体设备中，也可以是独立于摄像装置的一个实体设备，还可以是架设于其他设备上的服务器等，参照图2，该实施例具体包括：

在步骤201中，从安装有指定客户端的终端获取控制列表，该控制列表存储有预先设置的多个智能家居设备。

该指定客户端用于将用户设置的多个智能家居设备的标识信息发送至控制设备；用户所设置的该多个智能家居设备为需要通过本发明所提供的智能家居设备控制方法进行控制的智能家居设备；其中，智能家居设备的标识信息用于唯一标识该智能家居设备，可以为该智能家居设备的设备号，也可以是其他信息，本公开实施例对此不作限定。

用户在该指定客户端设置该多个智能家居设备的方法可以为：建立控制设备与每个智能家居设备之间的连接，从与该控制设备建立连接的智能家居设备中选择该多个智能家居设备；也可以先选择该多个智能家居设备之后，再建立该多个智能家居设备中每个智能家居设备与该控制设备之间的连接，本公开实施例用户设置该多个智能家居设备的具体方法不作限定。

需要说明的是，该连接可以通过蓝牙建立，也可以通过WiFi(Wireless-Fidelity，无线保真)建立，本公开实施例对此不作限定；该智能家居设备可以为智能洗衣机，或智能冰箱，或智能微波炉，或智能烤箱，或智能电视，或空气净化器；也可以为其他智能家居设备，本公开实施例对此不作限定。

通过从安装有指定客户端的终端获取控制列表，能够根据不同用户在不同时间段的需要选择对不同的智能家居设备进行控制，提高本发明所提供的智能家居设备控制方法的针对性和实用性，进而能够给用户带来更大的便利，提高控制的灵活性。

在步骤202中，获取摄像装置采集到的图像。

需要说明的是，该摄像装置能够采集到该控制列表中可能存储的多个智能家居设备中每个智能家居设备的图像，以实现对该多个智能家居设备进行控制。

在本公开另一实施例中，还可以在该摄像装置上安装红外传感测距装置，该红外传感测距装置用于检测是否有人进入该摄像装置的图像采集区域，由于对于多数智能家居设备而言，只有当有人靠近时，才需要控制该智能家居设备执行指定操作，因此，可以通过该红外检测装置检测是否有人进入该摄像装置的图像采集区域，确定是否执行获取该摄像装置采集到的图像的步骤；当检测到该图像采集区域内没人时，控制该摄像装置关闭，当检测到该图像采集区域内有人时，执行获取该摄像装置采集的图像的步骤。通过上述根据是否有人进入来确定是否关闭摄像装置，能够达到在需要对智能家居设备进行控制时获取到该摄像装置采集到的图像的目的，还能够避免在无需对智能家居设备进行控制时，频繁获取图像造成对该摄像装置的使用磨损，以及对电力等其他资源的浪费。

在步骤203中，对该图像进行图像识别，检测该图像中用户姿态是否为预设姿态。

由于不同智能家居设备的使用方法不同，因此触发控制设备对智能家居设备进行控制的条件也不同，具体可以体现在用户靠近不同智能家居设备时的姿态可能不同。因此在获取图像之后，需要对该图像进行图像识别，检测该图像中用户姿态是否为预设姿态，以确定是否需要对智能家居设备进行控制。例如，当检测到用户双手抱有衣物同时靠近智能洗衣机时，确定用户想要将衣物放入该智能洗衣机，由于此时用户抱有衣物，不方便执行开启该智能洗衣机舱门的操作，此时就需要控制该智能洗衣机执行自动开启舱门的操作；而当检测到用户空手靠近该智能洗衣机时，则确定用户没有打开该智能洗衣机舱门的需求，进而不对该洗衣机进行控制。

需要说明的是，对于不同的智能家居设备，该预设姿态可以为不同姿态，例如，该预设姿态可以为用户双手抱有物品或用户处于躺卧姿态；也可以为其他姿态，本公开实施例对此不作限定。

检测该图像中用户姿态是否为预设姿态的方法可以为：检测该图像中用户四肢的弯曲度或者与水平方向或竖直方向的角度，例如，当用户手臂的大臂和小臂之间的角度在第一预设范围内时，认为该用户姿态为双手抱有物品，该第一预设范围可以为60～120度，也可以是其他范围，本公开实施例对此不作限定；当用户身体与水平方向夹角在第二预设范围内时，认为该用户姿态为躺卧姿态，该第二预设范围可以为0～10度；需要说明的是，该第一预设范围和该第二预设范围均可由用户自行设置，也可以分别采用系统默认值，本公开实施例对此不作限定。

在本公开另一实施例中，检测该图像中用户姿态是否为预设姿态的方法还可以为：智能家居设备将用户姿态发送至该控制设备。例如，当该智能家居设备为智能沙发时，当该智能沙发检测到有人坐在该智能沙发上时，确定该用户姿态为坐立姿态，并将该用户姿态发送至该控制设备，使得该控制设备根据该用户姿态确定是否为预设姿态；当该智能家居设备为智能床垫时，当该智能床垫检测到有人躺在该智能床垫上时，确定该用户姿态为躺卧姿态，并将该用户姿态发送至该控制设备，使得该控制设备根据该用户姿态确定是否为预设姿态。除此之外，还可以采用其他方法检测该图像中用户姿态是否为预设姿态，本公开实施例对此不作限定。

在步骤204中，如果该图像中用户姿态为预设姿态，确定目标智能家居设备。

该目标家居设备为需要进行控制的智能家居设备，该目标智能家居设备可以为智能洗衣机，或智能冰箱，或智能微波炉，或智能烤箱，或智能电视，或空气净化器，也可以为其他智能家居设备，本公开实施例对此不作限定。

确定该目标智能家居设备的方法可以为：当控制列表中存储有多个智能家居设备时，分别检测该图像中的用户与该多个智能家居设备中每个智能家居设备之间的距离，将与该用户距离最近的智能家居设备确定为该目标智能家居设备。由于一般情况下，当用户需要开启或关闭设备时，需要先靠近该设备，因此，当该控制列表中存储有多个智能家居设备时，可以通过检测每个智能家居设备与用户之间的距离，确定目标智能家居设备；而当该控制列表中只存储有一个智能家居设备时，将该智能家居设备确定为目标智能家居设备。

在本公开另一实施例中，确定该目标智能家居设备的方法还可以为：控制设备接收语音信号，并对该语音信号进行语音识别，根据语音识别的内容确定该目标智能家居设备。例如，当对语音信号进行语音识别后，检测到该语音信号中包含关键字“洗衣机”时，将智能洗衣机确定为该目标智能家居设备。通过语音识别的方法确定该目标智能家居设备，能够进一步提高控制方法的自动化和智能化，更能够满足用户需求。当然，也可以采用其他方法确定该目标智能家居设备，本公开实施例对此不作限定。

在步骤205中，控制该目标智能家居设备执行指定操作。

控制该目标智能家居设备执行指定操作的方法可以为：控制设备向该目标智能家居设备发送控制指令，该控制指令至少携带该目标智能家居设备的标识信息，以及用于指示该目标家居设备工作方式的控制信号；当然，该控制指令还可以包括其他信息，本公开实施例对此不作限定。

需要说明的是，根据预设姿态和该目标智能家居设备的不同，执行不同的指定操作。具体地，当预设姿态为用户双手抱有物品时，控制该目标智能家居设备执行舱门开启操作；例如，当用户双手抱有衣物靠近智能洗衣机时，控制该智能洗衣机的舱门执行开启操作，当用户双手拿有盘子等物品靠近智能冰箱时，控制该智能冰箱的舱门执行开启操作。

当预设姿态为用户处于躺卧姿态，控制该目标智能家居设备执行指定功能的开启操作；例如，当该目标智能家居设备为智能空调时，检测室内温度，当室内温度高于第一预设温度时，控制该智能空调开启冷风工作模式，当室内温度低于第二预设温度时，控制该智能空调开启热风工作模式；其中，该第一预设温度和该第二预设温度可由用户根据需要设置，也可以通过其他方法设置，本公开实施例对此不作限定。

需要说明的是，该预设姿态也可以为其他姿态，例如，当该预设姿态为坐姿时，当检测到用户处于坐姿，与智能电视之间的距离在预设范围内，且面向该智能电视时，控制该智能电视执行开启操作；本公开实施例对该预设姿态及该目标智能家居设备均不作限定。

在本公开另一实施例中，当检测到用户姿态为预设姿态时，还可以控制在检测到用户处于预设姿态之前处于开启状态的智能家居设备执行关闭操作。例如，当预设姿态为躺卧姿态，且空气净化器在检测到用户姿态为躺卧姿态之前处于开启状态，则控制该空气净化器执行关闭操作。通过检测当用户姿态为预设姿态，控制在检测到用户处于预设姿态之前处于开启状态的智能家居设备执行关闭操作，能够达到节省资源的目的，还能够避免用户手动关闭该智能家居设备的麻烦，提高智能家居设备控制方法的自动化和智能化。

在本公开又一实施例中，该智能家居设备控制方法的另一种实现方式可以为：在智能家居设备上安装红外传感测距装置，该红外传感测距装置用于测量用户与该智能家居设备之间的距离，当检测到用户与该智能家居设备之间的距离小于预设距离时，向控制设备发送控制指令获取请求，当控制设备接收到该控制指令获取请求后，执行获取摄像装置采集到的图像的步骤，并对所采集到的图像进行图像识别，检测该图像中用户姿态是否为预设姿态，如果该图像中用户姿态为预设姿态，向该智能家居设备发送控制指令，以控制该智能家居设备执行指定操作。

其中，该控制指令获取请求用于获取控制指令，以实现控制设备对该目标智能家居设备的控制，该预设距离可以由用户在指定客户端上设置，也可以采用系统缺省值，本公开实施例对此不作限定，该控制指令获取请求至少包括该智能家居设备的标识信息，还可以包括其他信息，本公开实施例对此也不作限定。

通过由智能家居设备发送控制指令获取请求，控制设备将该智能家居设备确定为目标家居设备，并通过获取图像和图像识别，检测该图像中用户姿态是否为预设姿态，进而达到对该智能家居设备进行控制的目的，能够避免控制设备确定目标智能家居设备的过程，直接针对性地对发送该控制指令获取请求的智能家居设备进行控制。

本公开实施例提供的方法，通过获取摄像装置采集的图像，并对该图像进行图像识别，检测该图像中用户姿态是否为预设姿态，如果该图像中用户姿态为预设姿态，确定目标智能家居设备，并控制该目标智能家居设备执行指定操作，能够提高控制过程的自动化和智能化程度，给用户带来更大的便利；进一步地，通过从安装有指定客户端的终端获取控制列表，能够根据不同用户在不同时间段的需要选择对不同的智能家居设备进行控制，提高本发明所提供的智能家居设备控制方法的针对性和实用性，进而能够给用户带来更大的便利，提高控制的灵活性。

图3是根据一示例性实施例示出的一种智能家居设备控制装置框图。参照图3，该装置包括图像获取模块301，图像识别模块302，确定模块303和控制模块304。

图像获取模块301，用于获取摄像装置采集到的图像；

图像识别模块302，用于对该图像进行图像识别，检测该图像中用户姿态是否为预设姿态；

确定模块303，用于如果该图像中用户姿态为预设姿态，确定目标智能家居设备；

控制模块304，用于控制该目标智能家居设备执行指定操作。

在本公开提供的第一种可能实现方式中，该确定模块303用于：

当控制列表中存储有多个智能家居设备时，分别检测该图像中的用户与该多个智能家居设备中每个智能家居设备之间的距离，将与该用户距离最近的智能家居设备确定为该目标智能家居设备。

在本公开提供的第二种可能实现方式中，该预设姿态为用户双手抱有物品或用户处于躺卧姿态；相应地，该控制模块304用于：

当预设姿态为用户双手抱有物品时，控制该目标智能家居设备执行舱门开启操作；或，

当预设姿态为用户处于躺卧姿态，控制该目标智能家居设备执行指定功能的开启操作。

在本公开提供的第三种可能实现方式中，该目标智能家居设备为智能洗衣机，或智能冰箱，或智能微波炉，或智能烤箱，或智能电视，或空气净化器。

在本公开提供的第四种可能实现方式中，该装置还包括：

控制列表获取模块，用于从安装有指定客户端的终端获取该控制列表，该控制列表存储有预先设置的该多个智能家居设备。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图4是根据一示例性实施例示出的一种智能家居设备控制装置400的框图。例如，装置400可以是路由器或服务器。参照图4，装置400可以包括以下一个或多个组件：处理组件402，存储器404，电源组件406，多媒体组件404，音频组件410，输入/输出(I/O)接口412，传感器组件414，以及通信组件416。

处理组件402通常控制装置400的整体操作，诸如与数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件402可以包括一个或多个处理器420来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件402可以包括一个或多个模块，便于处理组件402和其他组件之间的交互。例如，处理组件402可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件408和处理组件402之间的交互。

存储器404被配置为存储各种类型的数据以支持在装置400的操作。这些数据的示例包括用于在装置400上操作的任何应用程序或方法的指令，图片，视频等。存储器404可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件406为装置400的各种组件提供电力。电源组件406可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置400生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件408包括包括一个摄像头。当装置400处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，摄像头可以接收外部的多媒体数据。摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件410被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件410包括一个麦克风(MIC)，当装置400处于操作模式，如语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器404或经由通信组件416发送。在一些实施例中，音频组件410还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口412为处理组件402和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件414包括一个或多个传感器，用于为装置400提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件414可以用于检测用户与智能家居设备之间的距离，还可以用于检测多媒体组件408的拍摄范围内是否有人，在一些实施例中，该传感器组件414可以包括红外测距传感器、加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件416被配置为便于装置400和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置400可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件416经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件416还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置400可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述智能家居设备控制方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器404，上述指令可由装置400的处理器420执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

在示例性实施例中，还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行上述智能家居设备控制方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (11)

1.一种智能家居设备控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取摄像装置采集到的图像；

对所述图像进行图像识别，检测所述图像中用户姿态是否为预设姿态；

如果所述图像中用户姿态为预设姿态，确定目标智能家居设备；

控制所述目标智能家居设备执行指定操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述图像中用户姿态为预设姿态，确定目标智能家居设备包括：

当控制列表中存储有多个智能家居设备时，分别检测所述图像中的用户与所述多个智能家居设备中每个智能家居设备之间的距离，将与所述用户距离最近的智能家居设备确定为所述目标智能家居设备。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设姿态为用户双手抱有物品或用户处于躺卧姿态；相应地，控制所述目标智能家居设备执行指定操作包括：

当预设姿态为用户双手抱有物品时，控制所述目标智能家居设备执行舱门开启操作；或，

当预设姿态为用户处于躺卧姿态，控制所述目标智能家居设备执行指定功能的开启操作。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标智能家居设备为智能洗衣机，或智能冰箱，或智能微波炉，或智能烤箱，或智能电视，或空气净化器。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

从安装有指定客户端的终端获取所述控制列表，所述控制列表存储有预先设置的所述多个智能家居设备。

6.一种智能家居设备控制装置，其特征在于，所述装置包括：

图像获取模块，用于获取摄像装置采集到的图像；

图像识别模块，用于对所述图像进行图像识别，检测所述图像中用户姿态是否为预设姿态；

确定模块，用于如果所述图像中用户姿态为预设姿态，确定目标智能家居设备；

控制模块，用于控制所述目标智能家居设备执行指定操作。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块用于：

当控制列表中存储有多个智能家居设备时，分别检测所述图像中的用户与所述多个智能家居设备中每个智能家居设备之间的距离，将与所述用户距离最近的智能家居设备确定为所述目标智能家居设备。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述预设姿态为用户双手抱有物品或用户处于躺卧姿态；相应地，所述控制模块用于：

当预设姿态为用户双手抱有物品时，控制所述目标智能家居设备执行舱门开启操作；或，

当预设姿态为用户处于躺卧姿态，控制所述目标智能家居设备执行指定功能的开启操作。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述目标智能家居设备为智能洗衣机，或智能冰箱，或智能微波炉，或智能烤箱，或智能电视，或空气净化器。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

控制列表获取模块，用于从安装有指定客户端的终端获取所述控制列表，所述控制列表存储有预先设置的所述多个智能家居设备。

11.一种智能家居设备控制装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行的指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取摄像装置采集到的图像；

对所述图像进行图像识别，检测所述图像中用户姿态是否为预设姿态；

如果所述图像中用户姿态为预设姿态，确定目标智能家居设备；

控制所述目标智能家居设备执行指定操作。