CN108983620A - 一种控制方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制方法、装置及电子设备，方法包括：监测门的状态信息；获得用户行为数据；至少基于所述状态信息及所述行为数据，执行目标指令，所述目标指令用于实现相应的功能。本申请中通过监测门的状态信息并获取用户行为数据，从而基于状态信息以及行为数据来执行能够实现相应功能的目标指令，由此来根据门的状态和用户行为来对门进行相应的处理，由此本申请中是通过对门和用户行为进行监测，而不需要用户自己留意门的状态，就可以实现相应处理，从而改善用户的使用体验。

Description

一种控制方法、装置及电子设备

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种控制方法、装置及电子设备。

背景技术

用户在出门后往往会因为各种原因不能确定是否将门关好，用户需要返回重新确认门的关闭情况，但某些情况下用户需要保持门打开，用户对门的使用情况复杂，而目前仍然需要用户自己留意门的使用状态，如关门或者开门，因此，带给用户的使用感受较差。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种控制方法、装置及电子设备，用以解决现有技术中需要用户自己留意门的使用状态，带给用户的使用体验较差的技术问题。

本发明提供了一种控制方法，包括：

监测门的状态信息；

获得用户行为数据；

至少基于所述状态信息及所述行为数据，执行目标指令，所述目标指令用于实现相应的功能。

上述方法，优选地，执行目标指令，包括：

输出提示信息，以提示用户所述门的当前状态；

和/或

执行门触发指令，所述门触发指令用于触发所述门关闭或保持打开状态。

上述方法，优选地，所述监测门的状态信息，包括：

监测门是否关闭，以得到所述门的状态信息。

上述方法，优选地，监测门是否关闭，包括：

利用设置在门上的信息采集器，采集门对应的当前信息；

基于所述当前信息，确定所述门是否关闭。

上述方法，优选地，所述当前信息为所述门对应的当前图像；

其中，基于所述当前信息，确定所述门是否关闭，包括：

基于所述当前图像是否与预设的目标图像至少近似一致的比对结果，确定所述门是否关闭，所述目标图像为所述门处于关闭状态下对应的图像。

上述方法，优选地，所述当前图像是否与预设的目标图像至少近似一致，包括：

所述当前图像中目标对象的对象参数与预设的目标图像中所述目标对象的对象参数至少近似一致；

其中，所述目标对象为位置固定的对象。。

上述方法，优选地，所述当前信息为所述门对应的当前传感信息；

基于所述当前信息，确定所述门是否关闭，包括：

基于所述当前传感信息中参数值是否满足预设的参数条件的判断，确定所述门是否关闭；所述参数条件表征所述门处于关闭状态下。

上述方法，优选地，获得用户行为数据，包括：

采集包括用户至少部分身体的图像数据；

对所述图像数据进行识别，获得表征用户对门意图的特征信息；

其中，至少基于所述状态信息及所述行为数据，执行目标指令，包括：

基于所述状态信息表明所述门处于打开的状态以及所述用户行为数据包括用户关门意图特征信息的判断，执行第一指令，所述第一指令用于输出提示信息以提示用户所述门的当前状态并触发所述门关闭；

基于所述状态信息表明所述门处于打开的状态以及所述用户行为数据包括用户保持门开启意图特征信息的判断，执行第二指令，所述第二指令用于输出提示信息以提示用户所述门的当前状态并触发所述门保持打开状态。

本申请还提供了一种控制装置，包括：

门监测单元，用于监测门的状态信息；

行为数据获取单元，用于获得用户行为数据；

指令执行单元，用于至少基于所述状态信息及所述行为数据，执行目标指令，所述目标指令用于实现相应的功能。

本申请还提供了一种电子设备，包括：

存储器，用于存储应用程序及应用程序运行所产生的数据；

处理器，用于监测所述门的状态信息并获得用户行为数据，至少基于所述状态信息及所述行为数据，执行目标指令，所述目标指令用于实现相应的功能。。

从上述技术方案可以看出，本申请公开的一种控制方法、装置及电子设备，通过监测门的状态信息并获取用户行为数据，从而基于状态信息以及行为数据来执行能够实现相应功能的目标指令，由此来根据门的状态和用户行为来对门进行相应的处理，由此本申请中是通过对门和用户行为进行监测，而不需要用户自己留意门的状态，就可以实现相应处理，从而改善用户的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一提供的一种控制方法的流程图；

图2a为本申请实施例一的部分流程图；

图2b、图3～图7分别为本申请实施例一的应用示例图；

图8为本申请实施例一的另一部分流程图；

图9为本申请实施例二提供的一种控制装置的结构示意图；

图10为本申请实施例三提供的一种控制器的结构示意图；

图11为本申请实施例四提供的一种电子设备的结构示意图；

图12为本申请实施例五提供的一种控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参考图1，为本申请实施例一提供的一种控制方法的流程图，适用于电子设备中，用以为用户提供门的相关自动控制服务。其中，该电子设备可以为设置在门上的设备或者可以为处于门附近的设备，如各种智能家居等设备。

在本实施例中，该方法可以包括以下步骤：

步骤101：监测门的状态信息。

其中，门的状态信息可以包括有：表征门是否处于关闭状态的信息。

步骤102：获得用户行为数据。

其中，用户行为数据可以包括有：用户身体的行为特征数据，该行为特征数据表征用户对门的意图，如保持门开着的意图或者想要门关闭的意图，等等。

步骤103：至少基于状态信息及行为数据，执行目标指令。

其中，目标指令用于实现相应的功能，该功能与门相关，从而达到自动检测门和用户行为从而进行相应处理的目的。

从上述技术方案可以看出，本申请实施例一公开的一种控制方法，通过监测门的状态信息并获取用户行为数据，从而基于状态信息以及行为数据来执行能够实现相应功能的目标指令，由此来根据门的状态和用户行为来对门进行相应的处理，由此本实施例中是通过对门和用户行为进行监测，而不需要用户自己留意门的状态，就可以实现相应处理，从而改善用户的使用体验。

需要说明的是，以上方案中步骤101与步骤102的执行顺序不受限于图1中所示的顺序，可以先执行步骤102再执行步骤101，或者同时执行步骤101和步骤102，执行顺序不同所形成的不同的方案均在本申请的保护范围内。

在具体实现中，本实施例中基于门的状态信息和用户的行为数据执行目标指令时，具体可以通过以下一种或多种方式实现：

一种方式中，本实施例中可以基于门的状态信息和用户的行为数据输出提示信息，以提示用户知晓门的当前状态，如门处于关闭状态或者门处于开启状态或者门处于关闭过程中即将关闭的状态，等等。

例如，本实施例中基于门的状态信息和用户的行为数据向用户的终端传输提示信息并在显示屏上显示，如在用户手机上显示“门即将关闭”；或者基于门的状态信息和用户的行为数据在门附件的设备中播放提示信息，如在玄关处的扩音器中播放“门开着”的提示信息，等等。

另一种方式中，本实施例中可以基于门的状态信息和用户的行为数据执行门触发指令，而该门触发指令用于触发门关闭或者保持打开状态。

例如，本实施例中基于门的状态信息和用户的行为数据确定用户对门的意图，如保持门开着，由此执行门触发指令，以控制门的开闭装置，使得门保持开启的状态；或者基于门的状态信息和用户的行为数据确定用户对门的意图，如需要门关闭，由此执行门触发指令，以控制门的开闭装置，使得门闭合。

在一种实现方式中，本实施例中监测门的状态信息具体可以通过监测门是否关闭，来得到门的状态信息，表征门当前处于关闭状态还是开启状态。

相应的，本实施例中监测门是否关闭时，具体可以通过以下方式实现，如图2a中所示：

步骤201：利用设置在门上的信息采集器，采集门对应的当前信息。

其中，门上的信息采集器可以为图像采集设备，如红外深度摄像头等，用以采集门前或门后的当前图像作为门对应的当前信息；或者，门上的信息采集器可以为传感器，如门磁设备，用以采集门前门后的当前传感信息作为门的当前信息。

步骤202：基于当前信息，确定门是否关闭。

例如，在当前信息为门对应的当前图像时，可以基于当前图像与预设的目标图像的比对结果来确定门是否关闭，例如，在门开和门关的不同状态下，设置在门上的摄像头视角不同，所采集到的图像是不同的，如图2b中所示，本实施例中将当前图像与预设的目标图像是否至少近似一致进行比较，而目标图像为门处于关闭状态下所对应的图像，由此，如果当前图像与目标图像完全相同或者近似一致，那么表明门的当前状态与门的关闭状态至少近似一致的，即图像采集设备的视角没有发生变化，那么就可以确定门是关闭的，如果当前图像与目标图像并不一致，或者近似度小于一定阈值，即图像采集设备的视角发生变化，那么表明门的当前状态与门的关闭状态并不相同，那么就可以确定门是开启的。

具体的，本实施例中可以通过将当前图像中目标对象的对象参数与目标图像中相应目标对象的对象参数进行比对，由此，如果目标对象的对象参数至少近似一致，则表明当前图像与目标图像至少近似一致。

其中，目标对象为位置固定的对象，如门前台阶或某个景观等对象，而对象参数可以为目标对象的尺寸、相对位置参数或相对角度参数等。由此，本实施例中通过获取包含该目标对象的目标图像，从而将该目标图像作为比对基础，在获取的门的当前图像中目标对象的对象参数与目标图像中目标对象的对象参数至少近似一致时，就可以确认当前图像与目标图像至少近似一致，表明门没有发生角度变换，进而确定门处于与目标图像中门的状态一致的状态，如门处于关闭状态。

例如，本实施例中预先获取门关闭时包含门前路灯的图像作为目标图像，并且路灯在目标图像中的相对位置参数确定，如图3中所示的位置A，本实施例中获取到门的当前图像，当前图像中路灯在图像中具有相对位置参数，如图4中所示的位置B，或者如图5中所示的位置C，本实施例中将当前图像中路灯的相对位置参数与目标图像中路灯的相对位置参数相比对，以得到图4中的位置B与A近似度较低，以此确定门处于关闭之外的状态，如开启状态，而图5中的位置C与A相一致，以此确定门处于关闭状态。

再如，本实施例中预先获取门关闭时包含门后窗户的图像作为目标图像，并且窗户在目标图像中的相对位置参数确定，如图6中所示的位置X，本实施例中获取到门的当前图像，当前图像中窗户在图像中具有相对位置参数，如图7中所示的位置Y，本实施例中将当前图像中窗户的相对位置参数与目标图像中窗户的相对位置参数相比对，以得到图7中的位置Y与X不一致，以此确定门处于开启状态。

或者再如，在当前信息为门对应的当前传感信息时，可以基于当前传感信息中参数值是否满足预设的参数条件来确定门是否关闭，而该参数条件表征门处于关闭状态下。例如，将当前传感信息中的电磁信号参数与预设的参数条件进行比对判断，如果当前传感信息中的电磁信号参数满足预设的参数条件，如当前传感信息中的电磁信号参数满足关门后门上的电磁信号强度，如门磁闭合，那么就可以确定门是关闭的，如果当前传感信息中的电磁信号参数不满足关门后门上的电磁信号强度，如门磁分离，那么就可以确定门是开启的。

在一种实现方式中，本实施例中在获得用户行为数据时，可以通过以下方式实现，如图8中所示：

步骤801：采集包括用户至少部分身体的图像数据。

例如，利用图像采集设备采集至少包含用户手臂、头部或躯干等的图像数据。

步骤802：对图像数据进行识别，获得表征用户对门意图的特征信息。

例如，识别图像数据中的用户身体特征数据，如躯干背向门并向远离门的方向移动的特征数据，从而获得表征用户要离家并关门的意图的特征信息，或者，如身穿睡衣的躯干的特征数据，从而获得表征用户不离开不关门的意图的特征信息。

由此，步骤103具体可以通过以下步骤实现：

首先，对状态信息是否表明门处于打开的状态以及用户行为数据中所包含的用户对门的意图的特征信息进行判断；

如果状态信息表明门处于打开的状态，并且用户行为数据中包括用户关门意图特征信息，那么执行第一指令，该第一指令用于输出提示信息以提示用户门的当前状态并触发门关闭，例如，门开启并且用户背向门拿走钥匙时，提示用户门开启并触发门关闭，达到提醒用户并帮助用户关门的目的；

而如果状态信息表明门处于打开的状态，并且用户行为数据中包括用户保持门开启的意图特征信息，那么执行第二指令，该第二指令用于输出提示信息以提示用户门的当前状态并触发门保持打开状态，例如，门开启并且用户身穿睡衣提着垃圾袋时，提示用户门开启并保持门开启状态，以达到提醒用户并帮助用户保持门开启便于用户扔完垃圾方便进门的目的；

或者，如果状态信息表明门处于关闭状态，那么执行第三指令，第三指令用于输出提示信息以提示用户门的当前状态。

或者，进一步的，如果状态信息表明门处于关闭状态并且用户行为数据中包括用户需要门开启的意图特征信息，那么执行第四指令，该第四指令用于输出提示信息以提示用户门的当前状态并触发门开启，例如，门关闭且用户两手提物品朝向门的方向准备离开房间时，提示用户门的当前状态并开启门，达到提醒用户并帮助用户开门的目的。

参考图9，为本申请实施例二提供的一种控制装置的结构示意图，该装置适用于电子设备中，用以为用户提供门的相关自动控制服务。该电子设备可以为设置在门上的设备或者可以为处于门附近的设备，如各种智能家居等设备。

在本实施例中，该装置可以包括以下结构：

门监测单元901，用于监测门的状态信息。

其中，门的状态信息可以包括有：表征门是否处于关闭状态的信息。而门监测单元901可以通过图像采集设备和/或传感器等实现。

行为数据获取单元902，用于获得用户行为数据。

其中，用户行为数据可以包括有：用户身体的行为特征数据，该行为特征数据表征用户对门的意图，如保持门开着的意图或者想要门关闭的意图，等等。而行为数据获取单元902可以通过图像采集设备及相应的图像处理设备实现。

指令执行单元903，用于至少基于所述状态信息及所述行为数据，执行目标指令，所述目标指令用于实现相应的功能。

其中，目标指令用于实现相应的功能，该功能与门相关，从而达到自动检测门和用户行为从而进行相应处理的目的。

从上述技术方案可以看出，本申请实施例二公开的一种控制装置，通过监测门的状态信息并获取用户行为数据，从而基于状态信息以及行为数据来执行能够实现相应功能的目标指令，由此来根据门的状态和用户行为来对门进行相应的处理，由此本实施例中是通过对门和用户行为进行监测，而不需要用户自己留意门的状态，就可以实现相应处理，从而改善用户的使用体验。

需要说明的是，本实施例中各器件的具体实现方式可以参考前文中的相应描述，此处不再详述。

参考图10，为本申请实施例三提供的一种控制器的结构示意图，该控制器设置在门上或者可以设置在门附近的位置上，如各种智能家居控制器等，该控制器与门之间可以具有数据连接。

在本实施例中，该控制器可以通过执行以下处理，实现相应的功能：

所述控制器用于：监测所述门的状态信息并获得用户行为数据，至少基于所述状态信息及所述行为数据，执行目标指令，所述目标指令用于实现相应的功能。

其中，门的状态信息可以包括有：表征门是否处于关闭状态的信息。而用户行为数据可以包括有：用户身体的行为特征数据，该行为特征数据表征用户对门的意图，如保持门开着的意图或者想要门关闭的意图，等等。

另外，目标指令用于实现相应的功能，该功能与门相关，从而达到自动检测门和用户行为从而进行相应处理的目的。

从上述技术方案可以看出，本申请实施例三公开的一种控制器，通过监测门的状态信息并获取用户行为数据，从而基于状态信息以及行为数据来执行能够实现相应功能的目标指令，由此来根据门的状态和用户行为来对门进行相应的处理，由此本实施例中是通过对门和用户行为进行监测，而不需要用户自己留意门的状态，就可以实现相应处理，从而改善用户的使用体验。

需要说明的是，本实施例中控制器的具体实现方式可以参考前文中的相应描述，此处不再详述。

参考图11，为本申请实施例四提供的一种电子设备的结构示意图，该电子设备可以为设置在门上的设备或者可以为处于门附近的设备，如各种智能家居等设备。

在本实施例中，该电子设备可以包括以下结构：

存储器1101，用于存储应用程序及应用程序运行所产生的数据。

处理器1102，用于监测所述门的状态信息并获得用户行为数据，至少基于所述状态信息及所述行为数据，执行目标指令，所述目标指令用于实现相应的功能。

其中，门的状态信息可以包括有：表征门是否处于关闭状态的信息。而用户行为数据可以包括有：用户身体的行为特征数据，该行为特征数据表征用户对门的意图，如保持门开着的意图或者想要门关闭的意图，等等。

另外，目标指令用于实现相应的功能，该功能与门相关，从而达到自动检测门和用户行为从而进行相应处理的目的。

从上述技术方案可以看出，本申请实施例四提供的一种电子设备，通过监测门的状态信息并获取用户行为数据，从而基于状态信息以及行为数据来执行能够实现相应功能的目标指令，由此来根据门的状态和用户行为来对门进行相应的处理，由此本实施例中是通过对门和用户行为进行监测，而不需要用户自己留意门的状态，就可以实现相应处理，从而改善用户的使用体验。

需要说明的是，本实施例中处理器的具体实现方式可以参考前文中的相应描述，此处不再详述。

参考图12，为本申请实施例五提供的一种控制系统的结构示意图，该控制系统中的各结构可以包含设置在门上的设备或者可以为处于门附近的设备，如各种智能家居等设备。

具体的，本实施例中的控制系统中可以包括有：

监测器1201，用于监测门的状态信息并获得用户行为数据。

其中，该监测器1201可以通过设置在门上或门附近的图像采集设备或传感器等设备实现，例如，利用图像采集设备采集门对应的当前图像，以表征门的状态信息，并通过图像采集设备采集包含用户身体的图像，从而分析得到用户行为数据。

需要说明的是，门的状态信息可以包括有：表征门是否处于关闭状态的信息。而用户行为数据可以包括有：用户身体的行为特征数据，该行为特征数据表征用户对门的意图，如保持门开着的意图或者想要门关闭的意图，等等。

控制器1202，用于至少基于所述状态信息及所述行为数据，执行目标指令，所述目标指令用于实现相应的功能。

其中，目标指令用于实现相应的功能，该功能与门相关，从而达到自动检测门和用户行为从而进行相应处理的目的。

从上述技术方案可以看出，本申请实施例五提供的一种控制系统，通过监测门的状态信息并获取用户行为数据，从而基于状态信息以及行为数据来执行能够实现相应功能的目标指令，由此来根据门的状态和用户行为来对门进行相应的处理，由此本实施例中是通过对门和用户行为进行监测，而不需要用户自己留意门的状态，就可以实现相应处理，从而改善用户的使用体验。

需要说明的是，本实施例中控制系统中各结构的具体实现方式可以参考前文中的相应描述，此处不再详述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种控制方法，包括：

监测门的状态信息；

获得用户行为数据；

至少基于所述状态信息及所述行为数据，执行目标指令，所述目标指令用于实现相应的功能。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，执行目标指令，包括：

输出提示信息，以提示用户所述门的当前状态；

和/或

执行门触发指令，所述门触发指令用于触发所述门关闭或保持打开状态。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述监测门的状态信息，包括：

监测门是否关闭，以得到所述门的状态信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，监测门是否关闭，包括：

利用设置在门上的信息采集器，采集门对应的当前信息；

基于所述当前信息，确定所述门是否关闭。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当前信息为所述门对应的当前图像；

其中，基于所述当前信息，确定所述门是否关闭，包括：

基于所述当前图像是否与预设的目标图像至少近似一致的比对结果，确定所述门是否关闭，所述目标图像为所述门处于关闭状态下对应的图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述当前图像是否与预设的目标图像至少近似一致，包括：

所述当前图像中目标对象的对象参数与预设的目标图像中所述目标对象的对象参数至少近似一致；

其中，所述目标对象为位置固定的对象。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当前信息为所述门对应的当前传感信息；

基于所述当前信息，确定所述门是否关闭，包括：

基于所述当前传感信息中参数值是否满足预设的参数条件的判断，确定所述门是否关闭；所述参数条件表征所述门处于关闭状态下。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，获得用户行为数据，包括：

采集包括用户至少部分身体的图像数据；

对所述图像数据进行识别，获得表征用户对门意图的特征信息；

其中，至少基于所述状态信息及所述行为数据，执行目标指令，包括：

基于所述状态信息表明所述门处于打开的状态以及所述用户行为数据包括用户关门意图特征信息的判断，执行第一指令，所述第一指令用于输出提示信息以提示用户所述门的当前状态并触发所述门关闭；

基于所述状态信息表明所述门处于打开的状态以及所述用户行为数据包括用户保持门开启意图特征信息的判断，执行第二指令，所述第二指令用于输出提示信息以提示用户所述门的当前状态并触发所述门保持打开状态。

9.一种控制装置，包括：

门监测单元，用于监测门的状态信息；

行为数据获取单元，用于获得用户行为数据；

指令执行单元，用于至少基于所述状态信息及所述行为数据，执行目标指令，所述目标指令用于实现相应的功能。

10.一种电子设备，包括：

存储器，用于存储应用程序及应用程序运行所产生的数据；

处理器，用于监测所述门的状态信息并获得用户行为数据，至少基于所述状态信息及所述行为数据，执行目标指令，所述目标指令用于实现相应的功能。