CN113467299B - 设备门控制方法、装置、存储介质及电子装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种设备门控制方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：获取设备的设备门状态；在该设备门状态为非关闭状态的情况下，获取设备内的物品重量，并确定该物品重量的变化情况；检测预设区域内是否存在目标对象，得到检测结果；根据该物品重量的变化情况与该检测结果控制关闭该设备门，可以解决相关技术中通过传感器检测侦测范围内无人便关闭设备门，对于超出侦测范围的食物取放，会给用户造成不便的问题，根据传感器，设备内物品重量的变化控制设备门状态，避免用户超出侦测范围的食物取放过程中关闭设备门给用户造成不便。
Description
技术领域
本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种设备门控制方法、装置、存储介质及电子装置。
背景技术
设备因其具有保鲜、冷藏、冷冻等功能，深受人们的喜爱。现有技术的设备门体往往需要用户手动开门，然后往设备内放置或取出食品，最后关闭设备门体。在一些示例中，用户在往设备内放置或取出食品后，忘记关闭设备门体，此时，设备内的循环制冷过程被破坏，影响设备的正常工作。
普通的设备开合设备门时需要使用者手动关门，如果使用者忘了关门，或没有关紧，不仅费电且容易损坏设备压缩机，造成难以弥补的损失。
在设备门上安装回弹装置，只要打开设备门，就会自动回弹关闭，如果用户期望连续性的往设备放多种食材(一次性采购大量食材，并放进设备)，此方案会不断的自动关闭设备门，对用户造成不便。
在设备门安装传感器，检测设备前是否有人，没人则自动关闭设备门。由于传感器是有侦测角度及距离的，只会侦测设备前一米左右范围，如果用户要连续性的从设备拿出食材，假如做土豆牛肉，用户可能需要先取出牛肉，然后放到案板上，这时很可能就离开了传感器的侦测范围，导致设备门自动关闭，用户要取土豆时，就需要重新打开一次设备门，对用户造成不便。
针对相关技术中通过传感器检测侦测范围内无人便关闭设备门，对于超出侦测范围的食物取放，会给用户造成不便的问题，尚未提出解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种设备门控制方法、装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中通过传感器检测侦测范围内无人便关闭设备门，对于超出侦测范围的食物取放，会给用户造成不便的问题。
根据本发明的一个实施例，提供一种设备门控制方法，包括：
获取设备的设备门状态；
在所述设备门状态为非关闭状态的情况下，获取设备内的物品重量，并确定所述物品重量的变化情况；
检测预设区域内是否存在目标对象，得到检测结果；
根据所述物品重量的变化情况与所述检测结果控制关闭所述设备门。
可选地，获取设备内的物品重量，并确定所述物品重量的变化情况包括：
通过设置于所述设备内部的重量传感器以预设时间周期采集设备内部的物品重量；
将当前时间周期采集的第一物品重量与上一时间周期采集的第二物品重量进行比较；
若所述第一物品重量等于所述第一物品重量，确定所述物品重量的变化情况为物品重量未发生变化；
若所述第一物品重量不等于所述第一物品重量，确定所述物品重量的变化情况为物品重量发生变化。
可选地，获取设备内的物品重量，并确定所述物品重量的变化情况包括：
通过设置于所述设备底部的重量检测装置以预设时间周期采集设备的重量；
根据预先存储的设备处于空置状态下的壳体重量确定所述设备内部的物品重量；
将当前时间周期采集的第一物品重量与上一时间周期采集的第二物品重量进行比较；
若所述第一物品重量等于所述第一物品重量，确定所述物品重量的变化情况为物品重量未发生变化；
若所述第一物品重量不等于所述第一物品重量，确定所述物品重量的变化情况为物品重量发生变化。
可选地，检测预设区域内是否存在目标对象，得到检测结果包括：
通过摄像头以预设时间周期采集所述预设区域的视频数据；
根据所述视频数据确定所述预设区域内是否存在所述目标对象，得到所述检测结果。
可选地，检测预设区域内是否存在目标对象，得到检测结果包括：
通过红外传感器检测所述预设区域是否存在所述目标对象，得到所述检测结果。
可选地，根据所述物品重量的变化情况与所述检测结果控制关闭所述设备门包括：
在所述非关闭状态为设备门处于全开状态，或者，设备门的打开角度大于预设角度或设备门的打开距离大于预设距离的半开状态的情况下，若在第二预设时间内所述物品重量未发生变化且所述检测结果为所述预设区域内未检测到所述目标对象，启动关闭所述设备门的装置，关闭所述设备门。
可选地，所述方法还包括：
在所述非关闭状态为设备门的打开角度小于或等于预设角度，或者设备门的打开距离小于或等于预设距离的半开状态的情况下，在预设时间到达之后直接启动关闭所述设备门的装置，关闭所述设备门。
根据本发明的另一个实施例，还提供了一种设备门控制装置，包括：
获取模块，用于获取设备的设备门状态；
确定模块，用于在所述设备门状态为非关闭状态的情况下，获取设备内的物品重量，并确定所述物品重量的变化情况；
检测模块，用于检测预设区域内是否存在目标对象，得到检测结果；
控制模块，用于根据所述物品重量的变化情况与所述检测结果控制关闭所述设备门。
可选地，上述确定模块还用于
通过设置于所述设备内部的重量传感器以预设时间周期采集设备内部的物品重量；
将当前时间周期采集的第一物品重量与上一时间周期采集的第二物品重量进行比较；
若所述第一物品重量等于所述第一物品重量，确定所述物品重量的变化情况为物品重量未发生变化；
若所述第一物品重量不等于所述第一物品重量，确定所述物品重量的变化情况为物品重量发生变化。
可选地，上述确定模块还用于
通过设置于所述设备底部的重量检测装置以预设时间周期采集设备的重量；
根据预先存储的设备处于空置状态下的壳体重量确定所述设备内部的物品重量；
将当前时间周期采集的第一物品重量与上一时间周期采集的第二物品重量进行比较；
若所述第一物品重量等于所述第一物品重量，确定所述物品重量的变化情况为物品重量未发生变化；
若所述第一物品重量不等于所述第一物品重量，确定所述物品重量的变化情况为物品重量发生变化。
可选地，所述检测模块包括：
采集子模块，用于通过摄像头以预设时间周期采集所述预设区域的视频数据；
确定子模块，用于根据所述视频数据确定所述预设区域内是否存在所述目标对象，得到所述检测结果。
可选地，所述检测模块，还用于
通过红外传感器检测所述预设区域是否存在所述目标对象，得到所述检测结果。
可选地，所述控制模块，还用于
在所述非关闭状态为全开状态，或者，打开角度大于预设角度或设备门的打开距离大于预设距离的半开状态的情况下，若在第二预设时间内所述物品重量未发生变化且所述检测结果为所述预设区域内未检测到所述目标对象，启动关闭所述设备门的装置，关闭所述设备门。
可选地，所述装置还包括：
关闭模块，用于在所述非关闭状态为打开角度小于或等于预设角度，或者设备门的打开距离小于或等于预设距离的半开状态的情况下，在预设时间到达之后直接启动关闭所述设备门的装置，关闭所述设备门。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种计算机可读的存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
通过本发明，获取设备的设备门状态；在所述设备门状态为非关闭状态的情况下，获取设备内的物品重量，并确定所述物品重量的变化情况；检测预设区域内是否存在目标对象，得到检测结果；根据所述物品重量的变化情况与所述检测结果控制关闭所述设备门，可以解决相关技术中通过传感器检测侦测范围内无人便关闭设备门，对于超出侦测范围的食物取放，会给用户造成不便的问题，根据传感器，设备内物品重量的变化控制设备门状态，避免用户超出侦测范围的食物取放过程中关闭设备门给用户造成不便。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明实施例的设备门控制方法的移动终端的硬件结构框图；
图2是根据本发明实施例的设备门控制方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的自动关闭设备门流程图；
图4是根据本发明实施例的设备门控制装置的框图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
实施例1
本申请实施例一所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的设备门控制方法的移动终端的硬件结构框图，如图1所示，移动终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的设备门控制方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network INterface CoNtroller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio FrequeNcy，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
基于上述的移动终端或网络架构，在本实施例中提供了一种设备门控制方法，图2是根据本发明实施例的设备门控制方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：
步骤S202，获取设备的设备门状态；
本发明实施例中，设备具体可以是冰箱、冰柜、酒柜、烤箱等，设备门状态具体可以包括关闭状态与非关闭状态，其中，非关闭状态可以根据打开的角度进行划分，包括：设备门处于全开状态或者处于大于预设角度的半开状态，设备门处于小于或等于预设角度的半开状态，预设角度可以根据实际情况进行设置，一般情况下，由于门打开的角度小于或等于预设角度，即此次的半开状态打开的角度较小，指的是用户不会取放食材的状态。
步骤S204，在所述设备门状态为非关闭状态的情况下，获取设备内的物品重量，并确定所述物品重量的变化情况；
本发明实施例中，针对设备门状态为关闭状态的情况，不做处理即可，即保持关闭状态。
步骤S206，检测预设区域内是否存在目标对象，得到检测结果；
本发明实施例中的目标对象指的是用户，即检测预设区域内是否有人，预设区域可以根据检测装置的设置而确定，若通过摄像头检测，则摄像头能够采集到图像的区域即为预设区域；若通过传感器检测，则传感器能够检测到的区域为预设区域。
步骤S208，根据所述物品重量的变化情况与所述检测结果控制关闭所述设备门。
本发明实施例中，上述步骤S208具体可以包括：
在所述非关闭状态为设备门处于全开状态，或者，设备门的打开角度大于预设角度或设备门的打开距离大于预设距离的半开状态的情况下，若在第二预设时间内所述物品重量未发生变化且所述检测结果为所述预设区域内未检测到所述目标对象，启动关闭所述设备门的装置，关闭所述设备门。
在一可选的实施例中，在所述非关闭状态为设备门的打开角度小于或等于预设角度，或者设备门的打开距离小于或等于预设距离的半开状态的情况下，在预设时间到达之后直接启动关闭所述设备门的装置，关闭所述设备门。
通过上述步骤S202至S208，获取设备的设备门状态；在所述设备门状态为设备门处于非关闭状态的情况下，获取设备内的物品重量，并确定所述物品重量的变化情况；检测预设区域内是否存在目标对象，得到检测结果；根据所述物品重量的变化情况与所述检测结果控制关闭所述设备门，可以解决相关技术中通过传感器检测侦测范围内无人便关闭设备门，对于超出侦测范围的食物取放，会给用户造成不便的问题，根据传感器，设备内物品重量的变化控制设备门状态，避免用户超出侦测范围的食物取放过程中关闭设备门给用户造成不便。
在一可选的实施例中，可以通过设置于所述设备内部的重量传感器检测物品重量，具体的，上述步骤S204具体可以包括：通过设置于所述设备内部的重量传感器以预设时间周期采集设备内部的物品重量；将当前时间周期采集的第一物品重量与上一时间周期采集的第二物品重量进行比较；若所述第一物品重量等于所述第一物品重量，确定所述物品重量的变化情况为物品重量未发生变化；若所述第一物品重量不等于所述第一物品重量，确定所述物品重量的变化情况为物品重量发生变化。
在另一可选的实施例中，还可以通过设置于所述设备底部的重量检测装置检测设备总重量，将设备总重量减去设备本体(即空置状态下的壳体重量)即可得到物品重量，具体的，上述步骤S204具体可以包括：通过设置于所述设备底部的重量检测装置以预设时间周期采集设备的重量；根据预先存储的设备处于空置状态下的壳体重量确定所述设备内部的物品重量；将当前时间周期采集的第一物品重量与上一时间周期采集的第二物品重量进行比较；若所述第一物品重量等于所述第一物品重量，确定所述物品重量的变化情况为物品重量未发生变化；若所述第一物品重量不等于所述第一物品重量，确定所述物品重量的变化情况为物品重量发生变化。
本发明实施例中可以通过摄像头检测或红外传感器检测是否存在目标对象。
在一可选的实施例中，通过摄像头检测是否存在目标对象(即用户)，则摄像头能够采集到图像的区域即为预设区域，上述步骤S206具体可以包括：通过摄像头以预设时间周期采集所述预设区域的视频数据；根据所述视频数据确定所述预设区域内是否存在所述目标对象，得到所述检测结果。具体的，通过摄像头实时采集图像，实时图像中可以包含背景图像，也可以包含背景图像及人体图像。对于背景图像而言可以设置成参考图像，在对采集的实时图像进行动态分析时，可以将实时图像减去参考图像得到中间图像。通过相邻两帧实时图像的对比可以得出相邻两帧图像的差别。通过对实时图像中的多帧图像进行动态分析后，可以检测出实时图像中是否存在变化的人体图像，如果存在人体图像，则说明打开设备门体后，用户并未远离设备；若果不存在人体图像，则说明打开设备门体后，用户已远离设备门体位置。
在另一可选的实施例中，通过红外传感器检测是否存在目标对象，则红外传感器能够检测到的区域为预设区域，上述步骤S206具体可以包括：通过红外传感器检测所述预设区域是否存在所述目标对象，得到所述检测结果。
图3是根据本发明实施例的自动关闭设备门流程图，如图3所示，包括：
步骤S301，判断设备门状态，可能得状态有：
关闭状态：设备门关闭；
半开状态：如果是抽屉门，开门距离小于10cm，如果是柜门，打开交度小于30度，则为半开。
全开状态：如果不是关闭和半开状态，则为全开。
步骤S302，不做任何操作，即如果当前设备门是关闭状态，则为正常状态，不需要为用户自动关闭设备门；
步骤S303，10秒后，自动关闭设备门，即如果当前是半开状态，用户是无法在这种打开距离和角度下，从设备内取出食材，可以认定用户此时是没有继续向设备放食材或取食材的需要，应该是用户没有关好，所以十秒内如果这种状态没有变化，启动自动关闭设备门装置；
步骤S304，检测设备内的物品重量是否发生变化；
步骤S305，检测设备前是否有人；
即如果当前是全开状态，实时检测设备门前是否有人，并实时检测设备的重量是否有变化(重量的变化，代表物品重量的变化，进而代表用户在操作)
步骤S306，一段时间内五重量变化且无人，自动关闭设备门。即在一分钟内如果重量一直无变化，且并向前一直没有人，大概率用户已不需要在操作设备，则启动自动关闭设备门装置。
如果设备门打开距离角度，重量，人感发生变化，重新启动新一轮的逻辑即可。
本发明实施例根据传感器，物品重量变化，设备门状态，判断用户是否忘记关设备门的逻辑，更加智能准确的识别用户是否忘记关设备门，避免频繁关闭设备门对用户使用造成不便。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
实施例3
在本实施例中还提供了一种设备门控制装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图4是根据本发明实施例的设备门控制装置的框图，如图4所示，包括：
获取模块42，用于获取设备的设备门状态；
确定模块44，用于在所述设备门状态为非关闭状态的情况下，获取设备内的物品重量，并确定所述物品重量的变化情况；
检测模块46，用于检测预设区域内是否存在目标对象，得到检测结果；
控制模块48，用于根据所述物品重量的变化情况与所述检测结果控制关闭所述设备门。
可选地，上述确定模块44还用于
通过设置于所述设备内部的重量传感器以预设时间周期采集设备内部的物品重量；
将当前时间周期采集的第一物品重量与上一时间周期采集的第二物品重量进行比较；
若所述第一物品重量等于所述第一物品重量，确定所述物品重量的变化情况为物品重量未发生变化；
若所述第一物品重量不等于所述第一物品重量，确定所述物品重量的变化情况为物品重量发生变化。
可选地，上述确定模块44还用于
通过设置于所述设备底部的重量检测装置以预设时间周期采集设备的重量；
根据预先存储的设备处于空置状态下的壳体重量确定所述设备内部的物品重量；
将当前时间周期采集的第一物品重量与上一时间周期采集的第二物品重量进行比较；
若所述第一物品重量等于所述第一物品重量，确定所述物品重量的变化情况为物品重量未发生变化；
若所述第一物品重量不等于所述第一物品重量，确定所述物品重量的变化情况为物品重量发生变化。
可选地，所述检测模块46包括：
采集子模块，用于通过摄像头以预设时间周期采集所述预设区域的视频数据；
确定子模块，用于根据所述视频数据确定所述预设区域内是否存在所述目标对象，得到所述检测结果。
可选地，所述检测模块46，还用于
通过红外传感器检测所述预设区域是否存在所述目标对象，得到所述检测结果。
可选地，所述控制模块48，还用于
在所述非关闭状态为全开状态，或者，打开角度大于预设角度或设备门的打开距离大于预设距离的半开状态的情况下，若在第二预设时间内所述物品重量未发生变化且所述检测结果为所述预设区域内未检测到所述目标对象，启动关闭所述设备门的装置，关闭所述设备门。
可选地，所述装置还包括：
关闭模块，用于在所述非关闭状态为打开角度小于或等于预设角度，或者打开距离小于或等于预设距离的半开状态的情况下，在预设时间到达之后直接启动关闭所述设备门的装置，关闭所述设备门。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
实施例3
本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
S1，获取设备的设备门状态；
S2，在所述设备门状态为非关闭状态的情况下，获取设备内的物品重量，并确定所述物品重量的变化情况；
S3，检测预设区域内是否存在目标对象，得到检测结果；
S4，根据所述物品重量的变化情况与所述检测结果控制关闭所述设备门。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-ONly Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(RaNdom Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
实施例4
本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
S1，获取设备的设备门状态；
S2，在所述设备门状态为非关闭状态的情况下，获取设备内的物品重量，并确定所述物品重量的变化情况；
S3，检测预设区域内是否存在目标对象，得到检测结果；
S4，根据所述物品重量的变化情况与所述检测结果控制关闭所述设备门。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种设备门控制方法，其特征在于，包括：
获取设备的设备门状态；
在所述设备门状态为非关闭状态的情况下，获取设备内的物品重量，并确定所述物品重量的变化情况；
检测预设区域内是否存在目标对象，得到检测结果；
在预设时间内根据所述物品重量的变化情况与所述检测结果控制关闭所述设备门；
其中，所述根据所述物品重量的变化情况与所述检测结果控制关闭所述设备门包括：
在所述非关闭状态为全开状态，或者，打开角度大于预设角度或设备门的打开距离大于预设距离的半开状态的情况下，若在所述预设时间内所述物品重量未发生变化且所述检测结果为所述预设区域内未检测到所述目标对象，启动关闭所述设备门的装置，关闭所述设备门。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取设备内的物品重量，并确定所述物品重量的变化情况包括：
通过设置于所述设备内部的重量传感器以预设时间周期采集设备内部的物品重量；
将当前时间周期采集的第一物品重量与上一时间周期采集的第二物品重量进行比较；
若所述第一物品重量等于所述第一物品重量，确定所述物品重量的变化情况为物品重量未发生变化；
若所述第一物品重量不等于所述第一物品重量，确定所述物品重量的变化情况为物品重量发生变化。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取设备内的物品重量，并确定所述物品重量的变化情况包括：
通过设置于所述设备底部的重量检测装置以预设时间周期采集设备的重量；
根据预先存储的设备处于空置状态下的壳体重量确定所述设备内部的物品重量；
将当前时间周期采集的第一物品重量与上一时间周期采集的第二物品重量进行比较；
若所述第一物品重量等于所述第一物品重量，确定所述物品重量的变化情况为物品重量未发生变化；
若所述第一物品重量不等于所述第一物品重量，确定所述物品重量的变化情况为物品重量发生变化。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测预设区域内是否存在目标对象，得到检测结果包括：
通过摄像头以预设时间周期采集所述预设区域的视频数据；
根据所述视频数据确定所述预设区域内是否存在所述目标对象，得到所述检测结果。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测预设区域内是否存在目标对象，得到检测结果包括：
通过红外传感器检测所述预设区域是否存在所述目标对象，得到所述检测结果。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述非关闭状态为打开角度小于或等于预设角度，或者打开距离小于或等于预设距离的半开状态的情况下，在预设时间到达之后直接启动关闭所述设备门的装置，关闭所述设备门。
7.一种设备门控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取设备的设备门状态；
确定模块，用于在所述设备门状态为非关闭状态的情况下，获取设备内的物品重量，并确定所述物品重量的变化情况；
检测模块，用于检测预设区域内是否存在目标对象，得到检测结果；
控制模块，用于在预设时间内根据所述物品重量的变化情况与所述检测结果控制关闭所述设备门；
所述控制模块，还用于在所述非关闭状态为全开状态，或者，打开角度大于预设角度或设备门的打开距离大于预设距离的半开状态的情况下，若在所述预设时间内所述物品重量未发生变化且所述检测结果为所述预设区域内未检测到所述目标对象，启动关闭所述设备门的装置，关闭所述设备门。
8.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至6任一项中所述的方法。
9.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至6任一项中所述的方法。
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