CN108716813A - 冰箱门体自动关闭的控制方法及智能冰箱的控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种冰箱门体自动关闭的控制方法及智能冰箱的控制装置，其中，所述冰箱门体自动闭合控制方法包括：在冰箱门体处于打开状态时，获取冰箱门体前侧的实时图像；在冰箱门体的开门时长大于第一开门阈值时，对处于开门时长内的实时图像进行动态分析；根据分析的结果得出实时图像中是否检测有变化的人体图像；如果实时图像中没有检测到变化的人体图像，则控制冰箱自动关闭冰箱门体。本发明的技术方案能够实现冰箱门体的自动关闭，避免冰箱长时间开门，有利于对冰箱内其他食物的冷藏。

Description

冰箱门体自动关闭的控制方法及智能冰箱的控制装置

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种冰箱门体自动关闭的控制方法及智能冰箱的控制装置。

背景技术

冰箱因其具有保鲜、冷藏、冷冻等功能，深受人们的喜爱。现有技术的冰箱门体往往需要用户手动开门，然后往冰箱内放置或取出食品，最后关闭冰箱门体。在一些示例中，用户在往冰箱内放置或取出食品后，忘记关闭冰箱门体，此时，冰箱内的循环制冷过程被破坏，影响冰箱的正常工作。

有鉴于此，有必要提出对目前的冰箱门体控制技术进行进一步的改进。

发明内容

为解决上述至少一技术问题，本发明的主要目的是提供一种冰箱门体自动关闭的控制方法及智能冰箱的控制装置。

为实现上述目的，本发明采用的一个技术方案为：提供一种冰箱门体自动关闭的控制方法，包括：

在冰箱门体处于打开状态时，获取冰箱门体前侧的实时图像；

在冰箱门体的开门时长大于第一开门阈值时，对处于开门时长内的实时图像进行动态分析；

根据分析的结果得出实时图像中是否检测有变化的人体图像；

如果实时图像中没有检测到变化的人体图像，则控制冰箱自动关闭冰箱门体。

其中，所述根据分析的结果得出实时图像中是否检测有变化的人体图像，还包括：

如果实时图像中检测有变化的人体图像，则使冰箱门体继续处于开门状态。

其中，在冰箱门体继续处于开门状态时，确定冰箱门体的开门时长是否大于第二开门阈值；

如果冰箱门体的开门时长大于第二开门阈值，则控制冰箱自动关闭冰箱门体。

其中，所述控制冰箱自动关闭冰箱门体之前，还包括分析实时图像中是否有朝冰箱门体趋近的人体图像；

若实时图像中有朝冰箱门体趋近的人体图像，则使冰箱门体维持一预设周期的开门状态，并发出门体自动闭合的提醒信息；

若实时图像中没有朝冰箱门体趋近的人体图像，则控制冰箱自动关闭冰箱门体。

其中，所述冰箱门体维持一预设周期的开门状态，并发出门体自动闭合的提醒信息，包括

在冰箱门体处于一预设周期的开门状态时，检测是否有阻挡冰箱门体自动关闭的阻挡信号；

若检测有阻挡冰箱门体自动关闭的阻挡信号，则维持冰箱门体的开门状态，并重置冰箱门体的开门时长。

其中，所述在冰箱门体处于打开状态时，获取冰箱门体前侧的实时图像之前，还包括对冰箱门体的关闭模式是否设置为自动模式进行检测；

如果冰箱门体的关闭模式为自动模式，则在冰箱门体处于打开状态时，获取冰箱门体前侧的实时图像。

为实现上述目的，本发明采用的另一个技术方案为：提供一种智能冰箱的控制装置，包括：

获取模块，用于在冰箱门体处于打开状态时，获取冰箱门体前侧的实时图像；

分析模块，用于在冰箱门体的开门时长大于第一开门阈值时，对处于开门时长内的实时图像进行动态分析；

处理模块，用于根据分析的结果得出实时图像中是否检测有变化的人体图像；

控制模块，用于在实时图像中没有检测到变化的人体图像时，控制冰箱自动关闭冰箱门体。

本发明的技术方案主要包括在冰箱门体处于打开状态时，获取冰箱门体前侧的实时图像；在冰箱门体的开门时长大于第一开门阈值时，对处于开门时长内的实时图像进行动态分析；根据分析的结果得出实时图像中是否检测有变化的人体图像；如果实时图像中没有检测到变化的人体图像，则控制冰箱自动关闭冰箱门体，通过结果开门时长及对采集的冰箱前的实时图像进行分析是否有人体图像结合来实现将处于打开状态的自动关闭，能够避免冰箱长时间开门，有利于对冰箱内其他食物的冷藏。

附图说明

图1为本发明一实施例冰箱门体自动关闭的控制方法的方法流程图；

图2为本发明一实施例智能冰箱的控制装置的模块方框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

考虑到现有技术中冰箱长时间开门后，冰箱内部的制冷循环破坏，无法对其内的事物进行有效冷藏的问题，本发明提供了一种冰箱门体自动关闭的控制方法，实现冰箱门体的自动关闭。该冰箱门体自动关闭的控制方法的实现方法，请参照下述的实施例。

请参照图1，图1为本发明一实施例冰箱门体自动关闭的控制方法的方法流程图。在本发明实施例中，该冰箱门体自动关闭的控制方法，包括：

步骤S10、在冰箱门体处于打开状态时，获取冰箱门体前侧的实时图像；

本步骤中，冰箱安装有至少一采集冰箱门体前侧实时图像的图像采集器。该图像采集器可以根据冰箱特定的状态激活，例如，在冰箱门体处于打开状态时，采集冰箱门体前侧环境的实时图像。

步骤S20、在冰箱门体的开门时长大于第一开门阈值时，对处于开门时长内的实时图像进行动态分析；

本步骤中，实时图像中可以包含背景图像，也可以包含背景图像及人体图像。对于背景图像而言可以设置成参考图像，在对采集的实时图像进行动态分析时，可以将实时图像减去参考图像得到中间图像。通过相邻两帧实时图像的对比可以得出相邻两帧图像的差别。

步骤S30、根据分析的结果得出实时图像中是否检测有变化的人体图像；

本步骤中，通过对实时图像中的多帧图像进行动态分析后，可以检测出实时图像中是否存在变化的人体图像，如果存在人体图像，则说明打开冰箱门体后，用户并未远离冰箱；若果不存在人体图像，则说明打开冰箱门体后，用户已远离冰箱门体位置。

步骤S40、如果实时图像中没有检测到变化的人体图像，则控制冰箱自动关闭冰箱门体。

本步骤中，由于实时图像中没有检测到变化的人体图像，即表示打开冰箱门体后，用户已远离冰箱门体位置，此时，可以自动关闭冰箱门体，以使冰箱正常工作。

本发明实施例主要采用在冰箱门体处于打开状态时，获取冰箱门体前侧的实时图像；在冰箱门体的开门时长大于第一开门阈值时，对处于开门时长内的实时图像进行动态分析；根据分析的结果得出实时图像中是否检测有变化的人体图像；如果实时图像中没有检测到变化的人体图像，则控制冰箱自动关闭冰箱门体，通过结果开门时长及对采集的冰箱前的实时图像进行分析是否有人体图像结合来实现将处于打开状态的自动关闭，能够避免冰箱长时间开门，有利于对冰箱内其他食物的冷藏。

在一具体的实施方式中，所述根据分析的结果得出实时图像中是否检测有变化的人体图像，还包括：

如果实时图像中检测有变化的人体图像，则使冰箱门体继续处于开门状态。

本实施例中，为了避免用户需要频繁打开冰箱门体的操作，在冰箱门体的开门周期处于第一开门阈值内时，用户需要反复地往冰箱内存入食物，或从冰箱内取出食物，此时，冰箱门体一直处于开门状态，方便用户存储食物。第一开门阈值可以根据实际的要求来设计，优选为30s，60s，90s秒等。

在一具体的实施方式中，在冰箱门体继续处于开门状态时，确定冰箱门体的开门时长是否大于第二开门阈值；

如果冰箱门体的开门时长大于第二开门阈值，则控制冰箱自动关闭冰箱门体。

本实施例中，考虑到用户在冰箱门体前长时间活动时而导致冰箱门体开门时间较长的问题，本方案增设了对开门时长达到第二开门阈值的判断，开门时长超过第二开门阈值，表示用户相邻两次操作的间隔时间较长，此时，自动关闭冰箱门体有利于保护冰箱内的冷藏食物。

第一开门阈值与第二开门阈值之间的时间段为预留时间段。预留时间段的时长可以根据实际要求来设计。例如，当第一开门阈值为30s时，如果冰箱门体的开门时长大于30s，实时图像中没有检测到人体图像，则自动关闭冰箱门体。如果实时图像中有检测到人体图像，则维持冰箱门体的开门状态。当第二开门阈值为120s时，冰箱门体的开门时长大于120s时，自动关闭冰箱门体，防止冰箱内部冷气过多的流失。

在一具体的实施方式中，所述控制冰箱自动关闭冰箱门体之前，还包括分析实时图像中是否有朝冰箱门体趋近的人体图像；

若实时图像中有朝冰箱门体趋近的人体图像，则使冰箱门体维持一预设周期的开门状态，并发出门体自动闭合的提醒信息；

若实时图像中没有朝冰箱门体趋近的人体图像，则控制冰箱自动关闭冰箱门体。

本实施例中，在冰箱门体的开门时长可以结合人体图像的运动趋势，来具体实现冰箱门体的自动关闭，避免冰箱门体关门夹伤用户的问题。具体的，当冰箱门体的开门时长超过第二开门阈值，且实时图像中有朝冰箱门体趋近的人体图像，此时可以维持冰箱门体一预设周期的开门状态，并发出门体自动闭合的提醒信息，该提醒信息可以具体为声、光及其结合的信息。

在一具体的实施方式中，所述冰箱门体维持一预设周期的开门状态，并发出门体自动闭合的提醒信息，包括

在冰箱门体处于一预设周期的开门状态时，检测是否有阻挡冰箱门体自动关闭的阻挡信号；

若检测有阻挡冰箱门体自动关闭的阻挡信号，则维持冰箱门体的开门状态，并重置冰箱门体的开门时长。

本实施例中，在冰箱门体自动关闭时，通过手动把持冰箱门体的把手，可以阻挡冰箱门体继续关闭，此时，冰箱门体通过手动控制可以继续处于打开状态。整体冰箱门体的开门时长可以以该时刻点为重置点，重复上述的步骤。当然，用户也可以根据实际情况手动关闭冰箱门体。

在一具体的实施方式中，所述在冰箱门体处于打开状态时，获取冰箱门体前侧的实时图像之前，还包括对冰箱门体的关闭模式是否设置为自动模式进行检测；

如果冰箱门体的关闭模式为自动模式，则在冰箱门体处于打开状态时，获取冰箱门体前侧的实时图像。

本实施例中，冰箱门体的关闭模式采用自动和手动双重模式，以满足不同的用户要求。当然，自动模式与自动模式的切换可以通过设定的时间周期来切换，也可以通过具体的按键来设置。

请参照图2，图2为本发明一实施例智能冰箱的控制装置的模块方框图。本发明的实施例中，该智能冰箱的控制装置，包括：

获取模块10，用于在冰箱门体处于打开状态时，获取冰箱门体前侧的实时图像；

分析模块20，用于在冰箱门体的开门时长大于第一开门阈值时，对处于开门时长内的实时图像进行动态分析；

处理模块30，用于根据分析的结果得出实时图像中是否检测有变化的人体图像；

控制模块40，用于在实时图像中没有检测到变化的人体图像时，控制冰箱自动关闭冰箱门体。

本发明实施例主要通过采用获取模块10，在冰箱门体处于打开状态时，获取冰箱门体前侧的实时图像；通过分析模块20，在冰箱门体的开门时长大于第一开门阈值时，对处于开门时长内的实时图像进行动态分析；通过处理模块30，根据分析的结果得出实时图像中是否检测有变化的人体图像；最后通过控制模块40，在实时图像中没有检测到变化的人体图像时，控制冰箱自动关闭冰箱门体，通过结果开门时长及对采集的冰箱前的实时图像进行分析是否有人体图像结合来实现将处于打开状态的自动关闭，能够避免冰箱长时间开门，有利于对冰箱内其他食物的冷藏。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种冰箱门体自动关闭的控制方法，其特征在于，所述冰箱门体自动闭合控制方法包括：

在冰箱门体处于打开状态时，获取冰箱门体前侧的实时图像；

在冰箱门体的开门时长大于第一开门阈值时，对处于开门时长内的实时图像进行动态分析；

根据分析的结果得出实时图像中是否检测有变化的人体图像；

如果实时图像中没有检测到变化的人体图像，则控制冰箱自动关闭冰箱门体。

2.如权利要求1所述的冰箱门体自动关闭的控制方法，其特征在于，所述根据分析的结果得出实时图像中是否检测有变化的人体图像，还包括：

如果实时图像中检测有变化的人体图像，则使冰箱门体继续处于开门状态。

3.如权利要求2所述的冰箱门体自动关闭的控制方法，其特征在于，在冰箱门体继续处于开门状态时，确定冰箱门体的开门时长是否大于第二开门阈值；

如果冰箱门体的开门时长大于第二开门阈值，则控制冰箱自动关闭冰箱门体。

4.如权利要求3所述的冰箱门体自动关闭的控制方法，其特征在于，所述控制冰箱自动关闭冰箱门体之前，还包括分析实时图像中是否有朝冰箱门体趋近的人体图像；

若实时图像中有朝冰箱门体趋近的人体图像，则使冰箱门体维持一预设周期的开门状态，并发出门体自动闭合的提醒信息；

若实时图像中没有朝冰箱门体趋近的人体图像，则控制冰箱自动关闭冰箱门体。

5.如权利要求4所述的冰箱门体自动关闭的控制方法，其特征在于，所述冰箱门体维持一预设周期的开门状态，并发出门体自动闭合的提醒信息，包括

在冰箱门体处于一预设周期的开门状态时，检测是否有阻挡冰箱门体自动关闭的阻挡信号；

若检测有阻挡冰箱门体自动关闭的阻挡信号，则维持冰箱门体的开门状态，并重置冰箱门体的开门时长。

6.如权利要求1所述的冰箱门体自动关闭的控制方法，其特征在于，所述在冰箱门体处于打开状态时，获取冰箱门体前侧的实时图像之前，还包括对冰箱门体的关闭模式是否设置为自动模式进行检测；

如果冰箱门体的关闭模式为自动模式，则在冰箱门体处于打开状态时，获取冰箱门体前侧的实时图像。

7.一种智能冰箱的控制装置，其特征在于，所述智能冰箱的控制装置包括：

获取模块，用于在冰箱门体处于打开状态时，获取冰箱门体前侧的实时图像；

分析模块，用于在冰箱门体的开门时长大于第一开门阈值时，对处于开门时长内的实时图像进行动态分析；

处理模块，用于根据分析的结果得出实时图像中是否检测有变化的人体图像；

控制模块，用于在实时图像中没有检测到变化的人体图像时，控制冰箱自动关闭冰箱门体。