CN114076491B - 冰箱、冰箱的控制方法和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种冰箱、冰箱的控制方法和可读存储介质，冰箱包括识别单元和转动装置，转动装置包括固定连接于门体的转动机构、以及用于检测门体转动角度的角度检测机构，当门体打开时，转动机构绕箱体转动的同时，输出端绕自身轴线转动，识别单元的信息获取端朝向门体的内侧旋转。在冰箱门体旋转打开或关闭时，角度检测机构监测门体的转动角度，门体上的转动机构根据该转动角度，判断识别单元应该转动的角度，实现了冰箱门打开或关闭时都能准确的用户进行识别，使用体验好，符合智能家居的需求。

Description

冰箱、冰箱的控制方法和可读存储介质

技术领域

本发明涉及一种冰箱，尤其涉及一种冰箱的控制方法和可读存储介质。

背景技术

一些智能冰箱具备语音交互功能，这类智能冰箱具有麦克风，当麦克风朝着用户的所在方向时，其获取到的语音信息更清晰，语音交互的内容更准确，所以在语音交互时，优选地对着麦克风进行交互效果更好。

与冰箱进行语音交互包括两种场景，分别为冰箱门关闭和冰箱门打开时的语音交互，麦克风一般设置在门体表面，这样冰箱门关闭时，在冰箱前方的用户说话的语音信息能更好地被麦克风拾取，但是当冰箱门打开时，冰箱门朝着远离用户的一侧，不能接受到清晰的语音信息。若在冰箱的多个位置设置麦克风，则涉及到麦克风成本增加、线路设计等问题。所以现有的冰箱设置两个麦克风时成本增加，设置一个麦克风时语音识别不准确，用户的交互体验不好，不能满足智能冰箱的需求。

发明内容

为解决现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种单个麦克风且语音识别准确的冰箱。

为实现上述发明目的，本发明一实施方式提供一种冰箱，包括箱体以及与其转动连接的门体，所述冰箱还包括识别单元和转动装置，所述转动装置包括固定连接于所述门体的转动机构、以及用于检测所述门体转动角度的角度检测机构，所述转动机构的输出端连接所述识别单元，所述输出端的转动轴线与所述门体转动的轴线平行，所述识别单元包括信息获取端；

当所述门体打开时，所述转动机构绕所述箱体转动的同时，所述输出端绕自身轴线转动，所述信息获取端朝向所述门体的内侧旋转。

作为本发明的进一步改进，所述识别装置还包括检测用户与冰箱之间距离的距离传感器，所述距离传感器设置于所述箱体且朝向所述门体。

作为本发明的进一步改进，所述冰箱包括至少两个相互平行的门体，所述箱体包括设置于两个平行门体之间的梁，所述距离传感器设置于所述梁上。

作为本发明的进一步改进，当所述门体关闭时，所述信息获取端朝向所述门体的外侧。

作为本发明的进一步改进，所述箱体包括具有开口的制冷空间，所述门体包括与所述箱体相对设置的密封条，所述密封条围设于所述开口的外侧，所述通孔设置于所述密封条的外侧。

作为本发明的进一步改进，所述角度检测机构包括磁敏角度传感器或霍尔角度传感器，所述转动机构包括步进电机或伺服电机。

作为本发明的进一步改进，所述门体包括通孔，所述通孔同时连通所述门体的内侧和外侧，所述通孔内设置所述识别单元。

作为本发明的进一步改进，所述识别单元设置为麦克风。

为实现上述发明目的之一，本发明一实施例提供了一种冰箱的控制方法，包括步骤：

获取冰箱的门体的门转角α；

根据所述门转角α，计算待转角β；

控制转动机构转动的角度为所述待转角β。

作为本发明的进一步改进，所述步骤“根据所述门转角α，计算待转角β”包括：

记录用户距离门体转动轴的纵向距离为d、横向距离为D,记录识别单元距离门体转动轴的距离为L，所述门转角α和待转角β均以弧度计算，根据下述公式计算待转角β的弧度：

作为本发明的进一步改进，所述步骤“根据所述门转角α，计算待转角β”包括：

根据所述门转角α，计算理论转角β1；

当所述理论转角β1不大于第一预设值或介于第二预设值和第三预设值之间时，所述待转角β设置为所述理论转角β1；

当所述理论转角β1大于第一预设值且不大于第四预设值时，所述待转角β设置为第一预设值；

当所述理论转角β1大于第四预设值且小于第二预设值时，所述待转角β设置为第二预设值；

当所述理论转角β1大于第三预设值时，所述待转角β设置为第三预设值；

所述第四预设值设置为所述第一预设值与所述第二预设值之和的一半。

为实现上述发明目的之一，本发明一实施例提供了一种冰箱，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时可实现上述的冰箱的控制方法中的步骤。

为实现上述发明目的之一，本发明一实施例提供了一种可读存储介质，其存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时可实现上述的冰箱的控制方法中的步骤。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：在冰箱门体旋转打开或关闭时，角度检测机构监测门体的转动角度，门体上的转动机构根据该转动角度，判断识别单元应该转动的角度，识别单元可以朝向冰箱的前方，也可以在转动机构的带动下转朝冰箱的后方，当冰箱门打开时，若判断此时用户站在冰箱门和冰箱箱体之间，即站在冰箱门的后方，此时转动机构转动一定角度，将识别单元通过通孔朝向用户，从而实现在打开位置和关闭位置均能朝向用户进行识别，识别更准确，用户使用体验好，符合智能家居的需求。

附图说明

图1是本发明实施例1冰箱的门体打开的结构示意图；

图2是本发明实施例1冰箱的门体关闭的俯视图；

图3是本发明实施例1冰箱的门体打开的俯视图；

图4是本发明实施例2冰箱的门体打开的结构示意图；

图5是本发明实施例2冰箱的门体关闭的俯视图；

图6是本发明实施例2冰箱的门体打开的俯视图；

图7是本发明的冰箱的控制方法的流程图；

其中，1、箱体；11、开口；2、门体；21、通孔；22、密封条；3、识别单元；4、角度检测机构；5、距离传感器；6、转动机构。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

应该理解，本文使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。

本发明一实施例提供一种冰箱，冰箱的识别单元3可以随着冰箱门体2的转动而转动，这样在门体2转过一定角度后，门体2上的识别单元3仍然对着用户，识别结果更准确，用户体验更好。

实施例1

本实施例的冰箱，设置为上下门的多门冰箱，包括箱体1以及与其转动连接的门体2，如图1～图3所示，门体2具有封闭箱体1的关闭位置及远离箱体1的打开位置。门体2以转动的形式打开或关闭，箱体1内设置制冷空间，冰箱门封闭制冷空间，冰箱竖直地摆放在地面上，冰箱门体2在水平方向上转动，冰箱门体2和箱体1之间可以通过转轴连接，门体2上设置用于识别用户的信息的识别单元3，识别单元3用于获取用户的语音信息、或者用户的图片、动作的信息等。

本实施例中，定义在冰箱外部正对冰箱门体2的方向为前方，反方向定义为后，对应地，冰箱的门体2设置在箱体1的前方，在水平面上，与前后方向相垂直的两侧分别定义为左和右，并且，由前向后的方向还可定义为冰箱的纵深方向，定义与水平面相垂直的方向为上下方向，当冰箱放置于物理学意义的水平面时，该上下方向与重力方向平行。门体2关闭时，即门体2封闭制冷空间的位置，门体2打开时，绕着转轴旋转打开门体2，如图1所示，门体2的内侧，是门体2关闭时的制冷空间相对于门体2的一侧，是冰箱的门衬的一侧；门体2的外侧，是门体2关闭时门体2前侧的外界相对于门体2的一侧，是冰箱的饰面板相对于门体2的一侧。

冰箱还包括转动装置，转动装置包括固定连接于门体2的转动机构6、以及用于检测门体2转动角度的角度检测机构4，转动机构6的输出端连接识别单元3，输出端的转动轴线与门体2转动的轴线平行，转动机构6包括电机，当门体2绕着箱体1转动时，电机的本体绕着转轴转动，电机的输出端的转动与门体2的转动可以不同步，识别单元3转动的角度仅取决于输出端的转动角度，根据角度检测机构4检测到的门体2转动角度，控制输出端的转动角度。

识别单元3包括信息获取端，该信息获取端可以是一个音频接收开口11，也可以是一个目镜，用于获取识别单元3需要的信息。当门体2打开时，转动机构6绕箱体1转动的同时，转动机构6的电机本体随着门体2的转动一同转动，根据角度检测机构4检测到的门体2转动信息，控制电机的输出端的转动量，输出端绕自身轴线转动，此时控制输出端的转动方向为向门体2的内侧旋转，此时信息获取端也同时朝向门体2的内侧旋转。

当门体2位于关闭位置时，输出端静止，此时可以设置为识别单元3的信息获取端朝向冰箱的前方，即面对用户的方向，方便接收用户的信息，在门体2打开的过程中，输出端转动，同时带动识别单元3转动，通过控制输出端的转动量，可以控制识别单元3转动的量，使得当门体2打开到一定角度时，输出端带动识别单元3的朝向发生改变，例如朝向与初始方向相反的方向，朝向门体2的门衬方向，此时由于冰箱门打开，用户操作冰箱的制冷空间内部，识别单元3朝向的门衬方向即为朝向用户的方向，用户的信息能直接被识别单元3接收，不会有背对用户导致信息接收困难的问题。

识别单元3可以设置为麦克风，接收用户的语音信号，也可以设置为摄像头等拍摄用户的装置，视频记录用户的操作过程，或者对用户人脸识别等等。

进一步地，识别装置还包括检测用户与冰箱之间距离的距离传感器5，距离传感器5设置于箱体1且朝向门体2。距离传感器5可以设置为毫米波雷达，通过用户的远离和靠近，判断人距离冰箱的直线距离。

更进一步地，冰箱包括至少两个相互平行的门体2，本实施例中，两个平行的门体2，可以是上下设置的两个门体2，两个门之间有缝隙，箱体1包括设置于两个平行门体2之间的梁，该梁为横梁，距离传感器5设置于梁上，当用户站在冰箱前面时，梁上的距离传感器5始终对着用户，不会被门体2遮挡或随门体2的转动而变动位置。

门体2包括通孔21，通孔21同时连通门体2的内侧和外侧，通孔21内设置识别单元3，识别单元3在通孔21内转动，朝向门体2的前方或后方。

如图1所示，制冷空间具有用于放置物品的开口11，门体2包括与箱体1相对设置的密封条22，密封条22围设于开口11外侧，也就是说密封条22呈环形，绕开口11一圈设置，开口11在密封条22的内侧，这样当门体2与箱体1闭合时，制冷空间内的冷气在密封条22的限制下不会逸出，通孔21设置于密封条22的外侧，在门体2关闭时，制冷间室内的冷气不会与密封条22外的通孔21接触，即虽然在门体2上设置了通孔21，但保障了其保冷效果。

另外，角度检测机构4包括磁敏角度传感器或霍尔角度传感器，转动机构6包括步进电机或伺服电机，步进电机和伺服电机均可控制输出端输出额定转动量。

进一步地，本发明一实施例提供了一种冰箱的控制方法，如图7所示，包括步骤：

获取冰箱的门体2的门转角α，该转动角度α即为角度检测机构4检测到的门体2转动的角度值；

将该门转角α的信息传输到处理器，根据门转角α，计算待转角β；

控制转动机构6转动的角度为待转角β，对应的，识别单元3转动的角度即为β，实现根据门转动的角度控制识别单元3的转动角度。

步骤“根据门转角α，计算待转角β”包括：

记录用户距离门体2转动轴的纵向距离为d、横向距离为D,记录识别单元3距离门体2转动轴的距离为L，门转角α和待转角β均以弧度计算，根据下述公式计算待转角β的弧度：

当假定用户会站在冰箱前方的中间位置时，冰箱箱体1的宽度一般地与冰箱门体2的宽度相等，记冰箱门体2的宽度为W，上述的式子即变为：

本实施例中，上述的两个式子中，d、D、W、L的数值都可以预先确定，当未设置距离传感器5时，可以预先设定d的竖直，将冰箱门打开进行测算，代入上述式子中，根据门转角α计算待转角β，当设置距离传感器5时，根据实时的用户距离门体2转动轴的纵向距离，计算待转角β。

进一步地，步骤“根据门转角α，计算待转角β”包括：

根据门转角α，计算理论转角β1；

当理论转角β1不大于第一预设值或介于第二预设值和第三预设值之间时，待转角β设置为理论转角β1；

当理论转角β1大于第一预设值且不大于第四预设值时，待转角β设置为第一预设值；

当理论转角β1大于第四预设值且小于第二预设值时，待转角β设置为第二预设值；

当理论转角β1大于第三预设值时，待转角β设置为第三预设值；

第四预设值设置为第一预设值与第二预设值之和的一半。

麦克风的收音效果较好的区域，一般是一个扇形的范围区域，上述的第一预设值至第四预设值的大小，根据麦克风收音效果较好的扇形区域的扇形角度而定。例如，当麦克风收音效果最好的扇形角度为90°时，以麦克风朝向冰箱的正前方的角度为0度，麦克风向门体2内侧旋转的方向为从0度变为正值的方向，第一预设值设置为π/4，即45°，第二预设值设置为3π/4，即135°，第三预设值设置为5π/4，即225°，第四预设值即为π/2，即90°。

进一步地，本发明一实施例提供了一种冰箱，包括存储器和处理器，存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时可实现上述的冰箱的控制方法中的步骤，也就是说，实现上述冰箱的控制方法中的任意一个技术方案中的步骤。

进一步地，本发明一实施例提供了一种可读存储介质，其存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时可实现上述的冰箱的控制方法中的步骤，也就是说，实现上述冰箱的控制方法中的任意一个技术方案中的步骤。

与现有技术相比，本实施例具有以下有益效果：

在冰箱门体2旋转打开或关闭时，角度检测机构4监测门体2的转动角度，门体2上的转动机构6根据该转动角度，判断识别单元3应该转动的角度，识别单元3可以朝向冰箱的前方，也可以在转动机构6的带动下转朝冰箱的后方，当冰箱门打开时，若判断此时用户站在冰箱门和冰箱箱体1之间，即站在冰箱门的后方，此时转动机构6转动一定角度，将识别单元3通过通孔21朝向用户，从而实现在打开位置和关闭位置均能朝向用户进行识别，识别更准确，用户使用体验好，符合智能家居的需求。

实施例2

与实施例1相区别的是，本实施例的冰箱设置为对开门冰箱，如图4～图6所示，门体2包括左门体和右门体，识别单元3设置于左门体或右门体的任一门体2上，且设置在该门体2的宽度方向的中间位置。

左右两个门体2中间有竖直设置的竖梁，距离传感器5设置在竖梁上，当用户站在冰箱前面时，梁上的距离传感器5始终对着用户，不会被门体2遮挡或随门体2的转动而变动位置。

实施例1中的计算公式依然适用：

对应的，当假定用户站在左门体或右门体其中之一的门体2前方的中央位置时，设定冰箱的宽度为W，上述的式子即变为：

上述的公式的门转角α和待转角β均是以弧度的形式计算，当需要以角度的形式计算时，可以将式子中的π/2换算为90°。其他的计算过程如实施例1所述。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种冰箱，包括箱体以及与其转动连接的门体，其特征在于，所述冰箱还包括识别单元和转动装置，所述转动装置包括固定连接于所述门体的转动机构、以及用于检测所述门体转动角度的角度检测机构，所述转动机构的输出端连接所述识别单元，所述输出端的转动轴线与所述门体转动的轴线平行，所述识别单元包括用于获取用户信息的信息获取端；

当所述门体转动时，所述角度检测机构检测所述门体的转动角度为门转角α，根据所述门转角α计算用于使所述信息获取端朝向用户的待转角β，所述输出端转动角度为所述待转角β，所述待转角β用于使所述信息获取端朝向用户的方向。

2.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述识别单元还包括检测用户与冰箱之间距离的距离传感器，所述距离传感器设置于所述箱体且朝向所述门体。

3.根据权利要求2所述的冰箱，其特征在于，所述冰箱包括至少两个相互平行的门体，所述箱体包括设置于两个平行门体之间的梁，所述距离传感器设置于所述梁上。

4.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，当所述门体关闭时，所述信息获取端朝向所述门体的外侧。

5.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述门体包括通孔，所述通孔同时连通所述门体的内侧和外侧，所述通孔内设置所述识别单元。

6.根据权利要求5所述的冰箱，其特征在于，所述箱体包括具有开口的制冷空间，所述门体包括与所述箱体相对设置的密封条，所述密封条围设于所述开口的外侧，所述通孔设置于所述密封条的外侧。

7.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述识别单元设置为麦克风。

8.一种冰箱的控制方法，其特征在于，包括步骤：

获取冰箱的门体的转动角度为门转角α；

根据所述门转角α，计算使识别单元的信息获取端朝向用户的待转角β，其中，所述识别单元包括用于获取用户信息的信息获取端；

控制转动机构转动的角度为所述待转角β，所述待转角β用于使所述信息获取端朝向用户的方向。

9.根据权利要求8所述的冰箱的控制方法，其特征在于，所述步骤“根据所述门转角α，计算使识别单元的信息获取端朝向用户的待转角β”包括：

记录用户距离门体转动轴的纵向距离为d、横向距离为D，记录识别单元距离门体转动轴的距离为L，所述门转角α和所述待转角β均以弧度计算，所述根据下述公式计算所述待转角β的弧度：

10.根据权利要求8所述的冰箱的控制方法，其特征在于，所述步骤“根据所述门转角α，计算使识别单元的信息获取端朝向用户的待转角β”包括：

根据所述门转角α，计算理论转角β1；

当所述理论转角β1不大于第一预设值或介于第二预设值和第三预设值之间时，所述待转角β设置为所述理论转角β1；

当所述理论转角β1介于第一预设值和第四预设值之间时，所述待转角β设置为第一预设值；

当所述理论转角β1介于第四预设值和第二预设值之间时，所述待转角β设置为第二预设值；

当所述理论转角β1大于第三预设值时，所述待转角β设置为所述第三预设值；

所述第四预设值设置为所述第一预设值与所述第二预设值之和的一半。

11.一种冰箱，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时可实现权利要求8至10中任意一项所述的冰箱的控制方法中的步骤。

12.一种可读存储介质，其存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时可实现权利要求8至10中任意一项所述的冰箱的控制方法中的步骤。