CN208312849U - 冰箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种冰箱，其包括：箱体、门体、人体感应装置、门体开闭装置、开度检测装置，配置成检测门体的打开程度和控制装置。控制装置连接门体开闭装置以控制门体开闭，配置成在确定门体的打开程度小于第一预设开度的情况下，控制门体进入延迟关门模式。其中，在延迟关门模式中，控制装置根据人体感应装置的检测结果控制门体的开闭状态。具体地，控制装置在冰箱前方区域存在人体的情况下，保持门体的打开状态；在冰箱前侧区域不存在人体的情况下，关闭门体。本实用新型的冰箱能够在用户虚掩门体的情况下，根据用户是否离开冰箱智能判断是否应关闭门体，提高了冰箱的智能化水平，便于用户使用冰箱。

Description

冰箱

技术领域

本实用新型涉及冷藏冷冻装置，特别涉及一种冰箱。

背景技术

目前市场上出现的冰箱大多采用手动关门的形式，那么使用者在拿取冰箱中的食品时出现这样的情况：当使用者从冰箱中一次拿取较多的食品时，无法腾出手来关上冰箱门。另外，即便是使用者将食品放下后，往往又忘记返回去关冰箱门，造成冰箱无故耗电，并且导致冰箱内部发生化冻的情况。

针对上述意外情况的出现，目前采用的解决方案是：在冰箱上设置自动关门装置，当检测到冰箱门长时间不关闭的情况下，关门装置会自动关闭冰箱门。但是，现实生活中常常出现以下情况：在用户需要存放的食物较多时，可能需要分批次存放食物。用户存放完一批食物后，往往会将门体虚掩，以便于再次打开。然而现有冰箱在此时会自动关闭门体，导致用户存放下一批食物时需要再次打开冰箱门体。特别是用户双手拿满食物时，无法腾出手来再打开冰箱门，给用户造成了极大的不便。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的冰箱。

本实用新型一个进一步的目的是便于用户使用冰箱。

本实用新型的另一个进一步的目的是防止儿童夹手。

根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了一种冰箱，其特征在于包括：箱体，其内部限定出储物间室；门体，可开闭地设置于箱体的前侧；人体感应装置，设置于门体前侧，配置成通过检测冰箱前方区域内的人体信号以判断是否存在人体；门体开闭装置，连接门体，配置成打开或关闭门体；开度检测装置，配置成检测门体的打开程度；和控制装置，电路连接门体开闭装置以控制门体开闭，配置成在确定门体的打开程度小于第一预设开度的情况下，控制门体进入延迟关门模式；其中在延迟关门模式中，控制装置根据人体感应装置的检测结果控制门体的开闭状态。

可选地，人体感应装置，还配置成在门体进入延迟关门模式后的预设时间段内，检测冰箱前方区域是否存在人体；控制装置，还配置成在冰箱前方区域存在人体的情况下，保持门体的打开状态；在冰箱前侧区域不存在人体的情况下，关闭门体。

可选地，人体感应装置为红外传感器，人体信号为人体辐射出的红外信号。

可选地，门体可枢转地设置于箱体的前侧；开度检测装置为设置于门体枢转一侧的角度传感器，角度传感器根据门体的枢转打开角度确定门体的打开程度。

可选地，上述冰箱还包括：电磁继电器，设置于箱体朝向门体的边缘，配置成可控地接通电源，通过电磁力吸附门体，使得门体处于锁闭状态。

可选地，上述冰箱还包括：按压开关，设置于门体表面，与电磁继电器电连接，用于断开电磁继电器的电源，以便于打开门体。

可选地，电磁继电器，还配置成当门体关闭至第二预设开度的情况下，接通电源吸附门体关闭。

可选地，上述冰箱还包括：摄像装置，设置于冰箱前侧，用于拍摄门体前方区域的图像；图像识别装置，电连接摄像装置，配置成获取图像，并对图像进行识别以确定门体前方区域是否存在儿童。

可选地，摄像装置，还配置成在门体关闭至第二预设开度的情况下开启以拍摄门体前方区域的图像；电磁继电器，还配置成在确定门体前方区域存在儿童的情况下保持与电源的断开状态。

可选地，控制装置还配置成，在门体处于打开状态且检测到门体前方区域存在儿童的情况下，暂停门体开闭装置的当前动作并断开电磁继电器的电源，以保持门体的当前开度。

本实用新型提供了一种冰箱，其包括：箱体、门体、人体感应装置、门体开闭装置、开度检测装置，配置成检测门体的打开程度和控制装置。控制装置连接门体开闭装置以控制门体开闭，配置成在确定门体的打开程度小于第一预设开度的情况下，控制门体进入延迟关门模式。其中，在延迟关门模式中，控制装置根据人体感应装置的检测结果控制门体的开闭状态。具体地，控制装置在冰箱前方区域存在人体的情况下，保持门体的打开状态；在冰箱前侧区域不存在人体的情况下，关闭门体。本实用新型的冰箱能够在用户虚掩门体的情况下，根据用户是否离开冰箱智能判断是否应关闭门体，提高了冰箱的智能化水平，便于用户使用冰箱。

进一步地，本实用新型的冰箱还包括：摄像装置、图像识别装置和电磁继电器。图像识别装置获取图像，并对图像进行识别以确定门体前方区域是否存在儿童。电磁继电器在确定门体前方区域存在儿童的情况下保持电源的断开状态。本实用新型的冰箱能够在自动关门的阶段，检测冰箱门体附近是否存在儿童，并在检测到儿童时断开电磁继电器电源，防止门体关闭时儿童夹手。

根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本实用新型一个实施例的冰箱的示意图；

图2是根据本实用新型一个实施例的冰箱的示意框图；

图3是根据本实用新型一个实施例的冰箱的控制方法的流程图。

具体实施方式

本实施例提供了一种冰箱，如图1、2所示，其包括：箱体100、门体200、人体感应装置210、门体开闭装置220、开度检测装置230和控制装置300。

箱体100内部限定出储物间室，上述储物间室可以为一个或多个，在本实施例中，储物间室包括冷藏间室和设置于冷藏间室下方的冷冻间室。门体200 可开闭地设置于箱体100的前侧，在本实施例中，门体200的数量为两个，且均可枢转地打开。人体感应装置210设置于门体200前侧，配置成通过检测冰箱前方区域的人体信号以判断是否存在人体。在本实施例中，人体感应装置210 为红外传感器，设置于冷藏间室的门体200前侧。红外传感器通过检测人体辐射出的红外线确定冰箱前方区域是否存在用户。门体开闭装置220连接门体200，配置成打开或关闭门体200。上述门体开闭装置220可以用于辅助开闭门体200，也就是说门体200既可以由用户主动打开/关闭，也可以受门体开闭装置220控制打开/关闭。在本实施例中，上述门体开闭装置220可以为与门体 200的枢转轴相连的电机，该电机通过驱动门体200转轴转动带动门体200开闭。在另外一些实施例中，上述门体开闭装置220还可以是与门体200相连的连杆，连杆与一步进电机连接。步进电机固定于箱体100上，通过带动连杆推出或缩入以驱动门体200打开或关闭。

开度检测装置230，配置成检测门体200的打开程度。在本实施例中，开度检测装置230为设置于门体200枢转一侧的角度传感器，角度传感器根据门体200的枢转打开角度确定门体200的打开程度。角度传感器是用来检测角度的，它的身体中有一个孔，可以配合转轴使用。转轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时，它的计数值被设置为0，如果需要，可以通过编程把它重新复位。当门体200关闭时，角度传感器的数值设定为初始值，也就是0°。角度传感器检测到门体200枢转角度越大，门体200的开度就越大。在本实用新型另外一些实施例中，开度检测装置230为设置于门体200枢转一侧的距离传感器，距离传感器根据门体200与箱体100的距离确定门体200的打开程度。

控制装置300连接门体开闭装置220以控制门体200开闭，配置成在确定门体200的打开程度小于第一预设开度的情况下，控制门体200进入延迟关门模式；在延迟关门模式中，控制装置300根据人体感应装置210的检测结果控制门体200的开闭状态。在本实施例中，上述第一预设开度可以设置为门体200 的打开角度30°，具体可以根据用户的使用情况进行设定。在门体200的打开程度小于第一预设开度时，门体200处于虚掩状态，用户可能会二次使用冰箱。

人体感应装置210还配置成在门体200进入延迟关门模式后的预设时间段内，检测冰箱前方区域是否存在人体。控制装置300还配置成在冰箱前方区域存在人体的情况下，保持门体200的打开状态；在冰箱前侧区域不存在人体的情况下，关闭门体200。上述预设时间段可以设置为3-5min，具体可以根据本领域技术人员的经验进行设定。若在预设时间段内检测到人体，则表示用户仍然在冰箱门体200附近，用户需要二次使用冰箱，此时控制门体开闭装置220 保持门体200的打开状态，以备用户后续使用。若在预设时间段内未检测到人体，则表示用户已经使用完毕并离开，此时控制门体200关闭冰箱，以防止冰箱冷气泄漏。

上述冰箱还包括：电磁继电器110。电磁继电器110设置于箱体100朝向门体200的边缘，配置成可控地接通电源，通过电磁力吸附门体200，使得门体200处于锁闭状态。电磁继电器110的主体是一个电磁线圈，当该电磁线圈通电后产生磁力吸引门体200。当电磁继电器110与其电源接通时，门体200 处于锁闭状态，当电磁继电器110与其电源断开时，门体200可以被打开。

上述冰箱还包括：按压开关240。按压开关240设置于门体200表面，与电磁继电器110电连接，用于断开电磁继电器110的电源，以便于打开门体200。用户在打开门体200之前，首先需要按下门体200上的按压开关240，电磁继电器110的电磁力消失，门体200可以被打开。

电磁继电器110还配置成当门体200关闭至第二预设开度的情况下，接通电源吸附门体200关闭。在用户关闭门体200至第二预设开度或门体开闭装置 220自动关闭门体200至第二预设开度时，电磁继电器110再次接通电源，以吸合门体200。上述第二预设开度为门体200能够通过电磁继电器110自动吸合关闭的最大开度，也就是说，当门体200处于第二预设开度时，电磁继电器 110能够依靠电磁力自动关闭门体200。在本实施例中，上述第二预设开度可以设置为门体200的打开角度5°。

上述冰箱还包括：摄像装置250。摄像装置250设置于冰箱前侧，用于拍摄门体200前方区域的图像。在本实施例中，摄像装置250可以为微型摄像机，由于摄像装置250主要用于拍摄儿童，因此可以设置于一个较低的位置。优选地，可以设置于冷藏间室门体200和冷冻间室门体200之间的箱体100上。图像识别装置400电路连接摄像装置250，配置成获取上述图像，并对图像进行识别以确定门体200前方区域是否存在儿童。上述图像识别装置400可以设置于冰箱的主控板内。上述图像识别装置400首先识别图像，获取图像信息，并利用图像信息确定是否存在儿童。例如上述图像信息可以为拍摄到的人体身高大小，若图像识别装置400识别出图像中存在人体，且人体的身高低于140cm，则确定冰箱前方区域存在儿童。图像识别技术为本领域技术人员所熟知的，这里不再进行赘述。

摄像装置250还在门体200关闭至第二预设开度的情况下开启拍摄门体 200前方区域的图像。电磁继电器110还配置成在确定门体200前方区域存在儿童的情况下保持电源的断开状态。上述第二预设开度为门体200能够通过电磁继电器110自动吸合关闭的最大开度，也就是说，当门体200处于第二预设开度时，电磁继电器110能够依靠电磁力自动关闭门体200。在门体200关闭至第二预设开度时，摄像装置250开启摄像，以确定门体200前方是否有儿童，并在确定存在儿童的情况下保持电磁继电器110的电源断开，以防止在自动关门过程中造成儿童夹手。由于一般的电磁继电器110的吸力较大，在电磁继电器110自动吸合门体200的过程中，若儿童在门体200附近，容易造成夹手等安全事故。本实施例中，在电磁继电器110吸合门体200时，确定门体200附近是否有儿童，在确定附近有儿童存在的情况下，断开或保持断开电磁继电器 110的电源，暂停关门过程，能够有效防止儿童夹手。

控制装置300还配置成，在门体200处于打开状态且检测到门体200前方区域存在儿童的情况下，暂停门体开闭装置220的当前动作并断开电磁继电器 110的电源，以保持门体200的当前开度。在本实用新型另外一些实施例中，摄像装置250可以在门体200处于打开状态时持续开启。在门体200处于打开状态且检测到门体200前方区域存在儿童的情况下，暂停门体开闭装置220的当前动作并断开电磁继电器110的电源，以防止门体开闭装置220或电磁继电器110在自动关门的过程中造成儿童夹手。

图3是根据本实用新型一个实施例的冰箱的控制方法的流程图，该方法依次执行以下步骤：

步骤S302，按压开关240被按压，电磁继电器110与电源断开，门体200 能够被打开。

步骤S304，门体200被关闭至第一预设开度以下。用户使用完冰箱后，将门虚掩，此时门体200未完全关闭，门体200和箱体100仍有一定的间距。

步骤S306，检测在预设时间段内检测门体200前方是否存在人体。

步骤S308，若步骤S306的判断结果为是，保持门体200的打开状态。若人体感应装置210检测到门体200前方存在用户，则保持门体200的打开状态，以便于用户后续使用。

步骤S310，等待门体200前方的用户离开。人体感应装置210连续检测门体200前方区域，直至在连续的预设时间段内，检测不到门体200前方存在人体，表示用户已经离开。

步骤S312，若步骤S306的判断结果为否或等待门体200前方的用户离开后，门体200开始自动关闭。门体200自动关闭过程由门体开闭装置220操作完成。

步骤S314，门体200关闭至第二预设开度。上述第二预设开度为电磁继电器110能够通过电磁力自动吸和门体200时的最大开度。上述第二预设开度小于第一预设开度。

步骤S316，检测门体200前方区域是否存在儿童。在门体200关闭至第二预设开度时，摄像装置250开启，并检测门体200前方区域是否存在儿童。

步骤S318，若步骤S316的检测结果为是，门体开闭装置220停止动作，电磁继电器110切断电源。门体200将停止关闭过程，而且保持当前开度，以防止儿童夹手。

步骤S320，等待门体200前方的儿童离开。摄像装置250连续检测门体 200前方区域，直至检测不到门体200前方存在儿童。

步骤S322，若步骤S316的判断结果为否或等待门体200前方的儿童离开后，电磁继电器110接通电源，门体200完全关闭。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种冰箱，其特征在于包括：

箱体，其内部限定出储物间室；

门体，可开闭地设置于所述箱体的前侧；

人体感应装置，设置于所述门体前侧，配置成通过检测所述冰箱前方区域内的人体信号以判断是否存在人体；

门体开闭装置，连接所述门体，配置成打开或关闭所述门体；

开度检测装置，配置成检测所述门体的打开程度；和

控制装置，电路连接所述门体开闭装置以控制所述门体开闭，配置成在确定所述门体的打开程度小于第一预设开度的情况下，控制所述门体进入延迟关门模式；其中

在所述延迟关门模式中，所述控制装置根据所述人体感应装置的检测结果控制所述门体的开闭状态。

2.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于

人体感应装置，还配置成在所述门体进入延迟关门模式后的预设时间段内，检测所述冰箱前方区域是否存在人体；

所述控制装置，还配置成在冰箱前方区域存在人体的情况下，保持门体的打开状态；在冰箱前侧区域不存在人体的情况下，关闭所述门体。

3.根据权利要求2所述的冰箱，其特征在于

所述人体感应装置为红外传感器，所述人体信号为人体辐射出的红外信号。

4.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于

所述门体可枢转地设置于所述箱体的前侧；

所述开度检测装置为设置于所述门体枢转一侧的角度传感器，所述角度传感器根据所述门体的枢转打开角度确定所述门体的打开程度。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的冰箱，其特征在于还包括：

电磁继电器，设置于所述箱体朝向所述门体的边缘，配置成可控地接通电源，通过电磁力吸附门体，使得所述门体处于锁闭状态。

6.根据权利要求5所述的冰箱，其特征在于还包括：

按压开关，设置于所述门体表面，与所述电磁继电器电连接，用于断开所述电磁继电器的电源，以便于打开所述门体。

7.根据权利要求6所述的冰箱，其特征在于

所述电磁继电器，还配置成当所述门体关闭至第二预设开度的情况下，接通电源吸附门体关闭。

8.根据权利要求7所述的冰箱，其特征在于还包括：

摄像装置，设置于所述冰箱前侧，用于拍摄所述门体前方区域的图像；

图像识别装置，电连接所述摄像装置，配置成获取所述图像，并对所述图像进行识别以确定所述门体前方区域是否存在儿童。

9.根据权利要求8所述的冰箱，其特征在于

所述摄像装置，还配置成在所述门体关闭至所述第二预设开度的情况下开启以拍摄所述门体前方区域的图像；

所述电磁继电器，还配置成在确定所述门体前方区域存在儿童的情况下保持与所述电源的断开状态。

10.根据权利要求9所述的冰箱，其特征在于

所述控制装置还配置成，在所述门体处于打开状态且检测到所述门体前方区域存在儿童的情况下，暂停所述门体开闭装置的当前动作并断开所述电磁继电器的电源，以保持所述门体的当前开度。