CN207189663U - 一种智能机器人及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能机器人，包括主体以及与所述主体可转动连接的头部，所述主体下方包括与所述主体固定连接的底壳腔，还包括：设置于所述主体侧壁的医疗检测单元；所述头部的腔体内设置有第一控制主板，所述第一控制主板对所述头部运动进行控制。本实用新型还提供了一种智能机器人系统，所述系统应用于上述的智能机器人，包括医疗数据采集模块、医疗数据存储模块以及医疗数据分析模块。解决了现有技术存在智能机器人集成的功能过于单一的技术问题。

Description

一种智能机器人及系统

技术领域

本实用新型涉及智能医疗技术领域，尤其涉及一种智能机器人及系统。

背景技术

目前随着科技的进步及电子信息技术的发展，人类的生活越来越多的依托于智能化的系统、智能化的产品。目前，智能机器人已经进入家庭服务行业，实现生物识别、远程监控、智能安防、智能家居、陪护和提供视听娱乐等功能。但是智能机器人为用户服务的框架下，对医疗系统的关注较少，目前的智能机器人在医疗领域应用很少，一般为陪护型或是监控型，其会对人体的一些指标进行监控。而申请人经过长期的研究，发现智能机器人集成的功能过于单一，对智能机器人技术发展有较大的限制，申请人发现能够从根本上解决功能单一的方式是增加医学监测的功能，而目前的智能机器人无法提供医学指标检测功能，另一方面无法根据检测结果和用户的实时情绪状态进行智能的分析评估和人机交互，智能化不足。

实用新型内容

本实用新型的其中一个目的是提出一种智能机器人及系统，解决了现有技术存在智能机器人集成的功能过于单一的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种智能机器人，包括主体以及与所述主体可转动连接的头部，所述主体下方包括与所述主体固定连接的底壳腔，还包括：

设置于所述主体侧壁的医疗检测单元；

所述头部的腔体内设置有第一控制主板，所述第一控制主板对所述头部运动进行控制。

优选地，所述医疗检测单元为尿常规检测单元和/或白细胞检测单元。

优选地，所述头部包括两个图像采集单元。

优选地，所述头部包括设置于所述两个图像采集单元之间的语音单元。

优选地，所述主体的腔体内设有第二控制主板，所述第二控制主板对所述医疗检测单元的检测数据进行处理。

优选地，所述智能机器人还包括设置于所述底壳腔下部的运动单元，所述运动单元包括两个运动轮以及一个万向轮，所述万向轮设置于所述两个运动轮之间。

优选地，所述医疗检测单元包括旋转门，包括电机输出轴、旋转轴、第一传动装置、第二传动装置，所述电机输出轴内装有电机，电机的输出轴上套设第一传动装置，所述旋转轴固定于主体上，所述旋转轴内设有第二传动装置，所述第一传动装置与第二传动装置配合，所述旋转门与旋转轴固定连接。

优选地，还包括位置感应部，所述位置感应部包括门位置转动指针、开门位置感应器、关门位置感应器、所述开门位置感应器与关门位置感应器分别设于所述门位置转动指针的两侧，所述门位置转动指针具有当旋转门开启时所述门位置转动指针与所述开门位置感应器连接的第一状态和旋转门关闭时所述门位置转动指针与所述关门位置感应器连接的第二状态。

本实用新型还提供了一种智能机器人系统，所述系统应用于上述的智能机器人，包括医疗数据采集模块、医疗数据存储模块以及医疗数据分析模块。

优选地，所述系统还包括表情识别模块。

基于上述技术方案，本实用新型实施例解决了现有技术存在智能机器人集成的功能过于单一的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所提供的智能机器人的示意图；

图2为本实用新型实施例优选实施方式所提供的智能机器人的示意图；

图3为本实用新型实施例优选实施方式所提供的医疗检测单元的部分结构示意图；

图4为本实用新型所提供的智能机器人系统示意图。

附图标记：1-图像采集单元；2-语音单元；3-显示单元；4-医疗检测单元；41-电机输出轴；42-旋转轴；43-第一传动装置；44-第二传动装置；45-门位置转动指针；46-开门位置感应器；47-关门位置感应器；5-运动轮；6-万向轮；7-医疗数据采集模块；8-医疗数据存储模块；9-医疗数据分析模块；10-表情识别模块。

具体实施方式

下面可以参照附图图1～图4以及文字内容理解本实用新型的内容以及本实用新型与现有技术之间的区别点。下文通过附图以及列举本实用新型的一些可选实施例的方式，对本实用新型的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。需要说明的是：本实施例中的任何技术特征、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本实用新型的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一，所以本领域技术人员应该知晓：可以将本实用新型提供的任一技术手段进行替换或将本实用新型提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到新的技术方案。本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围应该包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案以及本领域技术人员将本实用新型提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到的新的技术方案。

本实用新型实施例提供了一种智能机器人及系统。

下面结合图1～图4对本实用新型提供的技术方案进行更为详细的阐述。

如图1所示，本实用新型提供了一种智能机器人，包括主体以及与主体可转动连接的头部，主体下方包括与主体固定连接的底壳腔，其特征在于，还包括：设置于主体侧壁的医疗检测单元4；头部的腔体内设置有第一控制主板(图中未示出)，第一控制主板对头部运动进行控制。其中，医疗检测单元4为尿常规检测单元和/或白细胞检测单元，也可以为其它健康数据的检测单元。解决了现有技术存在智能机器人集成的功能过于单一的技术问题。

其中如图1所示，头部包括两个图像采集单元1。头部包括设置于两个图像采集单元1之间的语音单元2。解决机器人和人交互功能僵硬和机械化的问题。提供语音，图像视频，文字和动作等组合方式进行个性化的人机对话交互。并且可以通过图像采集单元1对用户的身份进行人脸识别，确认用户的身份，划分权限等级。同时，由于本实用新型提供的智能机器人能够对用户身体的健康数据进行检测，因此，可以依据用户的身体状态自主变换情感和语调，结合视频图标和文字，达到同信息内容不同的交互方式给不同的家人。

主体的腔体内设有第二控制主板(图中未示出)，第二控制主板对医疗检测单元4的检测数据进行处理。

如图2所示，为了方便所述智能机器人的移动，本实用新型提供的智能机器人还包括设置于所述底壳腔下部的运动单元，所述运动单元包括两个运动轮5以及一个万向轮6，所述万向轮6设置于所述两个运动轮5之间。

如图3所示，所述医疗检测单元4包括旋转门，包括电机输出轴41、旋转轴42、第一传动装置43、第二传动装置44，所述电机输出轴41内装有电机，电机的输出轴上套设第一传动装置43，所述旋转轴42固定于主体上，所述旋转轴42内设有第二传动装置44，所述第一传动装置43与第二传动装置44配合，所述旋转门与旋转轴42固定连接。旋转门的设计让机器人外露的附加功能插口隐藏于舱体内，用户需要使用附加功能时，通过机器人的交互系统开启旋转门就可以使用附加功能，用户不需要使用附加功能时关闭旋转门，附加功能插口不再外露于机器人外部，改善了机器人的外观，并且防尘防损坏。

此外还包括位置感应部，所述位置感应部包括门位置转动指针45、开门位置感应器46、关门位置感应器47、所述开门位置感应器46与关门位置感应器47分别设于所述门位置转动指针45的两侧，所述门位置转动指针45具有当旋转门开启时所述门位置转动指针45与所述开门位置感应器46连接的第一状态和旋转门关闭时所述门位置转动指针45与所述关门位置感应器47连接的第二状态。位置感应模块为旋转门提供限位感应，使旋转门打开到预设位置时能够自动停下。

上述旋转门的工作过程为：旋转门关闭时，门位置转动指针45位于关门位置感应器47槽内，当电机收到开启旋转门指令时，电机开始工作，通过输出轴端的第一传动装置43带动第二传动装置44旋转，从而带动旋转门自动旋转开门，最后带动门位置转动指针45向开门位置感应器46一端旋转，当旋转门旋转至预设位置时，门位置转动指针45凸起移动到开门位置感应器46槽内时，门位置转动指针45凸起阻挡了开门位置感应器46发出的红外光，开门位置感应器46发出电机停止工作信号，电机停止工作使得旋转门停在预设的位置；当预设的功能完成或预设的时间结束后，系统发送指令至电机，电机开始工作，带动旋转门自动旋转关门，同时带动门位置转动指针45向关门位置感应器47一端旋转，当旋转门旋转至完全闭合的位置时，门位置转动指针45凸起移动到关门位置感应器47槽内时，门位置转动指针45凸起阻挡了关门位置感应器47发出的红外光，关门位置感应器47发出电机停止工作信号，电机停止工作使得旋转门停在预设的位置。这样的设计不仅可以使旋转门自动开门、关闭，而且该设计可通过系统中交互模块实现自动开关门。

如图4所示，本实用新型还提供了一种智能机器人系统，所述系统应用于上述智能机器人，包括医疗数据采集模块7、医疗数据存储模块8以及医疗数据分析模块9。本实用新型由于集成了医疗检测功能，通过医疗数据采集模块7可以对用户进行医学检查(血常规、尿常规，也可以为其它健康数据的检测等)，医疗数据存储模块8以及医疗数据分析模块9的设置可以实现对用户的健康跟踪和分析特点。进一步，所述系统还包括表情识别模块10，配合表情识别模块10，更好的跟踪用户的情绪变化和健康状况，实时给出就医建议和提醒。

上述本实用新型所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外，上述词语并没有特殊的含义。

同时，上述本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种智能机器人，包括主体以及与所述主体可转动连接的头部，所述主体下方包括与所述主体固定连接的底壳腔，其特征在于，还包括：

设置于所述主体侧壁的医疗检测单元；

所述头部的腔体内设置有第一控制主板，所述第一控制主板对所述头部运动进行控制。

2.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述医疗检测单元为尿常规检测单元和/或白细胞检测单元。

3.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述头部包括两个图像采集单元。

4.根据权利要求3所述的智能机器人，其特征在于，所述头部包括设置于所述两个图像采集单元之间的语音单元。

5.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述主体的腔体内设有第二控制主板，所述第二控制主板对所述医疗检测单元的检测数据进行处理。

6.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述智能机器人还包括设置于所述底壳腔下部的运动单元，所述运动单元包括两个运动轮以及一个万向轮，所述万向轮设置于所述两个运动轮之间。

7.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述医疗检测单元包括旋转门，包括电机输出轴、旋转轴、第一传动装置、第二传动装置，所述电机输出轴内装有电机，电机的输出轴上套设第一传动装置，所述旋转轴固定于主体上，所述旋转轴内设有第二传动装置，所述第一传动装置与第二传动装置配合，所述旋转门与旋转轴固定连接。

8.根据权利要求7所述的智能机器人，其特征在于，还包括位置感应部，所述位置感应部包括门位置转动指针、开门位置感应器、关门位置感应器、所述开门位置感应器与关门位置感应器分别设于所述门位置转动指针的两侧，所述门位置转动指针具有当旋转门开启时所述门位置转动指针与所述开门位置感应器连接的第一状态和旋转门关闭时所述门位置转动指针与所述关门位置感应器连接的第二状态。

9.一种智能机器人系统，其特征在于，所述系统应用于如权利要求1至7任一项所述的智能机器人，包括医疗数据采集模块、医疗数据存储模块以及医疗数据分析模块。

10.根据权利要求9所述的机器人系统，其特征在于，所述系统还包括表情识别模块。